CN111920222A - 一种中药柜控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种中药柜控制方法以及装置，该方法应用于控制器，该控制器与中药柜主体通信连接，包括：根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与该目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；控制该发动机启动，带动该目标药品分类柜对应的该传动装置移动，弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的药品取出；通过该重力传感器检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时，完成该目标药品的取出。能够根据药品清单中自动定位到相关的药品分类柜，并控制该药品分类柜的抽屉弹出以方便取出药品，提高了取药时的工作效率和取药的准确性。

Description

一种中药柜控制方法以及装置

技术领域

本公开涉及医药设备技术领域，具体地，涉及一种中药柜控制方法以及装置。

背景技术

中药柜作为一种具有储藏中药功能的柜体，通常设置有多个用于放置不同种类药品的药品分类柜。由于中药在使用时必须定量使用，极小的取用误差都会大大的影响最后的药效，因此，如何在中药柜中对一张药方中所包含的药品进行准确地取用至关重要。现有技术中，在每个药品分类柜中设置重力感应装置，以方便工作人员在取药时根据重力感应装置监测到的药品分类柜的药品重量变化来把握取药的多少，从而准确地取出药方中所记录的药品的重量。但是，上述方式需要工作人员在中药柜的多个药品分类柜中找到药方中所记录的药品，不仅浪费时间而且极易因工作人员的疏忽而出现错误，并且还需要工作人员在取药时持续观察重力感应装置监测到的重量变化，造成了人力的浪费。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种中药柜控制方法以及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种中药柜控制方法，应用于控制器，所述控制器与中药柜主体通信连接，所述中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个所述药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉，每个所述药品分类柜中包括发动机、抽屉、传动装置和连接杆；所述抽屉通过所述连接杆与所述药品分类柜连接，所述抽屉底部设有重力传感器；所述发动机通过所述传动装置与所述抽屉上的连接杆连接，所述控制器与所述发动机及重力传感器通信连接，所述方法包括：

根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

控制所述发动机启动，带动所述目标药品分类柜对应的所述传动装置移动，弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出；

通过所述重力传感器检测到取出所述目标药品的重量达到所述目标重量时，完成该目标药品的取出。

可选的，所述确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称，包括：

接收药品清单以及取出所述药品清单中目标药品的药品取出指令；

根据所述药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。

可选的，所述确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜，包括：

确定每个药品分类柜的标识信息，所述标识信息用于描述所述药品分类柜在所述中药柜中所处的位置；

根据药品的名称与所述药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与所述需要取出的至少一种目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜。

可选的，还包括：

完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至所述控制器；

所述控制器根据所述抽屉收回指令，控制所述传动装置移动，收回所述目标药品分类柜的抽屉。

可选的，所述每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，在所述弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出之后，所述方法还包括：

开启所述目标药品分类柜上的语音播报单元；

控制所述语音播报单元播报所述目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种中药柜控制装置，应用于控制器，所述控制器与中药柜通信相连，所述中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个所述药品分类柜中设置有一个用于存放一种药品的抽屉，所述中药柜控制装置包括：药品确定模块、分类柜确定模块以、药品取出模块及药品放取状态模块；

所述药品确定模块，根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

所述分类柜确定模块，与所述药品确定模块连接，用于基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

所述药品取出模块，与所述分类柜确定魔块连接，用于控制所述发动机启动，带动所述目标药品分类柜对应的所述传动装置移动，弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出；

所述药品放取状态模块，与所述药品确定模块相连接，用于通过所述重力传感器检测到取出所述目标药品的重量达到所述目标重量时，完成该目标药品的取出。

可选的，所述药品确定模块包括：接收子模块和确定子模块；

接收子模块，用于接收药品清单以及取出所述药品清单中目标药品的药品取出指令；

确定子模块，与所述接收子模块连接，用于根据所述药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。

可选的，所述分类柜确定模块包括：标识确定子模块和分类柜确定子模块；

标识确定子模块，用于确定每个药品分类柜的标识信息，所述标识信息用于描述所述药品分类柜在所述中药柜中所处的位置；

分类柜确定子模块，与所述标识确定子模块连接，用于根据药品的名称与所述药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与所述需要取出的至少一种目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜。

可选的，还包括：药品抽屉收回模块，与所述药品放取状态模块相连接，用于：

完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至所述控制器；

所述控制器根据所述抽屉收回指令，控制所述传动装置移动，收回所述目标药品分类柜的抽屉。

可选的，所述每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，所述中药柜控制装置还包括：开启模块和播报模块；

开启模块，用于开启所述目标药品分类柜上的语音播报单元；

播报模块，与所述开启模块连接，用于控制所述语音播报单元播报所述目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

综上所述，本发明提供的一种中药柜控制方法以及装置，该方法应用于控制器，包括：根据药品清单，以预设药品取出策略顺序确定本轮待取出的药品作为目标药品，获取该目标药品的目标名称及目标重量；根据该目标名称对应至相应的目标药品分类柜；控制传动装置弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的该目标药品取出；通过该抽屉底部的重力传感器，检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时完成该目标药品的取出；根据该药品取出策略顺序确定下一轮待取出药品更新该目标药品，并完成对应的药品分类柜的抽屉弹出及药品取出，直至完成该药品清单上所有待取出药品的取出。能够根据药品清单中自动定位到相关的药品分类柜，并控制该药品分类柜的抽屉弹出以方便取出药品，提高了取药时的工作效率和取药的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种中药柜控制方法的流程图；

图2是根据图1示出的一种中药柜的结构示意图；

图3是根据图1示出的一种药品分类柜内部的侧面结构示意图；

图4是根据图1示出的一种药品分类柜内部的底面结构示意图；

图5是根据图1示出的一种药品分类柜确定方法的流程图；

图6是根据图5示出的一种柜体收回方法的流程图；

图7是根据图1示出的一种语音播报控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种中药柜控制装置的结构示意图；

图9是根据图8示出的一种分类柜确定模块的结构示意图；

图10是根据图8示出的另一种中药柜控制装置的结构示意图；

图11是根据图10示出的又一种中药柜控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种中药柜控制方法的流程图，该方法应用于控制器，该控制器与中药柜主体通信连接，中药柜的结构如图2中所示，该中药柜200中包括至少一个药品分类柜210，每个该药品分类柜210与控制器220通信连接，且每个药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉211。

其中，每个药品分类柜210内部的侧面结构如图3所示，每个该药品分类柜210中包括抽屉211、发动机212、传动装置213和连接杆214；该抽屉211通过该连接杆214与该药品分类柜210连接，该抽屉211底部设有重力传感器2111；该发动机212通过该传动装置213与该抽屉211上的连接杆214连接，该控制器与该发动机212及重力传感2111器通信连接。

每个药品分类柜210内部的底面结构如图4所示，每个该药品分类柜210的底部设置有滑轨215，每个该抽屉211的底部设置有滑块216；每个该抽屉211通过滑块216与该药品分类柜210底部的滑轨215连接，用于实现该抽屉211在药品分类柜210中的弹出与收回。

根据上述图2-图4所示的中药柜结构示意图，该方法100包括：

在步骤101中，根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量。

示例地，该控制器接收药品清单以及取出该药品清单中药品的药品取出指令，该药品取出指令中通常包括多种目标药品(即该药品清单中所列出的药品)的目标名称和目标重量，控制器根据该药品取出指令，分别确定需要取出的每种目标药品的目标名称和目标重量。

需要说明的是，每个药品分类柜中存放的一定重量的药品(即该中药柜中存放的每种药品都对应有该药品的当前存储重量)，每个药品及其对应的当前存储重量被保存在该控制器的存储单元中。确定该目标药品的目标名称和目标重量后，该控制器将目标药品的目标重量与当前存储重量进行比较，当该目标重量小于或等于当前存储重量时，可继续执行下列步骤102-步骤104(即正常执行取出该目标药品的流程)，当该目标药品的重量大于该当前存储重量时，该控制器控制内部的报警单元发出补充药品重量警告，以提示工作人员目标药品的当前存储重量不足，需要添加目标药品。

在步骤102中，基于预设的药品名称与药品分类柜对应关系，确定与该目标药品的名称对应的目标药品分类柜。

示例地，每个药品分类柜中存放一种药品，确定目标药品后，确定存放该目标药品的目标药品分类柜，再通过该控制器控制该目标药品分类柜的开启或关闭(即抽屉的弹出或收回)，以将目标药品取出。

在步骤103中，控制该发动机启动，带动该目标药品分类柜对应的该传动装置移动，弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的药品取出。

示例地，确定目标药品分类柜后，控制器通过控制目标药品分类柜中存放药品的抽屉弹出以取出该目标药品。该药品分类中包括电机和传动装置(即将电机的轴向转动力转换为水平方向的推力的转动机构)，控制抽屉弹出时，该控制器控制药品分类柜中的电机转动，再通过该传动装置弹出该药品分类柜的抽屉。

在步骤104中，通过该重力传感器检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时，完成该目标药品的取出。

示例地，该重力传感器与控制器通信连接，并将实时监测到的重量变化的数值发送至控制器，当该控制器确定该重量变化的数值(即取出该目标药品的重量)达到该目标重量时，确定该目标药品的取出已经完成。

综上所述，本发明提供的一种中药柜控制方法，应用于控制器，该控制器与中药柜主体通信连接，该中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个该药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉，每个该药品分类柜中包括发动机、抽屉、传动装置和连接杆；该抽屉通过该连接杆与该药品分类柜连接，该抽屉底部设有重力传感器；该发动机通过该传动装置与该抽屉上的连接杆连接，该控制器与该发动机及重力传感器通信连接，该方法包括：根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与该目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；控制该发动机启动，带动该目标药品分类柜对应的该传动装置移动，弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的药品取出；通过该重力传感器检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时，完成该目标药品的取出。能够根据药品清单中自动定位到相关的药品分类柜，并控制该药品分类柜的抽屉弹出以方便取出药品，提高了取药时的工作效率和取药的准确性。

图5是根据图1示出的一种药品分类柜确定方法的流程图，如图5所示，该步骤102，包括：

在步骤1021中，确定每个药品分类柜的标识信息。

其中，该标识信息用于描述该药品分类柜在该中药柜中所处的位置。

示例地，每个药品分类柜的标识信息中包含该药品分类柜的位置(例如，位于该中药柜的第3层从左边数的第1个药品分类柜)及其存放的药品，确定每个药品分类柜的标识信息后，即可根据上述标识信息和目标药品的目标名称确定目标药品分类柜。

在步骤1022中，根据药品的名称与该药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与该需要取出的至少一种目标药品的名称对应的目标药品分类柜。

示例地，该控制器的存储单元中包括每种药品的名称与每个药品分类柜的标识信息之间的对应关系，当控制器确定目标药品的目标名称后，根据存储单元中的对应关系确定与该目标药品的目标名称对应的药品分类柜的位置。

图6是根据图5示出的一种柜体收回方法的流程图，如图6所示，该方法还包括：

在步骤105中，完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至该控制器。

在步骤106中，该控制器根据该抽屉收回指令，控制该传动装置移动，收回该目标药品分类柜的抽屉。

示例地，该药品分类柜上通常还设置一个显示单元(即显示屏)，用于实时显示该重力传感器监测到的抽屉中药品的重量，该显示单元分别与重力传感器和控制器通信相连。工作人员在取出目标药品时，可以通过观察该目标药品所在的目标药品分类柜的显示单元上显示的重量变化来确定取出的目标药品的重量是否达到目标重量，当达到目标重量时手动关闭该目标药品分类柜(即使抽屉收回)。或者，该重力传感器将监测到的目标药品的实时发送至控制器，当控制器确定该目标药品的重量的减少量与目标重量的数值相等，且该减少量的数值在预设时间段内不再发生变化时，确定已取出的目标药品的重量达到了目标重量(即该目标药品的取出已完成)，控制传动装置移动，将药品分类柜的抽屉收回。

图7是根据图1示出的一种语音播报控制方法的流程图，该每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，如图5所示，在该步骤103之后，步骤104之前，所述方法还包括：

在步骤107中，开启该目标药品分类柜上的语音播报单元。

在步骤108中，控制该语音播报单元播报该目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

示例地，每个药品分类柜中都设置有语音播报单元，当通过上述步骤103弹出目标药品分类柜的抽屉之后，在工作人员从目标药品分类柜中取药的同时，控制器控制该语音播报单元进行播报，以提示该目标分类柜已被占用。播报内容可以包括该分类柜的使用状态(抽屉的弹出或收回)以及目标药品的取放重量等。

另外，每个药品分类柜中还可以设置用于消毒的紫外线消毒灯、用于降温的风扇、用于监测药品湿度的湿度传感器以及用于监测该药品分类柜中温度的温度传感器等。该紫外线消毒灯、风扇、湿度传感器以及温度传感器分别与该控制器通信连接，根据该控制器的指令开启或关闭。

综上所述，本发明提供的一种中药柜控制方法，应用于控制器，该控制器与中药柜主体通信连接，该中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个该药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉，每个该药品分类柜中包括发动机、抽屉、传动装置和连接杆；该抽屉通过该连接杆与该药品分类柜连接，该抽屉底部设有重力传感器；该发动机通过该传动装置与该抽屉上的连接杆连接，该控制器与该发动机及重力传感器通信连接，该方法包括：根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与该目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；控制该发动机启动，带动该目标药品分类柜对应的该传动装置移动，弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的药品取出；通过该重力传感器检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时，完成该目标药品的取出。能够根据药品清单中自动定位到相关的药品分类柜，并控制该药品分类柜的抽屉弹出以方便取出药品，提高了取药时的工作效率和取药的准确性。

图8是根据一示例性实施例示出的一种中药柜控制装置的结构示意图，如图8所示，应用于控制器，该控制器与中药柜通信相连，该中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个该药品分类柜中设置有一个用于存放一种药品的抽屉，该中药柜控制装置800包括：药品确定模块810、分类柜确定模块820、药品取出模块830及药品放取状态模块840；

该药品确定模块810，根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

该分类柜确定模块820，与该药品确定模块连接，用于基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与该目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

该药品取出模块830，与该分类柜确定魔块连接，用于控制该发动机启动，带动该目标药品分类柜对应的该传动装置移动，弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的药品取出；

该药品放取状态模块840，与该药品确定模块相连接，用于通过该重力传感器检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时，完成该目标药品的取出。

可选的，该药品确定模块包括810：接收子模块和确定子模块；

接收子模块，用于接收药品清单以及取出该药品清单中目标药品的药品取出指令；

确定子模块，与该接收子模块连接，用于根据该药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。

图9是根据图8示出的一种分类柜确定模块的结构示意图，如图9所示，该分类柜确定模块820包括：标识确定子模块821和分类柜确定子模块822；

标识确定子模块821，用于确定每个药品分类柜的标识信息，该标识信息用于描述该药品分类柜在该中药柜中所处的位置；

分类柜确定子模块822，与该标识确定子模块连接821，用于根据药品的名称与该药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与该需要取出的至少一种目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜。

图10是根据图8示出的另一种中药柜控制装置的结构示意图，如图10所示，还包括：药品抽屉收回模块850，与该药品放取状态模块840相连接，用于：

完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至该控制器；

该控制器根据该抽屉收回指令，控制该传动装置移动，收回该目标药品分类柜的抽屉。

图11是根据图10示出的又一种中药柜控制装置的结构示意图，如图11所示，该每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，该中药柜控制装置还包括：开启模块860和播报模块870；

开启模块860，用于开启该目标药品分类柜上的语音播报单元；

播报模块870，与该开启模块连接860，用于控制该语音播报单元播报该目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

综上所述，本发明提供的一种中药柜控制方法以及装置，该方法应用于控制器，该控制器与中药柜主体通信连接，该中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个该药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉，每个该药品分类柜中包括发动机、抽屉、传动装置和连接杆；该抽屉通过该连接杆与该药品分类柜连接，该抽屉底部设有重力传感器；该发动机通过该传动装置与该抽屉上的连接杆连接，该控制器与该发动机及重力传感器通信连接，该方法包括：根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与该目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；控制该发动机启动，带动该目标药品分类柜对应的该传动装置移动，弹出该目标药品分类柜的抽屉，以将该抽屉中存放的药品取出；通过该重力传感器检测到取出该目标药品的重量达到该目标重量时，完成该目标药品的取出。能够根据药品清单中自动定位到相关的药品分类柜，并控制该药品分类柜的抽屉弹出以方便取出药品，提高了取药时的工作效率和取药的准确性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种中药柜控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与中药柜主体通信连接，所述中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个所述药品分类柜中设置有用于存放药品的抽屉，每个所述药品分类柜中包括发动机、抽屉、传动装置和连接杆；所述抽屉通过所述连接杆与所述药品分类柜连接，所述抽屉底部设有重力传感器；所述发动机通过所述传动装置与所述抽屉上的连接杆连接，所述控制器与所述发动机及重力传感器通信连接，所述方法包括：

根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

控制所述发动机启动，带动所述目标药品分类柜对应的所述传动装置移动，弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出；

通过所述重力传感器检测到取出所述目标药品的重量达到所述目标重量时，完成该目标药品的取出。

2.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，所述确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称，包括：

接收药品清单以及取出所述药品清单中目标药品的药品取出指令；

根据所述药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。

3.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，所述确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜，包括：

确定每个药品分类柜的标识信息，所述标识信息用于描述所述药品分类柜在所述中药柜中所处的位置；

根据药品的名称与所述药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与所述需要取出的至少一种目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜。

4.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，还包括：

完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至所述控制器；

所述控制器根据所述抽屉收回指令，控制所述传动装置移动，收回所述目标药品分类柜的抽屉。

5.根据权利要求1所述的中药柜控制方法，其特征在于，所述每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，在所述弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出之后，所述方法还包括：

开启所述目标药品分类柜上的语音播报单元；

控制所述语音播报单元播报所述目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

6.一种中药柜控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与中药柜通信相连，所述中药柜中包括至少一个药品分类柜，每个所述药品分类柜中设置有一个用于存放一种药品的抽屉，所述中药柜控制装置包括：药品确定模块、分类柜确定模块以、药品取出模块及药品放取状态模块；

所述药品确定模块，根据药品清单确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称及目标重量；

所述分类柜确定模块，与所述药品确定模块连接，用于基于预设的药品的名称与药品分类柜对应关系，确定与所述目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜；

所述药品取出模块，与所述分类柜确定魔块连接，用于控制所述发动机启动，带动所述目标药品分类柜对应的所述传动装置移动，弹出所述目标药品分类柜的抽屉，以将所述抽屉中存放的药品取出；

所述药品放取状态模块，与所述药品确定模块相连接，用于通过所述重力传感器检测到取出所述目标药品的重量达到所述目标重量时，完成该目标药品的取出。

7.根据权利要求6所述的中药柜控制装置，其特征在于，所述药品确定模块包括：接收子模块和确定子模块；

接收子模块，用于接收药品清单以及取出所述药品清单中目标药品的药品取出指令；

确定子模块，与所述接收子模块连接，用于根据所述药品取出指令确定需要取出的至少一种目标药品的目标名称。

8.根据权利要求6所述的中药柜控制装置，其特征在于，所述分类柜确定模块包括：标识确定子模块和分类柜确定子模块；

标识确定子模块，用于确定每个药品分类柜的标识信息，所述标识信息用于描述所述药品分类柜在所述中药柜中所处的位置；

分类柜确定子模块，与所述标识确定子模块连接，用于根据药品的名称与所述药品分类柜的标识信息之间的对应关系确定与所述需要取出的至少一种目标药品的目标名称对应的目标药品分类柜。

9.根据权利要求6所述的中药柜控制装置，其特征在于，还包括：药品抽屉收回模块，与所述药品放取状态模块相连接，用于：

完成该目标药品的取出后，接收抽屉收回指令发送至所述控制器；

所述控制器根据所述抽屉收回指令，控制所述传动装置移动，收回所述目标药品分类柜的抽屉。

10.根据权利要求6所述的中药柜控制装置，其特征在于，所述每个药品分类柜上还设置有语音播报单元，所述中药柜控制装置还包括：开启模块和播报模块；

开启模块，用于开启所述目标药品分类柜上的语音播报单元；

播报模块，与所述开启模块连接，用于控制所述语音播报单元播报所述目标药品分柜正在使用的语音提示信息。

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