CN111913633B - 一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置 - Google Patents

一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置，所述装置包括：主控节点、多个渲染节点和渲染节点对应的显示屏；主控节点，用于获取主地图的主地图参数并计算子地图参数；渲染节点，用于根据接收的子地图参数生成子地图，在检测到基于子地图触发的交互操作时，获取交互操作对应的光标操作信息；主控节点，还用于根据光标操作信息和主地图参数计算目标子地图参数；渲染节点，还用于根据所述目标子地图参数对子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的显示屏进行显示。在检测到交互操作时，获取光标操作信息并计算目标子地图参数，根据目标子地图参数对子地图进行更新，从而达到了使显示的地图随着交互操作进行同步变化的效果。

Description

一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置。
背景技术
由于单显示屏的制造成本和工艺难度随着分辨率的提升而急剧增大，目前对于超高分辨率显示系统通常采用多显示屏拼接方案，在城市运营中心、交通视频指挥中心、应急调度中心通常配备了这种超高分辨率的拼接屏显示系统，在这类拼接屏系统上显示超高分辨率的地图是非常普遍的需求。
在拼接屏系统上显示超高分辨率地图时，通常采用多个子地图拼接的方法。但是，由于地图不是静态的图像，在使用地图的过程中还通常伴有多种交互操作，而在拼接屏系统上显示的多个子地图并不能很好地随着交互操作进行同步变化。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种在拼接屏上实现地图同步交互方法和装置，旨在解决如何使显示的地图随着交互操作进行同步变化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种在拼接屏上实现地图同步交互装置，所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点、多个渲染节点和所述渲染节点对应的显示屏；
所述主控节点，用于获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点；
所述渲染节点，用于根据接收的子地图参数生成子地图，并将所述子地图发送至对应的显示屏进行显示；
所述渲染节点，还用于在检测到基于所述子地图触发的交互操作时，获取所述交互操作对应的光标操作信息，并将所述光标操作信息发送至所述主控节点；
所述主控节点，还用于根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点；
所述渲染节点，还用于根据所述目标子地图参数对所述子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的所述显示屏进行显示。
优选地，所述主控节点，还用于获取主地图的主地图参数，并获取显示屏分辨率、显示屏数量以及显示屏排列方式；
所述主控节点，还用于从所述主地图参数中提取主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度，根据所述显示屏分辨率确定第一分辨率参数和第二分辨率参数，并根据所述主地图中心点经纬度确定主地图中心点经度和主地图中心点纬度；
所述主控节点，还用于根据所述主地图缩放级别确定子地图缩放级别，根据所述主地图旋转角度确定子地图旋转角度，并获取所述主地图的地图瓦片大小；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度；
所述主控节点，还用于根据所述子地图中心点经度和所述子地图中心点纬度确定子地图中心点经纬度，根据所述子地图缩放级别、所述子地图旋转角度和所述子地图中心点经纬度确定子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
优选地，所述主控节点，还用于在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第一预设公式计算子地图中心点经度；
其中，所述第一预设公式为：
Figure BDA0002615287420000021
其中，Mnlng为子地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点，还用于在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第二预设公式计算子地图中心点纬度；
其中，所述第二预设公式为：
Figure BDA0002615287420000031
其中，Mnlat为子地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
优选地，所述主控节点，还用于根据所述光标操作信息确定当前操作类型，在所述当前操作类型为平移操作时，根据所述光标操作信息确定光标的水平方向移动距离和垂直方向移动距离；
所述主控节点，还用于根据所述主地图缩放级别确定目标主地图缩放级别，并根据所述主地图旋转角度确定目标主地图旋转角度；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度；
所述主控节点，还用于根据所述目标主地图中心点经度和所述目标主地图中心点纬度确定目标主地图中心点经纬度，并根据所述目标主地图缩放级别、所述目标主地图旋转角度、所述目标主地图中心点经纬度确定目标主地图参数；
所述主控节点，还用于根据所述目标主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
优选地，所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第三预设公式计算目标主地图中心点经度；
其中，所述第三预设公式为：
Figure BDA0002615287420000041
其中，Mlng2为目标主地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，dx为水平方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第四预设公式计算目标主地图中心点纬度；
其中，所述第四预设公式为：
Figure BDA0002615287420000042
其中，Mlat2为目标主地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，dy为垂直方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种在拼接屏上实现地图同步交互方法，所述在拼接屏上实现地图同步交互方法基于在拼接屏上实现地图同步交互装置，所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点、多个渲染节点和所述渲染节点对应的显示屏；所述在拼接屏上实现地图同步交互方法包括：
所述主控节点获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点；
所述渲染节点根据接收的子地图参数生成子地图，并将所述子地图发送至对应的显示屏进行显示；
所述渲染节点在检测到基于所述子地图触发的交互操作时，获取所述交互操作对应的光标操作信息，并将所述光标操作信息发送至所述主控节点；
所述主控节点根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点；
所述渲染节点根据所述目标子地图参数对所述子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的所述显示屏进行显示。
优选地，所述主控节点获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点，具体包括：
所述主控节点获取主地图的主地图参数，并获取显示屏分辨率显示屏数量以及显示屏排列方式；
所述主控节点从所述主地图参数中提取主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度，根据所述显示屏分辨率确定第一分辨率参数和第二分辨率参数，并根据所述主地图中心点经纬度确定主地图中心点经度和主地图中心点纬度；
所述主控节点根据所述主地图缩放级别确定子地图缩放级别，根据所述主地图旋转角度确定子地图旋转角度，并获取所述主地图的地图瓦片大小；
所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度；
所述主控节点根据所述子地图中心点经度和所述子地图中心点纬度确定子地图中心点经纬度，根据所述子地图缩放级别、所述子地图旋转角度和所述子地图中心点经纬度确定子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
优选地，所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度，具体包括：
所述主控节点在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第一预设公式计算子地图中心点经度；
其中，所述第一预设公式为：
Figure BDA0002615287420000051
其中，Mnlng为子地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度，具体包括：
所述主控节点在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第二预设公式计算子地图中心点纬度；
其中，所述第二预设公式为：
Figure BDA0002615287420000061
其中，Mnlat为子地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
优选地，所述主控节点根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点，具体包括：
所述主控节点根据所述光标操作信息确定当前操作类型，在所述当前操作类型为平移操作时，根据所述光标操作信息确定光标的水平方向移动距离和垂直方向移动距离；
所述主控节点根据所述主地图缩放级别确定目标主地图缩放级别，并根据所述主地图旋转角度确定目标主地图旋转角度；
所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度；
所述主控节点根据所述目标主地图中心点经度和所述目标主地图中心点纬度确定目标主地图中心点经纬度，并根据所述目标主地图缩放级别、所述目标主地图旋转角度、所述目标主地图中心点经纬度确定目标主地图参数；
所述主控节点根据所述目标主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
优选地，所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度，具体包括：
所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第三预设公式计算目标主地图中心点经度；
其中，所述第三预设公式为：
Figure BDA0002615287420000071
其中，Mlng2为目标主地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，dx为水平方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度，具体包括：
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第四预设公式计算目标主地图中心点纬度；
其中，所述第四预设公式为：
Figure BDA0002615287420000072
其中，Mlat2为目标主地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，dy为垂直方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
在本发明中，所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点、多个渲染节点和所述渲染节点对应的显示屏。通过主控节点根据主地图参数生成子地图参数，由渲染节点根据子地图参数生成子地图，在检测到交互操作时，由渲染节点获取光标操作信息并发送给主节点，由主节点计算目标子地图参数，渲染节点根据目标子地图参数对子地图进行更新，从而达到了使显示的地图随着交互操作进行同步变化的效果。
附图说明
图1为本发明在拼接屏上实现地图同步交互装置第一实施例的功能模块示意图；
图2为本发明在拼接屏上实现地图同步交互装置第一实施例的在拼接屏上实现地图同步交互装置的结构图；
图3为本发明在拼接屏上实现地图同步交互装置第一实施例的地图显示效果图；
图4为本发明在拼接屏上实现地图同步交互方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明在拼接屏上实现地图同步交互方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明在拼接屏上实现地图同步交互方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明在拼接屏上实现地图同步交互装置第一实施例的功能模块示意图。所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点10、多个渲染节点20和所述渲染节点对应的显示屏30；
所述主控节点10，用于获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点20。
需要说明的是，在拼接屏上实现地图同步交互装置由主控节点、多个渲染节点和渲染节点对应的显示屏组成，其中，渲染节点和显示屏为对应关系，具体可为，一个渲染节点可对应一块显示屏，渲染节点与显示屏之间可通过HDMI线缆进行连接，还可通过有线网络或无线网络进行连接，还可为通过其他方式进行连接，本实施例对此不作限制。
需要说明的是，主控节点和渲染节点可部署在低延时通信网，具体可为，低延迟的局域通信网，并可在主控节点与渲染节点之间建立websocket连接进行实时通信，还可为其他通信方式，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，由多块显示屏可拼接形成一个拼接屏，每块显示屏上显示的图像均为子地图，而拼接屏上显示的由这些子地图拼接成的图像为主地图。在用户需要在拼接屏上显示主地图时，可选择需要进行显示的主地图，在确定主地图后，主控节点获取主地图的主地图参数，然后根据主地图参数计算出多个子地图参数，可通过websocket方式将各子地图参数发送至各子地图参数对应的渲染节点。
在具体实现中，如图2所示，图2为在拼接屏上实现地图同步交互装置的结构图，图2中显示的是一种由1个主控节点、4个渲染节点以及4块显示屏组成的在拼接屏上实现地图同步交互装置，但并不代表在拼接屏上实现地图同步交互装置只能由4个渲染节点以及4块显示屏组成，而是可以继续拓展至更多的渲染节点的，相应地，也能继续拓展至更多的显示屏，本实施例对渲染节点以及显示屏的数量不作限制。在本实施例中，为了便于说明方案的技术过程，以4个渲染节点以及4块显示屏为例进行说明。
可以理解的是，图2中的4个渲染节点分别为：渲染节点1、渲染节点2、渲染节点3、渲染节点4；4块显示屏分别为：显示屏1、显示屏2、显示屏3、显示屏4。通过上述步骤，可根据主地图参数分别计算出4块显示屏对应的4个子地图参数，而由于显示屏与渲染节点是存在对应关系的，因此，子地图参数也是与渲染节点存在对应关系的。例如：计算得出的4个子地图参数可分别为：子地图参数1、子地图参数2、子地图参数3、子地图参数4，其中，子地图参数1与显示屏1对应，显示屏1与渲染节点1对应，所以，子地图参数1与渲染节点1也是对应的，因此，可将子地图参数1发送至对应的渲染节点1，同理，将子地图参数2发送至对应的渲染节点2，将子地图参数3发送至对应的渲染节点3，将子地图参数4发送至对应的渲染节点4。
所述渲染节点20，用于根据接收的子地图参数生成子地图，并将所述子地图发送至对应的显示屏30进行显示。
需要说明的是，渲染节点根据接收的子地图参数生成子地图，然后将子地图发送至对应的显示屏进行显示，通过各显示屏上显示的多个子地图组合形成主地图，达到在拼接屏上显示主地图的效果。
应当理解的是，各渲染节点根据接收的子地图参数，从子地图参数中提取三参数，按照三参数计算所要渲染的地图区域并请求相应的地图数据。地图数据以瓦片形式存储在地图服务器上，各渲染节点获取到瓦片后，根据瓦片对应的地图数据生成子地图。其中三参数指的是子地图中心点经纬度、子地图缩放级别、子地图旋转角度。
在具体实现中，如图3所示，图3为地图显示效果图，图中的w、h为显示屏的分辨率，M为子地图，M1、M2、M3、M4为子地图。渲染节点1根据接收到的子地图参数1生成子地图M1，将子地图M1发送至渲染节点1对应的显示屏1进行显示；渲染节点2根据接收到的子地图参数2生成子地图M2，将子地图M2发送至渲染节点2对应的显示屏2进行显示；相应地，渲染节点3生成子地图M3，发送至对应的显示屏3进行显示；渲染节点4生成子地图M4，发送至对应的显示屏4进行显示。从而通过显示屏1上显示的子地图M1，显示屏2上显示的子地图M2，显示屏3上显示的子地图M3，显示屏4上显示的子地图M4，从而组合形成主地图M。
所述渲染节点20，还用于在检测到基于所述子地图触发的交互操作时，获取所述交互操作对应的光标操作信息，并将所述光标操作信息发送至所述主控节点10。
需要说明的是，一般情况下，用户在使用地图时的交互操作为通过鼠标进行操作，还可通过其他方式进行操作，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以用户通过鼠标进行交互操作为例进行说明。
应当理解的是，1个渲染节点对应1个显示屏，1个显示屏上显示1个子地图，因此，渲染节点也是与子地图对应的，1个渲染节点对应1个子地图，渲染节点在检测到基于对应的子地图触发的交互操作时，获取用户通过鼠标进行交互操作对应的光标操作信息，将光标操作信息发送至主控节点。
所述主控节点10，还用于根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点20。
需要说明的是，在用户对主地图进行交互操作时，实际上是对其中1个子地图进行交互操作，会导致该子地图发生变化从而使主地图发生变化，进而，也会导致其他子地图也发生变化，例如，在用户对子地图M1进行平移、缩放或旋转等交互操作时，子地图M1会发生变化，此时，主地图M也是会发生变化的，进而，子地图M2、子地图M3、子地图M4也会发生变化，因此，主控节点可根据光标操作信息和主地图参数计算变化后的多个目标子地图参数，同样地，将各目标子地图参数发送至对应的渲染节点。
所述渲染节点20，还用于根据所述目标子地图参数对所述子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的显示屏30进行显示。
需要说明的是，渲染节点可根据接收的目标子地图参数对子地图进行更新，将更新后的子地图发送至对应的显示屏进行显示，从而在拼接屏上显示交互操作后的主地图的效果。
本实施例通过上述方案，通过主控节点根据主地图参数生成子地图参数，由渲染节点根据子地图参数生成子地图，在检测到交互操作时，由渲染节点获取光标操作信息并发送给主节点，由主节点计算目标子地图参数，渲染节点根据目标子地图参数对子地图进行更新，从而达到了使显示的地图随着交互操作进行同步变化的效果。
进一步地，基于上述图1所示的实施例，提出本发明在拼接屏上实现地图同步交互装置的第二实施例。
所述主控节点10，还用于获取主地图的主地图参数，并获取显示屏分辨率、显示屏数量以及显示屏排列方式。
需要说明的是，主控节点在获取主地图的主地图参数的同时，还可获取显示屏分辨率以及显示屏数量，其中，显示屏分辨率可为：1920×1080、1280×720、1366×768、2560×1440、3840×2160、7680×4320等，还可为其他分辨率，本实施例对此不作限制，在本实施例中，假设每块显示屏的分辨率为w×h，每块显示屏显示地图分别为子地图M1、M2、M3、M4，子地图拼接后成为主地图。
需要说明的是，可获取显示屏数量和显示屏排列方式，显示屏数量可为4、6、8、9等数量，还可为其他数量，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以显示屏数量为4进行说明。
需要说明的是，显示屏排列方式为多个显示屏的排列方式，例如，在显示屏数量为4时，排列方式可为2×2、1×4、4×1等排列方式，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以预设排列方式为2×2的排列方式为例进行说明，可参照图2，图2中的4个显示屏便是以2×2的排列方式排布的。
应当理解的是，不管是主地图还是子地图，某一时刻的显示状态由地图的中心点经纬度center、缩放级别zoom和旋转角度bearing三个参数控制，同步主地图与子地图的交互行为，实质上是同步主地图与子地图的三个参数关系。
因此，主地图参数至少包括主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度三种参数，还可包括其他参数，本实施例对此不作限制。
所述主控节点，还用于从所述主地图参数中提取主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度，根据所述显示屏分辨率确定第一分辨率参数和第二分辨率参数，并根据所述主地图中心点经纬度确定主地图中心点经度和主地图中心点纬度。
应当理解的是，主控节点可从主地图参数中提取主地图中心点经纬度(lng，lat)、主地图缩放级别Mzoom以及主地图旋转角度Mbearing。在显示屏分辨率为w×h时，可将显示屏分辨率中的w作为第一分辨率参数、将h作为第二分辨率参数。可将主地图中心点经纬度中的lng作为主地图中心点经度、将lat作为主地图中心点纬度。
所述主控节点10，还用于根据所述主地图缩放级别确定子地图缩放级别，根据所述主地图旋转角度确定子地图旋转角度，并获取所述主地图的地图瓦片大小。
所述主控节点10，还用于根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度。
所述主控节点10，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度。
需要说明的是，主地图与子地图之间的缩放级别和旋转角度是相等关系，在主地图为M，子地图为M1、M2、M3、M4时，子地图缩放级别分别为M1zoom、M2zoom、M3zoom、M4zoom，子地图旋转角度分别为：Mbearing、M1bearing、M2bearing、M3bearing、M4bearing；
主地图缩放级别与子地图缩放级别关系式如下：
Mzoom＝M1zoom＝M2zoom＝M4zoom；
主地图旋转角度与子地图旋转角度关系式如下：
Mbaering＝M1bearing＝M2bearing＝M3bearing＝M4baering；
应当理解的是，假设地图的投影采用CGCS2000经纬度直投，地图瓦片大小为tileSize，那么在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第一预设公式计算子地图中心点经度；
其中，所述第一预设公式为：
Figure BDA0002615287420000131
其中，Mnlng为子地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第二预设公式计算子地图中心点纬度；
其中，所述第二预设公式为：
Figure BDA0002615287420000132
其中，Mnlat为子地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
在具体实现中，预设排列方式可为2×2的排列方式，还可设置为其他排列方式，本实施例对此不作限制，在显示屏数量为4，显示屏排列方式为2×2的排列方式时，渲染节点数量为4，对应M1、M2、M3、M4四个子地图时，通过下式计算M1子地图对应的第一子地图中心点经度M1lng：
Figure BDA0002615287420000133
通过下式计算M1子地图对应的第一子地图中心点纬度M1lat：
Figure BDA0002615287420000134
通过下式计算M2子地图对应的第二子地图中心点经度M2lng：
Figure BDA0002615287420000135
通过下式计算M2子地图对应的第二子地图中心点纬度M2lat：
Figure BDA0002615287420000141
通过下式计算M3子地图对应的第三子地图中心点经度M3lng：
Figure BDA0002615287420000142
通过下式计算M3子地图对应的第三子地图中心点纬度M3lat：
Figure BDA0002615287420000143
通过下式计算M4子地图对应的第四子地图中心点经度M4lng：
Figure BDA0002615287420000144
通过下式计算M4子地图对应的第四子地图中心点纬度M4lat：
Figure BDA0002615287420000145
所述主控节点10，还用于根据所述子地图中心点经度和所述子地图中心点纬度确定子地图中心点经纬度，根据所述子地图缩放级别、所述子地图旋转角度和所述子地图中心点经纬度确定子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
需要说明的是，通过计算后，分别根据子地图缩放级别、子地图旋转角度和子地图中心点经纬度确定多个子地图参数，并将各子地图参数发送至对应的渲染节点。
本实施例提供的方案，通过从主地图参数中提取的各项参数，以及显示屏分辨率和显示屏数量来计算子地图参数，并将子地图参数发送至对应的渲染节点，提高了计算子地图参数的准确性和效率。
进一步地，基于上述图1所示的第二实施例，提出本发明在拼接屏上实现地图同步交互装置的第三实施例。
所述主控节点10，还用于根据所述光标操作信息确定当前操作类型，在所述当前操作类型为平移操作时，根据所述光标操作信息确定光标的水平方向移动距离和垂直方向移动距离。
需要说明的是，各渲染节点开始监听鼠标左键的点击拖拽操作、中键的滚轮操作和右键的点击拖拽操作，当鼠标进入拼接屏中的一个显示屏区域并发生以上交互操作时，对应的渲染节点捕获到鼠标操作对应的光标操作信息并发送至主控节点。
主控节点收到光标操作信息后，根据光标操作信息对鼠标操作进行识别，确定当前操作类型。如果是鼠标左键点击拖拽操作，则表示需要对地图进行平移操作，如果是鼠标中键滚轮操作，则表示需要对地图进行缩放操作，如果是鼠标右键点击拖拽操作，则表示需要对地图进行旋转操作。根据当前操作类型计算出需要平移的距离、缩放的级别和旋转的角度，并与主地图三参数进行计算，得到交互操作后的目标主地图三参数。
应当理解的是，在当前操作类型为平移操作时，可根据光标操作信息确定光标的水平方向移动距离dx和垂直方向移动距离dy。
所述主控节点10，还用于根据所述主地图缩放级别确定目标主地图缩放级别，并根据所述主地图旋转角度确定目标主地图旋转角度。
应当理解的是，可根据主地图缩放级别Mzoom确定目标主地图缩放级别Mzoom2，并根据主地图旋转角度Mbearing确定目标主地图旋转角度Mbearing2，具体为：
Mzoom＝Mzoom2；
Mbearing＝Mbearing2；
所述主控节点10，还用于根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度。
需要说明的是，根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第三预设公式计算目标主地图中心点经度；
其中，所述第三预设公式为：
Figure BDA0002615287420000151
其中，Mlng2为目标主地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，dx为水平方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
所述主控节点10，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度。
需要说明的是，所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第四预设公式计算目标主地图中心点纬度；
其中，所述第四预设公式为：
Figure BDA0002615287420000161
其中，Mlat2为目标主地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，dy为垂直方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
应当理解的是，在当前操作类型为缩放操作时，根据所述光标操作信息确定鼠标滚轮滚动的距离为dm，可定义在滚动时，每滚动100的距离，对应地图缩放0.5级，则缩放后的目标主地图参数为：
Mlng2＝lng；
Mlat2＝lat；
Figure BDA0002615287420000162
Mbearing2＝Mbearing；
应当理解的是，在当前操作类型为旋转操作时，根据光标操作信息确定鼠标右键移动的距离为dn，可定义鼠标每移动1像素，地图旋转0.8度，则旋转后的目标主地图参数为：
Mlng2＝lng；
Mlat2＝lat；
Mzoom2＝Mzoom；
Mbearing2＝Mbearing+dn×0.8；
所述主控节点10，还用于根据所述目标主地图中心点经度和所述目标主地图中心点纬度确定目标主地图中心点经纬度，并根据所述目标主地图缩放级别、所述目标主地图旋转角度、所述目标主地图中心点经纬度确定目标主地图参数。
所述主控节点10，还用于根据所述目标主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
应当理解的是，在计算得到目标主地图参数后，可根据目标主地图参数计算目标子地图参数，其中，根据目标主地图参数计算目标子地图参数的步骤可与根据主地图参数计算子地图参数的步骤相同，在此不做赘述。
可以理解的是，主控节点将各目标子地图参数发送至对应的渲染节点，由渲染节点根据目标子地图参数将子地图同步切换到新的中心点、缩放级别和旋转角度，在切换的过程中渲染节点向地图服务器请求缺失的地图瓦片，重复以上过程，则在拼接屏上显示一个整体同步、流畅交互的超高分辨率地图。
本实施例提供的方案，通过光标操作信息确定当前操作类型，并提取与当前操作类型对应的操作信息，并根据操作信息和主地图参数计算目标主地图参数，再根据目标主地图参数计算子地图参数，提高了数据计算的准确性以及在拼接屏上实现地图同步交互的一致性。
参照图4，本发明提出一种在拼接屏上实现地图同步交互方法，所述在拼接屏上实现地图同步交互方法基于在拼接屏上实现地图同步交互装置，所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点、多个渲染节点和所述渲染节点对应的显示屏，所述在拼接屏上实现地图同步交互方法包括：
步骤S10：所述主控节点获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
需要说明的是，在拼接屏上实现地图同步交互装置由主控节点、多个渲染节点和渲染节点对应的显示屏组成，其中，渲染节点和显示屏为对应关系，具体可为，一个渲染节点可对应一块显示屏，渲染节点与显示屏之间可通过HDMI线缆进行连接，还可通过有线网络或无线网络进行连接，还可为通过其他方式进行连接，本实施例对此不作限制。
需要说明的是，主控节点和渲染节点可部署在低延时通信网，具体可为，低延迟的局域通信网，并可在主控节点与渲染节点之间建立websocket连接进行实时通信，还可为其他通信方式，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，由多块显示屏可拼接形成一个拼接屏，每块显示屏上显示的图像均为子地图，而拼接屏上显示的由这些子地图拼接成的图像为主地图。在用户需要在拼接屏上显示主地图时，可选择需要进行显示的主地图，在确定主地图后，主控节点获取主地图的主地图参数，然后根据主地图参数计算出多个子地图参数，可通过websocket方式将各子地图参数发送至各子地图参数对应的渲染节点。
在具体实现中，如图2所示，图2为在拼接屏上实现地图同步交互装置的结构图，图2中显示的是一种由1个主控节点、4个渲染节点以及4块显示屏组成的在拼接屏上实现地图同步交互装置，但并不代表在拼接屏上实现地图同步交互装置只能由4个渲染节点以及4块显示屏组成，而是可以继续拓展至更多的渲染节点的，相应地，也能继续拓展至更多的显示屏，本实施例对渲染节点以及显示屏的数量不作限制。在本实施例中，为了便于说明方案的技术过程，以4个渲染节点以及4块显示屏为例进行说明。
可以理解的是，图2中的4个渲染节点分别为：渲染节点1、渲染节点2、渲染节点3、渲染节点4；4块显示屏分别为：显示屏1、显示屏2、显示屏3、显示屏4。通过上述步骤，可根据主地图参数分别计算出4块显示屏对应的4个子地图参数，而由于显示屏与渲染节点是存在对应关系的，因此，子地图参数也是与渲染节点存在对应关系的。例如：计算得出的4个子地图参数可分别为：子地图参数1、子地图参数2、子地图参数3、子地图参数4，其中，子地图参数1与显示屏1对应，显示屏1与渲染节点1对应，所以，子地图参数1与渲染节点1也是对应的，因此，可将子地图参数1发送至对应的渲染节点1，同理，将子地图参数2发送至对应的渲染节点2，将子地图参数3发送至对应的渲染节点3，将子地图参数4发送至对应的渲染节点4。
步骤S20：所述渲染节点根据接收的子地图参数生成子地图，并将所述子地图发送至对应的显示屏进行显示。
需要说明的是，渲染节点根据接收的子地图参数生成子地图，然后将子地图发送至对应的显示屏进行显示，通过各显示屏上显示的多个子地图组合形成主地图，达到在拼接屏上显示主地图的效果。
应当理解的是，各渲染节点根据接收的子地图参数，从子地图参数中提取三参数，按照三参数计算所要渲染的地图区域并请求相应的地图数据。地图数据以瓦片形式存储在地图服务器上，各渲染节点获取到瓦片后，根据瓦片对应的地图数据生成子地图。其中三参数指的是子地图中心点经纬度、子地图缩放级别、子地图旋转角度。
在具体实现中，如图3所示，图3为地图显示效果图，图中的w、h为显示屏的分辨率，M为子地图，M1、M2、M3、M4为子地图。渲染节点1根据接收到的子地图参数1生成子地图M1，将子地图M1发送至渲染节点1对应的显示屏1进行显示；渲染节点2根据接收到的子地图参数2生成子地图M2，将子地图M2发送至渲染节点2对应的显示屏2进行显示；相应地，渲染节点3生成子地图M3，发送至对应的显示屏3进行显示；渲染节点4生成子地图M4，发送至对应的显示屏4进行显示。从而通过显示屏1上显示的子地图M1，显示屏2上显示的子地图M2，显示屏3上显示的子地图M3，显示屏4上显示的子地图M4，从而组合形成主地图M。
步骤S30：所述渲染节点在检测到基于所述子地图触发的交互操作时，获取所述交互操作对应的光标操作信息，并将所述光标操作信息发送至所述主控节点。
需要说明的是，一般情况下，用户在使用地图时的交互操作为通过鼠标进行操作，还可通过其他方式进行操作，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以用户通过鼠标进行交互操作为例进行说明。
应当理解的是，1个渲染节点对应1个显示屏，1个显示屏上显示1个子地图，因此，渲染节点也是与子地图对应的，1个渲染节点对应1个子地图，渲染节点在检测到基于对应的子地图触发的交互操作时，获取用户通过鼠标进行交互操作对应的光标操作信息，将光标操作信息发送至主控节点。
步骤S40：所述主控节点根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
需要说明的是，在用户对主地图进行交互操作时，实际上是对其中1个子地图进行交互操作，会导致该子地图发生变化从而使主地图发生变化，进而，也会导致其他子地图也发生变化，例如，在用户对子地图M1进行平移、缩放或旋转等交互操作时，子地图M1会发生变化，此时，主地图M也是会发生变化的，进而，子地图M2、子地图M3、子地图M4也会发生变化，因此，主控节点可根据光标操作信息和主地图参数计算变化后的多个目标子地图参数，同样地，将各目标子地图参数发送至对应的渲染节点。
步骤S50：所述渲染节点根据所述目标子地图参数对所述子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的所述显示屏进行显示。
需要说明的是，渲染节点可根据接收的目标子地图参数对子地图进行更新，将更新后的子地图发送至对应的显示屏进行显示，从而在拼接屏上显示交互操作后的主地图的效果。
本实施例通过上述方案，通过主控节点根据主地图参数生成子地图参数，由渲染节点根据子地图参数生成子地图，在检测到交互操作时，由渲染节点获取光标操作信息并发送给主节点，由主节点计算目标子地图参数，渲染节点根据目标子地图参数对子地图进行更新，从而达到了使显示的地图随着交互操作进行同步变化的效果。
进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明在拼接屏上实现地图同步交互方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101，所述主控节点获取主地图的主地图参数，并获取显示屏分辨率、显示屏数量以及显示屏排列方式。
需要说明的是，主控节点在获取主地图的主地图参数的同时，还可获取显示屏分辨率以及显示屏数量，其中，显示屏分辨率可为：1920×1080、1280×720、1366×768、2560×1440、3840×2160、7680×4320等，还可为其他分辨率，本实施例对此不作限制，在本实施例中，假设每块显示屏的分辨率为w×h，每块显示屏显示地图分别为子地图M1、M2、M3、M4，子地图拼接后成为主地图。
需要说明的是，可获取显示屏数量和显示屏排列方式，显示屏数量可为4、6、8、9等数量，还可为其他数量，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以显示屏数量为4进行说明。
需要说明的是，显示屏排列方式为多个显示屏的排列方式，例如，在显示屏数量为4时，排列方式可为2×2、1×4、4×1等排列方式，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以预设排列方式为2×2的排列方式为例进行说明，可参照图2，图2中的4个显示屏便是以2×2的排列方式排布的。
应当理解的是，不管是主地图还是子地图，某一时刻的显示状态由地图的中心点经纬度center、缩放级别zoom和旋转角度bearing三个参数控制，同步主地图与子地图的交互行为，实质上是同步主地图与子地图的三个参数关系。
因此，主地图参数至少包括主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度三种参数，还可包括其他参数，本实施例对此不作限制。
步骤S102，所述主控节点从所述主地图参数中提取主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度，根据所述显示屏分辨率确定第一分辨率参数和第二分辨率参数，并根据所述主地图中心点经纬度确定主地图中心点经度和主地图中心点纬度。
应当理解的是，主控节点可从主地图参数中提取主地图中心点经纬度(lng，lat)、主地图缩放级别Mzoom以及主地图旋转角度Mbearing。在显示屏分辨率为w×h时，可将显示屏分辨率中的w作为第一分辨率参数、将h作为第二分辨率参数。可将主地图中心点经纬度中的lng作为主地图中心点经度、将lat作为主地图中心点纬度。
步骤S103，所述主控节点根据所述主地图缩放级别确定子地图缩放级别，根据所述主地图旋转角度确定子地图旋转角度，并获取所述主地图的地图瓦片大小。
需要说明的是，主地图与子地图之间的缩放级别和旋转角度是相等关系，在主地图为M，子地图为M1、M2、M3、M4时，子地图缩放级别分别为M1zoom、M2zoom、M3zoom、M4zoom，子地图旋转角度分别为：Mbearing、M1bearing、M2bearing、M3bearing、M4bearing；
主地图缩放级别与子地图缩放级别关系式如下：
Mzoom＝M1zoom＝M2zoom＝M4zoom；
主地图旋转角度与子地图旋转角度关系式如下：
Mbaering＝M1bearing＝M2bearing＝M3bearing＝M4baering；
应当理解的是，假设地图的投影采用CGCS2000经纬度直投，地图瓦片大小为tileSize，那么在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小。
步骤S104，所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度。
通过第一预设公式计算子地图中心点经度；
其中，所述第一预设公式为：
Figure BDA0002615287420000211
其中，Mnlng为子地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
步骤S105，所述主控节点在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度。
根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第二预设公式计算子地图中心点纬度；
其中，所述第二预设公式为：
Figure BDA0002615287420000221
其中，Mnlat为子地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
在具体实现中，预设排列方式可为2×2的排列方式，还可设置为其他排列方式，本实施例对此不作限制，在显示屏数量为4，显示屏排列方式为2×2的排列方式时，渲染节点数量为4，对应M1、M2、M3、M4四个子地图时，通过下式计算M1子地图对应的第一子地图中心点经度M1lng：
Figure BDA0002615287420000222
通过下式计算M1子地图对应的第一子地图中心点纬度M1lat：
Figure BDA0002615287420000223
通过下式计算M2子地图对应的第二子地图中心点经度M2lng：
Figure BDA0002615287420000224
通过下式计算M2子地图对应的第二子地图中心点纬度M2lat：
Figure BDA0002615287420000225
通过下式计算M3子地图对应的第三子地图中心点经度M3lng：
Figure BDA0002615287420000226
通过下式计算M3子地图对应的第三子地图中心点纬度M3lat：
Figure BDA0002615287420000231
通过下式计算M4子地图对应的第四子地图中心点经度M4lng：
Figure BDA0002615287420000232
通过下式计算M4子地图对应的第四子地图中心点纬度M4lat：
Figure BDA0002615287420000233
步骤S106，所述主控节点根据所述子地图中心点经度和所述子地图中心点纬度确定子地图中心点经纬度，根据所述子地图缩放级别、所述子地图旋转角度和所述子地图中心点经纬度确定子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
需要说明的是，通过计算后，分别根据子地图缩放级别、子地图旋转角度和子地图中心点经纬度确定多个子地图参数，并将各子地图参数发送至对应的渲染节点。
本实施例提供的方案，通过从主地图参数中提取的各项参数，以及显示屏分辨率和显示屏数量来计算子地图参数，并将子地图参数发送至对应的渲染节点，提高了计算子地图参数的准确性和效率。
进一步地，如图6所示，基于第二实施例提出本发明在拼接屏上实现地图同步交互方法第三实施例，所述步骤S40，包括：
步骤S401，所述主控节点根据所述光标操作信息确定当前操作类型，在所述当前操作类型为平移操作时，根据所述光标操作信息确定光标的水平方向移动距离和垂直方向移动距离。
需要说明的是，各渲染节点开始监听鼠标左键的点击拖拽操作、中键的滚轮操作和右键的点击拖拽操作，当鼠标进入拼接屏中的一个显示屏区域并发生以上交互操作时，对应的渲染节点捕获到鼠标操作对应的光标操作信息并发送至主控节点。
主控节点收到光标操作信息后，根据光标操作信息对鼠标操作进行识别，确定当前操作类型。如果是鼠标左键点击拖拽操作，则表示需要对地图进行平移操作，如果是鼠标中键滚轮操作，则表示需要对地图进行缩放操作，如果是鼠标右键点击拖拽操作，则表示需要对地图进行旋转操作。根据当前操作类型计算出需要平移的距离、缩放的级别和旋转的角度，并与主地图三参数进行计算，得到交互操作后的目标主地图三参数。
应当理解的是，在当前操作类型为平移操作时，可根据光标操作信息确定光标的水平方向移动距离dx和垂直方向移动距离dy。
步骤S402，所述主控节点根据所述主地图缩放级别确定目标主地图缩放级别，并根据所述主地图旋转角度确定目标主地图旋转角度。
应当理解的是，可根据主地图缩放级别Mzoom确定目标主地图缩放级别Mzoom2，并根据主地图旋转角度Mbearing确定目标主地图旋转角度Mbearing2，具体为：
Mzoom＝Mzoom2；
Mbearing＝Mbearing2；
步骤S403，所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度。
需要说明的是，根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第三预设公式计算目标主地图中心点经度；
其中，所述第三预设公式为：
Figure BDA0002615287420000241
其中，Mlng2为目标主地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，dx为水平方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
步骤S404，所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度。
需要说明的是，所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第四预设公式计算目标主地图中心点纬度；
其中，所述第四预设公式为：
Figure BDA0002615287420000242
其中，Mlat2为目标主地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，dy为垂直方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
应当理解的是，在当前操作类型为缩放操作时，根据所述光标操作信息确定鼠标滚轮滚动的距离为dm，可定义在滚动时，每滚动100的距离，对应地图缩放0.5级，则缩放后的目标主地图参数为：
Mlng2＝lng；
Mlat2＝lat；
Figure BDA0002615287420000251
Mbearing2＝Mbearing；
应当理解的是，在当前操作类型为旋转操作时，根据光标操作信息确定鼠标右键移动的距离为dn，可定义鼠标每移动1像素，地图旋转0.8度，则旋转后的目标主地图参数为：
Mlng2＝lng；
Mlat2＝lat；
Mzoom2＝Mzoom；
Mbearing2＝Mbearing+dn×0.8；
步骤S405，所述主控节点根据所述目标主地图中心点经度和所述目标主地图中心点纬度确定目标主地图中心点经纬度，并根据所述目标主地图缩放级别、所述目标主地图旋转角度、所述目标主地图中心点经纬度确定目标主地图参数。
应当理解的是，在计算得到目标主地图参数后，可根据目标主地图参数计算目标子地图参数，其中，根据目标主地图参数计算目标子地图参数的步骤可与根据主地图参数计算子地图参数的步骤相同，在此不做赘述。
步骤S406，所述主控节点根据所述目标主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
应当理解的是，在计算得到目标主地图参数后，可根据目标主地图参数计算目标子地图参数，其中，根据目标主地图参数计算目标子地图参数的步骤可与根据主地图参数计算子地图参数的步骤相同，在此不做赘述。
可以理解的是，主控节点将各目标子地图参数发送至对应的渲染节点，由渲染节点根据目标子地图参数将子地图同步切换到新的中心点、缩放级别和旋转角度，在切换的过程中渲染节点向地图服务器请求缺失的地图瓦片，重复以上过程，则在拼接屏上显示一个整体同步、流畅交互的超高分辨率地图。
本实施例提供的方案，通过光标操作信息确定当前操作类型，并提取与当前操作类型对应的操作信息，并根据操作信息和主地图参数计算目标主地图参数，再根据目标主地图参数计算子地图参数，提高了数据计算的准确性以及在拼接屏上实现地图同步交互的一致性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种在拼接屏上实现地图同步交互装置，其特征在于，所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点、多个渲染节点和所述渲染节点对应的显示屏；
所述主控节点，用于获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点；
所述渲染节点，用于根据接收的子地图参数生成子地图，并将所述子地图发送至对应的显示屏进行显示；
所述渲染节点，还用于在检测到基于所述子地图触发的交互操作时，获取所述交互操作对应的光标操作信息，并将所述光标操作信息发送至所述主控节点；
所述主控节点，还用于根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点；
所述渲染节点，还用于根据所述目标子地图参数对所述子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的所述显示屏进行显示；
其中，所述主控节点，还用于根据所述光标操作信息确定当前操作类型，在所述当前操作类型为平移操作时，根据所述光标操作信息确定光标的水平方向移动距离和垂直方向移动距离；
所述主控节点，还用于根据主地图缩放级别确定目标主地图缩放级别，并根据主地图旋转角度确定目标主地图旋转角度；
所述主控节点，还用于根据主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度；
所述主控节点，还用于根据主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度；
所述主控节点，还用于根据所述目标主地图中心点经度和所述目标主地图中心点纬度确定目标主地图中心点经纬度，并根据所述目标主地图缩放级别、所述目标主地图旋转角度、所述目标主地图中心点经纬度确定目标主地图参数；
所述主控节点，还用于根据所述目标主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
2.如权利要求1所述的在拼接屏上实现地图同步交互装置，其特征在于，所述主控节点，还用于获取主地图的主地图参数，并获取显示屏分辨率、显示屏数量以及显示屏排列方式；
所述主控节点，还用于从所述主地图参数中提取主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度，根据所述显示屏分辨率确定第一分辨率参数和第二分辨率参数，并根据所述主地图中心点经纬度确定主地图中心点经度和主地图中心点纬度；
所述主控节点，还用于根据所述主地图缩放级别确定子地图缩放级别，根据所述主地图旋转角度确定子地图旋转角度，并获取所述主地图的地图瓦片大小；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度；
所述主控节点，还用于根据所述子地图中心点经度和所述子地图中心点纬度确定子地图中心点经纬度，根据所述子地图缩放级别、所述子地图旋转角度和所述子地图中心点经纬度确定子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
3.如权利要求2所述的在拼接屏上实现地图同步交互装置，其特征在于，所述主控节点，还用于在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第一预设公式计算子地图中心点经度；
其中，所述第一预设公式为：
Figure FDA0003147579720000031
其中，Mnlng为子地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点，还用于在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第二预设公式计算子地图中心点纬度；
其中，所述第二预设公式为：
Figure FDA0003147579720000032
其中，Mnlat为子地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
4.如权利要求1所述的在拼接屏上实现地图同步交互装置，其特征在于，所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第三预设公式计算目标主地图中心点经度；
其中，所述第三预设公式为：
Figure FDA0003147579720000033
其中，Mlng2为目标主地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，dx为水平方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点，还用于根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第四预设公式计算目标主地图中心点纬度；
其中，所述第四预设公式为：
Figure FDA0003147579720000034
其中，Mlat2为目标主地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，dy为垂直方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
5.一种在拼接屏上实现地图同步交互方法，其特征在于，所述在拼接屏上实现地图同步交互方法基于在拼接屏上实现地图同步交互装置，所述在拼接屏上实现地图同步交互装置包括：主控节点、多个渲染节点和所述渲染节点对应的显示屏，所述在拼接屏上实现地图同步交互方法包括：
所述主控节点获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点；
所述渲染节点根据接收的子地图参数生成子地图，并将所述子地图发送至对应的显示屏进行显示；
所述渲染节点在检测到基于所述子地图触发的交互操作时，获取所述交互操作对应的光标操作信息，并将所述光标操作信息发送至所述主控节点；
所述主控节点根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点；
所述渲染节点根据所述目标子地图参数对所述子地图进行更新，并将更新后的子地图发送至对应的所述显示屏进行显示；
其中，所述主控节点根据所述光标操作信息和所述主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点，具体包括：
所述主控节点根据所述光标操作信息确定当前操作类型，在所述当前操作类型为平移操作时，根据所述光标操作信息确定光标的水平方向移动距离和垂直方向移动距离；
所述主控节点根据主地图缩放级别确定目标主地图缩放级别，并根据主地图旋转角度确定目标主地图旋转角度；
所述主控节点根据主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度；
所述主控节点根据主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度；
所述主控节点根据所述目标主地图中心点经度和所述目标主地图中心点纬度确定目标主地图中心点经纬度，并根据所述目标主地图缩放级别、所述目标主地图旋转角度、所述目标主地图中心点经纬度确定目标主地图参数；
所述主控节点根据所述目标主地图参数计算目标子地图参数，并将所述目标子地图参数发送至对应的所述渲染节点。
6.如权利要求5所述的在拼接屏上实现地图同步交互方法，其特征在于，所述主控节点获取主地图的主地图参数，根据所述主地图参数计算子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点，具体包括：
所述主控节点获取主地图的主地图参数，并获取显示屏分辨率、显示屏数量以及显示屏排列方式；
所述主控节点从所述主地图参数中提取主地图中心点经纬度、主地图缩放级别以及主地图旋转角度，根据所述显示屏分辨率确定第一分辨率参数和第二分辨率参数，并根据所述主地图中心点经纬度确定主地图中心点经度和主地图中心点纬度；
所述主控节点根据所述主地图缩放级别确定子地图缩放级别，根据所述主地图旋转角度确定子地图旋转角度，并获取所述主地图的地图瓦片大小；
所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述显示屏排列方式、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度；
所述主控节点根据所述子地图中心点经度和所述子地图中心点纬度确定子地图中心点经纬度，根据所述子地图缩放级别、所述子地图旋转角度和所述子地图中心点经纬度确定子地图参数，并将所述子地图参数发送至对应的渲染节点。
7.如权利要求6所述的在拼接屏上实现地图同步交互方法，其特征在于，所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点经度，具体包括：
所述主控节点在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点经度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第一预设公式计算子地图中心点经度；
其中，所述第一预设公式为：
Figure FDA0003147579720000061
其中，Mnlng为子地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述显示屏数量、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小计算子地图中心点纬度，具体包括：
所述主控节点在所述显示屏数量为4，且所述显示屏排列方式为预设排列方式时，根据所述主地图中心点纬度、所述第一分辨率参数、所述第二分辨率参数、所述主地图旋转角度、所述主地图缩放级别以及所述地图瓦片大小，通过第二预设公式计算子地图中心点纬度；
其中，所述第二预设公式为：
Figure FDA0003147579720000062
其中，Mnlat为子地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，w为第一分辨率参数，h为第二分辨率参数，Mbearing为主地图旋转角度，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
8.如权利要求5所述的在拼接屏上实现地图同步交互方法，其特征在于，所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点经度，具体包括：
所述主控节点根据所述主地图中心点经度、所述水平方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第三预设公式计算目标主地图中心点经度；
其中，所述第三预设公式为：
Figure FDA0003147579720000071
其中，Mlng2为目标主地图中心点经度，lng为主地图中心点经度，dx为水平方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小；
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小计算目标主地图中心点纬度，具体包括：
所述主控节点根据所述主地图中心点纬度、所述垂直方向移动距离、所述主地图缩放级别和所述地图瓦片大小，通过第四预设公式计算目标主地图中心点纬度；
其中，所述第四预设公式为：
Figure FDA0003147579720000072
其中，Mlat2为目标主地图中心点纬度，lat为主地图中心点纬度，dy为垂直方向移动距离，Mzoom为主地图缩放级别，tileSize为地图瓦片大小。
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