CN111913574B - 用于控制设备的方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了用于控制设备的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。该实施方式实现对肢体动作的动态识别，提高了识别肢体动作的准确性和有效性，实现了通过肢体动作对设备的有效控制。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机视觉技术领域，具体涉及用于控制设备的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着计算机视觉技术的发展，人机交互的方式实现了由接触式交互转换为非接触式交互。其中，非接触式交互主要包括手势识别、肢体动作识别等。
现有通过肢体图像(例如可以是手势图像、手臂图像、面部图像等)与设备进行交互时，设备采集的图像中的肢体图像往往只占据整个图像的很小的比例。同时，用户通过肢体图像与设备交互时，肢体通常做出连续变化的动作。因此，不易识别出肢体图像，也不易获取到肢体图像的准确信息，进而降低了用户与设备的交互性。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了用于控制设备的方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于控制设备的方法，该方法包括：响应于检测到设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于控制设备的装置，该装置包括：信号采集单元，响应于检测到设备开启，被配置成采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；待识别图像帧序列提取单元，响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，被配置成从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；肢体运动特征信息获取单元，被配置成获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；控制单元，被配置成基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；距离传感器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的用于控制设备的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于控制设备的方法。
本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：当检测到设备开启时，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列，可以及时获取图像帧；当图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，实现对肢体动作的动态识别，提高了识别肢体动作的准确性和有效性。最后基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制，实现了通过肢体动作对设备的有效控制。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的用于控制设备的方法的应用场景的示意图；
图2是根据本公开的用于控制设备的方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的用于控制设备的方法的另一些实施例的流程图；
图4是根据本公开的用于控制设备的方法的又一些实施例的流程图；
图5是根据本公开的用于控制设备的装置的一些实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1中，当控制端101检测到设备102(可以是电视、手机等)开启后，控制端101可以通过镜头实时采集设备102一定距离范围内的图像帧序列。其中，图像帧序列可以包含用户在设备102一定距离范围内做出的肢体动作图像。当图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像时，可以认为用户通过肢体动作对设备102进行控制。图像帧序列可以包含有用的图像帧，也可以包含无用的图像帧。为此，执行主体可以从图像帧序列中提取包含肢体动作图像的待识别图像帧序列。即待识别图像帧序列为有用图像帧。执行主体可以获取待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息。其中，肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息。通过获取到的肢体运动特征信息可以实现对肢体动作的动态识别。最后，控制端101可以通过肢体运动特征信息对设备102进行控制，有利于提高对肢体动作识别的准确性和有效性。
继续参考图2，示出了根据本公开的用于控制设备的方法的一些实施例的流程200。该用于控制设备的方法，包括以下步骤：
步骤201，响应于检测到设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列。
在一些实施例中，网页生成方法的执行主体(例如图1所示的控制端101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式采集图像帧序列。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultrawideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
执行主体可以与设备102电连接，以监控设备102的开启状态或关闭状态。当执行主体监测到设备102处于开启状态时，执行主体可以实时采集设备102的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列。
步骤202，响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列。
当执行主体检测到中图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像时，可以认为用户正在通过肢体动作向设备102发出动作指令。此时，执行主体可以从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列。
步骤203，获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息。
执行主体可以对每一个待处理图像帧进行处理，进而得到待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息。其中，上述肢体运动特征信息可以用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息。如此，实现了对肢体动作的动态信息的识别和获取，有利于提高通过肢体动作控制设备的准确性和有效性。
步骤204，基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
得到肢体运动特征信息后，执行主体可以查询对应肢体运动特征信息的控制指令，进而实现通过肢体动作对上述设备进行控制。
继续参考图3，示出了根据本公开的用于控制设备的方法的一些实施例的流程300。该用于控制设备的方法，包括以下步骤：
步骤301，响应于检测到设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列。
步骤301的内容与步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，所述采集所述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列，可以包括以下步骤：
第一步，实时发送距离检测信号。
执行主体可以通过距离传感器等设备实时发送距离检测信号。其中，所述距离检测信号可以用于检测所述设备的屏幕的设定距离范围内的物体。实际中，设定距离范围通常可以选为2至5米。根据实际需要，设定距离范围还可以进行调整。距离检测信号可以向指定方向(例如可以是设备102的正前方)发送距离检测信号，也可以采用扫描(例如可以是扫描设备102正前方水平面)的方式发送距离检测信号。
第二步，响应于检测到对应所述距离检测信号的反馈信号，且所述反馈信号的持续时间超过设定时间阈值，采集图像帧序列。
当执行主体检测到对应距离检测信号的反馈信号时，说明设备102设定范围内存在物体。该物体可能是经过设备102，也可能是对设备102进行操作。此时，执行主体可以进一步检测反馈信号的持续时间。当持续时间超过设定时间阈值时，则对设备102进行控制的可能性很大。此时，执行主体可以采集图像帧序列。
步骤302，响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列。
步骤302的内容与步骤202的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤303，对于上述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，识别该待识别图像帧内的目标肢体动作图像，为上述目标肢体动作图像设置特征点。
执行主体可以首先识别出待识别图像帧内的目标肢体动作图像，然后再为目标肢体动作图像设置特征点，从而实现对肢体动作的准确识别。其中，上述特征点可以用于表征目标肢体动作图像对应的肢体动作结构。通常，特征点的数据为多个。
步骤304，将上述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
不同的待识别图像内的肢体动作图像可以不同。基于上述设置的特征点，执行主体可以通过特征点来确定肢体动作图像在每张待识别图像中的位置。进而可以得到执行动作在待识别图像帧序列内的肢体运动特征信息。上述肢体运动特征信息可以包括肢体姿态信息。上述肢体姿态信息可以用于表征肢体在空间中的形状特征。例如，将手指摆出指定的形状可以认为对应一个具体的肢体姿态信息，对应设备102上一个具体的指令。
步骤305，识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息。
执行主体可以通过多种方式识别肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息。例如，执行主体可以通过预先设置的肢体动作基准图像对肢体运动特征信息进行匹配，从而识别出肢体姿态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，可以包括以下步骤：
第一步，通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与上述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配。
执行主体可以通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与上述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配。其中，上述基准肢体姿态图像模板可以包括用于表征肢体在空间中的基准形状特征的基准肢体姿态信息。例如，执行主体可以通过基准肢体姿态图像模板匹配肢体动作图像的移动方向、移动距离，为每个肢体动作图像匹配出一个得分。通常某一肢体动作图像存在于多个图像帧中，对应的，执行主体可以为每个图像帧中的肢体动作图像匹配出一个得分。执行主体可以对多个图像帧中的同一肢体动作图像的得分求均值，得到该肢体动作图像的最终得分。
第二步，响应于存在对应上述目标肢体动作图像的目标基准肢体姿态图像模板，将上述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为上述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
当最终得分大于得分阈值时，可以认为该肢体动作图像与基准肢体姿态图像模板匹配成功。执行主体可以将上述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为上述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
步骤306，计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间。
每个肢体动作的持续时间可以各自不同。执行主体可以计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间，可以包括：对于上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息，提取上述图像帧序列中连续出现该肢体姿态信息的目标图像帧序列，通过上述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
实际中，上述图像帧序列中每个图像帧包括时间戳。执行主体可以从图像帧序列中确定每个目标图像帧对应的目标图像帧序列。然后，再通过上述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
步骤307，根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息。
通常情况下，有用的肢体动作持续的时间较长。在此基础上，执行主体可以根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息，包括：将持续时间大于设定时间阈值的肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
当肢体姿态信息的持续时间小于等于设定时间阈值时，可以认为该肢体姿态信息属于一个过渡信息，执行主体可以忽略该肢体姿态信息。当肢体姿态信息的持续时间大于设定时间阈值时，可以认为该肢体姿态信息为用户有意发出的一个信号。执行主体可以将该肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息，可以包括以下步骤：
第一步，获取上述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息。
实际中，用户可以通过肢体动作的某些静止姿态来发出信号，还可以通过一个连续的动作发出对应的信号。此时，执行主体可以获取上述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息。其中，上述待处理姿态转换信息可以用于表征上述相邻肢体姿态信息中的前一个肢体姿态信息转换为上述相邻肢体姿态信息中的后一个肢体姿态信息过程中的变换信息。上述待处理姿态转换信息包括以下至少一项：位置信息，方向信息，速度信息，轨迹信息。
例如，用户可以将手势固定后，由一个位置水平向设备102的屏幕左侧移动。此时，可以认为相邻肢体姿态信息相同，只是方向信息和位置信息不同。执行主体可以将该方向信息和位置信息设置为相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息。对于相邻肢体姿态信息不相同情况，上述过程同样适用。如此，实现了对肢体动作的动态识别。
第二步，通过预先设定的基准姿态转换信息与上述待处理姿态转换信息进行匹配。
执行主体可以通过预先设定的基准姿态转换信息与上述待处理姿态转换信息进行匹配。基准姿态转换信息可以为技术人员预先设置，并保存在控制端101内。
第三步，响应于存在对应上述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息，将上述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
当存在对应上述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息时，可以认为用户发出的肢体动作为有效信号。此时，执行主体可以将上述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
步骤308，查询对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据上述目标控制信号控制上述设备。
执行主体可以查询对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号。当存在对应目标肢体姿态信息的目标控制信号时，可以根据目标控制信号控制上述设备。如此，实现了通过肢体动作来对设备102进行控制。
继续参考图4，示出了根据本公开的用于控制设备的方法的一些实施例的流程400。该用于控制设备的方法，包括以下步骤：
步骤401，响应于检测到设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列。
步骤401的内容与步骤301的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤402，响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列。
步骤402的内容与步骤302的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤403，对于上述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，识别该待识别图像帧内的目标肢体动作图像，为上述目标肢体动作图像设置特征点。
步骤403的内容与步骤303的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤404，将上述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
步骤404的内容与步骤304的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤405，识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息。
步骤405的内容与步骤305的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤406，计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间。
步骤406的内容与步骤306的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤407，根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息。
步骤407的内容与步骤307的内容相同，此处不再一一赘述。
步骤408，在上述屏幕上显示对应上述目标肢体姿态信息的标记点。
上述对肢体动作图像、目标肢体动作图像、目标肢体姿态信息等识别属于整体上的识别。即，执行主体的数据库中包含对应的基准肢体姿态图像模板、基准姿态转换信息等时，即可识别出上述的肢体动作图像、目标肢体动作图像、目标肢体姿态信息等信息是否属于对应设备102的有效信号。之后，执行主体还要进一步确定用户发出的肢体动作信息，是否与当前屏幕的现实内容匹配。如果能够与当前屏幕的现实内容匹配，则根据肢体动作信息对应的目标肢体姿态信息对设备102进行控制。
为了使得用户能够根据肢体动作来控制设备102，执行主体可以在上述屏幕上显示对应上述目标肢体姿态信息的标记点。上述标记点用于表征上述目标肢体姿态信息在设备屏幕上的操作位置。例如，标记点可以是设备102的屏幕上的箭头图标、手指图标、圆点图标等图标。根据实际需要标记点还可以是其他类型。
步骤409，确定上述标记点所在位置的操作选项。
实际中，设备102屏幕显示的内容可以允许操作，也可以不允许操作。当设备102屏幕显示的内容允许操作时，执行主体可以确定上述标记点所在位置的操作选项，上述操作选项包括至少一条控制指令。例如，设备102屏幕显示的内容为图像采集框。对应该图像采集框的操作选项可以：“开始采集”、“停止采集”等。“开始采集”、“停止采集”可以分别对应不同的目标肢体姿态信息。提高了对设备102控制的准确性。
步骤410，响应于上述操作选项中存在对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，根据上述目标控制信号控制上述设备。
当操作选项中存在对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号时，执行主体可以根据上述目标控制信号控制上述设备。如此，实现了对肢体动作的准确识别，实现了通过肢体动作控制设备102，提高了用户与设备102的交互性。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于控制设备的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，一些实施例的用于控制设备的装置500包括：信号采集单元501、待识别图像帧序列提取单元502、肢体运动特征信息获取单元503和控制单元504。其中，信号采集单元501，响应于检测到设备开启，被配置成采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；待识别图像帧序列提取单元502，响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，被配置成从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；肢体运动特征信息获取单元503，被配置成获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；控制单元504，被配置成基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述肢体运动特征信息获取单元503可以包括：目标肢体动作图像识别子单元(图中未示出)和肢体运动特征信息获取子单元(图中未示出)。其中，目标肢体动作图像识别子单元，对于上述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，被配置成识别该待识别图像帧内的目标肢体动作图像，为上述目标肢体动作图像设置特征点，上述特征点用于表征目标肢体动作图像对应的肢体动作结构；肢体运动特征信息获取子单元，被配置成将上述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述控制单元504可以包括：肢体姿态信息识别子单元(图中未示出)、持续时间计算子单元(图中未示出)、目标肢体姿态信息确定子单元(图中未示出)和控制子单元(图中未示出)。其中，肢体姿态信息识别子单元，被配置成识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，上述肢体姿态信息用于表征肢体在空间中的形状特征；持续时间计算子单元，被配置成计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间；目标肢体姿态信息确定子单元，被配置成根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息；控制子单元，被配置成查询对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据上述目标控制信号控制上述设备。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述肢体姿态信息识别子单元可以包括：第一匹配模块(图中未示出)和肢体姿态信息识别模块(图中未示出)。其中，第一匹配模块，被配置成通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与上述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配，上述基准肢体姿态图像模板包括用于表征肢体在空间中的基准形状特征的基准肢体姿态信息；肢体姿态信息识别模块，响应于存在对应上述目标肢体动作图像的目标基准肢体姿态图像模板，被配置成将上述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为上述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述图像帧序列中每个图像帧包括时间戳，以及，上述持续时间计算子单元可以包括：持续时间计算模块(图中未示出)，对于上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息，被配置成提取上述图像帧序列中连续出现该肢体姿态信息的目标图像帧序列，通过上述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标肢体姿态信息确定子单元可以包括：第一目标肢体姿态信息确定模块(图中未示出)，被配置成将持续时间大于设定时间阈值的肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标肢体姿态信息确定子单元可以包括：待处理姿态转换信息获取模块(图中未示出)、第二匹配模块(图中未示出)和第二目标肢体姿态信息确定模块(图中未示出)。其中，待处理姿态转换信息获取模块，被配置成获取上述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息，上述待处理姿态转换信息用于表征上述相邻肢体姿态信息中的前一个肢体姿态信息转换为上述相邻肢体姿态信息中的后一个肢体姿态信息过程中的变换信息，上述待处理姿态转换信息包括以下至少一项：方向信息，速度信息，轨迹信息；第二匹配模块，被配置成通过预先设定的基准姿态转换信息与上述待处理姿态转换信息进行匹配；第二目标肢体姿态信息确定模块，响应于存在对应上述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息，被配置成将上述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述控制子单元可以包括：标记点显示模块(图中未示出)、操作选项确定模块(图中未示出)和控制模块(图中未示出)。其中，标记点显示模块，被配置成在上述屏幕上显示对应上述目标肢体姿态信息的标记点，上述标记点用于表征上述目标肢体姿态信息在设备屏幕上的操作位置；操作选项确定模块，被配置成确定上述标记点所在位置的操作选项，上述操作选项包括至少一条控制指令；控制模块，响应于上述操作选项中存在对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，被配置成根据上述目标控制信号控制上述设备。
可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609；以及距离传感器610。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。距离传感器610可以检测设定距离范围内的物体。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信号采集单元、待识别图像帧序列提取单元、肢体运动特征信息获取单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，控制单元还可以被描述为“用于通过肢体动作特征信息控制设备的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种用于控制设备的方法，包括响应于设备开启，采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
根据本公开的一个或多个实施例，上述采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列，包括：实时发送距离检测信号，上述距离检测信号用于检测上述设备的屏幕的设定距离范围内的物体；响应于检测到对应上述距离检测信号的反馈信号，且上述反馈信号的持续时间超过设定时间阈值，采集图像帧序列。
根据本公开的一个或多个实施例，上述设定距离范围为2至5米。
根据本公开的一个或多个实施例，上述获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，包括：对于上述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，识别该待识别图像帧内的目标肢体动作图像，为上述目标肢体动作图像设置特征点，上述特征点用于表征目标肢体动作图像对应的肢体动作结构；将上述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制，包括：识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，上述肢体姿态信息用于表征肢体在空间中的形状特征；计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间；根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息；查询对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据上述目标控制信号控制上述设备。
根据本公开的一个或多个实施例，上述识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，包括：通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与上述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配，上述基准肢体姿态图像模板包括用于表征肢体在空间中的基准形状特征的基准肢体姿态信息；响应于存在对应上述目标肢体动作图像的目标基准肢体姿态图像模板，将上述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为上述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述图像帧序列中每个图像帧包括时间戳，以及，上述计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间，包括：对于上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息，提取上述图像帧序列中连续出现该肢体姿态信息的目标图像帧序列，通过上述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
根据本公开的一个或多个实施例，上述根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息，包括：将持续时间大于设定时间阈值的肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息，包括：获取上述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息，上述待处理姿态转换信息用于表征上述相邻肢体姿态信息中的前一个肢体姿态信息转换为上述相邻肢体姿态信息中的后一个肢体姿态信息过程中的变换信息，上述待处理姿态转换信息包括以下至少一项：方向信息，速度信息，轨迹信息；通过预先设定的基准姿态转换信息与上述待处理姿态转换信息进行匹配；响应于存在对应上述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息，将上述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述查询对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据上述目标控制信号控制上述设备，包括：在上述屏幕上显示对应上述目标肢体姿态信息的标记点，上述标记点用于表征上述目标肢体姿态信息在设备屏幕上的操作位置；确定上述标记点所在位置的操作选项，上述操作选项包括至少一条控制指令；响应于上述操作选项中存在对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，根据上述目标控制信号控制上述设备。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种用于控制设备的装置，包括信号采集单元，响应于设备开启，被配置成采集上述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；待识别图像帧序列提取单元，响应于上述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，被配置成从上述图像帧序列中提取包含上述肢体动作图像的待识别图像帧序列；肢体运动特征信息获取单元，被配置成获取上述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，上述肢体运动特征信息用于表征上述肢体动作图像在上述待识别图像帧序列内的变化信息；控制单元，被配置成基于上述肢体运动特征信息对上述设备进行控制。
根据本公开的一个或多个实施例，上述信号采集单元包括：信息发送子单元，被配置成实时发送距离检测信号，上述距离检测信号用于检测上述设备的屏幕的设定距离范围内的物体；信号采集子单元，响应于检测到对应上述距离检测信号的反馈信号，且上述反馈信号的持续时间超过设定时间阈值，被配置成采集图像帧序列。
根据本公开的一个或多个实施例，上述设定距离范围为2至5米。
根据本公开的一个或多个实施例，上述肢体运动特征信息获取单元包括：目标肢体动作图像识别子单元，对于上述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，被配置成识别该待识别图像帧内的目标肢体动作图像，为上述目标肢体动作图像设置特征点，上述特征点用于表征目标肢体动作图像对应的肢体动作结构；肢体运动特征信息获取子单元，被配置成将上述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述控制单元包括：肢体姿态信息识别子单元，被配置成识别上述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，上述肢体姿态信息用于表征肢体在空间中的形状特征；持续时间计算子单元，被配置成计算上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间；目标肢体姿态信息确定子单元，被配置成根据持续时间从上述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息；控制子单元，被配置成查询对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据上述目标控制信号控制上述设备。
根据本公开的一个或多个实施例，上述肢体姿态信息识别子单元包括：第一匹配模块，被配置成通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与上述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配，上述基准肢体姿态图像模板包括用于表征肢体在空间中的基准形状特征的基准肢体姿态信息；肢体姿态信息识别模块，响应于存在对应上述目标肢体动作图像的目标基准肢体姿态图像模板，被配置成将上述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为上述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述图像帧序列中每个图像帧包括时间戳，以及，上述持续时间计算子单元包括：持续时间计算模块，对于上述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息，被配置成提取上述图像帧序列中连续出现该肢体姿态信息的目标图像帧序列，通过上述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
根据本公开的一个或多个实施例，上述目标肢体姿态信息确定子单元包括：第一目标肢体姿态信息确定模块，被配置成将持续时间大于设定时间阈值的肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述目标肢体姿态信息确定子单元包括：待处理姿态转换信息获取模块，被配置成获取上述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息，上述待处理姿态转换信息用于表征上述相邻肢体姿态信息中的前一个肢体姿态信息转换为上述相邻肢体姿态信息中的后一个肢体姿态信息过程中的变换信息，上述待处理姿态转换信息包括以下至少一项：方向信息，速度信息，轨迹信息；第二匹配模块，被配置成通过预先设定的基准姿态转换信息与上述待处理姿态转换信息进行匹配；第二目标肢体姿态信息确定模块，响应于存在对应上述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息，被配置成将上述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
根据本公开的一个或多个实施例，上述控制子单元包括：标记点显示模块，被配置成在上述屏幕上显示对应上述目标肢体姿态信息的标记点，上述标记点用于表征上述目标肢体姿态信息在设备屏幕上的操作位置；操作选项确定模块，被配置成确定上述标记点所在位置的操作选项，上述操作选项包括至少一条控制指令；控制模块，响应于上述操作选项中存在对应上述目标肢体姿态信息的目标控制信号，被配置成根据上述目标控制信号控制上述设备。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (20)
1.一种用于控制设备的方法，包括：
响应于检测到设备开启，采集所述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；
响应于所述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，从所述图像帧序列中提取包含所述肢体动作图像的待识别图像帧序列；
对于所述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，识别所述待识别图像帧内的目标肢体动作图像；
获取所述待识别图像帧序列内的所述目标肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，所述肢体运动特征信息用于表征所述目标肢体动作图像在所述待识别图像帧序列内的变化信息；其中，所述肢体运动特征信息包括至少一个肢体姿态信息；
基于所述肢体运动特征信息对所述设备进行控制；
其中，所述基于所述肢体运动特征信息对所述设备进行控制，包括：
获取所述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息；其中，所述待处理姿态转换信息包括以下至少一项：方向信息，速度信息；基于所述待处理姿态转换信息对所述设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采集所述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列，包括：
实时发送距离检测信号，所述距离检测信号用于检测所述设备的屏幕的设定距离范围内的物体；
响应于检测到对应所述距离检测信号的反馈信号，且所述反馈信号的持续时间超过设定时间阈值，采集图像帧序列。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定距离范围为2至5米。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，包括：
为所述目标肢体动作图像设置特征点，所述特征点用于表征目标肢体动作图像对应的肢体动作结构；
将所述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述肢体运动特征信息对所述设备进行控制，包括：
识别所述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，所述肢体姿态信息用于表征肢体在空间中的形状特征；
计算所述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间；
根据持续时间从所述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息；
查询对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据所述目标控制信号控制所述设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述识别所述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，包括：
通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与所述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配，所述基准肢体姿态图像模板包括用于表征肢体在空间中的基准形状特征的基准肢体姿态信息；
响应于存在对应所述目标肢体动作图像的目标基准肢体姿态图像模板，将所述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为所述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图像帧序列中每个图像帧包括时间戳，以及
所述计算所述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间，包括：
对于所述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息，提取所述图像帧序列中连续出现该肢体姿态信息的目标图像帧序列，通过所述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据持续时间从所述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息，包括：
将持续时间大于设定时间阈值的肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述待处理姿态转换信息对所述设备进行控制，包括：
通过预先设定的基准姿态转换信息与所述待处理姿态转换信息进行匹配；其中，所述待处理姿态转换信息用于表征所述相邻肢体姿态信息中的前一个肢体姿态信息转换为所述相邻肢体姿态信息中的后一个肢体姿态信息过程中的变换信息；
响应于存在对应所述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息，将所述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息；
查询对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据所述目标控制信号控制所述设备。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述查询对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据所述目标控制信号控制所述设备，包括：
在所述屏幕上显示对应所述目标肢体姿态信息的标记点，所述标记点用于表征所述目标肢体姿态信息在设备屏幕上的操作位置；
确定所述标记点所在位置的操作选项，所述操作选项包括至少一条控制指令；
响应于所述操作选项中存在对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，根据所述目标控制信号控制所述设备。
11.一种用于控制设备的装置，包括：
信号采集单元，响应于检测到设备开启，被配置成采集所述设备的屏幕的设定距离范围内的图像帧序列；
待识别图像帧序列提取单元，响应于所述图像帧序列中存在设定类型的肢体动作图像，被配置成从所述图像帧序列中提取包含所述肢体动作图像的待识别图像帧序列；
目标肢体动作图像识别子单元，被配置成对于所述待识别图像帧序列内的待识别图像帧，识别所述待识别图像帧内的目标肢体动作图像；
肢体运动特征信息获取单元，被配置成获取所述待识别图像帧序列内肢体动作图像对应的肢体运动特征信息，所述肢体运动特征信息用于表征所述肢体动作图像在所述待识别图像帧序列内的变化信息；其中，所述肢体运动特征信息包括至少一个肢体姿态信息；控制单元，被配置成基于所述肢体运动特征信息对所述设备进行控制；
其中，所述控制单元，还被配置为获取所述至少一个肢体姿态信息中相邻肢体姿态信息的待处理姿态转换信息；其中，所述待处理姿态转换信息包括以下至少一项：方向信息，速度信息；基于所述待处理姿态转换信息对所述设备进行控制。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述信号采集单元包括：
信息发送子单元，被配置成实时发送距离检测信号，所述距离检测信号用于检测所述设备的屏幕的设定距离范围内的物体；
信号采集子单元，响应于检测到对应所述距离检测信号的反馈信号，且所述反馈信号的持续时间超过设定时间阈值，被配置成采集图像帧序列。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述肢体运动特征信息获取单元包括：
目标肢体动作图像识别子单元，被配置成为所述目标肢体动作图像设置特征点，所述特征点用于表征目标肢体动作图像对应的肢体动作结构；
肢体运动特征信息获取子单元，被配置成将所述待识别图像帧序列内的特征点进行位置匹配，得到肢体运动特征信息。
14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制单元包括：
肢体姿态信息识别子单元，被配置成识别所述肢体运动特征信息内的至少一个肢体姿态信息，所述肢体姿态信息用于表征肢体在空间中的形状特征；
持续时间计算子单元，被配置成计算所述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息的持续时间；
目标肢体姿态信息确定子单元，被配置成根据持续时间从所述至少一个肢体姿态信息中筛选出目标肢体姿态信息；
控制子单元，被配置成查询对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据所述目标控制信号控制所述设备。
15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述肢体姿态信息识别子单元包括：
第一匹配模块，被配置成通过预先设定的基准肢体姿态图像模板与所述肢体运动特征信息对应的目标肢体动作图像进行匹配，所述基准肢体姿态图像模板包括用于表征肢体在空间中的基准形状特征的基准肢体姿态信息；
肢体姿态信息识别模块，响应于存在对应所述目标肢体动作图像的目标基准肢体姿态图像模板，被配置成将所述目标基准肢体姿态图像模板的基准肢体姿态信息设置为所述目标肢体动作图像的肢体姿态信息。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述图像帧序列中每个图像帧包括时间戳，以及
所述持续时间计算子单元包括：
持续时间计算模块，对于所述至少一个肢体姿态信息中每个肢体姿态信息，被配置成提取所述图像帧序列中连续出现该肢体姿态信息的目标图像帧序列，通过所述目标图像帧序列中的第一个目标图像帧的时间戳和最后一个目标图像帧的时间戳计算得到持续时间。
17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制单元包括：
第二匹配模块，被配置成通过预先设定的基准姿态转换信息与所述待处理姿态转换信息进行匹配；所述待处理姿态转换信息用于表征所述相邻肢体姿态信息中的前一个肢体姿态信息转换为所述相邻肢体姿态信息中的后一个肢体姿态信息过程中的变换信息；
第二目标肢体姿态信息确定模块，响应于存在对应所述待处理姿态转换信息的目标基准姿态转换信息，被配置成将所述相邻肢体姿态信息标记为目标肢体姿态信息；查询对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，并根据所述目标控制信号控制所述设备。
18.根据权利要求14所述的装置，其中，所述控制子单元包括：
标记点显示模块，被配置成在所述屏幕上显示对应所述目标肢体姿态信息的标记点，所述标记点用于表征所述目标肢体姿态信息在设备屏幕上的操作位置；
操作选项确定模块，被配置成确定所述标记点所在位置的操作选项，所述操作选项包括至少一条控制指令；
控制模块，响应于所述操作选项中存在对应所述目标肢体姿态信息的目标控制信号，被配置成根据所述目标控制信号控制所述设备。
19.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
距离传感器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10中任一所述的方法。
20.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一所述的方法。
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