CN111911982A - 一种下潜式吸油烟机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下潜式吸油烟机及其控制方法，其中控制方法包括以下步骤：S1，启动吸油烟机，确定设定堵转电流，下潜机构下潜；S2，采集感光机构的实时电压，根据实时电压与设定电压的关系判断下潜机构是否推出，并相应调节设定堵转电流；当推出时，进入S3；S3，根据摄像机构的图像判断是否有阻碍物，当无阻碍物时，进入S4；S4，根据下潜机构的运行时间调节设定堵转电流，并根据实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成。本发明通过感光机构、摄像机构的数据采集，及驱动机构的实时电流与设定堵转电流的比较，有效解决了现有下潜式油烟机存在的下潜机构下潜不到位、未设置防夹手触碰功能、下潜机构中推杆推不出来的问题。
Description
技术领域
本发明属于吸油烟机技术领域，具体涉及一种下潜式吸油烟机及其控制方法。
背景技术
吸油烟机作为净化厨房环境的厨房家电，安装在厨房炉灶上方，能够将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，同时将油烟冷凝收集，减少污染，净化空气。
传统的油烟机的下潜机构依靠时间控制，或者限位开关，或者依靠固定的堵转电流来控制是否到位，并且防夹手防触碰功能没有，限位开关安装复杂，这样控制起来容易出现错误，而且靠时间控制容易受电机速度影响，会造成长时间的电机堵转，或者造成下潜机构不到位；而且现有的下潜式油烟机还存在天气寒冷和电机老化导致推杆到达堵转电流推不出来的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种下潜式吸油烟机的控制方法，通过采集感光机构的实时电压和摄像机构的实时图像，以及将驱动机构的实时电流与设定堵转电流进行比较，有效解决了现有下潜式油烟机存在的下潜机构下潜不到位、未设置防夹手触碰功能、下潜机构中推杆推不出来的问题。
本发明的另一个目的是提供一种应用上述控制方法的下潜式吸油烟机。
本发明所采用的技术方案是，一种下潜式吸油烟机的控制方法，包括以下步骤：
S1，启动吸油烟机，确定所述吸油烟机内驱动机构的设定堵转电流，所述吸油烟机的下潜机构下潜；
其中，所述驱动机构为直流电机；
S2，采集设置于所述下潜机构内的感光机构的实时电压，根据所述实时电压与设定电压的关系判断所述下潜机构是否推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流；当判断为推出时，进入S3；
其中，所述设定电压为下潜机构完全闭合时感光机构的电压；
S3，根据设置于所述下潜机构上的摄像机构的采集图像判断是否有阻碍物，当判断为无阻碍物时，进入S4；
S4，根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与所述设定堵转电流的关系判断是否下潜完成。
优选地，所述S4中根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与所述设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，具体为：
S4.1判断所述运行时间是否达到6～8s；
如果是，则进入S4.2；反之，则进入S3；
S4.2减小所述设定堵转电流；
S4.3采集所述驱动机构的实时电流，判断所述设定堵转电流是否小于等于所述实时电流；
如果是，则下潜完成；反之，则进入S4.1。
优选地，所述S4.2中减小所述设定堵转电流，具体为：将所述设定堵转电流按照50～60mA/s的速度减小。
优选地，所述S2中根据所述实时电压与设定电压的关系判断所述下潜机构是否推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流，具体为：
判断所述实时电压是否小于所述设定电压；
如果是，则代表推出，进入S3；
反之，则代表未推出，增大所述设定堵转电流。
优选地，所述增大所述设定堵转电流，具体为：
将所述设定堵转电流增大50～100mA。
优选地，所述S3中还包括：当判断为有阻碍物时，停止所述下潜机构下潜，并发出报警信息。
优选地，所述报警信息为声光报警信息，所述报警信息的持续时间为5～10s。
优选地，还包括所述下潜机构的上潜过程，具体为：
所述下潜机构根据所述油烟机的上潜指令进行上潜，并采集所述感光机构的实时电压，根据所述实时电压与第二设定电压的关系判断是否上潜完成；
其中，所述第二设定电压为下潜机构完全打开时感光机构的电压。
优选地，所述根据所述实时电压与第二设定电压的关系判断是否上潜完成，具体为：
判断所述实时电压是否大于所述第二设定电压；
如果是，则判断所述下潜机构上潜完成；反之，则继续上潜。
本发明还提供一种应用上述控制方法的吸油烟机，具体为下潜式吸油烟机，该吸油烟机包括烟机主体、下潜机构、驱动机构、摄像机构、感光机构和控制机构，所述下潜机构设置于所述烟机主体底部，所述驱动机构设置于所述烟机主体内，且与所述下潜机构连接，所述摄像机构设置于所述下潜机构底部，所述感光机构设置于所述下潜机构内，所述控制机构分别与所述驱动机构、所述摄像机构、所述感光机构电性连接。
本发明的有益效果是：本发明中吸油烟机的下潜机构在下潜过程中，通过采集感光机构的实时电压并与设定电压进行比较，能够有效判断下潜机构是否推出，此时根据推出情况调节设定堵转电流，保证了驱动机构的推出；同时通过摄像机构判断是否有阻碍物，能够有效避免夹手；并且通过下潜机构的运行时间调节设定堵转电流，将驱动机构的实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，能够保证下潜机构下潜到位，有效解决了现有下潜式油烟机存在的下潜机构下潜不到位的问题。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种下潜式吸油烟机的控制方法中下潜过程的方法流程图；
图2为本发明实施例1提供的一种下潜式吸油烟机的控制方法中下潜过程的具体的方法流程图；
图3为本发明实施例1提供的一种下潜式吸油烟机的控制方法中下潜机构上潜过程的方法流程图；
图4为本发明实施例2提供的一种下潜式吸油烟机的结构图；
图5为本发明实施例2提供的一种下潜式吸油烟机中驱动机构、摄像机构、感光机构与控制机构的电连接关系图。
图中：1、烟机主体；2、下潜机构；3、驱动机构；4、摄像机构；5、感光机构；6、控制机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供一种下潜式吸油烟机的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1，启动吸油烟机，确定所述吸油烟机内驱动机构的设定堵转电流，所述吸油烟机的下潜机构下潜；
其中，所述驱动机构为直流电机；
S2，采集设置于所述下潜机构内的感光机构的实时电压，根据所述实时电压与设定电压的关系判断所述下潜机构是否推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流；当判断为推出时，进入S3；
其中，所述设定电压为下潜机构完全闭合时所述感光机构的电压；
S3，根据设置于所述下潜机构上的摄像机构的采集图像判断是否有阻碍物，当判断为无阻碍物时，进入S4；
S4，根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成。
这样，首先启动吸油烟机，设置驱动机构的设定堵转电流，驱动机构带动吸油烟机的下潜机构进行下潜；此时需要判断下潜机构是否进行下潜，也就是驱动机构是否推动下潜机构，通过采集感光机构的实时电压，并将实时电压与设定电压比较，判断感光机构是否感知光线，从而确定下潜机构是否被推出；当确定推出后，通过摄像机构的采集图像判断是否有阻碍物，可以直观判断是否有阻碍物，从而防止夹手；最后根据下潜机构的运行时间调节设定堵转电流，并将驱动机构的实时电流与调节后的设定堵转电流进行比较判断，从而得到下潜是否完成。
具体实施中，驱动机构为直流电机，可以为直流推杆电机，但并不限定于直流推杆电机，能够实现对下潜机构的驱动且适用于上述方法的驱动机构均适用于本实施例。
感光机构可以为光敏电阻或者光敏传感器，在具体使用时，随着下潜机构下潜，光敏电阻逐渐接受光照，光敏电阻的电阻值大小随之变化，光敏电阻的分压随之改变，所以可以通过光敏电阻的实时电压与设定电压的关系判断是否推出；但是感光机构并不限定为光敏电阻或者光敏传感器，能够达到本发明中感光机构的效果且适用于上述方法的感光机构均适用于本实施例。
摄像机构为现有的常见的摄像头，能够实现本发明中采集图像的摄像机构均适用于本实施例。
这样，通过以上方法可以有效了解并控制下潜机构的下潜情况，能够做到精准控制，同时能够精准防夹手；而且通过感光机构的实时电压与设定电压的比较，能够有效判断下潜机构是否被推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流，从而可以在下潜机构未被推出时被检测到，并调节所述设定堵转电流，保证下潜机构被推出。
而且，在实现上述防夹手、检测是否推出、检测推出是否到位的过程中，均不需要特殊结构，通过智能算法即可实现自动检测需要的设定堵转电流，从而及时做到夹手识别，迅速做出响应，能够极大的增加用户体验感。
具体实施中，所述S4中根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集所述驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与所述设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，具体为：
S4.1判断所述运行时间是否达到6～8s；优选为8s；
如果是，则进入S4.2；
反之，则进入S3；
此时，如果驱动机构的运行是正常的，那驱动机构运行过程中下潜机构一直在下潜，可以直接进入下一步，即S4.2；但是如果存在障碍物等问题，驱动机构在运行，但是下潜机构无法继续下潜，此时需要回到S3，即根据摄像机构采集的实时图像判断是否有障碍物，并进行相应的处理。
S4.2减小所述设定堵转电流；
具体为，将所述设定堵转电流按照50～60mA/s的速度减小，优选为按照50mA/s的速度进行减小；
S4.3采集所述驱动机构的实时电流，判断所述设定堵转电流是否小于等于所述实时电流；
如果是，则下潜完成；也就是此时下潜机构下潜到位，驱动机构驱动到位，可以停止下潜机构的下潜；
反之，则进入S4.1；即在设定堵转电流仍旧大于实时电流时，需要继续减小设定堵转电流。
具体实施中，所述S2中根据所述实时电压与设定电压的关系判断所述下潜机构是否推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流，具体为：
判断所述实时电压是否小于所述设定电压；
如果是，则代表推出，进入S3；
反之，则代表未推出，增大所述设定堵转电流；具体为：将所述设定堵转电流增大50～100mA，优选为100mA，然后再次回到S2，判断是否推出，如果未推出，再次增加设定堵转电流，直到下潜机构被推出。
也就是，在下潜机构未进行下潜时，感光机构设置在下潜机构内，此时并未接受光照，感光机构也就是光敏电阻自身的电阻值较大，在电路中的分压较大，此时的分压也就是电压为设定电压；但是当下潜机构下潜时，光敏电阻接受关照，自身的电阻值变小，在电路中的分压随之减小，此时的分压为实时电压；所以通过判断光敏电阻的实时电压和设定电压的关系可以判断是否推出，当实时电压小于设定电压时，说明光敏电阻的分压减小，即光敏电阻接受到光照，说明下潜机构被推出；反之，则光敏电阻未接受关照，下潜机构未被推出。
而且在判断为未推出时，通过增大设定堵转电流，直到下潜机构被推出，有效保证下潜结构被推出，进行下潜过程
具体实施中，光敏电阻的设定电压可以为1V，但是并不是限定为1V，根据实际电路得到不同的设定电压。
具体实施中，所述S3中根据设置于所述下潜机构上的摄像机构的采集图像判断是否有阻碍物，当判断为无阻碍物时，进入S4；
具体为：根据摄像机构采集的实时图像判断是否有阻碍物，当有阻碍物时，触发防夹手功能，也就是当判断为有阻碍物时，停止所述下潜机构下潜，并发出报警信息，这样能够有效防止夹手；当判断没有阻碍物时，进入到S4；
具体实施中，所述报警信息为声光报警信息，所述报警信息的持续时间为5～10s，优选为5s。也就是，当判断有阻碍物时，下潜机构停止下潜，同时油烟机发出声光警报，声光警报维持5s，以提醒使用者，避免夹手。
如图2所示，该下潜式吸油烟机的具体下潜过程为：
S1，启动吸油烟机，确定所述吸油烟机内驱动机构的设定堵转电流I1，所述吸油烟机的下潜机构下潜；
其中，所述驱动机构为直流电机；
S2，采集设置于所述下潜机构内的感光机构的实时电压，根据所述实时电压U与设定电压U1的关系判断所述下潜机构是否推出，即判断所述实时电压U是否小于所述设定电压U1；
如果是，则代表推出，进入S3；
反之，则代表未推出，增大所述设定堵转电流；具体为：将所述设定堵转电流增大100mA，然后刷新所述设定堵转电流，回到S2再次检测，直到确定下潜机构被推出。
具体实施中，在进行S2之前，先刷新设定堵转电流；
S3，根据设置于所述下潜机构上的摄像机构的采集图像判断是否有阻碍物；
当有阻碍物时，触发防夹手功能，停止所述下潜机构下潜，并发出声光警报5s；
当判断为无阻碍物时，进入S4；
S4，根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，具体过程为：
S4.1判断所述运行时间是否达到8s；
如果是，则进入S4.2；
反之，则进入S3；
S4.2减小所述设定堵转电流；具体为，将所述设定堵转电流按照50mA/s的速度进行减小，即每秒减小堵转电流50mA；
S4.3采集所述驱动机构的实时电流，判断所述设定堵转电流是否小于等于所述实时电流；
如果是，则下潜完成；也就是此时下潜机构下潜到位，驱动机构驱动到位，可以停止下潜机构的下潜；
反之，则进入S4.1；即在设定堵转电流仍旧大于实时电流时，需要继续进行判断，是否出现障碍物阻隔。
如图3所示，本实施例还提供所述下潜机构的上潜过程，具体为：
所述下潜机构根据所述油烟机的上潜指令进行上潜，并采集所述感光机构的实时电压，根据所述实时电压与第二设定电压的关系判断是否上潜完成。
其中，所述第二设定电压为下潜机构完全打开时所述感光机构的电压。
具体实施中，所述根据所述实时电压与第二设定电压的关系判断是否上潜完成，具体为：
判断所述实时电压是否大于所述第二设定电压；
如果是，则判断所述下潜机构上潜完成；反之，则继续上潜。
也就是，在下潜机构未进行上潜时，感光机构完全接受光照，感光机构也就是光敏电阻自身的电阻值较小，在电路中的分压较小，此时的分压也就是电压为第二设定电压；但是当下潜机构上潜到完成上潜的过程中，光敏电阻从接受关照到不接受光照，自身的电阻值变大，在电路中的分压随之增大，此时的分压为实时电压；所以通过判断光敏电阻的实时电压和设定电压的关系可以判断是否推出，当实时电压大于第二设定电压时，说明光敏电阻的分压增大，说明下潜机构上潜完成；反之，则下潜机构未完成上潜。
具体实施中，当判断实时电压大于第二设定电压时，可以延时2s，再关闭驱动机构，以保证下潜机构的充分上潜。但是延时时间并不仅仅限定为2是，根据实际需要进行确定。
本实施例的下潜机构在下潜过程中，通过采集感光机构的实时电压并与设定电压进行比较，能够有效判断下潜机构是否推出，此时根据推出情况调节设定堵转电流，保证了驱动机构的推出；同时通过摄像机构判断是否有阻碍物，能够有效避免夹手；并且通过下潜机构的运行时间调节设定堵转电流，将驱动机构的实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，能够保证下潜机构下潜到位，有效解决了现有下潜式油烟机存在的下潜机构下潜不到位的问题；
同时下潜机构在上潜过程中通过将感光机构的实时电压与第二设定电压进行比较，能够有效判断是否上潜完成，从而有效保证吸油烟机下潜机构的开合；
而且本实施例能够根据采集的驱动机构的实时电流值，经过智能算法做到自动识别设定堵转电流，对于夹手或者触碰可以做出快速反应，还可以做到所有机型用同一款程序，极大地增加了通用性，具有响应时间快、结构简单、成本低等优点，对油烟机下潜机构的状态有可靠的控制，极大增加油烟机下潜机构控制的准确、稳定性、安全性。
实施例2
本实施例提供一种应用实施例1的控制方法的下潜式吸油烟机，如图4和图5所示，包括烟机主体1、下潜机构2、驱动机构3、摄像机构4、感光机构5和控制机构6，所述下潜机构2设置于所述烟机主体1底部，所述驱动机构3设置于所述烟机主体1内，且与所述下潜机构2连接，所述摄像机构4设置于所述下潜机构2底部，所述感光机构5设置于所述下潜机构2内，所述控制机构6分别与所述驱动机构3、所述摄像机构4、所述感光机构5电性连接。
具体实施中，驱动机构3为直流电机，可以为直流推杆电机，主要用于为下潜机构2提供动力；但是并不限定于直流推杆电机，能够实现对下潜机构的驱动3且适用于实施例1的方法的驱动机构均适用于本实施例。
摄像机构4为现有的常见的摄像头，主要用于检测是否有障碍物，能够实现本发明中采集图像的摄像机构4均适用于本实施例。
感光机构5可以为光敏电阻或者光敏传感器，主要用于检测下潜机构2是否被推出；在具体使用时，随着下潜机构下潜，光敏电阻逐渐接受光照，光敏电阻的电阻值大小随之变化，光敏电阻的分压随之改变，所以可以通过光敏电阻的实时电压与设定电压的关系判断是否推出；但是感光机构5并不限定为光敏电阻或者光敏传感器，能够达到本发明中感光机构5的效果且适用于上述方法的感光机构均适用于本实施例。
控制机构6可以为单片机，主要负责根据驱动机构3的实时电流通过内部的算法发出控制命令，但是并不限定于单片机，能够实现对控制且适用于实施例1的方法的控制机构均适用于本实施例。
本实施例通过采集感光机构的实时电压并与设定电压进行比较，能够有效判断下潜机构是否推出以及收回，从而保证下潜机构的开合；同时通过摄像机构判断是否有阻碍物，能够有效避免夹手；并且通过下潜机构的运行时间调节设定堵转电流，将驱动机构的实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，能够保证下潜机构下潜到位，有效解决了现有下潜式油烟机存在的下潜机构下潜不到位的问题；
同时本实施例通过直流推杆电机的实时电流、光敏电阻电压、摄像头数据的采集，以及单片机对数据的判断，并通过内部算法转化为位置信号，再通过内部的智能算法，从而发出指令驱动直流推杆电机，实现智能判别，自我判断，极大地增加了用户体验感，节约成本，减少结构的复杂性，增加可靠性，增加用户体验。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，启动吸油烟机，确定所述吸油烟机内驱动机构的设定堵转电流，所述吸油烟机的下潜机构下潜；
其中，所述驱动机构为直流电机；
S2，采集设置于所述下潜机构内的感光机构的实时电压，根据所述实时电压与设定电压的关系判断所述下潜机构是否推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流；当判断为推出时，进入S3；
其中，所述设定电压为下潜机构完全闭合时所述感光机构的电压；
S3，根据设置于所述下潜机构上的摄像机构的采集图像判断是否有阻碍物，当判断为无阻碍物时，进入S4；
S4，根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与设定堵转电流的关系判断是否下潜完成。
2.根据权利要求1所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S4中根据下潜机构的运行时间调节所述设定堵转电流，并采集所述驱动机构的实时电流，根据所述实时电流与所述设定堵转电流的关系判断是否下潜完成，具体为：
S4.1判断所述运行时间是否达到6～8s；
如果是，则进入S4.2；反之，则进入S3；
S4.2减小所述设定堵转电流；
S4.3采集所述驱动机构的实时电流，判断所述设定堵转电流是否小于等于所述实时电流；
如果是，则下潜完成；反之，则进入S4.1。
3.根据权利要求2所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S4.2中减小所述设定堵转电流，具体为：将所述设定堵转电流按照50～60mA/s的速度减小。
4.根据权利要求1所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S2中根据所述实时电压与设定电压的关系判断所述下潜机构是否推出，并根据推出情况调节所述设定堵转电流，具体为：
判断所述实时电压是否小于所述设定电压；
如果是，则代表推出，进入S3；
反之，则代表未推出，增大所述设定堵转电流。
5.根据权利要求4所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述增大所述设定堵转电流，具体为：
将所述设定堵转电流增大50～100mA。
6.根据权利要求1所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述S3中还包括：当判断为有阻碍物时，停止所述下潜机构下潜，并发出报警信息。
7.根据权利要求6所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述报警信息为声光报警信息，所述报警信息的持续时间为5～10s。
8.根据权利要求1所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，还包括所述下潜机构的上潜过程，具体为：
所述下潜机构根据所述油烟机的上潜指令进行上潜，并采集所述感光机构的实时电压，根据所述实时电压与第二设定电压的关系判断是否上潜完成；
其中，所述第二设定电压为下潜机构完全打开时所述感光机构的电压。
9.根据权利要求8所述的一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时电压与第二设定电压的关系判断是否上潜完成，具体为：
判断所述实时电压是否大于所述第二设定电压；
如果是，则判断所述下潜机构上潜完成；反之，则继续上潜。
10.一种应用权利要求1～9任一项所述的控制方法的下潜式吸油烟机，其特征在于，包括烟机主体(1)、下潜机构(2)、驱动机构(3)、摄像机构(4)、感光机构(5)和控制机构(6)，所述下潜机构(2)设置于所述烟机主体(1)底部，所述驱动机构(3)设置于所述烟机主体(1)内，且与所述下潜机构(2)连接，所述摄像机构(4)设置于所述下潜机构(2)底部，所述感光机构(5)设置于所述下潜机构(2)内，所述控制机构(6)分别与所述驱动机构(3)、所述摄像机构(4)、所述感光机构(5)电性连接。
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