CN111918814A - 电动货车底盘及包括所述底盘的电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于电动车辆的底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)包括:基本平坦的装载床(1'),其适于在其顶部接纳载荷,该装载床基本上位于电动车辆的至少两个前车轮(2',2'')和至少一个后车轮(2)之间;其中,所述装载床(1')通道(8),并且所述底盘(1)还包括容纳在所述容纳通道(8)中的中心轴(9);其中,所述装载床(1')连接成相对于所述中心轴(9)枢转;其中,所述装载床(1')包括多个电池壳体(13),所述电池壳体对称分布;并且所述底盘(1)包括后牵引和转向组件(15)以及前悬架和倾斜组件(16)。本发明同样涉及一种包括所述底盘(1)的电动车辆。

Description

电动货车底盘及包括所述底盘的电动车辆
技术领域
本发明包括在与具有三个或更多个车轮(优选主要用于货物的单座椅车辆)的电动车辆有关的技术行业相对应的技术领域内。更具体地,虽然本发明不限于另一种类型的车辆,但是本发明涉及一种轻便型电动车辆的发展,该轻便型电动车辆包括平坦底盘,其元件的特征分布使得货物能够容纳在车辆的位于底盘顶部的中央部分中,并进一步包括适合于改善车辆的稳定性、其机动性以及驾驶安全性的悬架和倾斜组件以及牵引和转向组件。
背景技术
在用于货物和/或人员的轻型电动车辆技术领域内,有两条主要产品线:可在城市或道路上行驶的有执照的车辆;以及限于诸如工业建筑、仓库、建筑工程之类的封闭空间(无执照)的车辆。
在封闭空间、工业建筑或用于货物的车辆中,通常使用托盘式起重器或栅栏式车辆,这些车辆能够运输甚至提升大件货物,但移动速度缓慢且方式有限,驾驶员通常站立,支撑在车辆上,操作方向盘或控制器。如今仍然需要能够在这些封闭的空间内以更灵活、更快速的方式满足内部货物移动需求的车辆。
而在可以在城市或道路上行驶的有执照的轻型电动车辆中,主要发现以下内容:
·有执照的电动车辆,例如用于运输物品的摩托车和其他轻型车辆:它们通常是非常窄的车辆,由于其尺寸和需要同系化的要求(例如L5E型摩托车),可以进入并停放在为摩托车准备的区域中,不会造成阻塞或拥堵,并且可以进入狭窄的街道和厢式送货车无法进入的区域等。
所述车辆通常包括两个或三个车轮,并且它们所运载的货物通常位于容纳在车辆的前部或后部中的行李箱中。在其他情况下,货物借助鞍袋容纳在车辆的侧面。在所有这些情况下,车辆驾驶员都位于车辆在底盘顶部的中央区域,即,主要货物总是分布于车辆的端部和主轴线,并且如果货物很重,这则会对货物的稳定性和可管理性产生负面影响。另外,在端部的行李箱中运载货物会部分限制可运输的货物的重量及其总体积,这是因为重心向端部偏移导致货物的体积也是不稳定的原因。
最后,在具有两个车轮的摩托车型电动车辆的情况下,当转弯时,为了补偿在采用弯道时作用的离心力,车辆必须稍微向弯道的中心倾斜。这种倾斜意味着货物也与摩托车一起倾斜,并可能导致其意外掉落。尽管此问题在所有摩托车和轻便型的车辆中都很常见,但在电动摩托车的情况下尤为重要,因为考虑到设计要求和存在的电池的需求,它们的重量分布通常比机动车更差。
·用于公共服务的车辆,例如城市清洁、垃圾收集、维护等:它们通常是具有四个车轮的车辆,例如厢式车或轻型卡车,其太宽或太慢且太重,并且存在移动困难。在该领域中,需要提供这样一种车辆,该车辆可以运载能根据其技术需求定制的大箱子(欧式托盘),大约750千克的货物容量,尤其是尺寸(最大宽约90厘米)和灵活性,使它们能够在难以到达的区域和街道上更有效地提供服务。
在上面详细描述的情况下,因此考虑到需要提供这样一种同系化的车辆,该车辆重量轻且不会太大以便能够引进到狭窄的街道中并停放在为摩托车准备的区域中,但同时又能够安全地运载大量货物(750千克)或相当大的体积(200升),并具有出色的驾驶可管理性。
这些需求(特别是涉及停放和交付的需求)对应于物流中众所周知的“最后一英里”问题。这是从包裹离开最后一个分发点到到达交付地点为止的时间;这是整个分销链的最后也是最基本的步骤。此步骤涉及一些问题,例如:城市地区的流动性;小包裹的情况下交付效率低下;在交付期限之前需要很短的时间;更高的环境影响(二氧化碳排放量)等。
由于前段所述的局限性,在本技术领域中,需要具有易于管理和行驶安全,尺寸小,易于停放,同系化并且同时能够运输相当大的体积和货物并根据特定车辆执行的功能进一步适应特定的流动性需求的清洁轻型的车辆。
为此,本发明提出了一种新颖的平坦底盘,该平坦底盘构想在电动车辆中实施以用于混合使用或用于货物,其中,所述货物容纳在底盘的顶部,并且还包括牵引和转向组件以及悬架和倾斜组件,其技术实施方式允许用相同的车辆克服以上详细描述的问题。
发明内容
本发明的目的涉及底盘的开发,但是不限于底盘的开发,该底盘适用于用于货物和/或人员的具有至少三个车轮的电动车辆。有利地,所述底盘包括:基本平坦的装载床,其适于在其顶部上接纳载荷,所述装载床基本上位于电动车辆的至少两个前车轮和至少一个后车轮之间存在的空间中。
所述装载床包括基本上沿着所述装载床定位的容纳通道。所述底盘还包括容纳在所述容纳通道中的中心轴;所述装载床连接成相对于所述中心轴枢转。所述装载床包括多个电池壳体,所述电池壳体以基本对称的方式沿所述中心轴分布在两侧。
所述底盘还包括后牵引和转向组件以及前悬架和倾斜组件;两个组件借助所述中心轴连接;其中,所述后牵引和转向组件和所述前悬架和倾斜组件分别包括与所述至少一个后车轮和与所述至少两个前车轮的连接。
从而实现了:为具有三个车轮的电动车辆提供底盘,该底盘允许将货物容纳在车辆的中央区域中,从而通过元件的分布来增加货物容量,其中驾驶员不是位于车辆的中央部分,而是最重的货物位于车辆的中央部分。进一步实现了:当电池以对称的方式定位在底盘的中心轴的两侧时,由于电池具有相当大的重量,因此重心偏移到车辆的下部区域。因此,即使当装载床顶部上的货物相对于中心轴不对称地分布时,也不会像常规的用于城市配送的摩托车那样影响车辆的稳定性。此外,随着装载床的自由枢转,所述装载床和货物始终保持水平。
在本发明的优选实施方式中,所述装载床包括抽出轨道,所述抽出轨道构造成用于抽出容纳在所述装载床上的货物箱。优选地,所述抽出轨道以基本水平且垂直于所述中心轴的方式定位,并构造成从所述装载床的侧面抽出所述货物箱。更优选地,所述货物箱具有用于锚定至可分离的所述装载床的元件,以相对于所述装载床固定和释放所述货物箱。甚至更优选地,所述抽出轨道具有液压或机械装置,以利于所述货物箱的所述抽出。
从而提供一种快速舒适的方式以当车辆为了城市交付而停放时(尤其是在货物非常重或笨重时),可以从车辆侧面将货物从车辆上移除,而不必如常规摩托车中的后行李箱发生的那样将货物箱整个提起。
在本发明的优选实施方式中,所述底盘包括:所述装载床的前支撑件和后开口;其中,所述后牵引和转向组件以及所述前悬架和倾斜组件分别部分地布置在所述装载床)的所述后开口和所述前支撑件中。
优选地,所述前悬架和倾斜组件包括加强桥、连接轴颈、上悬架叉骨和下锚定叉骨;其中:
所述加强桥整体地附接至所述中心轴,并且部分地布置在所述装载床的所述前支撑件中;
所述装载床的所述前支撑件绕所述中心轴自由枢转;
所述加强桥借助枢转连接连接至所述上悬架叉骨;
所述上悬挂叉骨借助枢转连接连接至所述连接轴颈;
所述连接轴颈连接至所述前车轮;
所述下锚定叉骨借助枢转连接连接至所述连接轴颈,所述下锚定叉骨适于固定至所述前支撑件并适于支撑所述前车轮的重量。
从而实现了包括与本发明的底盘类似底盘的车辆,该底盘可以通过以稳定和安全的方式倾斜车轮来描述弯道,但是由于前悬架和倾斜组件允许加强桥独立于装载床倾斜,因此始终保持装载床和货物水平。此外,由此实现了提供一种用于电动车辆的底盘,该底盘使车辆行驶安全,并且能够以摩托车的灵活性和比常规的运送摩托车大得多的货物容量来循回。
本发明的另一个目的涉及一种电动车辆,其包括根据本文所述的任一实施方式的底盘。
在本发明的优选实施方式中,电动车辆包括布置在所述装载床上的货物壳。由此实现了保护货物免受恶劣天气或可能的碰撞或撞击之害。
在本发明的优选实施方式中,该电动车辆包括电子模块,所述电子模块构造成管理容纳在所述电池壳体中的电池。优选地,所述电子模块布置在所述装载床上。
在本发明的优选实施方式中,该电动车辆包括在所述车辆的所述后部中的用于驾驶员的车把和座椅。由此实现了释放中央区域中的空间以用于容纳货物或物品的贡献。通过将驾驶员座椅容纳在车辆的后部中,底盘和车辆中的元件的这种分布使得货物容量相对于重量和体积增加。
在本发明的优选实施方式中,该电动车辆在用于所述驾驶员的所述座椅的前面包括一个或多个用于乘客的附加座椅。由此实现了提供一种用于运输乘客的轻型且稳定的电动车辆,并且由于驾驶员位于车辆的后部中,因此驾驶员不会妨碍乘客的视线。
在本发明的优选实施方式中,所述电动车辆的最大宽度在80至100cm之间。从而实现了提供一种货物容量大于常规摩托车的货物容量的轻型车辆,并且该车辆还能够以易于停放的灵活方式在市区中循回。此外,由于其尺寸以及包括牵引和转向组件以及悬架和倾斜组件的新颖底盘,实现了提供用于在不损害电动车辆稳定性的情况下在摩托车指定区域中停放的同系化的电动车辆。
在本发明的优选实施方式中,电动车辆包括拖车。由此实现了甚至能够进一步增加车辆运输的货物。
在本发明的优选实施方式中,电动车辆包括用于车辆的驾驶员的挡风玻璃。优选地,电动车辆还包括顶篷。由此实现了在轻型且窄的车辆中保护驾驶员免受恶劣天气的影响。
在本发明的优选实施方式中,电动车辆包括一个、两个或更多个后车轮。由此实现了增加具有更多后车轮的车辆的稳定性。
在本发明的优选实施方式中,其中该电动车辆包括车把,所述车辆还包括在所述车把中的电子控制器以及从所述车把连接至所述后牵引和转向组件的电缆,用于向所述后牵引和转向组件传递行驶指令。
在本发明的优选实施方式中,其中,所述电动车辆包括货物壳,在所述货物壳和所述装载床之间存在货物空间,所述货物空间的尺寸在1.0至1.3m高,0.8至1.0m宽以及0.8至1.0m长之间。由此实现了在旅途中不妨碍驾驶员的视野。另外,通过将货物壳在行驶时置于所述驾驶员与风之间,由此实现了货物壳像车身一样遮盖驾驶员并保护他或她免受风的阻力。
因此,本发明允许提出一种用于电动车辆的解决方案,该解决方案包括具有平坦装载床的底盘,该解决方案特别适用于:
-用于运输物品并需要货物容量大于200升的有执照车辆,但是由于其尺寸和与L5E型摩托车的同系化,其可以进入并停放在为摩托车准备的区域中,与商用厢式车运输相同的货物,而不会造成阻塞或拥堵。
-用于运输人员的有执照车辆,通常具有两个前排座椅,并具有后排驾驶员座椅,由于驾驶员不在乘客面前,因此使得乘客的视野更好。
-用于公共服务的车辆,例如城市清洁、垃圾收集、维护、消防员、救护车、民防、警察等,其需要具有根据其技术需求定制的大箱子(欧式托盘),大约750千克的货物容量,尤其是尺寸(最大宽约90厘米)和灵活性,使它们能够在难以到达的区域和街道上提供服务。
-用于封闭空间、工业建筑物或仓库中的货物的车辆,与常规的托盘式起重器或栅栏式车辆相比,以更灵活、更快捷的方式满足内部货物运输的需求。
附图说明
图1示出了根据本发明的优选实施方式的用于货物的电动车辆的立体图,该电动车辆包括本发明的底盘。
图2示出了根据本发明的优选实施方式的本发明的底盘的装载床的内部立体图。
图3示出了根据本发明的优选实施方式的包括本发明的底盘的电动车辆在所述车辆采用弯道并稍微倾斜时的内部立体图。
图4示出了根据本发明的优选实施方式的包括本发明的底盘的电动车辆的内部前视图。
图5示出了根据本发明的优选实施方式的包括本发明的底盘的电动车辆的内部侧视图。
为了帮助更好地理解本发明的技术特征,所提到的图1至图5带有一系列附图标记,其中以说明性而非限制性的方式描述了以下内容:
Figure BDA0002706994410000051
Figure BDA0002706994410000061
具体实施方式
下面描述为了说明而非限制本发明而提供的本发明的优选实施方式。
如前面的部分所述以及本文的图1至图5所描绘的,本发明的目的涉及一种电动车辆,旨在在城市进行物品运送和/或人员运输,包括:
-底盘(1),其适于容纳车辆的所有悬架、转向和牵引元件,并将其组合在一起,并构造成支撑车辆和物品的主要重量;
-与底盘(1)连接的一个后车轮(2)和两个前车轮(2',2'');
-布置在底盘(1)上的货物箱(3),其适于在其中盛装运输的物品;
-货物壳(4),其适于接纳货物箱(3);
-电子模块(5),其适于管理电动车辆的能量消耗;
-驾驶员座椅(6);和
-手把(7),其用于操纵并控制车辆的转向。
在图1中可以观察到根据本发明的优选实施方式的具有这些元件的电动车辆。该车辆被构想为从其后部驱动。底盘(1)包括基本平坦的装载床(1'),该装载床水平地布置在三个车轮(2,2',2'')之间,并且适于将货物箱(3)保持在其上,优选在车辆的中央区域中。更优选地,货物箱(3)具有使得驾驶员的视线不被遮挡的高度和尺寸。
更具体地,装载床(1')包括纵向延伸穿过其的容纳通道(8),该容纳通道(8)适于接纳包括在底盘(1)中的中心轴(9)。在图2中可以看到通道(8),而在图5中可以观察到中心轴(5)。装载床(1')同样包括孔(10),该孔(10)容纳中心轴(9)和装载床(1')的通道(8)之间的轴承(11)的连接。这些轴承(11)允许装载床(1')绕中心轴(9)自由枢转。
装载床(1')包括抽出轨道(12),抽出轨道(12)优选地横向于中心轴(9)布置,适于从电动车辆的侧面抽出货物箱(3)。
装载床(1')还包括用于电动车辆的多个电池(14)的多个壳体(13),该壳体分布成使得电池(14)沿着并横跨由装载床(1')形成的平面关于重量均匀且对称地定位。电池(14)的分布因此有助于装载床(1')的水平稳定,因为它允许货物箱(3)(位于装载床(1')的顶部)内的物品的分布不是决定车辆重心位置的决定性因素,即使货物的分布与中心轴(9)的两侧不完全对称也是如此。另外,电动车辆的电池(14)是具有相当重量的元件,其使重心偏移到地面,从而使车辆比常规摩托车更稳定。例如,十个壳体(13)(在中心轴(9)的每一侧各五个)可容纳每个重10千克的可抽出电池(14),从而将100千克电池(14)转移到车辆的下部区域,从而改善电动车辆的动态性能。
此外,如所述,该车辆包括三个车轮(2,2',2''),目的是在移动过程中提供更好的稳定性,并且能够运输比常规摩托车运输的货物更大的货物。
除上述之外,电动车辆的底盘(1)包括用于稳定车辆的两个组件:后牵引和转向组件(15)以及前悬架和倾斜组件(16)。后牵引和转向组件(15)负责在移动过程中对车辆进行转向和驱动。优选地,该模块连接至电动车辆的电子模块(5)和电池(14),以管理车辆的移动和转向。前悬架和倾斜组件(16)具有保持车辆稳定的功能,尤其是在弯道中。
为了使包括底盘(1)的车辆恰当的稳定,前组件(16)和后组件(15)均借助穿过装载床(1')的中心轴(9)附接。前组件(16)连接到前车轮(2',2''),后组件(15)连接到后车轮(2)。优选地,装载床(1')具有用于容纳后组件(15)和后车轮(2)的后开口(17)。此外,如图3所示,前组件(16)布置在装载床(1')的前支撑件(18)中。
图4示出了前悬架和倾斜组件(16)的细节。所述前组件(16)包括:
-上悬架叉骨(19);
-下锚定叉骨(20);
-连接轴颈(21);
-加强桥(22);
-副轴(23)。
加强桥(22)部分容纳在前支撑件(18)中,整体附接至底盘(1)的中心轴(9)上,而装载床(1')的前支撑件(18)则借助一个轴承(11)绕中心轴(9)自由枢转。上悬架叉骨(19)通过绕副轴(23)的枢转连接而连接至加强桥(22)。上悬架叉骨(19)借助连接轴颈(21)以铰接的方式连接至下锚定叉骨(20)。下锚定叉骨(20)固定至装载床(1')的前支撑件(18),并且连接轴颈(21)连接至前车轮(2',2'')。
当车辆采用弯道时,如摩托车那样,驾驶员移动到弯道中,在那一刻,倾斜度既传递到前组件(16),又传递到后组件(15)。因为后车轮(2)的轴与所述后组件(15)成一体,所以后组件(15)将倾斜度传递到后车轮(2),并且由于这两个组件借助中心轴(9)附接,倾斜度也传递到前组件(16)。因为该倾斜度传递到前组件(16),所以加强桥(22)立即倾斜。因为加强桥(22)和上叉骨(19)具有枢轴连接,所以上叉骨(19)绕副轴(23)枢转,导致所述倾斜度转而传递至连接轴颈(21)(从连接轴颈(21)传递至前车轮(2',2'')因为它们的轴与连接轴颈(21)成一体),但保持所述倾斜与下锚定叉骨(20)和装载床(1')的前支撑件(18)隔离。因此,加强桥(22)的功能是在弯道中倾斜并将倾斜度平行传递至前车轮(2',2''),但保持装载床(1')水平。这种新颖的设计使车辆在弯道中保持稳定。因此,当描述弯道时,车辆是倾斜的,但是装载床(1')借助锚定在底盘(1)上的例如滚针或滚珠轴承(11)上的支撑件绕中心轴(9)枢转,两者之间没有刚性连接并允许自由旋转。因此,装载床(1')在任何时候都与车辆的倾斜隔离。这是一个巨大的优点,因为车辆在弯道上是稳定的,而货物保持水平。
因此,这种分布和新颖的技术要素在一辆电动汽车中将摩托车或三轮车的倾斜能力与更接近卡车的传统底盘的基本为平坦的底盘(1)的货物性能结合在一起。
本发明的车辆的基本优点在于车辆的倾斜能力,以辅助描述的弯道,同时保持货物相对于地面水平,汇集了汽车的最佳方面(稳定性、安全性、货物容量等)和摩托车的最佳方面(在市中心的灵活性、更窄、更容易获得、消耗更适中等)。
如在图3中可以观察到的,电动车辆的底盘(1)另外具有由于其分布和设计而为车辆提供结构刚度的功能,超过了常规摩托车的刚度和稳定性。
本发明的电动车辆的另一主要优点在于,将元件分布在车辆的底盘(1)中。这些元件的分布优化了空间的使用和车辆的稳定性,同时增加了货物的容量和体积,而无需为此目的提供与城市送货车或厢式车一样宽的车辆。从这个意义上讲,本发明的电动车辆可以同系化并且可以停放在为摩托车准备的停车位,同时足够窄以便在狭窄的街道和其他类型车辆无法进入的地方流通。另外,本发明的电动车辆是清洁车辆,并且其二氧化碳足迹不存在。
即,装载床(1')和底盘(1)的平坦设计使得能够在小于90cm宽的窄且轻型的电动车辆中运输的货物的货物空间得以优化,从而使得货物箱(3)的运输体积约为200升。优选地,货物箱(3)具有1.2×0.9×0.9m的基本尺寸。
而且,底盘(1)中货物和元件的分布使货物重量大约为200至750kg,维持了在用于常规摩托车的停车位中循回和停车所必需的稳定性和同系化。

Claims (15)

1.一种适用于用于货物和/或人员的具有至少三个车轮的电动车辆的底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)包括:
基本平坦的装载床(1'),其适于在其顶部接纳载荷,该装载床基本上位于电动车辆的至少两个前车轮(2',2'')和至少一个后车轮(2)之间存在的空间中;
其中,所述装载床(1')包括基本上沿着所述装载床(1')定位的容纳通道(8);
其中,所述底盘(1)还包括容纳在所述容纳通道(8)中的中心轴(9);其中,所述装载床(1')连接成相对于所述中心轴(9)枢转;
其中,所述装载床(1')包括多个电池壳体(13),所述电池壳体以基本对称的方式沿所述中心轴(9)分布在两侧;
其中,所述底盘(1)还包括后牵引和转向组件(15)以及前悬架和倾斜组件(16);两个组件(15、16)借助所述中心轴(9)连接;其中,所述后牵引和转向组件(15)和所述前悬架和倾斜组件(16)分别包括与所述至少一个后车轮(2)和与所述至少两个前车轮(2',2'')的连接。
2.根据前述权利要求所述的底盘(1),其中,所述装载床(1')包括抽出轨道(12),所述抽出轨道(12)构造成用于抽出容纳在所述装载床(1')上的货物箱(3)。
3.根据前述权利要求所述的底盘(1),其中,所述抽出轨道(12)以基本水平且垂直于所述中心轴(9)的方式定位,并构造成从所述装载床(1')的侧面抽出所述货物箱(3)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的底盘(1),所述底盘包括:
所述装载床(1')的前支撑件(18);
所述装载床(1')的后开口(17);
其中,所述后牵引和转向组件(15)以及所述前悬架和倾斜组件(16)分别部分地布置在所述装载床(1')的所述后开口(17)和所述前支撑件(18)中。
5.根据前述权利要求所述的底盘(1),其中,所述前悬架和倾斜组件(16)包括加强桥(22)、连接轴颈(21)、上悬架叉骨(19)和下锚定叉骨(20);其中:
所述加强桥(22)整体地附接至所述中心轴(9),并且部分地布置在所述装载床(1')的所述前支撑件(18)中;
所述装载床(1')的所述前支撑件(18)绕所述中心轴(9)自由枢转;
所述加强桥(22)借助枢转连接连接至所述上悬架叉骨(19);
所述上悬挂叉骨(19)借助枢转连接连接至所述连接轴颈(21);
所述连接轴颈(21)连接至所述前车轮(2',2'');
所述下锚定叉骨(20)借助枢转连接连接至所述连接轴颈(21),所述下锚定叉骨(20)适于固定至所述前支撑件(18)并适于支撑所述前车轮(2',2'')的重量。
6.一种电动车辆,其包括根据前述权利要求中任一项所述的底盘(1)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电动车辆,其包括布置在所述装载床(1')上的货物壳(4)。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的电动车辆,该电动车辆包括电子模块(5),所述电子模块(5)构造成管理容纳在所述电池壳体(13)中的电池(14)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的电动车辆,所述电动车辆的最大宽度在80至100cm之间。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的电动车辆,该电动车辆包括拖车。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的电动车辆,该电动车辆包括一个、两个或多个后车轮(2)。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的电动车辆,该电动车辆包括在所述车辆的所述后部中的用于驾驶员的车把(7)和座椅(6)。
13.根据前述权利要求所述的电动车辆,该电动车辆在用于所述驾驶员的所述座椅(6)的前面包括一个或多个用于乘客的附加座椅。
14.根据前述权利要求12至13中的任一项所述的电动车辆,该电动车辆包括在所述车把(7)中的电子控制器以及从所述车把(7)连接至所述后牵引和转向组件(15)的电缆,用于向所述后牵引和转向组件(15)传递行驶指令。
15.根据前述权利要求7至14中的任一项所述的电动车辆,其中,在所述货物壳(4)和所述装载床(1')之间存在货物空间,所述货物空间的尺寸在1.0至1.3m高,0.8至1.0m宽以及0.8至1.0m长之间。
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