CN111922183B - 一种便于板料制作级进模 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于板料制作级进模，包括机架、送料机、切割设备、转正设备、机械手，送料机、转正设备拼接分别设置在机架的顶部的两侧，送料机为可带动卷料往转正设备所在的方向传送的多个滚轮，切割设备、机械手分别与可移动的设备固定连接且设置在机架的上方，送料机、转正设备的拼接处设置有切割边，切割边与送料机的送料方向呈一定的角度，切割设备对准切割边所在的竖直位置，切割设备切割卷料后形成板料，在转正设备将板料转正的情况下，机械手对准板料的侧边所在的竖直位置，转正设备的转正角度为1.25°‑45°，还设置有工控机。本发明能够在不需重新制作级进模的情况下，也能制作出不同长度的板料，进而降低制造成本。

Description

一种便于板料制作级进模

技术领域

本发明涉及级进模中冲压模具的技术领域，主要涉及一种便于板料制作级进模。

背景技术

在冲压模具行业中，通常会使用级进模和机械手配合,以进行运制作板料的操作，从而提高生产效率。其中，级进模包括送料机、切割刀，切割刀将卷料切割成板料后，通过机械手将板料夹持到下一个设备中进行加工。但是，由于送料机的送料宽度有限，当需要制作长度大于送料机送料最大宽度的板料时，仅凭现有的级进模是无法制作出这种长度的板料，因此，为了能够切割出长度较长的板料，生厂商需要重新制作级进模，使新的级进模中的送料机的送料最大宽度增加。而每当需要制作出不同长度的板料，则需重新制作级进模的做法，显然会增加生产成本，这是生产商所不愿看到的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于板料制作级进模，使其能在不需重新制作级进模的情况下，也能制作出不同长度的板料，进而降低制造成本。

为此，提供一种便于板料制作级进模，包括机架、送料机、切割设备、转正设备、可上下左右移动的机械手，送料机、转正设备拼接在一起并分别设置在机架的顶部的两侧，送料机具有可带动卷料往转正设备所在的方向传送的多个滚轮，切割设备可上下移动，切割设备、机械手均设置在机架的上方，送料机、转正设备的拼接处设置有切割边，切割边与送料机的送料方向呈设定角度，切割设备具有切割刀，切割刀在竖直向上对准切割边，切割设备切割卷料后形成板料，转正设备的顶部的形状、大小与板料相仿以供板料放置，转正设备用于将放置于其上的板料转动至与所述切割边成设定角度，在转正设备将板料转正的情况下，机械手在竖直向上对准板料的侧边，转正设备的转正角度为1.25°-45°，还设置有工控机，所述工控机分别与送料机、切割设备、转正设备、机械手电连接。

进一步地，所述切割设备还包括长度测量传感器，切割刀在对准所述切割边的竖直向上移动，长度测量传感器固定在机架的上方，其检测端对准机架的顶部，用于检测卷料移动长度，工控机分别与长度测量传感器电连接。

进一步地，所述切割设备还包括多把角切割刀，每把角切割刀均具有一端相互固定相交的两片刀片，刀片的相交端与切割刀在送料机的送料方向上具有间隔。

进一步地，所述机架的顶部竖直对准所述角切割刀的部位设置有废料回收口，机架中设置有内腔，所述废料回收口与内腔贯通。

进一步地，所述转正设备包括气缸、转正板、驱动块、驱动槽，转正板为具有多个通孔的架子，转正板侧面的下部与机架之间通过旋转轴转动连接，转正板底部设置有圆柱体，驱动块设置在转正板的下方，驱动块的顶部开设有可供圆柱体嵌入的Z型槽，在驱动块的两侧分别设置有驱动槽，驱动槽固定设置在机架的顶部，驱动块的两侧嵌入驱动槽中，气缸固定在机架的顶部，气缸的伸缩杆沿着水平方向伸缩，驱动块的底部与伸缩杆的顶部固定，工控机与气缸电连接。

进一步地，所述转正设备还包括缓冲槽，转正板的底面固定设置有缓冲支柱，缓冲槽设置在机架的顶部并设置为圆弧形，缓冲槽的大小与缓冲支柱相仿以供嵌入。

进一步地，所述内腔中还设置有回收通道和废料运送带，回收通道倾斜设置，回收通道的一端与废料回收口连接，回收通道的另一端与废料运送带连接且低于废料回收口，废料运送带贯穿机架的前侧和后侧。

进一步地，所述缓冲槽为氮气缓冲槽。

进一步地，还包括红外线传感器，红外线传感器设置在转正设备完成转正的状态时的上下两侧，工控机与红外线传感器电连接。

进一步地，在转正设备完成转正的状态下，所述红外线传感器所发出的红外线对准转正板上的任意一个通孔所在的位置。

有益效果：

本发明的一种便于板料制作级进模，其能够切割出比送料机宽度长的板料，但因为板料是切割设备斜着切割出来的，因此切割后的板料需要通过转正设备进行转正，机械手将转正后的板料夹持到下一设备中进行加工，从而使级进模能在不需重新制作级进模的情况下，也能制作出不同长度的板料，进而降低制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的便于板料制作级进模中板料转正前的结构示意图；

图2为本发明的便于板料制作级进模的转正设备的分解结构示意图；

图3为本发明的便于板料制作级进模中板料转正后的结构示意图。

附图标记说明：1-机架；2-卷料；5-机械手；6-板料；31-废料回收口；32-回收通道；33-废料运送带；41-气缸；42-转正板；43-驱动块；44-缓冲槽；45-驱动槽；46-旋转轴；47-固定块；48-圆柱体；49-螺母；411-伸缩杆；412-正方体突块；81-处理器；82-存储器；83-存储空间；84-程序代码。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

见图1，本实施例的便于板料制作级进模，包括机架1、送料机、切割设备、转正设备、机械手5，其中，机械手5固定在可上下左右四个方向移动的设备上，切割设备固定在可上下移动的设备上，机械手5与切割设备在停止工作的情况下，均停止在机架1的上方。送料机、转正设备均设置在机架1的顶部，送料机由多个均匀分布的滚轮组成，机架1的顶部设置有多个与滚轮大小相仿的嵌入槽以供滚轮嵌入，滚轮的转动轴固定在嵌入槽的两侧，使得滚轮可以转动，因机架1的宽度固定，而送料机的送料最大宽度与机架1的宽度，据此限定了送料机的送料最大宽度，送料机与工控机电连接，事先准备好卷料2，卷料2的宽度与送料最大宽度相适配，将卷料2放置在滚轮的上方，滚轮带动卷料2在机架1的顶部从右至左地运送。切割设备包括长度测量传感器和切割刀，切割刀固定在可上下移动的设备上，长度测量传感器固定在机架1的上方，其检测端对准机架1的顶部。

见图1，转正设备设置在机架1顶部的左侧，转正设备与送料机2拼接在一起，送料机的左侧与转正设备拼接的边缘设置有切割边，切割边与送料机2的送料方向呈一定的角度，以将卷料2斜着切出，所切出的部分即为板料6，切割刀对准切割边所在竖直位置上下移动，以切割出板料6，长度测量传感器为ZLS-C50，其与工控机电连接，预先将需要切割的板料6长度设置在工控机中，ZLS-C50测量从送料机传送卷料2的速度，根据速度换算成长度，以此得到送料机往左运送的卷料2长度，当检测到往左运送的卷料2的长度达到需要切割的板料6长度时，工控机驱动切割刀向下移动对卷料2进行切割。另外，还设置有角切割刀，角切割刀与切割刀均固定在同一个可上下移动的设备上，用以切割出不同形状的板料6边角，角切割刀设置为两把，且对称设置于切割刀的右侧，其中，角切割刀由两片一端相交的刀片固定构成，刀片的相交端与切割刀在送料机2的送料方向上设置有板料6长度的间隔。在角切割刀竖直对应机架1的顶部，设置有废料回收口31，机架1中具有内腔，废料回收口31与机架1的内腔贯通，在机架1的内腔中还设置有回收通道32和废料运送带33，回收通道32倾斜设置，回收通道32的一端与废料回收口31连接，回收通道32的另一端与废料运送带33连接且低于废料回收口31，废料运送带33贯穿机架1的前侧和后侧，用以运送废料至外部。

具体的切割过程如下：送料机将卷料2在机架1顶部从右往左运送，ZLS-C50测量到卷料2的运送速度并传送至工控机以转换为运送长度，若工控机检测到卷料2的运送长度为预设的板料6长度，则控制切割刀和角切割刀同时向下移动切割卷料2，切割完成后得到具有边角形状的板料6，板料6刚好放置在转正设备的顶部，角切割刀切割后所产生的废料经废料回收口31、回收通道32，掉落废料运送带33上，废料运送带33运送至外部进行集中回收。

见图2-3，转正设备包括气缸41、转正板42、驱动块43、圆弧形的缓冲槽44，转正板42为具有多个通孔的架子，转正板42顶部的形状、大小与板料6相仿以供板料6放置，转正板42侧面的下部与机架1之间通过旋转轴46转动连接，转正板42底部设置有固定块47，固定块47的底部设置有一个圆柱体48，转正板42、固定块47、圆柱体48依次对准后通过螺母49与螺丝进行固定，驱动块43设置在转正板42的下方，驱动块43的顶部开设有可供圆柱体48嵌入的Z型槽，将圆柱体48嵌入Z型槽中。圆柱体48相对具有棱角的滑块，在Z型槽来回滑动时，滑动的动作时间更短。驱动块43的底部设置有正方体的凹槽，气缸41固定在机架1的顶部，气缸41的伸缩杆411沿着水平方向伸缩，伸缩杆411的顶部固定连接有与凹槽形状相仿的正方体突块412，正方体突块412嵌入凹槽中固定，伸缩杆411带动驱动块43在水平方向移动，同时，在驱动块43的左右两侧分别设置有驱动槽45，驱动槽45固定设置在机架1的顶部并与驱动块43的移动方形平行，将驱动块43的左右两侧嵌入驱动槽45中，用以限定驱动块43的移动方向。缓冲槽44设置在机架1的顶部并设置为圆弧形，转正板42底面固定设置有缓冲支柱，用以嵌入缓冲槽44中，使得转正板42的上部能够沿着缓冲槽44来回滑动，缓冲槽44用以限制转正板42的旋转角度。将缓冲槽44为氮气缓冲槽44，用以消除转正时转正板42的惯性。

具体的转正过程如下：气缸41与工控机电连接，伸缩杆411来回伸缩带动驱动块43沿着驱动槽45水平移动，驱动圆柱体48沿着Z型槽来回滑动，进而带动转正板42滑动，同时，因为转正板42与机架1通过旋转轴46实现转动，使得转正板42能够以旋转轴46为支点沿着Z型槽滑动，转正板42实现从图1到图3的转正，使得放置在转正板42顶部的板料6得以转正。以此方式使得放置在转正板42上的板料6得以转正，转正板42的旋转角度为1.25°-45°。

见图2-3，机械手5设置在机架1的上方并对准转正后的转正板42，以便准确地夹持转正后的板料6，机械手5与工控机电连接。在机架1的左侧还设置有图中未示出的红外线传感器，红外线传感器与工控机电连接，所述红外线传感器设置在转正板42完成转正的状态时的上下两侧并对准转正板42上的任意一个通孔所在的位置，用以确认转正板42上是否放置有板料6且是否到达转正位置，当顶部放置有板料6的转正板42完成转正后，板料6刚好把红外线传感器中的红外线阻挡，工控机检测到红外线被阻挡，进而驱动机械手5夹持转正后的板料6，以运送到一下个设备进行加工。

本实施例通过在级进模中设置机架1、送料机、切割设备、转正设备、机械手5进行配合操作，送料机将卷料2运送至切割设备来斜着切割出板料6，转正设备将板料6进行转正，机械手5将转正后的板料6夹持到下一个设备，进而在不改变级进模的宽度的情况下，仍能够切割出不同长度的板料6，使得板料6的长度不再受限于级进模的宽度。据此方法，在生产各种不同长度的板料6时，只需改变切割设备与送料机送料方向之间的夹角，即可实现斜切出各种不同长度的板料6，进而降低生产商的制造成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种便于板料制作级进模，其特征在于，包括机架、送料机、切割设备、转正设备、可上下左右移动的机械手，送料机、转正设备拼接在一起并分别设置在机架的顶部的两侧，送料机具有可带动卷料往转正设备所在的方向传送的多个滚轮，切割设备可上下移动，切割设备、机械手均设置在机架的上方，送料机、转正设备的拼接处设置有切割边，切割边与送料机的送料方向呈设定角度，切割设备具有切割刀，切割刀在竖直向上对准切割边，切割设备切割卷料后形成板料，转正设备的顶部的形状、大小与板料相仿以供板料放置，转正设备用于将放置于其上的板料转动至与所述切割边成设定角度，在转正设备将板料转正的情况下，机械手在竖直向上对准板料的侧边，转正设备的转正角度为1.25°-45°，还设置有工控机，所述工控机分别与送料机、切割设备、转正设备、机械手电连接, 所述转正设备包括气缸、转正板、驱动块、驱动槽，转正板为具有多个通孔的架子，转正板侧面的下部与机架之间通过旋转轴转动连接，转正板底部设置有圆柱体，驱动块设置在转正板的下方，驱动块的顶部开设有可供圆柱体嵌入的Z型槽，机架的顶部固定设置有两条驱动槽，驱动块的两侧嵌入相应的驱动槽中，气缸固定在机架的顶部，气缸的伸缩杆沿着水平方向伸缩，驱动块的底部设置有正方体的凹槽，伸缩杆的顶部固定连接有与凹槽形状相仿的正方体突块，正方体突块嵌入凹槽中固定，工控机与气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述切割设备还包括长度测量传感器，切割刀在对准所述切割边的竖直向上移动，长度测量传感器固定在机架的上方，其检测端对准机架的顶部，用于检测卷料移动长度，工控机分别与长度测量传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述切割设备还包括多把角切割刀，每把角切割刀均具有一端相互固定相交的两片刀片，刀片的相交端与切割刀在送料机的送料方向上具有间隔。

4.根据权利要求3所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述机架的顶部竖直对准所述角切割刀的部位设置有废料回收口，机架中设置有内腔，所述废料回收口与内腔贯通。

5.根据权利要求1所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述转正设备还包括缓冲槽，转正板的底面固定设置有缓冲支柱，缓冲槽设置在机架的顶部并设置为圆弧形，缓冲槽的大小与缓冲支柱相仿以供嵌入。

6.根据权利要求4所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述内腔中还设置有回收通道和废料运送带，回收通道倾斜设置，回收通道的一端与废料回收口连接，回收通道的另一端与废料运送带连接且低于废料回收口，废料运送带贯穿机架的前侧和后侧。

7.根据权利要求5所述的便于板料制作级进模，其特征在于，所述缓冲槽为氮气缓冲槽。

8.根据权利要求1所述的便于板料制作级进模，其特征在于，还包括红外线传感器，红外线传感器设置在转正设备完成转正的状态时的上下两侧，工控机与红外线传感器电连接。

9.根据权利要求8所述的便于板料制作级进模，其特征在于，在转正设备完成转正的状态下，所述红外线传感器所发出的红外线对准转正板上的任意一个通孔所在的位置。

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