CN117440323B - 一种健康体检引导方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于WiFi室内定位在健康体检中的应用领域，尤其是健康体检方法及系统，具体地，将体检区域的平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列；对于每个体检区域的网格，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；通过SORT目标跟踪模型完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；最后向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息。本发明提高了体检引导的自动化程度和准确度。

Description

一种健康体检引导方法及系统
技术领域
本发明涉及WiFi定位领域，尤其是一种健康体检引导方法及系统。
背景技术
随着健康意识的普及和提高，人们对体检的重视程度不断提升。体检是一种评估个人健康状况的程序，旨在检测和预防各种健康问题。在体检过程中，医生或其他医疗专业人员会进行一系列的检查，比如测量身高、体重、血压和脉搏，以了解个人的基本身体状况。此外，体检还可能包括血液和尿液样本的实验室检测，以检查诸如血糖、胆固醇水平等重要健康指标。对于特定年龄和性别的人群，体检还可能包括特定的筛查程序，如乳腺检查、前列腺检查等。体检可以帮助发现一些早期疾病，特别是那些在早期阶段不易被发现的疾病，对于一些慢性疾病或者遗传性疾病，体检可以帮助及时发现并进行早期干预，以减轻病情或控制病情发展。
随着体检人数的增多，也给人们带来了一些困扰。体检通常集中在早上进行，这种安排虽然有其合理性，但往往会导致等候时间较长，给那些需要快速完成体检的人带来不便。长时间的等待不仅耗费时间，还可能让人感到焦虑或不耐烦。而且医疗机构在早上的高峰时段可能会面临人手不足的问题，这可能影响体检的效率和质量。当医护人员需要同时应对大量体检者时，可能难以为每个人提供充分的关注和细致的服务。如何能够根据体检者的人数引导人们快速完成体检具有重要意义。
发明内容
为了能够在体检中对用户进行引导以提高体检的效率和用户的体验，本发明提供了一种健康体检引导方法，所述方法包括以下步骤：
S1，构建体检区域的平面图，将所述平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列，其中，通信通道序列中每个元素对应一个AP的通信通道，而且元素在序列中的编号和AP的编号相同；对于每个体检区域的网格，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；
S2，实时获取拍摄的体检区域的视频，对于当前帧通过SORT目标跟踪模型获取IOU成本矩阵，采用匈牙利算法完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
S3，根据移动终端对应的体检项目完成情况、人员目标位置和所述关联关系向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息。
优选地，所述根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置，具体为：
对于位于[1,N]中的每个i执行：对于移动终端接收的第i个RSSI序列，计算/>与/>的距离，获得距离最小时的/>对应的网格；其中，/>表示第j个网格对应的第i个RSSI序列，i、j为整数，且/>，/>，N为所述多个通信通道序列的个数，M为网格的个数；
计算得到的N个网格的位置的平均值，将所述平均值作为移动终端的位置。
优选地 ，所述S2还包括：
对于跟踪器中未匹配的人员目标，根据人员目标的ID和关联关系确定人员目标的移动终端；
根据移动终端的多个RSSI序列确定移动终端当前的位置，若移动终端在当前帧覆盖的体检区域内，则在所述跟踪器中继续保留跟踪器中未匹配的人员目标。
优选地，所述根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系，具体为：
获取人员目标在当前帧的位置，基于预先建立的拍摄视频的装置覆盖的范围与视频图像的位置关系得到人员目标在体检区域的位置；
根据人员目标在体检区域的位置确定区域范围，排除所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，若剩余的移动终端数量为1，则建立人员目标和剩余的移动终端的关联关系，否则，不建立关联关系。
优选地，所述区域范围的确定方式，具体为：
计算所有已经建立管理关系的移动终端的位置和人员目标位置的最大距离，将所述最大距离作为半径，根据半径确定圆形范围，将所述圆形范围作为区域范围。
此外，本发明还提供了一种健康体检引导系统，所述系统包括多个AP、参加体检的用户的移动终端、视频拍摄设备、服务器，所述系统还包括以下模块：
移动终端位置确定模块，用于构建体检区域的平面图，将所述平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列，其中，通信通道序列中每个元素对应一个AP的通信通道，而且元素在序列中的编号和AP的编号相同；对于每个体检区域的网格，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；
体检人员和移动终端关联模块，用于实时获取拍摄的体检区域的视频，对于当前帧通过SORT目标跟踪模型获取IOU成本矩阵，采用匈牙利算法完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
体检引导模块，用于根据移动终端对应的体检项目完成情况、人员目标位置和所述关联关系向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息。
优选地，所述根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置，具体为：
对于位于[1,N]中的每个i执行：对于移动终端接收的第i个RSSI序列，计算/>与/>的距离，获得距离最小时的/>对应的网格；其中，/>表示第j个网格对应的第i个RSSI序列，i、j为整数，且/>，/>，N为所述多个通信通道序列的个数，M为网格的个数；
计算得到的N个网格的位置的平均值，将所述平均值作为移动终端的位置。
优选地，所述体检人员和移动终端关联模块还用于：
对于跟踪器中未匹配的人员目标，根据人员目标的ID和关联关系确定人员目标的移动终端；
根据移动终端的多个RSSI序列确定移动终端当前的位置，若移动终端在当前帧覆盖的体检区域内，则在所述跟踪器中继续保留跟踪器中未匹配的人员目标。
优选地，所述根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系，具体为：
获取人员目标在当前帧的位置，基于预先建立的拍摄视频的装置覆盖的范围与视频图像的位置关系得到人员目标在体检区域的位置；
根据人员目标在体检区域的位置确定区域范围，排除所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，若剩余的移动终端数量为1，则建立人员目标和剩余的移动终端的关联关系，否则，不建立关联关系。
优选地，所述区域范围的确定方式，具体为：
计算所有已经建立管理关系的移动终端的位置和人员目标位置的最大距离，将所述最大距离作为半径，根据半径确定圆形范围，将所述圆形范围作为区域范围。
最后，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
在对体检人员进行引导时，需要确定体检人员的身份和位置，然后才能作出具体的体检引导提示，但是现有的室内定位不够准确，其位置误差在米级别，误差加大，容易造成人员的定位错误；而对视频的多目标识别可以识别体检区域的人员及位置，但是无法确定体检者的身份，进而无法确定体检者已经完成的体检项目和待体检项目，也无法确定体检者的移动终端，无法知晓向那个移动终端下发引导信息。本发明结合WiFi室内定位和视频人员识别，采用视频人员识别确定体检者的具体位置，通过WiFi定位确定体检者的移动终端，并建立二者的关联关系，实现了对体检者的精准定位和识别。
此外，针对WiFi室内定位误差较大的问题，本发明采用多个WiFi通信通道采集一个移动终端多组RSSI，减小了体检区域中环境以及人员走动对RSSI的影响，提高了WiFi室内定位的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一的流程图；
图2为步骤S2的流程图；
图3为体检指引示意图；
图4为网络结构示意图；
图5为实施例二的模块结构图。
具体实施方式
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，本发明提供了一种健康体检引导方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S1，构建体检区域的平面图，将所述平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列，其中，通信通道序列中每个元素对应一个AP的通信通道，而且元素在序列中的编号和AP的编号相同；对于每个体检区域的网格，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；
在医院体检一般是独立的区间，但是有些体检项目需要去其他区域，例如CT扫描，所述的体检区域为体检专用区域和/或整个医院的所有区域，首先构建体检区域的平面图，然后将平面图分割为多个网格，每个网格占有一定的面积，并且每个网格对应一个位置坐标，在平面图中的位置坐标和实际体检区域的位置对应，例如，一个网格在平面图中对应的位置坐标为(10,28)，则实际中该位置坐标表示抽血窗口的一个位置。但是网格的坐标和实际坐标也不是必须建立连接，只需要能够通过网格的位置确定体检用户的位置和对体检者进行引导即可。
然后预先设置多个通信通道序列，每个通信通道序列包括多个元素，每个元素表示一个通信通道，每个通信通道序列包括AP个数的元素，每个元素和一个AP（AccessPoint，无线接入点）对应，而且在一个通信通道序列中，所有元素也即通道都不相同，元素在通信通道中有唯一编号，如表1所示：
表1
AP 1 AP 2 AP 3 AP 4
通信通道序列1 通道1 通道6 通道11 通道3
通信通道序列2 通道6 通道11 通道1 通道7
通信通道序列3 通道11 通道1 通道6 通道10
在表1中， 通信通道序列有3个，每个通信通道序列包括AP个数的通道，例如通信通道序列1包括4个通道，每个通道对应一个AP。这样通过在同一个AP不断切换通道的方式，更改AP的频段，不同的频率穿透障碍物的能力不同，发生折射、反射的情况也不同，避免了环境对特定频率的影响。
当体检者手持移动终端例如手机在体检区域中时，移动终端可以获取同一个AP在不同通信通道下的RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度）。具体地，可以设置多个AP同时切换到不同的通信通道序列，例如在t1使用通信通道序列1，则AP 1使用通道1，AP 2使用通道6，AP 3使用通道11，AP 4使用通道3；在t2使用通信通道序列2，则AP1使用通道6，AP 2使用通道11，AP 3使用通道1，AP 4使用通道7。
对于位于体检区域的一个移动终端，其采集的多个RSSI序列，如表2所示：
表2
AP 1 AP 2 AP 3 AP 4
通信通道序列1 -35dBm -60dBm -70dBm -39dBm
通信通道序列2 -38dBm -58dBm -75dBm -43dBm
通信通道序列3 -32dBm -56dBm -72dBm -41dBm
在表2中， 一个移动终端在一个网格位置获取到三个RSSI序列，每个RSSI序列包括多个RSSI值，每个RSSI值对应一个AP。
在得到移动终端在网格点的多个RSSI序列后，根据预先建立指纹地图完成对移动终端的定位。其中，指纹地图是一种数据结构，存储了位置和RSSI的关系。指纹地图是通过预先在不同的地点采集RSSI构建的。在本发明中，构建指纹地图时，同样地，需要采集不同地点的在不同通信通道序列下的RSSI，仍以上面3个通信通道为例，每个网格对应三个预先采集的3个通信通道序列对应的RSSI。
最后根据体检用户或者说体检者的移动终端采集的多个RSSI序列和指纹地图确定移动终端所在的网格或位置。在一个更为具体的实施例中，所述根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置，具体为：
对于位于[1,N]中的每个i执行：对于移动终端接收的第i个RSSI序列，计算/>与/>的距离，获得距离最小时的/>对应的网格；其中，/>表示第j个网格对应的第i个RSSI序列，i、j为整数，且/>，/>，N为所述多个通信通道序列的个数，M为网格的个数；
计算得到的N个网格的位置的平均值，将所述平均值作为移动终端的位置。
在进行匹配时，移动终端的通信通道序列的编号和指纹地图中通信通道序列对应，例如对于通信通道序列1，移动终端对应的RSSI序列为（-35dBm，-60dBm，-70dBm，-39dBm），则会和指纹地图中所有的通信通道序列1对应的RSSI序列进行匹配，从指纹地图中所有的通信通道序列1中找到和移动终端在通信通道序列1下的RSSI序列最接近的RSSI序列，根据找到的RSSI序列对应的网格或位置确定移动终端在通信通道序列1下的位置；然后找到移动终端在通信通道序列2下的位置，以及移动终端在通信通道序列3下的位置。最后根据3个位置的平均值得到移动终端得到位置。
S2，实时获取拍摄的体检区域的视频，对于当前帧通过SORT目标跟踪模型获取IOU成本矩阵，采用匈牙利算法完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
在S1中确定了移动终端和位置的关系，通过移动终端可以确定指引信息，但是由于WiFi室内定位的误差较大，当人员较多时，容易发出错误的指引，例如移动终端实际在A点，但是定位到3m外的B点，如果指引信息为向左3m，可能在B点向左3m是墙体，那对于在A点的这个指引信息和在B点完全不同。
为了弥补WiFi定位的误差，进一步拍摄体检区域的视频，通过SORT目标跟踪模型进一步确定用户的位置。但是当聚集大量人员时，相邻的两帧的人员的位置过近，会发生遮挡的情况，当遮挡发生时，目标跟踪模型无法跟踪被遮挡的人员，则对用户的轨迹的追踪会丢失，而一旦发生丢失，SORT目标跟踪模型无法和丢失前的人员进行关联，如果采用人脸识别，整个过程又过于复杂，实时性以及准确度都会有所影响，尤其是人员聚集时，能够准确捕捉人员也有一定难度。
本发明将S1识别的移动终端的位置对SORT目标跟踪模型进行改进，在使用匈牙利算法根据当前帧和跟踪器中人员匹配后，除了匹配成功的当前帧中的目标和跟踪器中的目标，还有当前帧中未匹配的目标和跟踪器中未匹配的目标。
对于当前帧中未匹配的目标，分配新的人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
对于跟踪器中未匹配的目标，根据人员目标的ID和关联关系确定人员目标的移动终端；根据移动终端的多个RSSI序列确定移动终端当前的位置，若移动终端在当前帧覆盖的体检区域内，则在所述跟踪器中继续保留跟踪器中未匹配的人员目标。流程图如图2所示。
在一个可选的实施例中，若移动终端不在当前帧覆盖的体检区域内，则从所述跟踪器中删除跟踪器中未匹配的人员目标。
这样即使有一段时间没有识别到目标，但是检测到用户的移动终端还在体检区域，则不会从跟踪器中这个目标，防止了无法识别人员，而后重新识别后，又重新识别并分配ID，导致人员目标ID和移动终端关联关系的丢失。
由于基于WiFi的室内定位存在一定的误差，在确定当前帧覆盖的体检区域时，根据帧中图像确定体检区域，还进一步扩大根据帧的图像确定体检区域，例如根据图像确定体检区域为8×12，则进一步扩大为10×14的范围。
对于在当前帧中新出现的目标，需要建立通过当前帧识别的新的人员目标和移动终端的关联关系，所述根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系，具体为：
获取人员目标在当前帧的位置，基于预先建立的拍摄视频的装置覆盖的范围与视频图像的位置关系得到人员目标在体检区域的位置；
在获取人员目标在当前帧的位置后，可以确定人员目标在体检区域的位置，具体地，预先建立拍摄视频的装置覆盖的范围，也即拍摄的视频帧覆盖范围和视频图像的位置关系确定人员目标在体检区域的位置。例如在人员目标在图像中的位置为（x=25,y=40，w=8,h=12），其中x、y、w、h分别表示人员目标识别框的中心点（x，y）和识别框的宽、高。根据在识别框信息确定人员在体检区域的位置。在另外一个实施例中，预先建立识别框和所述网格的对应关系，这样可以直接根据识别框确定网格，进而确定移动终端和人员目标的关系。在本发明中，人员目标、目标人员、体检者都是指参加体检的人员和/或工作人员。
根据人员目标在体检区域的位置确定区域范围，排除所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，若剩余的移动终端数量为1，则建立人员目标和剩余的移动终端的关联关系，否则，不建立关联关系。
在确定人员目标在体检区域的位置确定区域范围后，根据区域范围和网格的对应关系确定所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，如果仅剩下一个未和用户目标建立关联关系的移动终端，则将剩下的这一个移动终端和通过图像识别的新增用户目标的关联关系。
同样地，为了避免基于WiFi定位的误差，所述区域范围的确定方式，具体为：
计算所有已经建立管理关系的移动终端的位置和人员目标位置的最大距离，将所述最大距离作为半径，根据半径确定圆形范围，将所述圆形范围作为区域范围。
统计所有已经建立关联关系的人员目标和移动终端的最大距离，然后根据最大距离确定一个范围，这个范围作为区域范围。其中，人员目标是对SORT目标跟踪模型而言，移动终端是对基于WiFi室内定位而言。移动终端可以是用户的手机，也可以是体检的工作人员提供的手机、Pad等，只需要保证每个体检者有一个移动终端即可。移动终端可以接收用户输入的个人信息，也能够接收服务器下发的指引信息。
S3，根据移动终端对应的体检项目完成情况、人员目标位置和所述关联关系向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息。
移动终端中绑定有体检者的身份信息，例如姓名、ID等，通过和服务器交互可以显示用户的体检项目，包括已经体检完毕的体检项目和待体检的体检项目，其中，体检完毕的体检项目有医生上传到服务器，例如抽血后，医护人员扫描移动终端显示的二维码或条形码，上传到服务器，表示已经体检过。然后根据SORT目标跟踪模型识别的人员目标位置和所述关联关系确定下一个体检项目，在确定下一个体检项目时，是由服务器确定，服务器根据拍摄的视频中人员聚集情况以及体检项目的人数确定，可以有效避免人员扎堆到一个体检项目。最后，生成下一个体检项目和路径指引信息并推送到移动终端。下发的下一项体检项目和路径指引信息在移动终端显示的所述平面中显示道路指引信息和下一项体检项目，如图3所示。
实施例二，本发明还提供了一种健康体检引导系统，所述系统包括多个AP、参加体检的用户的移动终端、视频拍摄设备、服务器，其网络结构图如图4所示，所述系统还包括以下模块，各个模块的关系如图5所示：
移动终端位置确定模块，用于构建体检区域的平面图，将所述平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列，其中，通信通道序列中每个元素对应一个AP的通信通道，而且元素在序列中的编号和AP的编号相同；对于每个体检区域的网格，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；
体检人员和移动终端关联模块，用于实时获取拍摄的体检区域的视频，对于当前帧通过SORT目标跟踪模型获取IOU成本矩阵，采用匈牙利算法完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
体检引导模块，用于根据移动终端对应的体检项目完成情况、人员目标位置和所述关联关系向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息。
优选地，所述根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置，具体为：
对于位于[1,N]中的每个i执行：对于移动终端接收的第i个RSSI序列，计算/>与/>的距离，获得距离最小时的/>对应的网格；其中，/>表示第j个网格对应的第i个RSSI序列，i、j为整数，且/>，/>，N为所述多个通信通道序列的个数，M为网格的个数；
计算得到的N个网格的位置的平均值，将所述平均值作为移动终端的位置。
优选地，所述体检人员和移动终端关联模块还用于：
对于跟踪器中未匹配的人员目标，根据人员目标的ID和关联关系确定人员目标的移动终端；
根据移动终端的多个RSSI序列确定移动终端当前的位置，若移动终端在当前帧覆盖的体检区域内，则在所述跟踪器中继续保留跟踪器中未匹配的人员目标。
优选地，所述根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系，具体为：
获取人员目标在当前帧的位置，基于预先建立的拍摄视频的装置覆盖的范围与视频图像的位置关系得到人员目标在体检区域的位置；
根据人员目标在体检区域的位置确定区域范围，排除所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，若剩余的移动终端数量为1，则建立人员目标和剩余的移动终端的关联关系，否则，不建立关联关系。
优选地，所述区域范围的确定方式，具体为：
计算所有已经建立管理关系的移动终端的位置和人员目标位置的最大距离，将所述最大距离作为半径，根据半径确定圆形范围，将所述圆形范围作为区域范围。
实施例三，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如实施例一所述的方法。
实施例四，本发明还提供了一种计算设备，所述计算设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如实施例一所述的方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种健康体检引导方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1，构建体检区域的平面图，将所述平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列，其中，通信通道序列中每个元素对应一个AP的通信通道，而且元素在序列中的编号和AP的编号相同；对于每个体检区域的移动终端，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；
S2，实时获取拍摄的体检区域的视频，对于当前帧通过SORT目标跟踪模型获取IOU成本矩阵，采用匈牙利算法完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
S3，根据移动终端对应的体检项目完成情况、人员目标位置和所述关联关系向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息；
其中，所述根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置，具体为：
对于位于[1,N]中的每个i执行：对于移动终端接收的第i个RSSI序列，计算与/>的距离，获得距离最小时的/>对应的网格；其中，/>表示第j个网格对应的第i个RSSI序列，i、j为整数，且/>，/>，N为所述多个通信通道序列的个数，M为网格的个数；
计算得到的N个网格的位置的平均值，将所述平均值作为移动终端的位置；
其中，所述根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系，具体为：
获取人员目标在当前帧的位置，基于预先建立的拍摄视频的装置覆盖的范围与视频图像的位置关系得到人员目标在体检区域的位置；
根据人员目标在体检区域的位置确定区域范围，排除所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，若剩余的移动终端数量为1，则建立人员目标和剩余的移动终端的关联关系，否则，不建立关联关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2还包括：
对于跟踪器中未匹配的人员目标，根据人员目标的ID和关联关系确定人员目标的移动终端；
根据移动终端的多个RSSI序列确定移动终端当前的位置，若移动终端在当前帧覆盖的体检区域内，则在所述跟踪器中继续保留跟踪器中未匹配的人员目标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域范围的确定方式，具体为：
计算所有已经建立管理关系的移动终端的位置和人员目标位置的最大距离，将所述最大距离作为半径，根据半径确定圆形范围，将所述圆形范围作为区域范围。
4.一种健康体检引导系统，所述系统包括多个AP、参加体检的用户的移动终端、视频拍摄设备、服务器，其特征在于，所述系统包括以下模块：
移动终端位置确定模块，用于构建体检区域的平面图，将所述平面图分为多个网格，并设置多个通信通道序列，其中，通信通道序列中每个元素对应一个AP的通信通道，而且元素在序列中的编号和AP的编号相同；对于每个体检区域的移动终端，根据AP和每个所述通信通道序列中通信通道的对应关系采集网格的多个RSSI得到RSSI序列，进而得到多个RSSI序列；根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置；
体检人员和移动终端关联模块，用于实时获取拍摄的体检区域的视频，对于当前帧通过SORT目标跟踪模型获取IOU成本矩阵，采用匈牙利算法完成当前帧和跟踪器中人员的匹配，对于未匹配的当前帧的人员目标，分配人员目标ID，并根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系；
体检引导模块，用于根据移动终端对应的体检项目完成情况、人员目标位置和所述关联关系向移动终端下发下一项体检项目及路径指引信息；
其中，所述根据移动终端的多个RSSI序列和指纹地图得到移动终端的位置，具体为：
对于位于[1,N]中的每个i执行：对于移动终端接收的第i个RSSI序列，计算与/>的距离，获得距离最小时的/>对应的网格；其中，/>表示第j个网格对应的第i个RSSI序列，i、j为整数，且/>，/>，N为所述多个通信通道序列的个数，M为网格的个数；
计算得到的N个网格的位置的平均值，将所述平均值作为移动终端的位置；
其中，所述根据人员目标在当前帧的位置和移动终端的位置，建立人员目标ID和移动终端的关联关系，具体为：
获取人员目标在当前帧的位置，基于预先建立的拍摄视频的装置覆盖的范围与视频图像的位置关系得到人员目标在体检区域的位置；
根据人员目标在体检区域的位置确定区域范围，排除所述区域范围内已经与用户目标建立关联关系的移动终端，若剩余的移动终端数量为1，则建立人员目标和剩余的移动终端的关联关系，否则，不建立关联关系。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述体检人员和移动终端关联模块，还用于：
对于跟踪器中未匹配的人员目标，根据人员目标的ID和关联关系确定人员目标的移动终端；
根据移动终端的多个RSSI序列确定移动终端当前的位置，若移动终端在当前帧覆盖的体检区域内，则在所述跟踪器中继续保留跟踪器中未匹配的人员目标。
6.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
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