CN111918318B - 数据处理方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种数据处理方法及其相关设备，用于MCU和通信组件相互管控对方的运行状况。本申请实施例方法包括：单片微型计算机MCU向通信组件定时发送第一命令；所述MCU接收所述通信组件基于所述第一命令发送的第一应答；所述MCU根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常；若否，所述MCU重启所述通信组件。所述MCU接收所述通信组件定时发送的第二命令；所述MCU基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答，所述第二应答为所述通信模根据所述第二应答获知所述MCU运行状态而判断是否重启所述MCU的依据。

Description

数据处理方法及其相关设备

技术领域

本申请实施例涉及控制领域，特别涉及一种数据处理方法及其相关设备。

背景技术

单片微型计算机(MCU，microcontroller unit)和通信组件是两个不同的模块，分别负责不同的工作。现有技术中，在MCU和通信组件中分别独立安装看门狗(一种监控类程序)，若MCU或通信组件出现功能障碍时，由看门狗独立管控被安装对象。例如，如果看门狗安装于MCU，该看门狗则管控MCU，其中，看门狗管控原理为持续监听MCU的运行状态，当监听到MCU处于非正常运行状态时，看门狗则复位MCU，从而使MCU恢复到正常运行状态。通信组件同样类似。

目前，MCU和通信组件协同工作的趋势日益加强，面对功能障碍情况，MCU和通信组件虽然能够通过看门狗恢复正常运行，但是在功能障碍发生至恢复正常的过程，MCU和通信组件各自独立，影响两者的协同工作。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法及其相关设备，用于MCU和通信组件相互管控对方的运行状况。

本申请实施例第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：

单片微型计算机MCU向通信组件定时发送第一命令；

所述MCU接收所述通信组件基于所述第一命令发送的第一应答；

所述MCU根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常；

若否，所述MCU重启所述通信组件；

所述MCU接收所述通信组件定时发送的第二命令；

所述MCU基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答，所述第二应答以供所述通信模根据所述第二应答确定所述MCU运行状态并根据所述MCU运行状态判断是否重启所述MCU。

结合第一方面，本申请实施例的第一方面的第一种实施方式，包括：

所述MCU包括N个第一功能模块，所述通信组件包括N个第二功能模块，所述第一功能模块与所述第二功能模块一一对应，所述N为整数且至少为1；

所述MCU触发所述N个第一功能模块各自向对应的第二功能模块定时发送所述第一命令。

结合第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第二种实施方式，包括：

所述MCU确定发送所述第二命令的目标第二功能模块对应的目标第一功能模块，所述目标第一功能模块为所述N个第一功能模块中的任意一个或多个；

所述MCU触发所述目标第一功能模块向所述目标第二功能模块发送所述第二应答。

结合第一方面的第一种实施方式或第一方面的第二种实施方式，本申请实施例第一方面的第三种实施方式，包括：

所述MCU判断是否所述第一功能模块均在发送所述第一命令之后的预设时间段内接收到所述第一应答，其中，判断结果为是用于表示所述通信组件运行正常，判断结果为否用于表示所述通信组件运行异常。

结合第一方面的第三种实施方式，本申请实施例第一方面的第四种实施方式，包括：

各个所述第一功能模块发送所述第一命令的时间间隔相同或不同，各个所述第一功能模块对应的预设时间段相同或不同。

结合第一方面、第一方面的第一种实施方式、第一方面的第二种实施方式、第一方面的第三种实施方式或第一方面的第四种实施方式，第一方面的第五种实施方式包括：

所述MCU控制所述通信组件的电源；

所述MCU断开所述通信组件的电源；

所述MCU启动所述通信组件。

此外，本申请实施例第二方面，提供了一种数据处理方法，包括：

通信组件向MCU定时发送第一命令；

所述通信组件接收所述MCU基于所述第一命令发送的第一应答；

所述通信组件根据所述第一应答判断所述MCU是否运行正常；

若否，所述通信组件重启所述MCU；

所述通信组件接收所述MCU定时发送的第二命令；

所述通信组件基于所述第二命令向所述MCU发送第二应答，所述第二应答以供所述MCU根据所述第二应答确定所述通信组件运行状态并根据所述通信组件运行状态判断是否重启所述通信组件。

结合第二方面，本申请实施例的第二方面的第一种实施方式，包括：

所述通信组件包括N个第一功能模块，所述MCU包括N个第二功能模块，所述第一功能模块与所述第二功能模块一一对应，所述N为整数且至少为1；

所述通信组件触发所述N个第一个功能模块各自向对应的第二功能模块定时发送所述第一命令。

结合第二方面的第一种实施方式，本申请实施例的第二方面的第二种实施方式，包括：

所述通信组件确定发送所述第二命令的目标第二功能模块对应的目标第一功能模块，所述目标第一功能模块为所述N个第一功能模块中的任意一个或多个；

所述通信组件触发所述目标第一功能模块向所述目标第二功能模块发送所述第二应答。

结合第二方面的第一种实施方式或第二方面的第二种实施方式，本申请实施例的第二方面的第三种实施方式，包括：

所述通信组件判断是否所述第一功能模块均在发送所述第一命令之后的预设时间段内接收到所述第一应答，其中，判断结果为是用于表示所述通信组件运行正常，判断结果为否用于表示所述通信组件运行异常。

结合第二方面的第三种实施方式，本申请实施例第二方面的第四种实施方式，包括

各个所述第一功能模块发送所述第一命令的时间间隔相同或不同，各个所述第一功能模块对应的预设时间段相同或不同。

结合第二方面、第二方面的第一种实施方式、第二方面的第二种实施方式、第二方面的第三种实施方式或第二方面的第四种实施方式，本申请实施例的第二方面的第五种实施方式包括：

所述通信组件控制所述MCU的电源；

所述通信组件断开所述MCU的电源；

所述通信组件启动所述MCU。

此外，本申请实施例第三方面，提供了一种单片微型计算机，包括：

第一发送单元，用于向通信组件定时发送第一命令；

第一接收单元，用于接收所述通信组件基于所述第一命令发送的第一应答；

判断单元，用于根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常；

重启单元，用于当所述通信组件运行异常时，重启所述通信组件；

第二接收单元，用于接收所述通信组件定时发送的第二命令；

第二发送单元，用于基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答，所述第二应答以供所述通信模根据所述第二应答确定所述MCU运行状态并根据所述MCU运行状态判断是否重启所述MCU。

此外，本申请实施例第四方面的实施方式，提供了一种通信组件，包括：

第一发送单元，用于向MCU定时发送第一命令；

第一接收单元，用于接收所述MCU基于所述第一命令发送的第一应答；

判断单元，用于根据所述第一应答判断所述MCU是否运行正常；

重启单元，用于当所述MCU运行异常时，重启所述MCU；

第二接收单元，用于接收所述MCU定时发送的第二命令；

第二发送单元，用于基于所述第二命令向所述MCU发送第二应答，所述第二应答以供所述MCU根据所述第二应答确定所述通信组件运行状态并根据所述通信组件运行状态判断是否重启所述通信组件。

此外，本申请实施例第五方面的实施方式，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中保存有程序，当计算机执行所述程序时，执行前述第一方面至第二方面任意一项的所述方法。

此外，本申请实施例第六方面的实施方式，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上执行时，计算机执行前述第一方面至第二方面任意一项的所述方法。

此外，本申请实施例第七方面的实施方式，提供了一种单片微型计算机设备包括：

处理器、存储器、输入输出设备及其总线；

所述处理器、所述存储器、所述输入输出设备与所述总线相连；

所述处理器用于执行前述第一方面任意一项的方法。

此外，本申请实施例第八方面的实施方式，提供了一种通信组件设备包括：

处理器、存储器、输入输出设备及其总线；

所述处理器、所述存储器、所述输入输出设备与所述总线相连；

所述处理器用于执行前述第二方面任意一项的方法。

此外，本申请实施例第九方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括MCU和通信组件，所述MCU执行前述第一方面任一项所述的方法，所述通信组件执行前述第二方面任一项所述的方法。

本申请实施例中，MCU通过向通信组件定时发送第一命令后并且接收通信组件对该命令的第一应答，表明MCU通过请求的方式具有监控通信组件的能力。然后，MCU根据第一应答判断通信组件是否运行正常，最后对通信组件不正常的情况，重启通信组件，表明了MCU具有管控通信组件运行状况的能力，特别是通信组件非正常运行状况。接着，MCU接收通信组件定时发送的第二命令并且反馈该命令的第二应答，第二应答用于通信组件判断是否重启MCU,表明了MCU的对端通信组件同样具有监控管理MCU的能力。综上，MCU不仅知晓对端通信组件运行状况的信息，而且具有监控和管控对端通信组件运行状况的能力，同时还向对端通信组件反馈自身运行状况，规避了现有技术中MCU不知通信组件运行状况信息的情况。

附图说明

图1为本申请实施例中数据处理方法的一个框架图；

图2为本申请实施例中数据处理方法的一个流程图；

图3为本申请实施例中数据处理方法的另一个流程图；

图4为本申请实施例中数据处理方法的另一个流程图；

图5为本申请实施例中单片微型计算机的一个结构示意图；

图6为本申请实施例中通信组件的一个结构示意图；

图7为本申请实施例中电子设备的一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种数据处理方法及其相关设备，用于MCU和通信组件相互管控对方的运行状态。

请参阅图1，本申请实施例中数据处理方法的一个框架图包括：

电子设备，该电子设备包含MCU和通信组件。

MCU，MCU是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

通信组件，是实现通信功能的硬件结构，可以包括通信接口等电路结构，用于支持GPRS和短消息双通道传输数据。

通信组件和MCU通过相互发送命令获知对方运行状态，并且基于对方特定的运行状态，双方能够重启对方系统。

基于上述框架图，下面对本申请实施例中数据处理方法进行描述。

需要明确的是，电子设备中的MCU与通信组件在协同工作中，需要持续获知对方的运行状态信息，用于为本身及其协作方后期应对可能的突发情况而提供对方当期运行状况信息。基于此，本申请实施例建立一个信息互通的机制，用于相互监控对方的运行状态，并且管控运行状态不良的对方，请参阅图2，包括：

201、MCU定时发送命令。

MCU的功能模块向通信组件定时发送命令，MCU为获知通信组件的运行状态，需要向通信组件请求通信组件的运行状态信息。其中，定时为MCU本身可按照实际需求设定发送时间的间隔，MCU的功能模块以预设时间持续的向通信组件发送一个又一个命令。

需要指出的是MCU包括N个的功能模块，N至少为1且为整数。MCU的N个功能模块可以同时发送命令，或者也可以各自独立发送命令，按照实际需求进行设定，具体此处不做限定。同样，两种方式的发送时间间隔能相同，也能不相同，按照实际需求进行设定，具体此处不做限定。

需要说明且强调的是，后续步骤202、203、204、205仅是对MCU中一个功能模块定时发送命令的一个命令来说明与之对应相关的操作内容，因此，对于MCU的每个功能模块定时发送命令产生的每个命令都有后续步骤202、203、204、205相同的操作内容。

202、通信组件接收命令。

当MCU定时发出命令后，通信组件接收该命令。

203、通信组件发送应答。

需要说明且注意的是，通信组件同样包括N个功能模块，N至少为1且为整数，通信组件的功能模块总个数与MCU的功能模块总个数相同，而且，通信组件的每个功能模块与MCU的功能模块具有一一对应的可调节的预设关系。

在通信组件接收到步骤202的命令后，通信组件从通信组件本身的N个功能模块中确定出与MCU发出命令的相应功能模块，该功能模块发出对应该命令的应答。

需要注意的是，对通信组件接收的每个命令，通信组件都要反馈应答。

204、MCU接收应答。

MCU接收来自通信组件的应答。

205、MCU判断是否重启通信组件。

在MCU接收来自通信组件的应答后，MCU会判断该应答是否在预设的规定时长内接收到，如果是，MCU判定通信组件的运行状态正常，MCU则不重启通信组件；如果否，MCU判定通信组件的运行状态异常，MCU则重启通信组件。

其中，规定时长内为MCU与通信组件按照实际情况设定并且可调节的预设时长。

其中，对应MCU和通信组件各自功能模块个数大于1的情况，MCU和通信组件中每对功能模块的规定时长可相同，可不同，按照实际需求预先设定，具体此处不做限定。

其中，MCU重启通信组件的具体过程为MCU先控制通信组件的电源，接着，MCU断开通信组件的电源，最后,MCU启动通信组件。

需要注意和再次强调的是，步骤201至步骤205中，步骤202、203、204、205都是对应步骤201中一个命令相继关联触发的，对于步骤201定时发送命令而产生的每个命令都会对应产生步骤202、203、204、205的动作。

在上述步骤201至步骤205，MCU通过向通信组件持续发送命令,通信组件对每个命令须反馈应答给MCU，MCU通过判断接收的应答获知通信组件的运行状态信息，从而使MCU具有监控通信组件的功能。而且，MCU通过判断获知通信组件处于异常运行状态时，进行重启通信组件，使得MCU具备管控通信组件的能力。

206、通信组件定时发送命令。

此步骤与步骤201类似，此处不再赘述。

207、MCU接收命令。

此步骤与步骤202类似，此处不再赘述。

208、MCU发送应答。

此步骤与步骤203类似，此处不再赘述。

209、通信组件接收应答。

此步骤与步骤204类似，此处不再赘述。

210、通信组件判断是否重启MCU。

此步骤与步骤205类似，此处不再赘述。

同样，在上述步骤206至步骤210，通信组件通过向MCU持续发送命令,MCU对每个命令向通信组件发送应答，通信组件通过判断接收的应答获知MCU的运行状态信息，从而使通信组件具有监控MCU的功能。而且，通信组件通过判断获知MCU处于异常运行状态时，进行重启MCU，使得通信组件具备管控MCU的能力。

还需要注意的是，步骤201至步骤210的执行顺序在符合必要的时间逻辑后，执行顺序不定，例如，步骤201至步骤205的执行顺序可在步骤206至步骤210之后，步骤201至步骤210亦可与步骤206至步骤210同步执行，步骤201至步骤205还可与步骤206至步骤210中的各个步骤可穿插执行，具体此处不做限定。

进一步，在实际过程中，电子设备中的MCU与通信组件的功能模块个数虽然一致，但因实际需求，功能模块个数可能发生变化，下面对此进行说明：

一、MCU与通信组件的功能模块个数各自为1：

本实施例以电子设备中的MCU作为描述对象进行说明，电子设备中的对端通信组件具有类似的操作内容。其中，MCU和通信组件双方各有一个功能模块，彼此对应。而且本实施例中MCU先判断通信组件是否正常运行，通信组件后判断MCU是否正常运行，请参阅图3，包括：

301、MCU向通信组件定时发送第一命令。

MCU为获知通信组件的运行状态信息，则需要持续向通信组件进行请求。MCU的功能模块通过预设时间向通信组件定时发送第一命令，从而在时间上形成连续的第一命令，用于触发通信组件对连续的每个第一命令进行对应的应答。其中，预设时间的时间间隔根据实际情况进行预先设定。

302、所述MCU接收所述通信组件基于所述第一命令发送的第一应答。

当通信组件接收每个第一命令后，通信组件的功能模块向MCU发送对应该第一命令的第一应答，MCU则接收该第一应答。

需要说明的是，步骤301中MCU功能模块发出的每个第一命令，通信组件的与之对应的功能模块都要向MCU反馈对应该第一命令的第一应答。

303、所述MCU根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常。

MCU基于接收的每个第一应答和对应该第一应答的第一命令计算出发出与接收过程的时长，并且与预设时长进行比较从而判断通信组件的运行状态是否正常。因为，当通信组件的该功能模块处于异常状态时，其应答会因为异常运行状态而延后应答。其中，预设时长基于实际情况而提前设定或者调整，具体此处不做限定。

具体为，MCU判断该第一应答是否在预设时长内接收，如果MCU接收的第一应答在预设时长内接收，则说明通信组件运行状态正常，并且执行步骤307；如果MCU接收的第一应答在未在预设时长内接收到，则说明通信组件运行状态异常，并且执行步骤304。

304、所述MCU重启所述通信组件。

MCU判定出第一应答未在预设时长内接收到，MCU则控制通信组件的电源，接着，MCU断开通信组件的电源，然后，MCU重启通信组件。

305、所述MCU接收所述通信组件定时发送的第二命令。

同样，通信组件为获知MCU的运行状态信息，则需要持续向MCU进行请求。通信组件的功能模块通过预设时间向MCU定时发送第二命令，从而在时间上形成连续的第二命令，MCU则接收每个第二命令。

306、所述MCU基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答。

当MCU接收每个第二命令后，MCU的功能模块向通信组件发送对应该第二命令的第二应答，通信组件则接收该第二应答。后期，通信组件，基于接收的每个第二应答和对应该第二应答的第二命令计算出发出与接收过程的时长，并且与预设时长进行比较从而判断MCU的运行状态是否正常。

需要说明的是，对于MCU接收的每个第二命令，MCU功能模块都要向通信组件进行反馈对应该第二命令的第二应答。同样，如同步骤302，MCU的功能模块同样与通信组件的功能模块具有预先对应关系。另外，步骤305以及步骤306可以并不局限于在步骤304之后执行，也可以是与步骤301至步骤304中的任意步骤同时执行或在任意步骤之前或者之后执行。

本实施例中，电子设备的MCU和通信组件各自存在1个功能模块且是MCU先判断通信组件是否正常运行，通信组件后判断MCU是否正常运行的情形，下面对电子设备中的两者功能模块个数各自为3并且通信组件先判断MCU是否正常运行，MCU后判断通信组件是否正常运行的情形，进行说明：

二、MCU与通信组件的功能模块个数各自为3：

本实施例以电子设备中的通信组件作为描述对象进行说明，电子设备中的对端MCU具有类似的操作内容，其中，MCU和通信组件双方各有3个功能模块，且彼此对应。本实施例中通信组件先判断MCU是否正常运行，MCU后判断通信组件是否正常运行，请参阅图4，包括：

401、通信组件向MCU定时发送第一命令。

此步骤与步骤301大体类似，仅是通信组件的功能模块为3引起的细微变化。基于此，变化之处在于，通信组件的3个功能模块依照各自的预设时间向MCU定时发送第一命令，同样会在时间上形成各自连续的第一命令。其中，各自的预设时间的时间间隔可相同，可不同，具体此处不做限定。

402、所述通信组件接收所述MCU基于所述第一命令发送的第一应答。

对于MCU接收每个第一命令后，MCU的功能模块发送对应该第一命令的第一应答，通信组件则接收该第一应答。

其中，发送对应该第一命令的第一应答的MCU功能模块是与发送该第一命令的通信组件的功能模块预先对应的。也就是说，MCU的3个功能模块与通信组件的3个功能模块是预先对应的。在每对功能模块中，该对中一方的功能模块定时发送连续的第一命令，该对中另一方的功能模块则对该第一命令发送第一应答；也可以说，通过该预先对应，MCU各自功能模块的每个第一命令由通信组件中对应的功能模块进行一一应答。

需要重申的是，步骤401中通信组件中的功能模块发出的每个第一命令，MCU的功能模块都要向通信组件进行反馈对应该第一命令的第一应答。

403、所述通信组件根据所述第一应答判断所述MCU是否运行正常。

通信组件基于接收的每个第一应答和对应该第一应答的第一命令计算出发出与接收过程的时长，并且与预设时长进行比较从而判断MCU的运行状态是否正常。因为，当MCU的该功能模块处于异常状态时，其应答会因为异常运行状态而延后应答。其中，每对预设时长基于实际情况而提前设定或者调整，具体此处不做限定。不同对功能模块的预设时长可相同或不同，同样基于实际情况而提前设定或者调整，具体此处不做限定。

具体为，MCU判断该第一应答是否在预设时长内接收，如果MCU接收的第一应答在预设时长内接收，则说明通信组件运行状态正常，并且执行步骤407；如果MCU接收的第一应答未在预设时长内接收到，则说明通信组件运行状态异常，并且执行步骤404。

404、所述通信组件重启所述MCU。

此步骤与步骤304类似，此处不再赘述。

405、所述通信组件接收所述MCU定时发送的第二命令。

此步骤与步骤305大体类似，仅是MCU的功能模块为3引起的细微变化。基于此，变化之处在于，MCU的3个功能模块依照各自的预设时间向通信组件定时发送第二命令，从而在时间上形成连续的第二命令，通信组件则接收MCU的3个功能模块发出的每个第二命令。

406、所述通信组件基于所述第二命令向所述MCU发送第二应答。

当通信组件接收到MCU中3个功能模块发出的每个第二命令后，通信组件对应的功能模块向MCU发送对应该第二命令的第二应答，MCU则接收该第二应答。后期，MCU基于接收的每个第二应答和对应该第二应答的第二命令计算出发出与接收过程的时长，并且与预设时长进行比较从而判断通信组件的运行状态是否正常。

需要说明的是，对于通信组件接收的每个第二命令，通信组件对应的功能模块都要向MCU进行反馈对应该第二命令的第二应答。同样，如同步骤402，MCU中的3个功能模块同样与通信组件中3个功能模块具有预先对应关系。另外，步骤405以及步骤406可以并不局限于在步骤404之后执行，也可以是与步骤401至步骤404中的任意步骤同时执行或在任意步骤之前或者之后执行。

可以理解的是，图3、图4中各个步骤的执行顺序并非固定不变的。在MCU和通信组件判断及控制操作对方时，两者亦可在本方的步骤间进行。

本实施例对电子设备的MCU和通信组件各有3个彼此对应的功能模块以及通信组件先判断MCU是否正常运行，MCU后判断通信组件是否正常运行的情况进行描述，下面对电子设备的单片微型计算机的一个结构进行描述，请参阅图5，包括：

第一发送单元501，用于向通信组件定时发送第一命令；

第一接收单元502，用于接收所述通信组件基于所述第一命令发送的第一应答；

判断单元503，用于根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常；

重启单元504，用于当所述通信组件运行异常时，重启所述通信组件；

第二接收单元505，用于接收所述通信组件定时发送的第二命令；

第二发送单元506，用于基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答，所述第二应答以供所述通信模根据所述第二应答确定所述MCU运行状态并根据所述MCU运行状态判断是否重启所述MCU。

本实施例中，单片微型计算机所执行的操作与图2、图3类似，此处不再赘述。

下面对电子设备的通信组件的一个结构进行描述，请参阅图6，包括：

第一发送单元601，用于向MCU定时发送第一命令；

第一接收单元602，用于接收所述MCU基于所述第一命令发送的第一应答；

判断单元603，用于根据所述第一应答判断所述MCU是否运行正常；

重启单元604，用于当所述MCU运行异常时，重启所述MCU；

第二接收单元605，用于接收所述MCU定时发送的第二命令；

第二发送单元606，用于基于所述第二命令向所述MCU发送第二应答，所述第二应答以供所述MCU根据所述第二应答确定所述通信组件运行状态并根据所述通信组件运行状态判断是否重启所述通信组件。

本实施例中，通信组件所执行的操作与图2、图4类似，此处不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，该电子设备701可以包括一个或一个以上MCU702和存储器704，该存储器704中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器704可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器704的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，MCU702可以设置为与存储器704通信，在电子设备701上执行存储器704中的一系列指令操作。

电子设备701还可以包括一个或一个以上电源703，一个或一个以上通信组件705，一个或一个以上输入输出接口706，和/或，一个或一个以上操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该电子设备701可以执行前述图2、图3或图4所示实施例所执行的操作，具体此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (6)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

单片微型计算机MCU向通信组件定时发送第一命令；

所述MCU接收所述通信组件基于所述第一命令发送的第一应答；

所述MCU根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常；

若否，所述MCU重启所述通信组件；

所述MCU接收所述通信组件定时发送的第二命令；

所述MCU基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答，所述第二应答以供所述通信组件根据所述第二应答确定所述MCU运行状态并根据所述MCU运行状态判断是否重启所述MCU；

所述MCU包括N个第一功能模块，所述通信组件包括N个第二功能模块，所述第一功能模块与所述第二功能模块一一对应，所述N为整数且至少为1；MCU向通信组件定时发送第一命令包括：

所述MCU触发所述N个第一功能模块各自向对应的第二功能模块定时发送所述第一命令；

所述MCU根据所述第一应答判断所述通信组件是否运行正常包括：

针对每个第一功能模块，所述MCU判断是否所述第一功能模块均在发送所述第一命令之后的预设时间段内接收到所述第一应答，其中，判断结果为是用于表示所述通信组件运行正常，判断结果为否用于表示所述通信组件运行异常，其中，预设时间段为第一功能模块在向对应的第二功能模块发送第一命令之后到接收第二功能模块返回的第一应答之间的预设时间段，且不同功能模块对的预设时间段不同；所述功能模块对包括第一功能模块与第一功能模块对应的第二功能模块。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述MCU基于所述第二命令向所述通信组件发送第二应答包括：

所述MCU确定发送所述第二命令的目标第二功能模块对应的目标第一功能模块，所述目标第一功能模块为所述N个第一功能模块中的任意一个或多个；

所述MCU触发所述目标第一功能模块向所述目标第二功能模块发送所述第二应答。

3.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

通信组件向MCU定时发送第一命令；

所述通信组件接收所述MCU基于所述第一命令发送的第一应答；

所述通信组件根据所述第一应答判断所述MCU是否运行正常；

若否，所述通信组件重启所述MCU；

所述通信组件接收所述MCU定时发送的第二命令；

所述通信组件基于所述第二命令向所述MCU发送第二应答，所述第二应答以供所述MCU根据所述第二应答确定所述通信组件运行状态并根据所述通信组件运行状态判断是否重启所述通信组件；

所述通信组件根据所述第一应答判断所述MCU是否运行正常包括：

针对每个第一功能模块，所述通信组件判断是否所述第一功能模块均在发送所述第一命令之后的预设时间段内接收到所述第一应答，其中，判断结果为是用于表示所述通信组件运行正常，判断结果为否用于表示所述通信组件运行异常；其中，预设时间段为第一功能模块在向对应的第二功能模块发送第一命令之后到接收第二功能模块返回的第一应答之间的预设时间段，且不同功能模块对的预设时间段不同；所述功能模块对包括第一功能模块与第一功能模块对应的第二功能模块；

所述通信组件包括N个第一功能模块，所述MCU包括N个第二功能模块，所述第一功能模块与所述第二功能模块一一对应，所述N为整数且至少为1；通信组件向MCU定时发送第一命令包括：

所述通信组件触发所述N个第一个功能模块各自向对应的第二功能模块定时发送所述第一命令。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述通信组件基于所述第二命令向所述MCU发送第二应答包括：

所述通信组件确定发送所述第二命令的目标第二功能模块对应的目标第一功能模块，所述目标第一功能模块为所述N个第一功能模块中的任意一个或多个；

所述通信组件触发所述目标第一功能模块向所述目标第二功能模块发送所述第二应答。

5.一种电子设备，其特征在于，包括MCU和通信组件，所述MCU执行如权利要求1至2中任一项所述的方法，所述通信组件执行如权利要求3至4中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中保存有程序，当所述计算机执行所述程序时，执行如权利要求1至2或3至4中任一项所述的方法。