CN111919476A - 一种室内定位的方法、服务器及定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种室内定位的方法、服务器及定位系统,所述方法包括接收待定位终端在定位区域内发送的环境信息,获取与所述定位区域对应的环境指纹库,所述环境指纹库包括至少一个目标定位指纹,所述目标定位指纹包括目标环境信息和目标位置信息,获取所述环境指纹库中,与所述环境信息对应的定位位置坐标。可见,在室内定位过程中,对定位区域无需事先标定参考点,勘测人员携带智能终端以及UWB定位终端在所述定位区域内自由行走即可,对勘测人员的速度,姿态以及行走轨迹均不做要求,从而降低了本实施例所示的室内定位方法的实现难度,提升了室内定位方法的易用性。

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