CN111914827A - 一种基于3d近红外结构光技术的识别设备 - Google Patents

一种基于3d近红外结构光技术的识别设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111914827A
CN111914827A CN202010796032.2A CN202010796032A CN111914827A CN 111914827 A CN111914827 A CN 111914827A CN 202010796032 A CN202010796032 A CN 202010796032A CN 111914827 A CN111914827 A CN 111914827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing
fixed
plate
screw rod
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010796032.2A
Other languages
English (en)
Inventor
谢瑞宝
邓银盆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongke Weizhi Zhuhai Technology Co ltd
Original Assignee
Zhongke Weizhi Zhuhai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongke Weizhi Zhuhai Technology Co ltd filed Critical Zhongke Weizhi Zhuhai Technology Co ltd
Priority to CN202010796032.2A priority Critical patent/CN111914827A/zh
Publication of CN111914827A publication Critical patent/CN111914827A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • H05K7/20136Forced ventilation, e.g. by fans
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20009Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
    • H05K7/20136Forced ventilation, e.g. by fans
    • H05K7/20172Fan mounting or fan specifications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于3D近红外结构光技术的识别设备,包括底座、放置板以及识别探头;所述底座上通过转动升降机构设置有放置板,且放置板的上方设有用于对物体进行检测分析的识别探头;所述转动升降机构包括内丝杆、外丝杆、固定套筒、固定杆以及驱动电机。该基于3D近红外结构光技术的识别设备通过设置转动升降机构,能够在调节识别探头高度的同时调节其摄像角度,从而较为省时,提升了工作效率;通过设置推动块和推动机构,能够便于调节识别探头的上下角度,以便摄像更完全;通过设置鼓风机构,能够便于对识别探头进行散热。

Description

一种基于3D近红外结构光技术的识别设备
技术领域
本发明涉及一种识别设备,具体是一种基于3D近红外结构光技术的识别设备。
背景技术
识别设备是指用来完成模式识别任务的设备,通常是指能够获取目标信息、提取目标特征、分析目标特征并判断目标类别的设备或系统。现在大多识别设备都是通过3D近红外结构光技术进行检测分析工作的。现有的大多识别设备,为了满足对不同物体的识别工作,往往需要在不同的场合需要调节其上下高度和摄像角度,以便对物体进行全方位监测分析。现有的识别设备,其高度调节功能和调节摄像角度的功能是分开的,需要分两步进行,从而转动的特定的地点花费时间较多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D近红外结构光技术的识别设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于3D近红外结构光技术的识别设备,包括底座、放置板以及识别探头;所述底座上通过转动升降机构设置有放置板,且放置板的上方设有用于对物体进行检测分析的识别探头;所述转动升降机构包括内丝杆、外丝杆、固定套筒、固定杆以及驱动电机;所述底座上固定有驱动电机,且驱动电机的转动端与内丝杆的一端相配合;所述内丝杆的另一端设置在外丝杆内,且内丝杆的外表面开设有螺纹滑槽,内丝杆的螺纹滑槽与外丝杆相配合;所述外丝杆的外表面也开设有螺纹滑槽,且外丝杆的螺纹滑槽与固定套筒相配合;所述固定套筒通过多个固定杆固定在底座上,且外丝杆的上端与放置板固定;所述外丝杆螺纹滑槽的螺距大于内丝杆螺纹滑槽的螺距,且两者螺纹滑槽旋向相同。
作为本发明进一步的方案:所述识别探头固定在转动板上;所述转动板的底部一端转动设置在放置板上,且转动板的底部设为倾斜形;所述转动板的底部与推动块相配合,且推动块与转动板底部接触的部分设为半球形;推动所述推动块左右运动的推动机构设置在放置板上。
作为本发明再进一步的方案:所述推动机构包括推动电机、不完全齿轮以及推动板;所述推动电机固定在放置板的底部,且其转动端转动穿过放置板,并与不完全齿轮相连;所述不完全齿轮转动设置在推动板内的开口侧,且推动板开口侧的两侧对称设有齿杆;所述不完全齿轮一端的齿牙与推动板开口侧一侧的齿杆接触时,不完全齿轮另一端的齿牙与推动板开口侧另一侧的齿杆刚好分离;所述推动板的上端与推动块相固定。
作为本发明再进一步的方案:所述放置板上还设有限制推动板左右运动的限位机构;所述限位机构包括内定位杆、外定位杆以及侧板;所述推动板的两端对称固定有多个内定位杆,且多个内定位杆分别滑动设置在外定位杆内;位于两端的所述外定位杆分别固定在两个侧板上;两个所述侧板对称固定在放置板上。
作为本发明再进一步的方案:所述转动板上固定有支撑杆,且支撑杆上设有多个等距布设的用于对识别探头进行散热的鼓风机构;所述鼓风机构包括转轴和扇叶;所述扇叶固定在转轴上,且转轴转动设置在支撑杆上;驱动多个所述转轴转动的驱动机构设置在支撑杆上。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动机构包括皮带和鼓风电机;所述支撑杆上固定有带动位于一侧的转轴转动的鼓风电机;相邻两个所述转轴之间通过皮带相连。
作为本发明再进一步的方案:所述支撑杆的一侧设有控制识别探头、驱动电机、推动电机以及鼓风电机工作的控制装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置转动升降机构,能够在调节识别探头高度的同时调节其摄像角度,从而较为省时,提升了工作效率;通过设置推动块和推动机构,能够便于调节识别探头的上下角度,以便摄像更完全;通过设置鼓风机构,能够便于对识别探头进行散热。
附图说明
图1为基于3D近红外结构光技术的识别设备的结构示意图。
图2为基于3D近红外结构光技术的识别设备中转动升降机构的结构示意图。
图3为基于3D近红外结构光技术的识别设备中推动机构的结构示意图。
图4为图1中A部分放大的示意图。
图中:1-底座、2-放置板、3-识别探头、4-内丝杆、5-外丝杆、6-固定套筒、7-固定杆、8-驱动电机、9-转动板、10-推动块、11-推动电机、12-不完全齿轮、13-推动板、14-内定位杆、15-外定位杆、16-侧板、17-支撑杆、18-转轴、19-扇叶、20-皮带、21-鼓风电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-4,本实施例提供了一种基于3D近红外结构光技术的识别设备,包括底座1、放置板2以及识别探头3;所述底座1上通过转动升降机构设置有放置板2,且放置板2的上方设有用于对物体进行检测分析的识别探头3;所述转动升降机构包括内丝杆4、外丝杆5、固定套筒6、固定杆7以及驱动电机8;所述底座1上固定有驱动电机8,且驱动电机8的转动端与内丝杆4的一端相配合;所述内丝杆4的另一端设置在外丝杆5内,且内丝杆4的外表面开设有螺纹滑槽,内丝杆4的螺纹滑槽与外丝杆5相配合;所述外丝杆5的外表面也开设有螺纹滑槽,且外丝杆5的螺纹滑槽与固定套筒6相配合;所述固定套筒6通过多个固定杆7固定在底座1上,且外丝杆5的上端与放置板2固定;所述外丝杆5螺纹滑槽的螺距大于内丝杆4螺纹滑槽的螺距,且两者螺纹滑槽旋向相同;这样设置,当驱动电机8工作时,从而带动内丝杆4转动,由于内丝杆4和外丝杆5、外丝杆5和固定套筒6之间均通过螺纹滑槽配合,且固定套筒6是固定住的,外丝杆5螺纹滑槽的螺距大于内丝杆4螺纹滑槽的螺距,从而当内丝杆4转动时,外丝杆5会边旋转,边向上运动,从而通过放置板2带动识别探头3边旋转边向上运动,从而能够便于使识别探头3全方位进行探测分析。
为了便于调节识别探头3的上下角度,以便能够更进一步的全方位进行探测,所述识别探头3固定在转动板9上;所述转动板9的底部一端转动设置在放置板2上,且转动板9的底部设为倾斜形;所述转动板9的底部与推动块10相配合,且推动块10与转动板9底部接触的部分设为半球形;推动所述推动块10左右运动的推动机构设置在放置板2上;这样设置,当推动机构推动推动块2向右运动时,从而推动转动板9向上摆动,从而能够调节识别探头3的摄像角度。
所述推动机构包括推动电机11、不完全齿轮12以及推动板13;所述推动电机11固定在放置板2的底部,且其转动端转动穿过放置板2,并与不完全齿轮12相连;所述不完全齿轮12转动设置在推动板13内的开口侧,且推动板13开口侧的两侧对称设有齿杆;所述不完全齿轮12一端的齿牙与推动板13开口侧一侧的齿杆接触时,不完全齿轮12另一端的齿牙与推动板13开口侧另一侧的齿杆刚好分离;所述推动板13的上端与推动块10相固定;这样设置,当推动电机11工作时,带动不完全齿轮12转动,从而带动推动板13左右往复运动,从而带动推动块10左右运动。
为了使得推动板13与不完全齿轮12不分离,所述放置板2上还设有限制推动板13左右运动的限位机构;所述限位机构包括内定位杆14、外定位杆15以及侧板16;所述推动板13的两端对称固定有多个内定位杆14,且多个内定位杆14分别滑动设置在外定位杆15内;位于两端的所述外定位杆15分别固定在两个侧板16上;两个所述侧板16对称固定在放置板2上;这样设置,通过多个内定位杆14与外定位杆15的配合,能够限制推动板13只能左右运动,从而保障了设备工作的稳定性。
由于识别探头3在长时间工作后会产生一定的热量,这些热量一定程度上会使识别探头3的温度升高,从而在一定程度上会影响识别探头3的工作,为了便于对识别探头3进行散热,所述转动板9上固定有支撑杆17,且支撑杆17上设有多个等距布设的用于对识别探头3进行散热的鼓风机构;所述鼓风机构包括转轴18和扇叶19;所述扇叶19固定在转轴18上,且转轴18转动设置在支撑杆17上;驱动多个所述转轴18转动的驱动机构设置在支撑杆17上。
所述驱动机构包括皮带20和鼓风电机21;所述支撑杆17上固定有带动位于一侧的转轴18转动的鼓风电机21;相邻两个所述转轴18之间通过皮带20相连;这样设置,当鼓风电机21工作时,通过皮带20带动多个转轴18转动,从而带动多个风扇19转动,并对识别探头3鼓风,从而对识别探头3降温。
本实施例的工作原理是:当驱动电机8工作时,从而带动内丝杆4转动,由于内丝杆4和外丝杆5、外丝杆5和固定套筒6之间均通过螺纹滑槽配合,且固定套筒6是固定住的,外丝杆5螺纹滑槽的螺距大于内丝杆4螺纹滑槽的螺距,从而当内丝杆4转动时,外丝杆5会边旋转,边向上运动,从而通过放置板2带动识别探头3边旋转边向上运动,从而能够便于使识别探头3全方位进行探测分析。
当推动电机11工作时,带动不完全齿轮12转动,从而带动推动板13左右往复运动,从而带动推动块10左右运动,从而推动转动板9上下摆动,从而能够调节识别探头3的摄像角度。
当鼓风电机21工作时,通过皮带20带动多个转轴18转动,从而带动多个风扇19转动,并对识别探头3鼓风,从而对识别探头3降温。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作进一步改进,改进之处为:为了便于控制设备的工作,所述支撑杆17的一侧设有控制识别探头3、驱动电机8、推动电机11以及鼓风电机21工作的控制装置。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,包括底座(1)、放置板(2)以及识别探头(3);所述底座(1)上通过转动升降机构设置有放置板(2),且放置板(2)的上方设有用于对物体进行检测分析的识别探头(3);所述转动升降机构包括内丝杆(4)、外丝杆(5)、固定套筒(6)、固定杆(7)以及驱动电机(8);所述底座(1)上固定有驱动电机(8),且驱动电机(8)的转动端与内丝杆(4)的一端相配合;所述内丝杆(4)的另一端设置在外丝杆(5)内,且内丝杆(4)的外表面开设有螺纹滑槽,内丝杆(4)的螺纹滑槽与外丝杆(5)相配合;所述外丝杆(5)的外表面也开设有螺纹滑槽,且外丝杆(5)的螺纹滑槽与固定套筒(6)相配合;所述固定套筒(6)通过多个固定杆(7)固定在底座(1)上,且外丝杆(5)的上端与放置板(2)固定;所述外丝杆(5)螺纹滑槽的螺距大于内丝杆(4)螺纹滑槽的螺距,且两者螺纹滑槽旋向相同。
2.根据权利要求1所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,所述识别探头(3)固定在转动板(9)上;所述转动板(9)的底部一端转动设置在放置板(2)上,且转动板(9)的底部设为倾斜形;所述转动板(9)的底部与推动块(10)相配合,且推动块(10)与转动板(9)底部接触的部分设为半球形;推动所述推动块(10)左右运动的推动机构设置在放置板(2)上。
3.根据权利要求2所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,所述推动机构包括推动电机(11)、不完全齿轮(12)以及推动板(13);所述推动电机(11)固定在放置板(2)的底部,且其转动端转动穿过放置板(2),并与不完全齿轮(12)相连;所述不完全齿轮(12)转动设置在推动板(13)内的开口侧,且推动板(13)开口侧的两侧对称设有齿杆;所述不完全齿轮(12)一端的齿牙与推动板(13)开口侧一侧的齿杆接触时,不完全齿轮(12)另一端的齿牙与推动板(13)开口侧另一侧的齿杆刚好分离;所述推动板(13)的上端与推动块(10)相固定。
4.根据权利要求2所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,所述放置板(2)上还设有限制推动板(13)左右运动的限位机构;所述限位机构包括内定位杆(14)、外定位杆(15)以及侧板(16);所述推动板(13)的两端对称固定有多个内定位杆(14),且多个内定位杆(14)分别滑动设置在外定位杆(15)内;位于两端的所述外定位杆(15)分别固定在两个侧板(16)上;两个所述侧板(16)对称固定在放置板(2)上。
5.根据权利要求2所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,所述转动板(9)上固定有支撑杆(17),且支撑杆(17)上设有多个等距布设的用于对识别探头(3)进行散热的鼓风机构;所述鼓风机构包括转轴(18)和扇叶(19);所述扇叶(19)固定在转轴(18)上,且转轴(18)转动设置在支撑杆(17)上;驱动多个所述转轴(18)转动的驱动机构设置在支撑杆(17)上。
6.根据权利要求5所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,所述驱动机构包括皮带(20)和鼓风电机(21);所述支撑杆(17)上固定有带动位于一侧的转轴(18)转动的鼓风电机(21);相邻两个所述转轴(18)之间通过皮带(20)相连。
7.根据权利要求6所述的基于3D近红外结构光技术的识别设备,其特征在于,所述支撑杆(17)的一侧设有控制识别探头(3)、驱动电机(8)、推动电机(11)以及鼓风电机(21)工作的控制装置。
CN202010796032.2A 2020-08-10 2020-08-10 一种基于3d近红外结构光技术的识别设备 Pending CN111914827A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010796032.2A CN111914827A (zh) 2020-08-10 2020-08-10 一种基于3d近红外结构光技术的识别设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010796032.2A CN111914827A (zh) 2020-08-10 2020-08-10 一种基于3d近红外结构光技术的识别设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111914827A true CN111914827A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73283578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010796032.2A Pending CN111914827A (zh) 2020-08-10 2020-08-10 一种基于3d近红外结构光技术的识别设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111914827A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112555628A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 江苏瞰风信息科技有限公司 一种生物识别特征检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108061970A (zh) * 2018-01-31 2018-05-22 马鞍山圣德力智能科技有限公司 一种用于工程设计的具有防尘及清洁功能的ar设备
CN207468319U (zh) * 2017-10-09 2018-06-08 浙江华晨环保有限公司 一种户用型净水器
CN108626538A (zh) * 2018-06-15 2018-10-09 河南豪威智能科技有限公司 一种安防用监控装置
CN209100908U (zh) * 2018-10-30 2019-07-12 深圳六滴科技有限公司 一种用于导轨上的全景相机固定支架
CN209325312U (zh) * 2018-12-31 2019-08-30 郑州同达安防信息技术有限公司 一种可调节的物联网监控装置
CN210344835U (zh) * 2019-08-12 2020-04-17 南京银豪系统工程有限公司 一种安防工程用监控装置安装架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207468319U (zh) * 2017-10-09 2018-06-08 浙江华晨环保有限公司 一种户用型净水器
CN108061970A (zh) * 2018-01-31 2018-05-22 马鞍山圣德力智能科技有限公司 一种用于工程设计的具有防尘及清洁功能的ar设备
CN108626538A (zh) * 2018-06-15 2018-10-09 河南豪威智能科技有限公司 一种安防用监控装置
CN209100908U (zh) * 2018-10-30 2019-07-12 深圳六滴科技有限公司 一种用于导轨上的全景相机固定支架
CN209325312U (zh) * 2018-12-31 2019-08-30 郑州同达安防信息技术有限公司 一种可调节的物联网监控装置
CN210344835U (zh) * 2019-08-12 2020-04-17 南京银豪系统工程有限公司 一种安防工程用监控装置安装架

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗玉福等: "《机械设计基础》", 30 June 2015 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112555628A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 江苏瞰风信息科技有限公司 一种生物识别特征检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111914827A (zh) 一种基于3d近红外结构光技术的识别设备
CN208999316U (zh) 一种刀具磨损度检测装置
CN107486871A (zh) 一种精准裁切裁板机
CN110942872B (zh) 一种瓷绝缘子生产线
CN212981609U (zh) 尺寸检测装置
KR101555287B1 (ko) 오븐
CN207133397U (zh) 一种多层印制线路板刻蚀检测装置
CN213933081U (zh) 键盘自动检测设备
US20130174629A1 (en) Nail feeding device of nail rolling machine
CN112137250B (zh) 一种弹力鞋带裁切控制设备
CN208601650U (zh) 一种自动卷装打靶机
CN218377918U (zh) 一种可调限位的执行机构
CN218726743U (zh) 一种聚乙烯薄膜生产用异物检测装置
CN108733151A (zh) 组装装置
CN210426064U (zh) 一种高温结晶炉
CN220432921U (zh) 一种钢球快速冷却用风冷平台结构
CN213381118U (zh) 一种红外凝胶定位装置
CN110253042A (zh) 一种钢板自动钻孔设备
CN220122735U (zh) 一种散热伺服电机
CN221364797U (zh) 一种工业机器人的旋转底座
CN216178108U (zh) 一种工件定位装置
CN210336120U (zh) 一种自动切槽机
CN114473632B (zh) 一种快速确认摆剪偏转角度的装置
CN217991309U (zh) 一种方便调节的激光打标机
CN217021932U (zh) 一种商标印制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201110

RJ01 Rejection of invention patent application after publication