CN111919103A - 故障诊断系统 - Google Patents

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CN111919103A CN201980017879.1A CN201980017879A CN111919103A CN 111919103 A CN111919103 A CN 111919103A CN 201980017879 A CN201980017879 A CN 201980017879A CN 111919103 A CN111919103 A CN 111919103A
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铃木幸太
小松干生
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

一种故障诊断系统，其具备：传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据传感器检测出的诊断对象信息来判定诊断对象装置是否产生了异常；存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；指定接受机构，接受实施异常判定的部位的指定；及提示机构，执行规定的提示处理。基于提示机构的提示处理包括如下处理：提示为了对已接受指定的部位实施异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置。

Description

故障诊断系统
技术领域
本发明涉及一种故障诊断系统。
背景技术
例如，已知有一种用于检测马达、齿轮马达、齿轮箱等设备(诊断对象装置)的故障的故障诊断系统。故障诊断系统通常具备：传感器，配置于诊断对象装置上；及处理单元，根据来自传感器的信息判定诊断对象装置是否产生了异常。以往，提出了例如专利文献1所记载的故障诊断系统。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-75795号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
本发明的一种实施方式的示例性目的之一在于，提供一种能够容易对诊断对象装置设置传感器的便利性高的故障诊断系统。
用于解决技术课题的手段
为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的故障诊断系统具备：传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据传感器检测出的诊断对象信息来判定诊断对象装置是否产生了异常；存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；指定接受机构，接受实施异常判定的部位的指定；及提示机构，执行规定的提示处理。基于提示机构的提示处理包括如下处理：提示为了对已接受指定的部位实施异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置。
本发明的另一种实施方式也是故障诊断系统。该故障诊断系统具备：传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据传感器检测出的诊断对象信息来判断诊断对象装置是否产生了异常；存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；指定接受机构，接受传感器设置位置的指定；及提示机构，执行规定的提示处理。基于提示机构的提示处理包括如下处理：提示通过在已接受指定的传感器设置位置上设置传感器即可进行异常判定的部位。
本发明的又一种实施方式也是故障诊断系统。该故障诊断系统具备：传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；异常判定机构，根据传感器检测出的诊断对象信息来判断诊断对象装置是否产生了异常；存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；及提示机构，执行规定的提示处理。基于提示机构的提示处理包括如下处理：提示能够进行异常判定的诊断对象装置的部位与为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置之间的对应关系。
另外，以上构成要件的任意组合或在方法、装置、系统等之间相互替换本发明的构成要件或表述的方式也作为本发明的实施方式而有效。
发明效果
根据本发明，提供一种能够容易地对诊断对象装置设置传感器的便利性高的故障诊断系统。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的故障诊断系统的结构的示意图。
图2是表示支援画面的图。
图3是表示图1的处理单元的功能及结构的框图。
图4是表示图1的终端装置的功能及结构的框图。
图5是表示变形例所涉及的支援画面的图。
具体实施方式
以下，在各附图中，对相同或等同的构成要件、部件及工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。
图1是表示实施方式所涉及的故障诊断系统10的结构的示意图。故障诊断系统10检测统称为诊断对象装置2的多个诊断对象装置2a～2e的异常，并帮助对其进行分析。在本实施方式中，对诊断对象装置2为齿轮马达的情况进行说明，但是，诊断对象装置2例如也可以为马达、齿轮箱、发动机、注射成型机、机床、工业用机械手等其他装置。
故障诊断系统10具备：传感器100a～100e(统称为传感器100)；处理单元200a、200b(统称为处理单元200)；及供用户操作的信息处理终端(即，终端装置300)。传感器100与处理单元200有线连接。并且，处理单元200与终端装置300有线连接或无线连接。
传感器100a～100e分别安装于诊断对象装置2a～2e上。传感器100在本实施方式中是振动传感器，其检测对应的(即，安装有传感器100的)诊断对象装置2中产生的振动，从而生成表示振动的大小的振动信息(诊断对象信息)并将其发送给处理单元200。另外，在图1中，在各个诊断对象装置2上分别安装有一个传感器100，但实际上，根据实施异常判定(后述)的部位，将所需数量的传感器100设置于所需的设置位置上。
处理单元200根据从各个传感器100发送过来的振动信息反复执行判断对应的诊断对象装置2中是否产生了异常的“异常判定”。然后，处理单元200将判定结果发送给终端装置300。用户通过确认发送到终端装置300的判定结果，能够知道诊断对象装置2中是否产生了异常。另外，在图1中，处理单元200a上连接有三个传感器100，处理单元200b上连接有两个传感器100，但是，与各个处理单元200连接的传感器100的数量只要在各个处理单元200的传感器连接通道的通道数的范围内即可，其并不受特别限定。
图2中示出了由故障诊断系统10提供的支援画面。支援画面是主要用于针对传感器100的设置而支援用户的画面。在本实施方式中，如后所述，由终端装置300提供支援画面。
机种信息区域501是显示诊断对象装置2的机种信息的区域，在本实施方式中，其包括机种类别栏502和规格栏504。在机种类别栏502中，通过选项方式输入诊断对象装置的机种类别(在该例子中为齿轮马达的机种类别)。在规格栏504中，通过选项方式输入在机种类别栏502中输入的机种类别的诊断对象装置的规格。在此，能够输入诊断对象装置的安装方法、容量、型号、辅助形式、制动器的有无及减速比。在传感器种类栏506及传感器产品编号栏508中，分别通过选项方式输入实际设置在诊断对象装置上或者预计要设置在诊断对象装置上的传感器100的种类及产品编号。如上所述，本实施方式的传感器100是振动传感器，因此在图2中的传感器种类栏506中输入有“振动传感器”。
诊断部位一览栏表510包括诊断部位栏512、选择栏514及传感器设置位置栏516。在诊断部位栏512中显示能够进行异常判定的诊断对象装置的部位(以下，也称为“诊断部位”)一览。诊断部位栏512中的各个诊断部位可以按照诊断推荐顺序(具体而言，按照更容易产生故障的顺序)显示。
在选择栏514中，通过选项方式输入是否对诊断部位栏512中的各个诊断部位进行诊断。
在传感器设置位置栏516中，按照诊断部位栏512中的各个诊断部位显示为了对其进行诊断而需要设置传感器100的诊断对象装置2上的传感器设置位置。即，诊断部位一览栏表510提示能够进行异常判定的各个诊断部位与为了对各个诊断部位进行异常判定而需要设置传感器100的传感器设置位置之间的对应关系。在该例子中，在传感器设置位置栏516中，按照各个诊断部位显示是否需要在各个设置位置设置传感器100、是否推荐设置传感器100及是否不需要设置传感器100。关于传感器设置位置栏516，可以仅对在选择栏514中选择了“诊断”的部位显示需要设置传感器100的传感器设置位置，也可以与在选择栏514中的选择无关地对所有部位显示需要设置传感器100的传感器设置位置。
用户通过参考诊断部位一览栏表510可知为了诊断各个诊断部位应该设置传感器100的传感器设置位置。并且，用户可知若在各个传感器设置位置上设置传感器100则能够对诊断对象装置2的哪个部位进行异常判定。
对诊断部位栏512中的各个诊断部位能否进行诊断可以根据输入于传感器产品编号栏508的传感器产品编号(具体而言，根据所输入的传感器产品编号的传感器100的响应性)而不同。例如，在传感器产品编号栏508中选择了响应性比较高的传感器的传感器产品编号的情况下，在传感器设置位置(a)上设置传感器就可以对外齿轮进行异常判定，但在传感器产品编号栏508中选择了响应性比较低的传感器的传感器产品编号的情况下，即使在传感器设置位置(a)上设置传感器也无法对外齿轮进行异常判定。
在诊断部位一览栏表510的右侧显示有诊断对象装置2的内部结构图518。内部结构图518是表示与在机种信息区域501中选择的机种信息相对应(即，与机种类别栏502中选择的机种类别及在规格栏504中选择的规格相对应)的诊断对象装置2的内部结构的示意图。在该例子中，内部结构图518是诊断对象装置2的剖视图。在内部结构图518中标注有诊断部位栏512的各个诊断部位。用户通过参考诊断部位一览栏表510及内部结构图518，能够在视觉上掌握诊断部位栏512的各个诊断部位。
传感器分配表520包括设置位置栏522、处理单元栏524及Note栏528。在设置位置栏522中显示诊断对象装置2中的能够设置传感器100的传感器设置位置一览。在处理单元栏524及传感器Ch栏526中，分别通过选项方式输入与实际设置在传感器设置位置上或者预计要设置在传感器设置位置上的传感器100连接的处理单元的识别信息及与传感器100连接的传感器连接通道的识别信息。
在Note栏528中，按照为了对诊断部位一览栏表510的选择栏514中选择了“诊断”的部位进行异常判定而需要设置传感器100的传感器设置位置，显示表示需要设置传感器100的内容的信息。在该例子中，若处理单元栏524及传感器Ch栏526已完成设定，则在需要设置传感器100的传感器设置位置显示“已设定”，若处理单元栏524及传感器Ch栏526尚未设定，则显示“需要设定”。另一方面，在不需要设置传感器100的设置位置则显示“-”。即，在Note栏528中提示为了对已选择(指定)的诊断部位进行异常判定而需要设置传感器的设置位置。
在传感器分配表520的右侧显示有诊断对象装置2的外观图530。外观图530是表示与在机种信息区域501中选择的机种信息相对应的诊断对象装置2的外观的示意图。在外观图530中标注有设置位置栏522中的各个传感器设置位置。在该例子中，在各个传感器设置位置上图示有传感器图标。传感器图标以能够知晓在传感器设置位置上是否需要设置传感器的方式显示。例如，以不同的颜色显示需要设置传感器100的传感器设置位置上的传感器图标与不需要设置传感器100的传感器设置位置上的传感器图标。在该例子中，针对需要设置传感器100的传感器设置位置上的传感器图标，若处理单元栏524及传感器Ch栏526已完成输入则显示为绿色，若尚未输入则显示为红色。不需要设置传感器100的传感器设置位置上的传感器图标则显示为灰色。作为变形例，也可以在不需要设置传感器100的传感器设置位置上不显示传感器图标。
并且，针对需要设置传感器100的传感器设置位置上的传感器图标，若处理单元栏524及传感器Ch栏526已完成输入，则相邻显示“已设定”的信息，若尚未输入，则相邻显示“需要传感器信息”的信息。针对不需要设置传感器100的传感器设置位置上的传感器图标，相邻显示“不需要”的信息。
若按下登记按钮540，则输入于图2的各项目中的设定值会发送到在处理单元栏524中输入的处理单元200并予以登记。
图3是表示处理单元200的功能及结构的框图。这里所示的各个框在硬件方面能够利用以计算机的CPU或存储器为代表的元件或机械装置来实现，在软件方面则通过计算机程序等来实现，但在此，描述了通过它们的协作来实现的功能块。因此，本领域技术人员应当可以理解，这些功能块可以通过硬件和软件的组合以各种形式实现。这点在后述的框图中也相同。
处理单元200包括：通信部202，按照各种通信协议来执行处理单元200与传感器100及终端装置300之间的通信处理；数据处理部204，执行诊断处理；及存储部206，存储用于该数据处理的各种数据。
存储部206包括设定信息保持部220。设定信息保持部220保持各种设定信息。例如，设定信息保持部220保持输入于图2的支援画面的各项目中的信息。
数据处理部204包括设定信息获取部210、诊断对象信息获取部212、异常判定部214及判定结果发送部216。设定信息获取部210获取从终端装置300发送过来的各种设定信息，并将其登记到设定信息保持部220。例如，设定信息获取部210获取从终端装置300发送过来的输入于图2的支援画面的各项目中的信息，并将其登记到设定信息保持部220。诊断对象信息获取部212每隔预先设定的诊断处理间隔以预先设定的采样频率在预先设定的测量时间的期间从各个传感器100获取振动信息。
异常判定部214针对在图2的支援画面的诊断部位一览栏表510的选择栏514中选择了“诊断”的每个诊断部位根据从对应的传感器100获取的诊断对象信息来判定是否产生了异常。具体而言，针对各个诊断部位，异常判定部214不仅考虑从已设置在为了进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置上的传感器100获取的诊断对象信息来判定是否产生了异常，若在推荐设置传感器的传感器设置位置上也设置有传感器100则还考虑从该传感器100获取的诊断对象信息来判定是否产生了异常。例如，异常判定部214可以利用“峰值诊断”、“有效值诊断”、“FFT诊断”及“H-FFT诊断”中的预先选择的诊断方法来进行判定。
峰值诊断是若振动信息所表示的振动的峰值(测量时间内的振幅的最大值与最小值之间的距离)的大小超过了规定的阈值则判定为产生了异常的诊断方法。
有效值诊断是若振动信息所表示的振动的有效值(测量时间内的振动的均方)的大小超过了规定的阈值则判定为产生了异常的诊断方法。
FFT诊断是若对基于振动信息的振动波形执行FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶变换)并将所获得的各频率的振动成分中的特定的多个频率的振动成分相加而得的值超过了规定的阈值则判定为产生了异常的诊断方法。
H-FFT诊断是若对基于振动信息的振动波形的包络线执行FFT并将所获得的各频率的振动成分中的某个特定的多个频率的振动成分相加而得的值超过了规定的阈值则判定为产生了异常的诊断方法。
在FFT诊断及H-FFT诊断中，也可以将与诊断对象装置2的机种信息(即，机种类别及规格)和/或进行异常判定的诊断部位相对应的频率的振动成分相加，或者可以改变根据机种信息和/或进行异常判定的诊断部位而将振动信息相加时的加权。
判定结果发送部216经由通信部202将基于异常判定部214的判定结果发送给终端装置300。具体而言，判定结果发送部216将各个诊断部位的判定结果与能够确定各个诊断部位的信息一同发送给终端装置300。
图4是表示终端装置300的功能及结构的框图。终端装置300包括：通信部302，按照各种通信协议来执行终端装置300与处理单元200之间的通信处理；U/I部304，接受用户的操作输入并且根据来自数据处理部306的指示将各种画面显示于显示部；数据处理部306，根据从通信部302及U/I部304获取的数据执行各种数据处理；及存储部308，存储供数据处理部306参考且被数据处理部306更新的数据。
存储部308包括机种信息保持部320、传感器信息保持部322、诊断部位信息保持部324、设置位置信息保持部326、内部结构图保持部328、外观图保持部330及对应关系保持部332。
机种信息保持部320将诊断对象装置2的机种类别与其规格信息建立对应关联后保持。即，机种信息保持部320保持机种信息。传感器信息保持部322将传感器的种类与传感器的产品编号建立对应关联后保持。
诊断部位信息保持部324按照诊断对象装置的每个机种信息(即，每个机种类别及每个规格)将能够进行异常判定的诊断对象装置的部位(诊断部位)与该部位在内部结构图中的位置建立对应关联后保持。在变形例中，诊断部位信息保持部324也可以按照诊断对象装置的每个机种信息将传感器的种类、传感器的产品编号、能够进行异常判定的诊断对象装置的部位(诊断部位)及该部位在内部结构图中的位置建立对应关联后保持。此时，如上所述，对诊断部位能否进行诊断可以根据输入于传感器产品编号栏508的传感器产品编号而不同。
设置位置信息保持部326按照诊断对象装置的每个机种信息将能够设置传感器100的传感器设置位置与该传感器设置位置在外观图中的位置(换言之，在图2中应该在外观图中显示传感器图标的位置)建立对应关联后保持。
内部结构图保持部328保持用于显示在图2的内部结构图518中的内部结构图即每个机种信息的内部结构图。外观图保持部330保持用于显示在图2的外观图530中的外观图即每个机种信息的外观图。
对应关系保持部332按照诊断对象装置2的每个机种信息将能够进行异常判定的诊断对象装置2的诊断部位与为了对该诊断部位进行异常判定而需要设置传感器100的传感器设置位置建立对应关联后保持。
数据处理部306包括设定信息接受部(指定接受部)310、设定信息发送部312、判定结果获取部314及显示控制部(提示部)316。设定信息接受部310接受输入于图2的支援画面的各项目中的信息。若图2的支援画面中的登记按钮540被按下，则设定信息发送部312将设定信息接受部310所接受的信息发送给处理单元200。
判定结果获取部314经由通信部302获取从各个处理单元200发送过来的各个连接通道的判定结果。
显示控制部316参考各个保持部生成图2的支援画面并将其显示于规定的显示部，或者根据设定信息接受部310所接受的信息(即，输入于支援画面的信息)更新支援画面并将其显示于规定的显示部。并且，显示控制部316经由U/I部304将判定结果获取部314所获取的判定结果显示于规定的显示部。
接着，对上述结构的故障诊断系统10的动作进行说明。
用户利用图2的支援画面中的各项目输入信息。终端装置300将输入于图2的支援画面的信息发送给处理单元200。处理单元200根据以输入于图2的支援画面中的信息为首的各种设定信息对在图2的支援画面中选择了“诊断”的各个诊断部位执行异常判定(诊断处理)。具体而言，若处理单元200接受了规定的开始指令，则每隔预先设定的诊断处理间隔以预先设定的采样频率的频度从对应于各个诊断部位的传感器100获取预先设定的测量时间的振动信息。然后，处理单元200根据所获取的振动信息判定各个诊断部位是否产生了异常。处理单元200将判定结果发送给终端装置300。终端装置300将判定结果显示于规定的显示部。由此，用户能够知道在图2的支援画面中选择了“诊断”的各个诊断部位是否产生了异常。
根据以上说明的实施方式所涉及的故障诊断系统10，提示能够进行异常判定的诊断对象装置的部位与为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置之间的对应关系。由此，用户可知为了对想要诊断的部位进行异常判定需要在哪里设置传感器为好。并且，与此相反，用户通过实际设置在某个传感器设置位置上或者预计要设置在某个传感器设置位置上的传感器100可知能够对哪个诊断部位进行异常判定。因此，即使不具有诊断对象装置2的专业知识也能够进行精密的故障诊断。
以上，对实施方式所涉及的故障诊断系统进行了说明。本领域技术人员应当可以理解，这些实施方式仅为示例，这些各构成要件和各处理工艺的组合存在各种变形例，并且这种变形例也在本发明的范围内。以下示出变形例。
(变形例1)
在实施方式中，对诊断部位一览栏表510包括诊断部位栏512、选择栏514、传感器设置位置栏516的情况进行了说明，但并不只限于此，诊断部位一览栏表510也可以采用不具有传感器设置位置栏516的结构。即使诊断部位一览栏表510不具有传感器设置位置栏516，通过参考传感器分配表520，也可知为了诊断各个诊断部位而应该设置传感器100的传感器设置位置。即，在本变形例中，为了对诊断部位一览栏表510中选择(指定)的部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置提示于传感器分配表520中。
(变形例2)
图5是表示变形例所涉及的支援画面的图。在本变形例中，传感器分配表520显示于比诊断部位一览栏表510更靠上侧的位置。在传感器分配表520中，选择(指定)实际设置有或者预计要设置传感器100的传感器设置位置。具体而言，在实际设置有或者预计要设置传感器100的传感器设置位置的处理单元栏524及传感器Ch栏526中输入信息。在处理单元栏524及传感器Ch栏526已完成输入的情况下，Note栏528中显示表示该内容的信息，在该例子中显示“已设定”的信息。
本变形例的诊断部位一览栏表510包括诊断部位栏512和诊断可否栏515。在诊断可否栏515中显示通过在传感器分配表520中选择的传感器设置位置上实际设置传感器100能否对各个诊断部位进行异常判定。即，在本变形例中，提示了通过在所选择(指定)的传感器设置位置上设置传感器100能够进行异常判定的诊断部位。
在本变形例中，从内部结构图518可知，通过在传感器分配表520中选择的传感器设置位置上实际设置传感器100能够进行异常判定的诊断部位是哪个部位。例如，如图5所示的例子那样，通过在传感器分配表520中选择的传感器设置位置上实际设置传感器100能够进行异常判定的诊断部位与其他诊断部位可以标记为不同方式，例如标记为不同颜色。并且，例如也可以仅显示能够进行异常判定的诊断部位。
根据本变形例，用户通过在某个传感器设置位置上实际设置有或者预计要设置的传感器100可知能够对哪个诊断部位进行异常判定。
(变形例3)
在实施方式中，对机种信息区域501包含机种类别栏502和规格栏504的情况进行了说明，但是，若外观及内部结构不因规格的不同而有大的差异，则也可以采用机种信息区域501仅包括机种类别栏502的结构。即，也可以仅指定机种类别作为机种信息。此时，在内部结构图518及外观图530中可以显示机种类别相同而规格却不同的诊断对象装置2中的代表性的诊断对象装置2的内部结构图及外观图。
(变形例4)
在实施方式中，对由终端装置300提供支援画面的情况进行了说明，但并不只限于此，也可以由处理单元200提供支援画面。并且，也可以由除了终端装置300及处理单元200以外的外部装置提供支援画面。
(变形例5)
在实施方式中，对故障诊断系统10根据齿轮马达(即，诊断对象装置2)中产生的振动来判定诊断对象装置2是否产生了异常的情况进行了说明，但并不只限于此。例如，故障诊断系统10也可以代替诊断对象装置2中产生的振动而根据诊断对象装置2的马达电流、温度、润滑油的铁粉浓度中的至少一个来诊断诊断对象装置2是否产生了异常，或者根据诊断对象装置2中产生的振动以及诊断对象装置2的马达电流、温度、润滑油的铁粉浓度中的至少一个来诊断诊断对象装置2是否产生了异常。即，可以代替振动信息而将与马达电流、温度或润滑油的铁粉浓度有关的信息中的至少一个作为诊断对象信息，或者可以将振动信息以及与马达电流、温度或润滑油的铁粉浓度有关的信息中的至少一个作为诊断对象信息。在诊断对象装置2不是齿轮马达的情况也相同。即，故障诊断系统10只要使用适于判断诊断对象装置的异常的诊断对象信息即可。
在实施方式中，异常判定机构设置在处理单元200中，存储机构、指定接受机构及提示机构设置在终端装置300中，但是作为故障诊断系统只要具有这些各个机构即可，设置各个机构的装置并不受特别限定。例如，异常判定机构也可以设置在终端装置300或与其不同的外部装置中。并且，例如，存储机构、指定接受机构及提示机构也可以分散设置在多个装置中。
上述实施方式和变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有效。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的各实施方式及变形例各自的效果。
产业上的可利用性
本发明能够利用于故障诊断系统。
符号说明
2-诊断对象装置，10-故障诊断系统，100-传感器，200-处理单元，300-终端装置。

Claims (8)

1.一种故障诊断系统，其特征在于，具备：
传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；
异常判定机构，根据所述传感器检测出的诊断对象信息来判定所述诊断对象装置是否产生了异常；
存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位及为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；
指定接受机构，接受实施异常判定的部位的指定；及
提示机构，执行规定的提示处理，
基于所述提示机构的提示处理包括如下处理：提示为了对已接受指定的部位实施异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置。
2.根据权利要求1所述的故障诊断系统，其特征在于，
基于所述提示机构的提示处理包括如下处理：提示标注有为了对已接受指定的部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置的诊断对象装置的示意图。
3.一种故障诊断系统，其特征在于，具备：
传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；
异常判定机构，根据所述传感器检测出的诊断对象信息来判断所述诊断对象装置是否产生了异常；
存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；
指定接受机构，接受传感器设置位置的指定；及
提示机构，执行规定的提示处理，
基于所述提示机构的提示处理包括如下处理：提示通过在已接受指定的传感器设置位置上设置传感器即可进行异常判定的部位。
4.根据权利要求3所述的故障诊断系统，其特征在于，
基于所述提示机构的提示处理包括如下处理：提示标注有通过在已接受指定的传感器设置位置上设置传感器即可进行异常判定的部位的诊断对象装置的示意图。
5.一种故障诊断系统，其特征在于，具备：
传感器，设置于诊断对象装置上并且检测诊断对象装置的诊断对象信息；
异常判定机构，根据所述传感器检测出的诊断对象信息来判断所述诊断对象装置是否产生了异常；
存储机构，存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置；及
提示机构，执行规定的提示处理，
基于所述提示机构的提示处理包括如下处理：提示能够进行异常判定的诊断对象装置的部位与为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置之间的对应关系。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的故障诊断系统，其特征在于，
所述存储机构按照所述诊断对象装置的每个机种信息存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置，
所述指定接受机构接受机种信息的指定，
所述提示机构对与已接受指定的机种信息相对应的诊断对象装置执行提示处理。
7.根据权利要求5所述的故障诊断系统，其特征在于，
所述存储机构按照所述诊断对象装置的每个机种信息存储能够进行异常判定的诊断对象装置的部位和为了对该部位进行异常判定而需要设置传感器的传感器设置位置，
所述故障诊断系统还具备接受机种信息的指定的指定接受机构，
所述提示机构对与已接受指定的机种信息相对应的诊断对象装置执行提示处理。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的故障诊断系统，其特征在于，
基于所述提示机构的提示处理包括如下处理：提示标注有能够进行异常判定的诊断对象装置的部位的诊断对象装置的示意图。
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