CN111921713B - 一种空气净化机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气净化机器人，包括底盘、行走机构、静电除尘机构，行走机构安装于底盘的上方，静电除尘机构包括壳体、进气风扇、排气风扇、电极组件、过滤组件、自清洁组件、超声波震动器，壳体安装于底盘的上方，电极组件包括呈矩阵排布的多个电极柱；电极柱呈圆柱结构；进气风扇和排气风扇分别安装于壳体的两端；两电极组件相间安装于壳体内部；超声波震动器安装于壳体内部且位于进气风扇和电极组件之间；自清洁组件包括升降板、传动套、毛刷、叶片、直线移动驱动件、旋转驱动件、传动组件、开闭组件。本发明实现了环境的有效静电除尘，除尘效果好，且通过自清洁组件实现电极柱上灰尘的自动化清洁，清洁效率高，效果好，且省时省力。

Description

一种空气净化机器人

技术领域

本发明涉及空气净化设备技术领域，尤其是涉及一种空气净化机器人。

背景技术

静电除尘是气体除尘方法的一种。含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。在冶金、化学等工业中用以净化气体或回收有用尘粒。利用静电场使气体电离从而使尘粒带电吸附到电极上的收尘方法。在强电场中空气分子被电离为正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极被收集。现有静电除尘器静电除尘后，吸附在电极柱上面的灰尘需人工定期清理，造成人工劳动强度大，费时费力，导致静电除尘器维护成本高。同时现有静电除尘器未配备行走机构，导致静电除尘器移动和搬运不便，造成静电除尘器除尘范围有限。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种空气净化机器人，本发明实现了环境的有效静电除尘，除尘效果好，且通过自清洁组件实现电极柱上灰尘的自动化清洁，清洁效率高，效果好，且省时省力，降低维护成本。为了实现上述目的，本发明提供了一种空气净化机器人，包括底盘、行走机构、静电除尘机构，所述行走机构安装于所述底盘的上方，所述静电除尘机构包括壳体、进气风扇、排气风扇、电极组件、过滤组件、自清洁组件、超声波震动器，所述壳体安装于所述底盘的上方，所述电极组件包括呈矩阵排布的多个电极柱；所述电极柱呈圆柱结构；所述进气风扇和排气风扇分别安装于所述壳体的两端；两所述电极组件相间安装于所述壳体内部；所述超声波震动器安装于所述壳体内部且位于所述进气风扇和电极组件之间；

所述自清洁组件包括升降板、传动套、毛刷、叶片、直线移动驱动件、旋转驱动件、传动组件、开闭组件；所述升降板上设有与所述电极柱位置相对的多个通孔；每个所述通孔处安装有所述传动套，所述升降板通过通孔和传动套对应地套在所述电极柱上；所述传动套上方的内壁上设有所述毛刷，所述传动套下方的内壁沿内圆周均布设有多个所述叶片，多个所述叶片形成叶轮；所述毛刷和叶片的位置与所述电极柱错开；

所述直线移动驱动件和旋转驱动件安装于所述壳体上，所述直线移动驱动件与所述升降板相连接并驱动所述升降板相对于所述电极柱上下移动；所述电极组件中电极柱外套的传动套通过所述传动组件与所述旋转驱动件相连接，所述旋转驱动件经所述传动组件驱动所述传动套旋转，使所述毛刷清扫所述电极柱外表面，且所述叶轮转动，使所述传动套内形成所述传动套的上方向所述传动套下方的吸附力；所述壳体在位于所述电极组件的下方设有出尘口，所述出尘口通过所述开闭组件关闭/打开。

进一步地，所述旋转驱动件包括旋转驱动电机，所述传动组件包括花键轴、花键带轮、第一传动带、第二传动带，所述旋转驱动电机安装于所述壳体上，所述旋转驱动电机与所述花键轴相连接，所述升降板上设有所述花键轴穿过的穿孔，所述花键轴穿过所述穿孔后所述花键轴上安装所述花键带轮，所述升降板上设有限位块，所述限位块限定所述花键带轮的轴向位置，所述花键带轮相对于所述升降板能转动；呈矩阵排布的多个电极柱上外套的多个传动套呈矩阵排布，呈矩阵排布的多个传动套包括多个横排和多个纵排，每个横排和纵排上都分布有多个传动套；与所述花键带轮相近的横排上的多个传动套通过所述第一传动带与所述花键带轮相连接；每个纵排上的多个传动套通过所述第二传动带相连接。

进一步地，所述开闭组件包括卷扬机和隔板，所述卷扬机安装于所述壳体外部；所述隔板一端与所述卷扬机相连接，且所述隔板缠绕于所述卷扬机上；所述壳体在位于所述出尘口的进口处设有插槽，所述隔板的另一端插入至所述插槽内并关闭/打开所述出尘口。

进一步地，所述行走机构包括前轮、后轮、方向保持架、前支撑架、后支撑架、后转轴、旋转驱动组件、主动齿轮、连杆、旋转电机、L型轴、拨动盘，所述连杆上设有齿条，所述前支撑架和后支撑架分别安装于所述底盘下方的前端和后端，所述后转轴与所述后支撑架转动连接；两所述前轮分别转动安装于所述前支撑架的两端；两所述后轮分别转动安装于所述后转轴的两端；所述旋转驱动组件安装于所述后支撑架上且与所述后转轴相连接；所述旋转电机安装于所述底盘的前端，且所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮；所述连杆通过所述方向保持架转动安装于所述底盘前端，所述主动齿轮与所述齿条相啮合；所述连杆的两端分别与两所述L型轴的一端转动连接；所述L型轴的另一端与所述拨动盘相移动套合，所述拨动盘与所述前轮相连接。

进一步地，所述空气净化机器人还包括减震机构，所述后支撑架、底盘、后转轴之间通过所述减震机构相连接；所述前支撑架、拨动盘、底盘之间通过所述减震机构相连接。

进一步地，所述减震机构包括减震连杆、与所述减震连杆相连接的减震弹簧、与所述减震连杆相连接的安装座。

进一步地，所述直线移动驱动件包括电机、丝杆，所述升降板上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述电机安装于所述壳体上，所述电机与所述丝杆相连接，所述丝杆穿过所述螺纹孔。

进一步地，所述空气净化机器人还包括分流板，所述分流板上相间设有若干分流孔，所述分流板上的若干分流孔的尺寸不同，多个所述分流板平行相间设于所述壳体内部，且多个所述分流板位于所述超声波震动器和电极组件之间；相邻分流板对应的分流孔位置错开。

进一步地，所述过滤组件相对于所述壳体能抽出和缩回。

进一步地，所述壳体出尘口处呈漏斗型结构。

进一步地，所述壳体出尘口的边缘通过风琴罩围住，所述风琴罩的上方与所述升降板相连接，下方与所述壳体相连接；所述升降板相对于电极柱上下移动时，所述风琴罩跟随伸缩。

静电除尘机构实现了环境的有效静电除尘，通过行走机构实现了本发明空气净化机器人的行走，提高除尘范围，本发明空气净化机器人移动和搬运方便；除尘时通过超声波震动器实现空气灰尘的打碎，实现灰尘与空气充分混合，以有效提高灰尘与电极组件的接触，提高除尘效果。同时通过自清洁组件实现电极柱上灰尘的自动化清洁，清洁效率高，效果好，且省时省力，降低维护成本，避免现人工将壳体打开来人工清洁电极柱，带来的人工劳动强度大，维护成本高，费时费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明静电除尘机构的立体图。

图2为图1拆掉壳体一侧边后的立体图。

图3为本发明电极组件和自清洁组件相装配的立体图。

图4为图3旋转一定角度后的立体图。

图5为图3拆掉风琴罩后对应花键带轮、旋转驱动件、直线驱动件、传动套、第一传动带、升降板相装配处的局部放大立体图。

图6为图3拆掉风琴罩并剖切掉上方后的立体图。

图7为图6的主视图。

图8为本发明升降板的立体图。

图9为本发明升降板、传动套、电极柱、风琴罩相装配处的剖面立体图。

图10为本发明传动套剖切后的立体图。

图11为图1拆掉电极组件、自清洁组件部分后的立体图。

图12为本发明分流板的立体图。

图13为本发明底盘和行走机构相装配的立体图。

图14为图13旋转一定角度后的立体图。

图15为图14对应后轮处的局部放大立体图。

上述附图标记：

1壳体，2进气风扇，3过滤组件，4排气风扇，5超声波震动器，6分流板，7电极柱，80升降板，81传动套，82第一传动带，83第二传动带，84旋转驱动件，85电机，86丝杆，87花键轴，88风琴罩，89卷扬机，90花键带轮，91限位板，92导电板，93隔板，810毛刷，811叶片，812限位圆台，801通孔，802螺纹孔，803穿孔，101出尘口，601分流孔，11底盘，12行走机构，120前轮，121后轮，122前支撑架，123后支撑架，124旋转电机，125主动齿轮，126连杆，1260齿条，127方向保持架，128 L型轴，129拨动盘，130旋转驱动组件，132后转 轴，140减震连杆，141减震弹簧，142安装座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-15所示，本实施方式提供的一种空气净化机器人，包括底盘11、行走机构12、静电除尘机构，所述行走机构12安装于所述底盘11的上方，所述静电除尘机构包括壳体1、进气风扇2、排气风扇4、电极组件、过滤组件3、自清洁组件、超声波震动器5，所述壳体1安装于所述底盘11的上方，所述电极组件包括呈矩阵排布的多个电极柱7；所述电极柱7呈圆柱结构；所述进气风扇2和排气风扇4分别安装于所述壳体1的两端；两所述电极组件相间安装于所述壳体1内部；所述超声波震动器5安装于所述壳体1内部且位于所述进气风扇2和电极组件之间。

所述自清洁组件包括升降板80、传动套81、毛刷810、叶片811、直线移动驱动件、旋转驱动件81、传动组件、开闭组件；所述升降板80上设有与所述电极柱7位置相对的多个通孔801；每个所述通孔801处安装有所述传动套81，所述升降板80通过通孔801和传动套81对应地套在所述电极柱7上；所述传动套81上方的内壁上设有所述毛刷810，所述传动套81下方的内壁沿内圆周均布设有多个所述叶片811，多个所述叶片811形成叶轮；所述毛刷810和叶片811的位置与所述电极柱7错开。其中传动套81圆周外壁相间设有两限位圆台812，通过两限位圆台812将传动套81轴向限位安装于升降板80上，同时保证传动套81相对于升降板80的转动。

所述直线移动驱动件和旋转驱动件安装于所述壳体1上，所述直线移动驱动件与所述升降板80相连接并驱动所述升降板80相对于所述电极柱7上下移动；所述电极组件中电极柱7外套的传动套81通过所述传动组件与所述旋转驱动件相连接，所述旋转驱动件84经所述传动组件驱动所述传动套81旋转，使所述毛刷810清扫所述电极柱7外表面，且所述叶轮转动，使所述传动套81内形成所述传动套81的上方向所述传动套81下方的吸附力；所述壳体1在位于所述电极组件的下方设有出尘口101，所述出尘口101通过所述开闭组件关闭/打开。

本实方式当然还包括给两电极组件供电并使两电极组件带不同高压电荷的蓄电池和高压组件，以及连接电极组件上多个电极柱7的导电板92，此为现有静电除尘器的常规技术，直接采用现有技术即可，不做相应改进，因此本实施方式不做具体的介绍。

本实施方式工作原理如下：

通过行走机构12实现本实施方式空气净化机器人的行走，其中壳体1内的两电极组件分别带不同电荷，进气风扇3抽取环境中的空气送入至壳体1内，送入至壳体1内的空气首先经过超声波震动器5，超声波震动器5产生高频震动，使得空气中的灰尘被打碎与空气充分混合，后空气穿过两电极组件，根据静电吸附原理，灰尘会被吸附在其中一个电极组件的电极柱7上，实现空气除尘，空气除尘效果好，经除尘后的空气通过排风风扇3排至壳体1外部，以实现环境空气连续除尘，保证环境空气质量。

为保证电极组件吸尘的能力，使用一段时间后，通过自清洁组件实现电极组件中电极柱7上灰尘的清除。其中自清洁组件的工作原理如下：

初始状态时，升降板80位于电极柱7的下方，出尘口101通过开闭组件关闭；当清洁电极柱7时，开闭组件使出尘口101打开，直线移动驱动件驱动升降板80相对于电极柱7向上移动，对应各电极柱7外套的传动套81相对于电极柱7向上移动；升降板80向上移动过程中，旋转驱动件84启动，并经传动组件带动各传动套81旋转，从而带动传动套81内壁上的毛刷810和叶轮旋转，使得传动套81向上移动过程中毛刷810清扫电极柱7，同时叶轮旋转使传动套81内产生由传动套81上方向下方的吸附力，使得被毛刷810清扫下来的灰尘被向下吸，被向下吸的灰尘进入至出尘口101并经过滤组件3过滤后排出，如此有效实现了电极柱7上灰尘的自动化清洁，清洁效率高，效果好，且省时省力，降低维护成本，避免现人工将壳体1打开来人工清洁电极柱7，带来的人工劳动强度大，维护成本高，费时费力的问题。

本实施方式优选地，所述直线移动驱动件包括电机85、丝杆86，所述升降板80上设有与所述丝杆86相配合的螺纹孔802，所述电机85安装于所述壳体1上，所述电机85与所述丝杆86相连接，所述丝杆86穿过所述螺纹孔802。使用时，电机85启动，以驱动丝杆86旋转，从而驱动升降板80相对于丝杆86上下移动。

本实施方式两电极组件均配备有相应的传动组件和旋转驱动件，其中两旋转驱动件中间夹直线移动驱动件，旋转驱动件和直线移动驱动件包括的电机85安装于壳体1外部。

本实施方式进一步优选地，所述旋转驱动件包括旋转驱动电机84，所述传动组件包括花键轴87、花键带轮90、第一传动带82、第二传动带83，所述旋转驱动电机84安装于所述壳体1上，所述旋转驱动电机84与所述花键轴87相连接，所述升降板80上设有所述花键轴87穿过的穿孔803，所述花键轴87穿过所述穿孔803后所述花键轴87上安装所述花键带轮90，所述升降板80上设有限位块91，所述限位块91限定所述花键带轮90的轴向位置，所述花键带轮90相对于所述升降板80能转动；呈矩阵排布的多个电极柱7上外套的多个传动套81呈矩阵排布，呈矩阵排布的多个传动套81包括多个横排和多个纵排，每个横排和纵排上都分布有多个传动套81；与所述花键带轮90相近的横排上的多个传动套81通过所述第一传动带82与所述花键带轮90相连接；每个纵排上的多个传动套81通过所述第二传动带83相连接。使用时，旋转驱动电机84启动，以驱动花键轴87旋转，从而驱动花键轴87上的花键带轮90旋转，花键带轮90旋转以在第一传动带82的作用下，驱动与花键带轮90相近的横排上的多个传动套81传动，而各纵排上的多个传动套81又通过第二传动带83相连接，因此横排上的多个传动套81的动力又传动至各纵排上的多个传动套82，如此实现了电极组件各电极柱7上外套的各传动套81的旋转，保证每个电极柱7上的灰尘有效被清扫，同时通过一个旋转驱动电机84即能带动一个电极组件中各电极柱7上传动套81的旋转，节约能源。

本实施方式中限位块91呈“7”字型结构，限位块91限制了花键带轮90的轴向移动，使得升降板80上下移动时，花键带轮90跟随上下移动，同时花键带轮90又相对于升降板80能转动，以保证花键带轮90的动力传递能力。

本实施方式进一步优选地，所述开闭组件包括卷扬机89和隔板93，所述卷扬机89安装于所述壳体1外部；所述隔板93一端与所述卷扬机89相连接，且所述隔板93缠绕于所述卷扬机89上；所述壳体1在位于所述出尘口101的进口处设有插槽，所述隔板93的另一端插入至所述插槽内并关闭/打开所述出尘口101。如图2所示，两电极组件下方均设有出尘口101，每个出尘口101通过开闭组件关闭/打开，其中通过卷扬机89收放隔板93，以使得隔板93关闭/打开出尘口101，出尘口101开闭相当方便。其中隔板93可以直接采用现有的不锈钢钢片。

本实施方式底盘1和行走机构2的组合可以直接采用现有轮胎式底盘结构，也可以采用履带式底盘，以适应不同的环境作业。本实施方式通过行走机构12不仅方便了本实施方式空气净化机器人的移动、搬运，同时也有利于提高除尘范围。本实施方式优选地，所述行走机构12包括前轮120、后轮121、方向保持架127、前支撑架122、后支撑架123、后转轴132、旋转驱动组件130、主动齿轮125、连杆126、旋转电机、L型轴128、拨动盘129，所述连杆126上设有齿条1260，所述前支撑架122和后支撑架123分别安装于所述底盘11下方的前端和后端，所述后转轴132与所述后支撑架123转动连接；两所述前轮120分别转动安装于所述前支撑架122的两端；两所述后轮121分别转动安装于所述后转轴132的两端；所述旋转驱动组件130安装于所述后支撑架123上且与所述后转轴132相连接；所述旋转电机124安装于所述底盘11的前端，且所述旋转电机124的输出轴上安装所述主动齿轮125；所述连杆126通过所述方向保持架127转动安装于所述底盘11前端，所述主动齿轮125与所述齿条1260相啮合；所述连杆126的两端分别与两所述L型轴128的一端转动连接；所述L型轴128的另一端与所述拨动盘129相移动套合，所述拨动盘129与所述前轮120相连接。使用时，旋转电机124启动，驱动主动齿轮125转动，从而驱动齿条1260、连杆126移动，如此带动两L型轴128摆动，两L型轴128摆动同时带动两拨动盘129摆动，从而带动两前轮120转向，实现整体的方向调整；其中L型轴128与拨动盘129相移动套合，以适应L型轴128摆动时与拨动盘129发生的位移变化。其中通过旋转驱动组件130驱动后转 轴1 32由前向后移动，以驱动后轮121移动，从而驱动整体移动。本实施方式中旋转驱动组件130可以直接采用现有的电机或者电机与减速机的组合结构，此不做具体限定。

本实施方式进一步优选地，所述空气净化机器人还包括减震机构，所述后支撑架123、底盘11、后转轴132之间通过所述减震机构相连接；所述前支撑架122、拨动盘129、底盘11之间通过所述减震机构相连接。通过减震机构实现行驶过程的减震功能，保证整体行驶平稳。优选地，所述减震机构包括减震连杆140、与所述减震连杆140相连接的减震弹簧141、与所述减震连杆140相连接的安装座142，通过安装座142与底盘11相连接，其中通过减震连杆140连接前支撑架122、拨动盘129，通过减震连杆140连接后支撑架123、后转 轴132。

本实施方式进一步优选地，所述空气净化机器人还包括分流板6，所述分流板6上相间设有若干分流孔601，所述分流板6上的若干分流孔601的尺寸不同，多个所述分流板6平行相间设于所述壳体1内部，且多个所述分流板6位于所述超声波震动器5和电极组件之间；相邻分流板6对应的分流孔601位置错开。在多个分流板6作用下，将空气打散，增大空气与电极组件的接触面，保证空气内的灰尘有效彻底吸附。

本实施方式进一步优选地，所述过滤组件3相对于所述壳体1能抽出和缩回。其中过滤组件3可以直接采用现有的空气滤清器。过滤组件3相对于壳体1能抽出和缩回，以在使用一段时间后更换过滤组件3，保证过滤组件3的过滤能力。

本实施方式进一步优选地，所述壳体1出尘口101处呈漏斗型结构，以使得出尘口101内的空气集中向下排出，同时降低过滤组件3的铺设面积。

本实施方式超声波震动器5包括超声波发生器和与超声波发生器相连接的超声波震动板，超声波震动器5为现有成熟产品，此为做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述壳体1出尘口101的边缘通过风琴罩88围住，所述风琴罩88的上方与所述升降板80相连接，下方与所述壳体1相连接。其中升降板80相对于电极柱7上下移动时，风琴罩88跟随伸缩，在风琴罩88的作用下，使得被向下吸的灰尘能完全进入至出尘口101内，有效保证灰尘清洁的效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种空气净化机器人，其特征在于，包括底盘、行走机构、静电除尘机构，所述行走机构安装于所述底盘的上方，所述静电除尘机构包括壳体、进气风扇、排气风扇、电极组件、过滤组件、自清洁组件、超声波震动器，所述壳体安装于所述底盘的上方，所述电极组件包括呈矩阵排布的多个电极柱；所述电极柱呈圆柱结构；所述进气风扇和排气风扇分别安装于所述壳体的两端；两所述电极组件相间安装于所述壳体内部；所述超声波震动器安装于所述壳体内部且位于所述进气风扇和电极组件之间；

所述自清洁组件包括升降板、传动套、毛刷、叶片、直线移动驱动件、旋转驱动件、传动组件、开闭组件；所述升降板上设有与所述电极柱位置相对的多个通孔；每个所述通孔处安装有所述传动套，所述升降板通过通孔和传动套对应地套在所述电极柱上；所述传动套上方的内壁上设有所述毛刷，所述传动套下方的内壁沿内圆周均布设有多个所述叶片，多个所述叶片形成叶轮；所述毛刷和叶片的位置与所述电极柱错开；

所述直线移动驱动件和旋转驱动件安装于所述壳体上，所述直线移动驱动件与所述升降板相连接并驱动所述升降板相对于所述电极柱上下移动；所述电极组件中电极柱外套的传动套通过所述传动组件与所述旋转驱动件相连接，所述旋转驱动件经所述传动组件驱动所述传动套旋转，使所述毛刷清扫所述电极柱外表面，且所述叶轮转动，使所述传动套内形成所述传动套的上方向所述传动套下方的吸附力；所述壳体在位于所述电极组件的下方设有出尘口，所述出尘口通过所述开闭组件关闭/打开。

2.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转驱动电机，所述传动组件包括花键轴、花键带轮、第一传动带、第二传动带，所述旋转驱动电机安装于所述壳体上，所述旋转驱动电机与所述花键轴相连接，所述升降板上设有所述花键轴穿过的穿孔，所述花键轴穿过所述穿孔后所述花键轴上安装所述花键带轮，所述升降板上设有限位块，所述限位块限定所述花键带轮的轴向位置，所述花键带轮相对于所述升降板能转动；呈矩阵排布的多个电极柱上外套的多个传动套呈矩阵排布，呈矩阵排布的多个传动套包括多个横排和多个纵排，每个横排和纵排上都分布有多个传动套；与所述花键带轮相近的横排上的多个传动套通过所述第一传动带与所述花键带轮相连接；每个纵排上的多个传动套通过所述第二传动带相连接。

3.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述开闭组件包括卷扬机和隔板，所述卷扬机安装于所述壳体外部；所述隔板一端与所述卷扬机相连接，且所述隔板缠绕于所述卷扬机上；所述壳体在位于所述出尘口的进口处设有插槽，所述隔板的另一端插入至所述插槽内并关闭/打开所述出尘口。

4.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述行走机构包括前轮、后轮、方向保持架、前支撑架、后支撑架、后转轴、旋转驱动组件、主动齿轮、连杆、旋转电机、L型轴、拨动盘，所述连杆上设有齿条，所述前支撑架和后支撑架分别安装于所述底盘下方的前端和后端，所述后转轴与所述后支撑架转动连接；两所述前轮分别转动安装于所述前支撑架的两端；两所述后轮分别转动安装于所述后转轴的两端；所述旋转驱动组件安装于所述后支撑架上且与所述后转轴相连接；所述旋转电机安装于所述底盘的前端，且所述旋转电机的输出轴上安装所述主动齿轮；所述连杆通过所述方向保持架转动安装于所述底盘前端，所述主动齿轮与所述齿条相啮合；所述连杆的两端分别与两所述L型轴的一端转动连接；所述L型轴的另一端与所述拨动盘相移动套合，所述拨动盘与所述前轮相连接。

5.根据权利要求4所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化机器人还包括减震机构，所述后支撑架、底盘、后转轴之间通过所述减震机构相连接；所述前支撑架、拨动盘、底盘之间通过所述减震机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述减震机构包括减震连杆、与所述减震连杆相连接的减震弹簧、与所述减震连杆相连接的安装座。

7.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述直线移动驱动件包括电机、丝杆，所述升降板上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述电机安装于所述壳体上，所述电机与所述丝杆相连接，所述丝杆穿过所述螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化机器人还包括分流板，所述分流板上相间设有若干分流孔，所述分流板上的若干分流孔的尺寸不同，多个所述分流板平行相间设于所述壳体内部，且多个所述分流板位于所述超声波震动器和电极组件之间；相邻分流板对应的分流孔位置错开。

9.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述过滤组件相对于所述壳体能抽出和缩回。

10.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于，所述壳体出尘口处呈漏斗型结构；所述壳体出尘口的边缘通过风琴罩围住，所述风琴罩的上方与所述升降板相连接，下方与所述壳体相连接；所述升降板相对于电极柱上下移动时，所述风琴罩跟随伸缩。

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