CN111922761A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持装置，包括壳体组件、夹持组件、驱动组件和第一限位件；驱动组件固定于壳体组件的尾部，驱动组件与壳体组件同轴且能沿壳体组件轴向移动；夹持组件的尾部铰接在驱动组件上，夹持组件的头部铰接端与壳体组件的头部铰接，驱动组件通过沿轴向移动以驱动夹持组件的头部张开或闭合，以夹持夹持孔；第一限位件安装在壳体组件上，用于限制驱动组件的位移，以限制夹持组件的头部的张开幅度，避免了夹持力过大夹坏待夹持工件。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及平板型工件夹持机械装置技术领域，尤其是涉及一种夹持装置。

背景技术

夹持装置是机械加工工艺过程中的重要组成部分，稳定、准确的夹持对加工精度和效率至关重要。在某些加工工序中，平板型工件的边缘与两侧表面由于需要加工或具有脆弱涂层等原因无法进行夹持。

因此，如何实现平板型工件的夹持是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种夹持装置，能够实现对平板型工件的夹持，且能避免夹持力过大造成工件的损坏。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种夹持装置，应用于待夹持工件，所述待夹持工件上开设有夹持孔，所述夹持装置包括壳体组件、夹持组件、驱动组件和第一限位件；

所述驱动组件固定于所述壳体组件的尾部，所述驱动组件与所述壳体组件同轴且能沿所述壳体组件轴向移动；

所述夹持组件的尾部铰接在所述驱动组件上，所述夹持组件的头部铰接端与所述壳体组件的头部铰接，所述驱动组件通过沿轴向移动以驱动所述夹持组件的头部张开或闭合，以夹持所述夹持孔；

所述第一限位件安装在所述壳体组件上，用于限制所述驱动组件的位移，以限制所述夹持组件的头部的张开幅度。

在一个具体的实施方案中，所述壳体组件包括前部固定座、中部连杆和后部固定座；

所述前部固定座和所述后部固定座通过所述中部连杆连接；

所述驱动组件安装在所述后部固定座上，所述夹持组件的头部铰接端与所述前部固定座铰接。

在另一个具体的实施方案中，所述夹持组件的头部设置有凸台，当所述夹持组件头部闭合时，所述凸台能够穿过所述夹持孔，当所述夹持组件头部张开时，所述凸台能卡接于所述夹持孔。

在另一个具体的实施方案中，所述夹持组件包括至少两组连杆夹持组件，所述连杆夹持组件绕着所述驱动组件的轴心线周向均布；

所述连杆夹持组件包括连杆、夹持杆和夹持件；

所述头部铰接端设置在所述夹持杆上，所述夹持杆的头部固定连接所述夹持件，所述夹持件为所述夹持组件的头部，且与所述驱动组件的轴心线平行设置；

所述连杆的头部与所述夹持杆的尾部铰接，所述连杆的尾部铰接在所述驱动组件上；

所述前部固定座上开设通孔，所述夹持件能够穿过所述前部固定座上的通孔以对所述待夹持工件进行夹持；所述夹持件的头部设置有导向部；

当所述夹持组件头部闭合时，所述导向部能够带动所述凸台穿过所述夹持孔；当所述夹持组件头部张开时，所述凸台能够卡接于所述夹持孔。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动组件包括驱动杆，所述驱动杆由头部至尾部依次设置有驱动板、环形滑块和锥形台；

所述后部固定座上开设有通孔，所述驱动杆可滑移安装在所述后部固定座的通孔内；

所述环形滑块套设在所述驱动杆外，且与所述驱动杆同轴设置；所述环形滑块能够相对于所述驱动杆轴向滑动；

所述驱动板固定于所述驱动杆的头部，且能够与所述环形滑块的头部抵接；

所述环形滑块内开设有锥形孔，所述锥形台固定在所述驱动杆上，且能够与所述锥形孔的内壁抵接，所述锥形台头部的直径小于尾部的直径；

所述连杆的尾部与所述环形滑块的外壁铰接；

当所述驱动杆沿轴向向后移动时，所述驱动板与所述环形滑块的头部抵接，带动所述环形滑块向后滑动，以使得与所述环形滑块铰接的连杆带动所述夹持杆转动，从而带动所述夹持件张开；

当所述驱动杆沿轴向向前移动时，所述锥形台与所述锥形孔的内壁抵接，所述锥形台推动所述环形滑块向前滑动，以使得与所述环形滑块铰接的连杆带动所述夹持杆转动，从而带动所述夹持件闭合。

在另一个具体的实施方案中，所述环形滑块的外壁上环布有多个滑块凸起，所述滑块凸起与所述连杆一一对应；

所述连杆的尾部开设有凹槽，所述滑块凸起置于所述凹槽内，所述凹槽和所述滑块凸起通过第一旋转轴可转动连接。

在另一个具体的实施方案中，所述夹持装置还包括压紧座和压缩弹簧；

所述压紧座包括一体设置的凸沿和第一圆筒，所述凸沿设置在所述第一圆筒远离所述前部固定座的一侧；所述第一圆筒和所述压缩弹簧可滑移地套设在所述导套上，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述凸沿及前部固定座；

所述压紧座上开设通孔，所述夹持件可同时穿过所述压紧座上的通孔和所述前部固定座上的通孔；

当所述夹持杆张开以进行夹持时，所述导向部和所述压紧座分别卡在所述待夹持工件的两端，所述压缩弹簧被压缩，以卡紧所述待夹持工件。

在另一个具体的实施方案中，所述夹持装置还包括第二限位件；

所述第二限位件固定在所述导套的侧壁上，所述压紧座的侧壁上开设有两端封闭的滑移槽，所述第二限位件可滑移限位于所述滑移槽内。

在另一个具体的实施方案中，所述驱动杆上还安装有第三限位件；

所述第三限位件能够与所述后部固定座背离所述弹性压紧组件的一端抵接，以限位所述驱动杆向前移动的距离。

在另一个具体的实施方案中，所述第一限位件为第一限位螺丝，所述第一限位螺丝与所述后部固定座螺纹连接，所述第一限位螺丝穿过所述后部固定座，且所述第一限位螺丝的端部能够与所述驱动组件抵接；

和/或

所述第二限位件为第二限位螺丝，所述导套上开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔沿着所述导套的轴向分布，所述第二限位螺丝与所述多个螺纹孔之一螺纹连接；

和/或

所述第三限位件为限位螺栓，所述驱动杆沿着所述驱动杆的轴向开设有长条通孔，所述限位螺栓安装在所述长条通孔内。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

在本发明的一个具体实施例中，夹持装置使用时，驱动组件驱动夹持组件闭合，夹持组件的头部伸入到待夹持工件上的夹持孔内，驱动组件驱动夹持组件张开，以夹持夹持孔，从而实现对待夹持工件的夹持。由于壳体组件的尾部上安装第一限位件，第一限位件限位驱动组件向背离夹持组件方向移动的距离，以限位夹持组件头部的张开幅度，因此，避免了夹持力过大夹坏待夹持工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的夹持装置的主视结构示意图；

图2为本发明提供的夹持装置处于闭合状态下的结构示意图；

图3为本发明提供的夹持装置处于打开状态下的结构示意图；

图4为本发明提供的壳体组件和弹性压紧组件安装在一起时的结构示意图；

图5为本发明提供的夹持组件和驱动组件安装在一起时的结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图。

其中，图1-6中：

夹持装置1000、壳体组件100、夹持组件200、驱动组件300、第一限位件400、第二限位件600、凸台20、压紧座50、压缩弹簧51、导套52、连杆21、夹持杆22、导向部23、夹持件24、头部铰接端25、驱动杆30、驱动板31、环形滑块32、锥形台33、锥形孔34、滑块凸起35、凹槽36、第三限位件37、前部固定座10、中部连杆11、后部固定座12、前中部连杆13、后中部连杆14、第一旋转轴700、第二旋转轴800、第三旋转轴900、紧固螺母38、导向套15。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1-6和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种夹持装置1000，应用于待夹持工件，具体地，待夹持工件为平板型工件(薄板工件)等，平板型工件为PCB板等，待夹持工件上开设有夹持孔。

具体地，夹持装置1000包括壳体组件100、夹持组件200、驱动组件300和第一限位件400。

驱动组件300和第一限位件400均安装在壳体组件100上，具体地，为了减小夹持装置1000整体的体积，驱动组件300和第一限位件400均安装在壳体组件100的尾部，需要说明的是，本文中，所有部件的尾部均是指夹持装置1000待夹持工件时，该部件远离待夹持工件的那端；所有部件的头部均是指夹持装置1000待夹持工件时，该部件靠近待夹持工件的那端，即图1所示的方向上，每个部件左侧为头部，右侧为尾部。

夹持组件200的头部铰接端25与壳体组件100的头部铰接，夹持组件200的尾部与驱动组件300铰接，形成杠杆。夹持组件200的头部延伸出壳体组件100的头部，用于夹持待夹持工件上的夹持孔。

驱动组件300通过沿轴向移动以驱动夹持组件200的头部张开或闭合，以夹持夹持孔。夹持组件200头部张开时，夹持住夹持孔；夹持组件200头部闭合时，松开夹持孔。

驱动组件300安装在壳体组件100的尾部，且能够驱动夹持组件200运动，以实现夹持组件200头部张开夹持夹持孔或者闭合松开夹持孔。为了实现对夹持组件的施力均匀，驱动组件300与壳体组件100同轴且能沿壳体组件100轴向移动。具体地，驱动组件300通过外部驱动装置提供动力，外部驱动装置可通过在驱动组件300上加工螺纹孔，通过螺丝固定在外部驱动装置上，或直接用胶粘在外部驱动装置上，或在驱动组件300外部形成类似气缸结构通过气压驱动等。

第一限位件400安装在壳体组件100上，用于限制驱动组件300的位移，以限制夹持组件200头部的张开幅度。避免夹持力过大造成的待夹持工件的损坏。

具体地，本发明公开了第一限位件400为第一限位螺丝，第一限位螺丝与壳体组件100的尾部螺纹连接，第一限位螺丝的端部能够与驱动组件300抵接，通过旋转第一限位螺丝可以调节驱动组件300的位移，以实现夹持力调节。需要说明的是，第一限位件400不限于为螺丝，也可以是其它能够实现对驱动组件300限位的结构。

在一个具体的实施方案中，本发明具体公开了壳体组件100包括前部固定座10、中部连杆11和后部固定座12，如图4所示。

具体地，前部固定座10和后部固定座12分别固定在中部连杆11的两端，即前部固定座10和后部固定座12通过中部连杆11连接，驱动组件300安装在后部固定座12上，夹持组件200的头部铰接端25与前部固定座10铰接。

其中，中部连杆11的个数为多个(至少一个)，中部连杆11沿周向间隔设置。中部连杆11围成的空间可容纳驱动组件300和夹持组件200，在壳体组件100和夹持组件200间无干涉的情况下，减小了夹持装置1000的整体尺寸，同时，提高了夹持装置1000中零件的可加工性。同时壳体组件100的径向尺寸沿着靠近待夹持工件的方向减小，从而减小了壳体组件100头部的直径大小，降低了夹持装置1000对薄板工件表面形貌的限制。

具体地，中部连杆11包括前中部连杆13和后中部连杆14，前中部连杆13和后中部连杆14通过螺栓固定，前中部连杆13与前部固定座10通过螺钉连接，后中部连杆14与后部固定座12通过螺栓固定，便于拆装。

在一个具体实施方案中，本发明公开了夹持组件200的头部设置有凸台20，当夹持组件200头部闭合时，凸台20能够穿过夹持孔，当夹持组件200头部张开时，凸台20能卡接于所述夹持孔的底端，即卡在待夹持工件的尾部(尾部是指待夹持工件远离壳体组件100的那端)，夹持组件200的头部配合凸台20可实现对夹持孔的孔壁和尾端的限位，可避免待夹持工件掉落。进一步提高了夹持组件200夹持待夹持工件的稳定性。

为了便于凸台20通过夹持孔，夹持组件200闭合时，凸台20和夹紧孔的形状相同。为了进一步便于凸台20各个角度都可以进入夹紧孔，本发明公开了夹紧孔为圆形孔，夹持组件200闭合时，凸台20的横截面为圆形。

在一个具体实施方案中，本发明公开了夹持组件200包括至少两组连杆夹持组件，以实现对夹持孔的夹持，为了进一步提高夹持组件200对夹持孔的夹持稳定性，以连杆夹持组件为3组为例，如图4所示。

具体地，本发明公开了连杆夹持组件包括连杆21、夹持杆22和夹持件24，头部铰接端25设置在夹持杆22上，夹持杆22的头部固定连接夹持件24，夹持件24为夹持组件200的头部。

连杆21的头部与夹持杆22的尾部铰接，连杆21的尾部铰接在驱动组件300上。

为保证夹持装置1000的稳定运行和寿命，受力较大的夹持杆22需要采用高强度钢制造。夹持杆22和连杆21可以为任意能够实现夹持待夹持工件的结构，以连杆21呈L形，夹持杆22包括倾斜连接杆和垂直连接杆为例，如图1所示，连杆21的尾部与驱动组件300通过第一旋转轴700可转动连接，连杆21的头部与夹持杆22的尾部通过第二旋转轴800可转动连接。初始状态(未夹持)下，倾斜连接杆与夹持组件200的轴心线倾斜设置，垂直连接板与夹持组件200的轴心线垂直设置，头部铰接端25设置在垂直连接板上，夹持件24连接垂直连接板并与驱动组件300的轴心线平行设置，此时，夹持件24闭合。使用(夹持件24张开进行夹持)时，驱动组件300向远离待夹持工件的方向移动，拉动连杆21，连杆21拉动倾斜连接杆向靠近夹持组件200轴心线的方向转动，进而带动垂直连接杆转动，垂直连接杆带动夹持件24转动，实现夹持件24张开，以夹持夹持孔。

为了降低各旋转轴与对应轴孔的旋转摩擦力，本发明公开了各旋转轴的表面(包括第一旋转轴700、第二旋转轴800和第三旋转轴900)和对应轴孔的孔壁中，至少一者上涂覆有润滑涂层，以降低表面粗糙度。润滑涂层采用摩擦系数较低的摩擦副材料，例如，石墨、二硫化钼等润滑涂层。

在一个具体实施方案中，本发明公开了连杆夹持组件绕着驱动组件300的轴心线周向均布，且与中部连杆11间隔设置，提高了夹持组件200对夹持孔施加夹持力的均匀性和结构整体强度。

在一个具体实施方案中，本发明公开了前部固定座10上开设通孔，夹持件24能够穿过前部固定座10上的通孔以对待夹持工件进行夹持，夹持件24的头部设置有导向部23，具体地，如图6所示，导向部23呈锥体状或者尖角状，且导向部23的尾端沿周向凸出，形成所述凸台20。

当夹持组件200头部闭合时，导向部23能够带动凸台20穿过夹持孔；当夹持组件200头部张开时，凸台20能够卡接于夹持孔。

具体地，当夹持组件200张开时，夹持处的尺寸与夹持孔的内孔尺寸一致，以便于夹持处能够与夹持孔的内壁贴合，进一步提高施加到夹持孔内壁夹持力的均匀性。

在一个具体实施方案中，本发明公开了驱动组件300包括驱动杆30。驱动杆30由头部至尾部依次设置有驱动板31、环形滑块32和锥形台33。后部固定座12上开设有通孔，驱动杆30可滑移安装在后部固定座12的通孔内，环形滑块32套设在驱动杆30外，且与驱动杆30同轴设置，环形滑块32能够相对于驱动杆30轴向滑动。

驱动板31固定于驱动杆30的头端，且能够与环形滑块32的头部抵接。具体地，驱动板31与驱动杆30通过螺纹连接，并通过紧固螺母38紧固。

环形滑块32内开设有锥形孔34，锥形台33固定在驱动杆30上，且能够与锥形孔34的内壁抵接，锥形台33头部的直径小于尾部的直径。连杆21的尾部与环形滑块32的外壁铰接。锥形台33能够与锥形孔34的内壁抵接，驱动杆30能够驱动锥形台33推动锥形孔34的侧壁，进而使得环形滑块32和驱动杆30共轴。连杆21的尾部与环形滑块32的外壁铰接，通过推动环形滑块32对连杆21施力。

具体地，壳体组件100上设置有导向套15，驱动杆30与导向套15滑动配合，便于驱动杆30滑移。

当驱动杆30沿轴向向后移动时，夹持杆22张开，具体为：驱动杆22向后运动，驱动板31与环形滑块32的头部抵接，驱动板31推动环形滑块32向后移动，以使得与环形滑块32铰接的连杆21带动夹持杆22转动，从而带动夹持件24张开。

当驱动杆30沿轴向向前移动时，夹持杆22闭合，具体为：驱动杆22向前运动，锥形台33与锥形孔34的内壁抵接，推动环形滑块32向前移动，以使得与环形滑块32铰接的连杆21带动夹持杆22转动，从而带动夹持件24闭合。

需要说明的是，以图1的方向为例，向前是指向左移动，向后是指向右移动。

为了减小锥形孔34孔壁和锥形台33的摩擦力，本发明公开了锥形孔34孔壁和锥形台33的表面至少一者中设置有润滑涂层，润滑涂层为摩擦系数较低的摩擦副材料，例如，石墨、二硫化钼等润滑涂层。

在一个具体的实施方案中，环形滑块32的外壁上环布有多个滑块凸起35，滑块凸起35与连杆21一一对应。连杆21的尾部开设有凹槽36，滑块凸起35置于凹槽36内，滑块凸起35和凹槽36通过第一旋转轴700可转动连接，凹槽36的内壁与滑块凸起35的侧壁具有间隙，即凹槽36的宽度大于环形滑块32上滑块凸起35的宽度，使得连杆21与环形滑块32可以沿第一旋转轴700轴向方向发生一定程度的平移，形成具有一个转动自由度和一个平移自由度的转动-滑动副，从而满足圆孔具有一定位置偏差，环形滑块32需要与驱动组件300发生相对滑动时的运动自由度要求。

在一个具体实施方案中，本发明公开了夹持装置1000还包括压紧座50和压缩弹簧51，具体地，压紧座50包括一体设置的凸沿和第一圆筒，凸沿设置在第一圆筒远离前部固定座10的一侧；前部固定座10向待夹持工件方向凸出设有导套52，第一圆筒套设在导套52外，压缩弹簧51套设在导套52外，压缩弹簧51的一端与凸沿抵接，另一端与前部固定座10抵接。

压紧座50上开设通孔，夹持件24可同时穿过压紧座50上的通孔和前部固定座50上的通孔。

当夹持杆22张开时，夹持件24(具体可以是凸台20)和压紧座50分别卡在待夹持工件的两端，压缩弹簧51被压缩，以卡紧待夹持工件。

进一步地，夹持装置1000还包括第二限位件600，第二限位件600固定在导套52的侧壁上，压紧座50的侧壁上开设有滑移槽，第二限位件600可滑移限位于滑移槽内。

如图5和图6所示，当夹持组件200头部张开时，凸台20和压紧座50分别卡在待夹持工件的两端，并在压缩弹簧51的回复力下夹紧待夹持工件。进一步提高对待夹持工件的夹持稳定性，避免在运送待夹持工件的过程中，待夹持工件掉落。

由于压紧座50可沿着导套52轴向运动，同时受到压缩弹簧51的作用，因此，可在夹持待夹持工件时对工件施加垂直方向的压紧力。第二限位件600限制压紧座50的运动范围，避免了对待夹持工件压紧力过大。

具体地，本发明公开了第二限位件600为第二限位螺丝，导套52上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿着导套52的轴向分布，第二限位螺丝与多个螺纹孔之一螺纹连接。通过将第二限位螺丝安装到不同的螺纹孔内，进而实现对待夹持工件的压紧力调节。

需要说明的是，压紧座50和导套52不限于通过第二限位件600连接，也可以是其它结构，例如，压紧座50和导套52中，一者设置有导轨，一者上开设有与导轨滑动配合的滑槽，压紧座50和导套52通过导轨滑槽配合滑动。

在一个具体的实施方案中，驱动杆30上还安装有第三限位件37，第三限位件37设置在驱动组件300上，能够与壳体组件100背离弹性压紧组件500的一端抵接，以限位驱动杆30向前移动的距离，也即是限位夹持装置1000闭合过程中驱动杆30的运动距离，防止夹持杆22在闭合时由于过大的闭合作用力而受到破坏。

具体地，第三限位件37为限位螺栓，驱动杆30沿着驱动杆30的轴向开设有长条通孔，限位螺栓安装在长条通孔内。限位螺栓能够与壳体组件100上的导向套15抵接。限位螺栓的位置可通过在长条通孔中滑动进行调节，以适应加工精度不足所带来的误差。

如图2所示，夹持装置1000处于非工作状态时，驱动组件300处于向左位置，其位置受到驱动杆30上第三限位件37的限制，锥形台33与环形滑块32内的圆锥面相接触，同时，三个夹持杆22闭合，整个夹持装置1000处于闭合状态。

准备对待夹持工件进行夹持时，首先在夹持装置1000处于闭合状态下将夹持装置1000头部伸入夹持孔(圆孔)中，迫使压紧座50向右(即向后)运动，之后，通过外部驱动装置带动驱动组件300向右运动，带动环形滑块32随之向右运动，进而带动连杆21和夹持杆22运动，使得三个夹持件24张开，即头部直径增大，对待夹持工件上的圆孔进行夹紧。同时，如果圆孔存在一定位置误差，也即是夹持装置1000与圆孔不在同一轴线上，则在夹紧过程中，在导向部23的作用下，某一个或两个夹持件24会首先与圆孔的孔壁接触(以上侧的夹持杆22率先与圆孔孔壁接触为例)，产生相互作用力，使得环形滑块32在此相互作用和驱动组件300向后运动的共同作用下向另一侧发生滑移(向上运动)，进而使得三个夹持件24的定位中心向下运动，实现对圆孔位置误差的适应性。在稳定夹持状态下，待夹持工件沿平行该工件方向的运动受到三个夹持件24的限制，垂直待夹持工件方向的运动受到压紧座50和夹持杆22上凸起的限制，从而实现对工件5个自由度的限制，如图3所示。

在夹持完成，需要从待夹持工件中撤出夹持装置1000时，通过外部驱动装置带动驱动组件300向左运动，推动环形滑块32向左运动，进而使得三组连杆夹持组件运动，使得三个夹持件24闭合，缩小夹持装置1000的头部直径，从而可以从待夹持工件上的圆孔中退出。同时，由于驱动杆30与环形滑块32上的圆锥形斜面，在驱动杆30组件向左运动过程中，会推动环形滑块32横向运动使其趋向于与驱动组件300共轴，实现夹持装置1000的自动回位功能。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上、下、左、右、前、后等均是以图1的方向进行的设定，仅为了描述的方便，不具有其它特定含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置(1000)，其特征在于，应用于待夹持工件，所述待夹持工件上开设有夹持孔，所述夹持装置(1000)包括壳体组件(100)、夹持组件(200)、驱动组件(300)和第一限位件(400)；

所述驱动组件(300)固定于所述壳体组件(100)的尾部，所述驱动组件(300)与所述壳体组件(100)同轴且能沿所述壳体组件(100)的轴向移动；

所述夹持组件(200)的尾部铰接在所述驱动组件(300)上，所述夹持组件(200)的头部铰接端(25)与所述壳体组件(100)的头部铰接，所述驱动组件(300)通过沿轴向移动以驱动所述夹持组件(200)的头部张开或闭合，以夹持所述夹持孔；

所述第一限位件(400)安装在所述壳体组件(100)上，用于限制所述驱动组件(300)的位移，以限制所述夹持组件(200)的头部的张开幅度。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述壳体组件(100)包括前部固定座(10)、中部连杆(11)和后部固定座(12)；

所述前部固定座(10)和所述后部固定座(12)通过所述中部连杆(11)连接；

所述驱动组件(300)安装在所述后部固定座(12)上，所述夹持组件(200)的头部铰接端(25)与所述前部固定座(10)铰接。

3.根据权利要求1所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述夹持组件(200)的头部设置有凸台(20)，当所述夹持组件(200)头部闭合时，所述凸台(20)能够穿过所述夹持孔，当所述夹持组件(200)头部张开时，所述凸台(20)能卡接于所述夹持孔。

4.根据权利要求2所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述夹持组件(200)包括至少两组连杆夹持组件，所述连杆夹持组件绕着所述驱动组件(300)的轴心线周向均布；

所述连杆夹持组件包括连杆(21)、夹持杆(22)和夹持件(24)；

所述头部铰接端(25)设置在所述夹持杆(22)上，所述夹持杆(22)的头部固定连接所述夹持件(24)，所述夹持件(24)为所述夹持组件(200)的头部，且与所述驱动组件(300)的轴心线平行设置；

所述连杆(21)的头部与所述夹持杆(22)的尾部铰接，所述连杆(21)的尾部铰接在所述驱动组件(300)上；

所述前部固定座(10)上开设通孔，所述夹持件(24)能够穿过所述前部固定座(10)上的通孔以对所述待夹持工件进行夹持；所述夹持件(24)的头部设置有导向部(23)。

5.根据权利要求4所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述驱动组件(300)包括驱动杆(30)，所述驱动杆(30)由头部至尾部依次设置有驱动板(31)、环形滑块(32)和锥形台(33)；

所述后部固定座(12)上开设有通孔，所述驱动杆(30)可滑移安装在所述后部固定座(12)的通孔内；

所述环形滑块(32)套设在所述驱动杆(30)外，且与所述驱动杆(30)同轴设置；所述环形滑块(32)能够相对于所述驱动杆(30)轴向滑动；

所述驱动板(31)固定于所述驱动杆(30)的头部，且能够与所述环形滑块(32)的头部抵接；

所述环形滑块(32)内开设有锥形孔(34)，所述锥形台(33)固定在所述驱动杆(30)上，且能够与所述锥形孔(34)的内壁抵接，所述锥形台(33)头部的直径小于尾部的直径；

所述连杆(21)的尾部与所述环形滑块(32)的外壁铰接；

当所述驱动杆(30)沿轴向向后移动时，所述驱动板(31)与所述环形滑块(32)的头部抵接，带动所述环形滑块(32)向后滑动，以使得与所述环形滑块(32)铰接的连杆(21)带动所述夹持杆(22)转动，从而带动所述夹持件(24)张开；

当所述驱动杆(30)沿轴向向前移动时，所述锥形台(33)与所述锥形孔的内壁抵接，所述锥形台(33)推动所述环形滑块(32)向前滑动，以使得与所述环形滑块(32)铰接的连杆(21)带动所述夹持杆(22)转动，从而带动所述夹持件(24)闭合。

6.根据权利要求5所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述环形滑块(32)的外壁上环布有多个滑块凸起(35)，所述滑块凸起(35)与所述连杆(21)一一对应；

所述连杆(21)的尾部开设有凹槽(36)，所述滑块凸起(35)置于所述凹槽(36)内，所述凹槽(36)和所述滑块凸起(35)通过第一旋转轴(700)可转动连接。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的夹持装置(1000)，其特征在于，还包括压紧座(50)和压缩弹簧(51)；

所述前部固定座(10)的头部沿轴向凸出设置有导套(52)；

所述压紧座(50)包括一体设置的凸沿和第一圆筒，所述凸沿设置在所述第一圆筒远离所述前部固定座(10)的一侧；所述第一圆筒和所述压缩弹簧(51)可滑移地套设在所述导套(52)上，所述压缩弹簧(51)的两端分别抵接所述凸沿及前部固定座(10)；

所述压紧座(50)上开设通孔，所述夹持件(24)可同时穿过所述压紧座(50)上的通孔和所述前部固定座(50)上的通孔；

当所述夹持杆(22)张开以进行夹持时，所述导向部(23)和所述压紧座(50)分别卡在所述待夹持工件的两端，所述压缩弹簧(51)被压缩，以卡紧所述待夹持工件。

8.根据权利要求7所述的夹持装置(1000)，其特征在于，还包括第二限位件(600)；

所述第二限位件(600)固定在所述导套(52)的侧壁上，所述压紧座(50)的侧壁上开设有两端封闭的滑移槽，所述第二限位件(600)可滑移限位于所述滑移槽内。

9.根据权利要求8所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述驱动杆(30)上还安装有第三限位件(37)；

所述第三限位件(37)能够与所述后部固定座(12)背离所述弹性压紧组件(500)的一端抵接，以限位所述驱动杆(30)向前移动的距离。

10.根据权利要求9所述的夹持装置(1000)，其特征在于，所述第一限位件(400)为第一限位螺丝，所述第一限位螺丝与所述后部固定座(12)螺纹连接，所述第一限位螺丝穿过所述后部固定座(12)，且所述第一限位螺丝的端部能够与所述驱动组件(300)抵接；

和/或

所述第二限位件(600)为第二限位螺丝，所述导套(52)上开设有多个螺纹孔，所述多个螺纹孔沿着所述导套(52)的轴向分布，所述第二限位螺丝与所述多个螺纹孔之一螺纹连接；

和/或

所述第三限位件(37)为限位螺栓，所述驱动杆(30)沿着所述驱动杆(30)的轴向开设有长条通孔，所述限位螺栓安装在所述长条通孔内。

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