CN111912853A

CN111912853A - 一种桥梁拉索表面检测装置

Info

Publication number: CN111912853A
Application number: CN202010682166.1A
Authority: CN
Inventors: 张丽娟
Original assignee: Individual
Current assignee: Shanxi Chengxin Tongda Testing And Testing Co ltd
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2040-07-15
Also published as: CN111912853B

Abstract

本发明公开了一种桥梁拉索表面检测装置，包括环形支架和图像采集装置，环形支架包括安装板、第一箍板和第二箍板，多个滚轮沿环形支架的周向排列，环形支架套设于拉索上时，滚轮均与拉索的外表面抵接；图像采集装置设于环形支架的内侧壁，多个图像采集装置沿环形支架的周向排列。通过图像采集装置采集拉索表面图像，采用抗干扰电缆进行电能和信号传递，利用人工智能技术对图像进行检查和识别，与人工检测相比，检测过程更加快捷，操作简单，无需工作人员高空作业，安全性强，检测结果也更加可靠。

Description

一种桥梁拉索表面检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，更具体地说，它涉及一种桥梁拉索表面检测装置。

背景技术

随着桥梁交通建设的高速发展，大跨度和超大跨度桥梁的斜拉桥和悬索桥被广泛采用。拉索是这类桥梁的主要受力部件，拉索的可靠性和耐久性将直接关系到桥梁的安全和使用寿命。由于拉索外表的聚乙烯(PE)或者高密度聚乙烯(HDPE)保护层长期暴露于自然环境中并承受交变载荷，极易发生腐蚀破坏，导致拉索表面出现纵向开裂、横向开裂、表面侵蚀和疤坑孔洞等缺陷。这些缺陷会严重影响拉索的使用性能，存在安全隐患，需要对其进行检测和识别。目前国内外主要采用人工检测法，但是人工检测费时费力，效率不高，容易产生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种桥梁拉索表面检测装置，该装置能够沿着拉索长度方向移动，通过图像采集装置采集拉索表面图像，利用人工智能技术对图像进行自动检测和识别。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桥梁拉索表面检测装置，包括环形支架、驱动装置、图像采集装置和抗干扰电缆，所述环形支架包括安装板、第一箍板和第二箍板，所述第一箍板的固定端与所述安装板的一端可旋转连接，所述第二箍板的固定端与所述安装板的另一端可旋转连接，所述第一箍板的内侧和所述第二箍板的内侧均设有支撑杆，所述支撑杆上套设有滚轮，多个所述滚轮沿所述环形支架的周向排列，所述环形支架套设于桥梁拉索上时，所述滚轮均与所述拉索的外表面抵接；所述驱动装置与所述滚轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮绕所述支撑杆的中心轴线转动，以驱动所述环形支架沿着所述桥梁拉索的长度方向运动。

所述图像采集装置设于所述环形支架的内侧壁，多个所述图像采集装置沿所述环形支架的周向排列，所述图像采集装置用于采集所述拉索外表面的图像。

检测时，将环形支架套箍在拉索上，使滚轮与拉索的表面抵接，滚轮转动时带动环形支架沿拉索的长度方向运动。图像采集装置环设在拉索的四周，随着环形支架的移动，图像采集装置采集到拉索的表面的图像，与人工检测相比，检测过程更加快捷，操作简单，无需工作人员高空作业，安全性强，检测结果也更加可靠。

所述抗干扰电缆的一端与所述环形支架固定连接，所述图像采集装置通过所述抗干扰电缆将采集到的图像信息传递给外部设备，外部电源通过所述抗干扰电缆为检测装置上的耗电设备供电；

所述抗干扰电缆包括：缆芯、内被层、中被层和外被层，所述内被层包覆于所述缆芯外，所述内被层内嵌设有铜网，所述内被层的外周壁上涂覆有钛酸钡屏蔽层；所述中被层包覆于所述钛酸钡屏蔽层外，所述中被层的外周壁涂覆有炭屏蔽层；所述外被层包覆于所述炭屏蔽层外；

所述钛酸钡屏蔽层包括下述重量份数的组分：PLA多孔微球2-4份，钛酸钡粉末5-7份，ETFE 1-2份，PFA 3-5份，二甲基硅油0.2-0.34份，聚苯硫醚0.1-0.2份，增韧剂0.06-0.09份，对二甲苯0.05-0.08份。

进一步地，所述第一箍板包括第一关节板和第二关节板，所述第一关节板与所述第二关节板铰接；所述第二箍板包括第三关节板和第四关节板，所述第三关节板与所述第四关节板铰接。通过采用上述技术方案，环形支架能够稳固地套箍在不同直径的拉索上，提高了设备的适应性和适用范围。

进一步地，所述驱动装置与所述滚轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮绕所述支撑杆的中心轴线转动。具体地，所述驱动装置包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述驱动电机的机体固定设于所述环形支架的外侧，所述第一皮带轮套设于所述驱动电机的转轴，所述第二皮带轮套设于所述支撑杆，所述第二皮带轮通过一个套筒与所述滚轮连接，第二皮带轮的中心轴线与滚轮的中心轴线基本共线，所述传动皮带的一端与所述第一皮带轮传动连接，所述传动皮带的另一端穿过所述环形支架与所述第二皮带轮传动连接。驱动装置与滚轮之间传动结构简单，传动效率高，设备故障率低，同时便于精确控制环形支架的位移距离。

进一步地，所述外被层的内周壁横截面为锯齿形。

进一步地，所述外被层的内周壁上贴附有尼龙材质的纤维网。

进一步地，所述外被层与所述炭屏蔽层之间填充有玻璃纤维棉。

进一步地，所述炭屏蔽层包括下述重量份数的组分：

石墨纤维4-6份，炭粉1-2份，ETFE1-2份，PFA 2-3份，二甲基硅油0.2-0.34份，聚苯硫醚0.1-0.2份，增韧剂0.05-0.07份，对二甲苯0.05-0.08份。

进一步地，所述增韧剂为酚醛树脂。

进一步地，所述钛酸钡屏蔽层的原料的制备方法，包括如下步骤：

S1：将PLA与二氯甲烷按重量比1:8混合，在40摄氏度下搅拌，直至PLA完全溶解，获得溶液A；

S2：将明胶按重量比1:10加入1.2％PA水溶液中，在45摄氏度下搅拌至完全溶解，获得溶液B；

S3：将溶液A与溶液B按体积比6:3混合，然后超声乳化制得乳液；

S4：将步骤S3中制得的乳液导入微流控装置，将乳液剪切为直径800-1000微米的液滴；

S5：收集步骤S4中制得的液滴，投入5摄氏度的去离子水中持续搅拌4小时；

S6：收集步骤S5中搅拌后获得的液滴，然后投入45摄氏度的去离子水中洗涤，捞出并在25摄氏度的环境温度下晾干，制得PLA多孔微球；

S7：将PLA多孔微球与钛酸钡粉末按重量比2:1混合，机械搅拌10分钟，然后超声搅拌5分钟，使PLA多孔微球负载上钛酸钡粉末；

S8：收集步骤S7中制得的负载有钛酸钡粉末的PLA多孔微球，将负载有钛酸钡粉末的PLA多孔微球与钛酸钡粉末，ETFE，PFA，二甲基硅油，聚苯硫醚，增韧剂，对二甲苯按重量比3：6：1：4:0.3：0.1：0.7：0.6混合，充分搅拌后制得钛酸钡屏蔽层的原料。

进一步地，步骤S4中微流控装置剪切乳液时，温流控装置内体系温度为45摄氏度。

本发明具有以下有益效果：

(1)设备能够沿着拉索长度方向移动，通过图像采集装置采集拉索表面图像，利用人工智能技术对图像进行检查和识别，与人工检测相比，检测过程更加快捷，操作简单，无需工作人员高空作业，安全性强，检测结果也更加可靠；

(2)设备能够应用于不同直径的拉索上，适应性强，驱动装置与滚轮之间传动结构简单，传动效率高，设备故障率低，同时便于精确控制环形支架的位移距离；

(3)由于检测装置需要在各种复杂恶劣的环境中工作，对电缆的电气性能和机械性能均有很高的要求，主要表现在良好的抗干扰能力和耐弯曲性能上，现有的抗干扰电缆大多采用镀炭和缠绕钛酸钡薄膜的方式实现电磁屏蔽，镀炭层和钛酸钡薄膜受到较大外力的挤压或者电缆被大幅度弯曲时容易撕裂、破碎而失去屏蔽效果，应用场景及其有限；此外，这种结构的电缆对生产设备和生产工艺的要求也比较高，生产加工过程中需要小心地避免电缆受到较大的径向作用力而损坏屏蔽层，良品率低，生产成本高；通过采用本发明，对于钛酸钡屏蔽层，PLA微球作为骨料，增强了钛酸钡屏蔽层的结构强度，其耐磨、耐挤压和耐冲击性能都得到了极大地提高，能够承受较大外力冲击和挤压；微球内具有较大的空洞，微球内填充钛酸钡粉末，微球外的钛酸钡粉末连接起不同的PLA微球，在钛酸钡屏蔽层内形成致密的屏蔽网，这样不会因为微球的存在而削弱屏蔽效果，由于是网状结构，具有很好的形变能力，在电缆被弯曲时屏蔽网能够发生形变而不被损坏，剪切强度高，热膨胀系数也比较小；

(4)对于炭屏蔽层，炭粉填充在石墨纤维之间，石墨纤维之间充分连接起来形成碳屏蔽网，炭屏蔽层同样具有屏蔽效果好、耐冲击、剪切强度高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例中的检测装置套箍在拉索上时的正视图；

图2是本发明实施例中的环形支架与拉索的位置关系示意图；

图3是本发明实施例中图像采集装置与拉索的位置关系示意图；

图4是本发明的抗干扰电缆的截面结构示意图；

图中：1-环形支架，11-图像采集装置，2-抗干扰电缆，21-缆芯，22-内被层，221-铜网，222-钛酸钡屏蔽层，23-中被层，231-炭屏蔽层，24-外被层，25-玻璃纤维棉，3-安装板，4-第一箍板，41-第一关节板，42-第二关节板，5-第二箍板，51-第三关节板，52-第四关节板，6-支撑杆，7-滚轮，8-桥梁拉索，9-驱动装置，91-驱动电机，92-第一皮带轮，93-第二皮带轮，94-传动皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种桥梁拉索表面检测装置，如图1、图2和图3所示，包括环形支架1、图像采集装置11、驱动装置9和抗干扰电缆2，环形支架1包括安装板3、第一箍板4和第二箍板5，第一箍板4的固定端与安装板3的一端可旋转连接，第二箍板5的固定端与安装板3的另一端可旋转连接，第一箍板4的内侧和第二箍板5的内侧均设有支撑杆6，支撑杆6上套设有滚轮7，多个滚轮7沿环形支架1的周向排列，环形支架1套设于桥梁拉索8上时，滚轮7均与桥梁拉索8的外表面抵接，滚轮7用于驱动环形支架1沿着桥梁拉索8的长度方向运动。

驱动装置9与滚轮7传动连接，驱动装置9用于驱动滚轮7绕支撑杆6的中心轴线转动。具体地，驱动装置9包括驱动电机91、第一皮带轮92、第二皮带轮93和传动皮带94，驱动电机91的机体固定设于环形支架1的外侧，第一皮带轮92套设于驱动电机91的转轴，第二皮带轮93套设于支撑杆6，第二皮带轮93与滚轮7连接，传动皮带94的一端与第一皮带轮92传动连接，传动皮带94的另一端穿过环形支架1与第二皮带轮93传动连接。

图像采集装置11设于环形支架1的内侧壁，多个图像采集装置11沿环形支架1的周向排列，图像采集装置11用于采集拉索8外表面的图像。

在本实施例中，滚轮7分成两组，每组四个滚轮7，一组滚轮7靠近环形支架1的左端，另一组滚轮7靠近环形支架1的右端。环形支架1套设于桥梁拉索8上时，每组的四个滚轮7绕拉索8的周向排列。每组滚轮7中的两个与驱动装置9传动连接，运行时四个驱动装置9同步转动。图像采集装置11安装在两组滚轮7之间，图像采集装置11可以采用现有的广角镜头实现。还可以在每个图像采集装置11的旁边设置照明灯，在外部自然光线照明不充足的情况下，通过照明灯照亮桥梁拉索8的表明。

环形支架1套设在桥梁拉索8上后，第一箍板4的自由端(第一箍板4远离安装板3的一端)与第二箍板5的自由端(第二箍板5远离安装板3的一端)可以通过线绳或卡扣连接。为了更好地适用于不同直径的桥梁拉索8，增加设备的灵活性，在本实施例中，第一箍板4包括第一关节板41和第二关节板42，第一关节板41与第二关节板42铰接。第二箍板5包括第三关节板51和第四关节板52，第三关节板51与第四关节板52铰接。通常第一箍板4、第二箍板5与安装板3之间铰接处均设有扭簧，该扭簧用于对箍板施加朝向内侧的作用力；第一关节板41与第二关节板42之间、第三关节板51与第四关节板52之间铰接处也设有扭簧，该扭簧用于对第二关节板42和第四关节板52施加朝向内侧的扭力。

抗干扰电缆2的一端与环形支架1固定连接，具体地，如图4所示，抗干扰电缆2包括缆芯21、内被层22、中被层23和外被层24，内被层22包覆于缆芯21外，内被层22内嵌设有铜网221，内被层22的外周壁上涂覆有钛酸钡屏蔽层222；中被层23包覆于钛酸钡屏蔽层222外，中被层23的外周壁涂覆有炭屏蔽层231；外被层24包覆于炭屏蔽层231外。其中，内被层22、中被层23和外被层24均采用现有电缆常用的绝缘材料制成。

在本实施例中，外被层24的内周壁横截面为锯齿形，这样外被层24弯曲性能更好，外被层24的内周壁上贴附有尼龙材质的纤维网，这样可以增加外被层24的结构强度，避免外被层24的内壁发生破裂。此外，外被层24与炭屏蔽层231之间填充有玻璃纤维棉25，玻璃纤维棉25一方面具有一定的电磁屏蔽效果，同时也能在电缆受到外力挤压时进行缓冲，保护内部的结构。

填充在外被层24与炭屏蔽层231之间的玻璃纤维棉25具有编织结构。编织密度大于75％，编织方式可以为斜纹、缎纹、平纹和杂纹等。进行编织时可以通过将玻璃纤维棉25预先处理为0.2cm-1cm的线状物。经过编织后的玻璃纤维棉25具有致密的结构，同时将单个线状物的玻璃纤维棉25之间连接为一个整体的网状结构，提高了玻璃纤维棉25整体的弹性势能。在受到外被层24或者炭屏蔽层231挤压时，可以更高的缓冲压力，保护内部的结构，同时致密的网状结构还能够提高电磁屏蔽效果。进一步地，还可以在编织后的玻璃纤维棉25的表面绕裹一层铜丝，从而进一步的提高电磁屏蔽效果。铜丝单根的直径为0.2mm至0.4mm。更进一步地，铜丝的材质为镀锡铜，镀锡铜柔性更好，不会在弯曲时形成阻碍，同时信号屏蔽的能力更强。

炭屏蔽层231上还涂覆有金属膜层(图未示)。炭材料在高温条件下会发生氧化反应，不仅会造成工作寿命的减少，还会改变其物理属性，对电磁信号屏蔽的稳定性及可靠性造成影响。金属膜层可以提高炭对温度的稳定性，从而提高工作寿命，保证电磁屏蔽的效果。进一步地，金属膜层可以选用镍、铬、钴中的一种。需要说明的是，金属镀膜可以设置在靠近外被层24的一侧，也可以设置在远离外被层24的一侧，还可以设置在靠近外被层24的一侧和远离外被层24的一侧，也即是炭屏蔽层231的两侧均设置。

其中，炭屏蔽层231包括下述重量份数的组分：石墨纤维4-6份，炭粉1-2份，ETFE(聚氟乙烯)1-2份，PFA(过氟烷基化物)2-3份，二甲基硅油0.2-0.34份，聚苯硫醚0.1-0.2份，酚醛树脂0.05-0.07份，对二甲苯0.05-0.08份。

钛酸钡屏蔽层222包括下述重量份数的组分：PLA多孔微球2-4份，钛酸钡粉末5-7份，ETFE(聚氟乙烯)1-2份，PFA(过氟烷基化物)3-5份，二甲基硅油0.2-0.34份，聚苯硫醚0.1-0.2份，酚醛树脂0.06-0.09份，对二甲苯0.05-0.08份。

本实施例还提供了钛酸钡屏蔽层222的原料的制备方法，包括如下步骤：

S4：将步骤S3中制得的乳液导入微流控装置，将乳液剪切为直径800-1000微米的液滴,微流控装置剪切乳液时，温流控装置内体系温度为45摄氏度；

S8：通过筛分收集步骤S7中制得的负载有钛酸钡粉末的PLA多孔微球，将负载有钛酸钡粉末的PLA多孔微球与钛酸钡粉末，ETFE(熔化状态下)，PFA(熔化状态下)，二甲基硅油，聚苯硫醚，增韧剂，对二甲苯按重量比3：6：1：4:0.3：0.1：0.7：0.6混合，充分搅拌后制得钛酸钡屏蔽层222的原料。为了提高钛酸钡屏蔽层222内形成的屏蔽网结构稳定性，还可以在钛酸钡屏蔽层222的原料中加入石墨纤维，石墨纤维与负载有钛酸钡粉末的PLA多孔微球的重量比为1:3-5。

钛酸钡屏蔽层222的原料制备好以后，均匀涂抹在内被层22上，干燥冷却即得钛酸钡屏蔽层222，生产工艺简单，良品率更高。将炭屏蔽层231的各个原料成分(ETFE和PFA为熔化状态下)直接混合均匀，均匀涂抹在中被层23上，干燥冷却后即得炭屏蔽层231。钛酸钡屏蔽层222和炭屏蔽层231的厚度通常在0.5-1.5cm之间。

检测设备上通常设有电源模块，外部电源通过抗干扰电缆2传输电能部分的缆芯21与检测设备上电源模块连接，通过电源模块为检测设备上的耗电设备(驱动电机91、图像采集装置11等)供电。图像采集装置11的信号输出端通过抗干扰电缆2传输信号部分的缆芯21与外部设备的信号输入端连接，图像采集装置11通过抗干扰电缆2将采集到的图像信息传递给外部设备。

在一些实施例中，检测装置还设有控制设备，抗干扰电缆2远离环形支架1的一端与控制设备连接，控制设备内设有中央处理器、通信模块、存储设备(如硬盘)、显示设备(如显示屏)和输入设备(如键盘)等，通信模块、存储设备、显示设备和输入设备均与中央处理器电联接。图像采集装置11通过抗干扰电缆2和通信模块将图片信息传递给中央处理器并保存在存储设备内，中央处理器通过运行存储设备内存储的训练好的模型，采用人工智能技术实时自动识别桥梁拉索8外表面图片上的缺陷。另一方面，操作人员可以通过输入设备输入控制信号，控制信号经中央处理器和抗干扰电缆2传递给驱动电机91，进而控制驱动电机91运行。

工作原理：检测时，将环形支架1套箍在桥梁拉索8上，使滚轮7均与桥梁拉索8的表面抵接，滚轮7转动时带动环形支架1沿拉桥梁索8的长度方向运动。与桥梁拉索8相比，环形支架1左右两端部之间的距离不大，即使桥梁拉索8具有一定的弯曲弧度，检测设备仍然可以顺畅地沿着拉索的长度方向移动。随着环形支架1的移动，所有图像采集装置11以一定的频率对桥梁拉索8的外表面进行拍照，这样就能毫无遗漏地获取桥梁拉索8外表面所有的图像信息。然后利用人工智能技术，通过图像识别单元对图像进行自动识别，发现桥梁拉索8表面的破损和缺陷。

实施例2：

根据上述方法，按以下重量分数的钛酸钡屏蔽层222和炭屏蔽层231制得样品Ⅰ：

炭屏蔽层231的组分：石墨纤维6份，炭粉1份，环氧树脂3份，二甲基硅油0.2份，聚苯硫醚0.15份，酚醛树脂0.07份，对二甲苯0.05份。

钛酸钡屏蔽层222的组分：PLA多孔微球6份，钛酸钡粉末6份，环氧树脂2份，二甲基硅油0.3份，聚苯硫醚0.2份，酚醛树脂0.08份，对二甲苯0.05份。

根据上述方法，按以下重量分数的钛酸钡屏蔽层222和炭屏蔽层231制得样品Ⅱ：

炭屏蔽层231的组分：石墨纤维4份，炭粉2份，环氧树脂2.5份，二甲基硅油0.3份，聚苯硫醚0.2份，酚醛树脂0.09份，对二甲苯0.07份。

钛酸钡屏蔽层222的组分：PLA多孔微球4份，钛酸钡粉末5份，环氧树脂4份，二甲基硅油0.2份，聚苯硫醚0.1份，酚醛树脂0.09份，对二甲苯0.08份。

根据上述方法，按以下重量分数的钛酸钡屏蔽层222和炭屏蔽层231制得样品Ⅲ：

炭屏蔽层231的组分：石墨纤维5份，炭粉1.5份，环氧树脂2份，二甲基硅油0.34份，聚苯硫醚0.1份，酚醛树脂0.06份，对二甲苯0.08份。

钛酸钡屏蔽层222的组分：PLA多孔微球5份，钛酸钡粉末7份，环氧树脂3份，二甲基硅油0.34份，聚苯硫醚0.15份，酚醛树脂0.06份，对二甲苯0.06份。

选购市场上现有的抗干扰电缆(带有铜网、钛酸钡薄膜、镀炭层和玻璃纤维棉)作为对照组，与样品ⅠⅡⅢ一起进行弯曲测试。经过12小时的高强度弯曲后，测量各个样品的电磁屏蔽效果，结果如下：

从上面的测试结果可以看出，经过高强度的弯曲测试以后，按照本发明所生产的电缆的电磁波屏蔽效能几乎没有下降，而采用现有技术的对照组的电磁波屏蔽效能产生的大幅度下降。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种桥梁拉索表面检测装置，其特征在于：包括环形支架、驱动装置、图像采集装置和抗干扰电缆，所述环形支架包括安装板、第一箍板和第二箍板，所述第一箍板的固定端与所述安装板的一端可旋转连接，所述第二箍板的固定端与所述安装板的另一端可旋转连接，所述第一箍板的内侧和所述第二箍板的内侧均设有支撑杆，所述支撑杆上套设有滚轮，多个所述滚轮沿所述环形支架的周向排列，所述环形支架套设于桥梁拉索上时，所述滚轮均与所述拉索的外表面抵接；所述驱动装置与所述滚轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轮绕所述支撑杆的中心轴线转动，以驱动所述环形支架沿着所述桥梁拉索的长度方向运动；

所述图像采集装置设于所述环形支架的内侧壁，多个所述图像采集装置沿所述环形支架的周向排列，所述图像采集装置用于采集所述拉索外表面的图像；

所述抗干扰电缆包括缆芯、内被层、中被层和外被层，所述内被层包覆于所述缆芯外，所述内被层内嵌设有铜网，所述内被层的外周壁上涂覆有钛酸钡屏蔽层；所述中被层包覆于所述钛酸钡屏蔽层外，所述中被层的外周壁涂覆有炭屏蔽层；所述外被层包覆于所述炭屏蔽层外；

2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述第一箍板包括第一关节板和第二关节板，所述第一关节板与所述第二关节板铰接；所述第二箍板包括第三关节板和第四关节板，所述第三关节板与所述第四关节板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述驱动装置包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述驱动电机的机体固定设于所述环形支架的外侧，所述第一皮带轮套设于所述驱动电机的转轴，所述第二皮带轮套设于所述支撑杆，所述第二皮带轮与所述滚轮连接，所述传动皮带的一端与所述第一皮带轮传动连接，所述传动皮带的另一端穿过所述环形支架与所述第二皮带轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述外被层的内周壁横截面为锯齿形。

5.根据权利要求4所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述外被层的内周壁上贴附有尼龙材质的纤维网。

6.根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述外被层与所述炭屏蔽层之间填充有玻璃纤维棉。

7.根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述炭屏蔽层包括下述重量份数的组分：

8.根据权利要求1所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述增韧剂为酚醛树脂。

9.根据权利要求8所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：所述钛酸钡屏蔽层的原料的制备方法，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的桥梁拉索表面检测装置，其特征是：步骤S4中微流控装置剪切乳液时，温流控装置内体系温度为45摄氏度。