CN111911557A - 一种离合器、电机装置、窗帘控制装置和窗帘 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了离合器、电机装置、窗帘控制装置和窗帘。所述离合器包括：驱动力输出部；传动部，套接于所述驱动力输出部，且在所述传动部上设有离合件安装位；驱动力接收部，设于所述传动部远离所述驱动力接收部的一侧，且具有驱动力传导件；离合控制部，设于所述的驱动力接收部一侧，包括：结合件，位于所述驱动力接收部上；分离容纳区域，设于两个结合面之间；离合件，设于所述传动部上的离合件安装位上。本发明实施例有效解决现有离合器因为采用磁性分离方式实现离合功能而存在的问题。

Description

一种离合器、电机装置、窗帘控制装置和窗帘
技术领域
本发明涉及离合控制技术领域，尤其涉及一种离合器、一种电机装置、一种窗帘控制装置和一种窗帘。
背景技术
离合器作为机电一体化机械传动中的基础零部件，通常采用磁性分离的方式实现离合功能，以电磁原理或磁性部件现有离合器的实现离合功能的主要方式，尤其是机 械离合器主要采用磁珠实现离合功能。这样做，使得离合器的结构相对简单，且磁性 较容易控制。
但是，采用电磁器实现离合功能的离合器具有较大的体积且难以缩小；而采用磁性部件实现离合功能的离合器，则存在磁性部件消磁的问题。
发明内容
因此，本发明实施例提供一种离合器、一种电机装置、一种窗帘控制装置和一种窗帘，有效解决现有离合器因为采用磁性分离方式实现离合功能而存在的问题。
一方面，本发明实施例提供的一种离合器，包括：驱动力接收部和驱动力输出部；传动部，套接在所述驱动力接收部和所述驱动力输出部之间，其中，所述驱动力接收 部相对所述传动部可转动；离合控制部，夹设在所述驱动力接收部和所述驱动力输出 部之间；包括：离合件，设于所述传动部，与所述驱动力输出部接触；分离容纳区域， 位于所述驱动力接收部靠近所述传动部的一侧；结合件，设于所述驱动力接收部靠近 所述传动部的一侧并靠近所述分离容纳区域；其中，所述离合件位于所述分离容纳区 域时，所述离合件与所述驱动力接收部之间设有间隙；所述驱动力接收部转动时，所 述离合件夹设在所述结合件与所述驱动力输出部之间。
在本发明的一个实施例中，所述结合件包括第一结合面和第二结合面；所述分离容纳区域夹设在所述第一结合面和所述第二结合面之间；所述驱动力接收部正向转动 时，所述离合件夹设在所述第一结合面与所述驱动力输出部之间；所述驱动力接收部 反向转动时，所述离合件夹设在所述第二结合面与所述驱动力输出部之间。
在本发明的一个实施例中，所述离合件设有至少两个，所述至少两个离合件分设在所述传动部的不同位置；其中，所述驱动力接收部靠近所述传动部的一侧对应每一 个所述离合件分别设有对应的所述分离容纳区域和对应的所述结合件。
在本发明的一个实施例中，所述离合件为套设于所述传动部的圆柱体或球体。
在本发明的一个实施例中，所述传动部套接在所述驱动力输出部外侧，所述驱动力接收部套接在所述传动部外侧。
在本发明的一个实施例中，所述传动部套接在所述驱动力接收部外侧，所述驱动力输出部套接在所述传动部外侧。
在本发明的一个实施例中，所述离合器还包括：驱动力接收杆，连接所述驱动力接收部；驱动力输出杆，连接所述驱动力输出部。
在本发明的一个实施例中，所述离合器还包括：阻尼件，设于所述传动部。
另一方面，本发明实施例提供的一种电机装置，包括：如上任意一项实施例所述的离合器；电机本体，具有驱动轴，所述驱动轴连接所述离合器的驱动力接收部。
又一方面，本发明实施例提供的一种窗帘控制装置，包括：如上任意一项实施例所述的电机装置；第一绕线盘，连接至所述电机装置的所述驱动力输出部；第二绕线 盘；窗帘控制绳，缠绕在所述第一绕线盘和所述第二绕线盘之间。
再一方面，本发明实施例提供的一种窗帘，包括：窗帘本体，设有如上任意一项 所述的电机装置。
综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)通过所述离合件可切换的位于所述分离容纳区域和所述结合件，从而实现所述离合件 与所述驱动力接收部的配合或者分离，进而实现离合功能；该方式以纯机械的方式实 现离合功能，没有使用磁性部件，因此不会产生磁性部件所带来的问题；ii)所述离合 件可以随着驱动力接收部的转动、在所述分离容纳区域内来回移动，从而可以在所述 第一结合面和所述第二结合面之间切换，最终实现所述离合器可以在第一方向(例如 顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)的驱动力下分别实现离合功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种离合器100的结构示意图。
图2为图1所示离合器100的A-A向的剖视图。
图3为图2中B处的局部放大图。
图4为图1所示离合器100的爆炸示意图。
图5为图1所示离合器100的俯视图。
图6为图2所示一种结构的离合件31与传动部20的位置关系示意图。
图7为图1所示另一种结构的离合件31与传动部20的位置关系示意图。
图8为本发明第二实施例提供的电机装置200的一种结构示意图。
图9为本发明第二实施例提供的电机装置200的另一结构示意图。
图10为本发明第三实施例提供的窗帘控制装置300的结构示意图。
主要元件符号说明：
100为离合器；10为驱动力接收部；11为驱动力接收杆；20为传动部；30为离 合器控制部；31为离合件；32为分离容纳区域；33为结合件；34为第一结合面；35 为第二结合＝面；40为驱动力输出部；41为驱动轴安装位；42为驱动动力输出杆；50 为第一区域；60为第二区域；
200为电机装置；210为电机本体；211为驱动轴；220为减速器；
300为窗帘控制装置；310为第一绕线盘；320为第二绕线盘；330为窗帘控制绳330。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【第一实施例】
参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种离合器100的结构示意图，所述离 合器100例如包括：驱动力接收部10、驱动力输出部40、夹设于驱动力接收部10和 驱动力输出部40之间的传动部20、以及位于驱动力接收部10和传动部20之间的离 合控制部30；其中，驱动力接收部10可以通过离合控制部30与驱动力输出部40配 合，以带动驱动力输出部40转动；驱动力接收部10还可以通过离合控制部30与驱动 力输出部40分离，以使得驱动力输出部40可以相对传动部20转动。
其中，驱动力接收部10例如连接有驱动力连接件11，驱动力连接件11可以连接 在驱动力接收部10远离传动部20的一侧；驱动力输出部40例如连接有输出连接位 41，输出连接位41可以连接在驱动力输出部40远离传动部20的一侧，输出连接位 41输出驱动力并连接其他转轴或转盘。
具体的，参见图2，离合控制部30例如包括分离容纳区域32和结合件33，其中， 分离容纳区域32和结合件33分别设置在驱动力接收部10靠近传动部20的一侧结合 件。举例来说，分离容纳区域32至驱动力接收部10的中轴线的距离大于结合件33至 该中轴线的距离，分离容纳区域32可以是驱动力接收部10靠近离合控制部30一侧的 一段内壁，该内壁可以为圆弧状结构，同样的，结合件33可以是驱动力接收部10靠 近离合控制部30一侧的另一段内壁，该内壁同样可以为圆弧结构，上述两段内壁可以 相邻；进一步的，其中，结合件33至少包括结合件第一结合面34和第二结合面35， 且分离容纳区域32夹设在第一结合面34和第二结合面35之间。
再进一步的，驱动力接收部10和离合控制部30之间设有间隙(图中未示出)， 其中，所述间隙中驱动力接收部10和离合控制部30之间距离较大的部分为第一间隙， 所述第一间隙为分离容纳区域32，所述间隙中驱动力接收部10和离合控制部30之间 距离较小的部分为第二间隙，所述第二间隙所对应的驱动力接收部10的内壁为结合件 33。优选的，离合控制部30例如还包括离合件31，离合件31夹设在驱动力接收部10 和驱动力输出部40之间，离合件31可相对驱动力接收部10和驱动力输出部40转动； 离合件31与驱动力输出部40接触；参见图3，在离合件31位于分离容纳区域32时， 离合件31不与驱动力接收部10接触，而在离合件31脱离分离容纳区域32时，离合 件31与结合件32接触，也即离合件31夹设在结合件32和驱动力输出部40之间。
举例来说，参见图4，传动部20设有用于安装离合件31的离合件安装位21；离 合件31可以设有多个，驱动力接收部10靠近传动部20的一侧设有分别与多个离合件 31中的至少一个离合件31对应的至少一个分离容纳区域32，每一个分离容纳区域32 对应有结合件33。
再举例来说，参见图4和图5，离合件安装位21可以为设置在传动部20上的容 纳腔，传动部20靠近驱动力接收部10的一侧设有连通所述容纳腔的第一开口(图中 未标识)，传动部20靠近驱动力输出部40的一侧设有连通所述容纳腔的第二开口(图 中未标识)；其中，所述第一开口大于所述第二开口，使得离合件31暴露在所述第一 开口处的离合件31的第二区域60大于离合件31暴露在所述第二开口处的离合件31 的第一区域50。其中，离合件31位于分离容纳区域32时，离合件31不能从所述第 一开口处滑出至分离容纳区域32。
进一步的，离合件31的第一区域50小于离合件31的第二区域60。举例来说， 当驱动力接收部10接收驱动力时，离合件31会通过分离容纳区域32(也即所述第一 间隙)，与结合件33进行配合，结合件33会通过挤压离合件31的第二区域60，使 离合件31的第一区域50紧密接触驱动力输出部40，由此，使驱动力接收部10通过 离合件31和驱动力输出部40实现扭矩的传递。
具体的，参见图3，举例来说，当驱动力接收部10接收第一方向(顺时针方向) 的驱动力并且旋转时，离合件31通过所述第一间隙(也即分离容纳区域32)，进入 所述第二间隙，但是，由于所述第二间隙的空间较小，不足以使离合件31通过，此时 离合件31与第一结合面34接触；此时，离合件31夹设在第一结合面34与驱动力输 出部40之间，第一结合面34通过挤压离合件31与驱动力输出部40连接在一起，以 此来进行扭矩的传输，起到了“合”的效果。
进一步的，当驱动力接收部10停止旋转时，沿第二方向(逆时针方向)转动一定 距离，使离合件31进入所述第一间隙(也即分离容纳区域32)，此时，离合件31与 驱动力输出部40具有间隔，也即驱动力输出部40与离合件31不接触，离合件31停 止了扭矩的传输，起到了“离”的效果；此时，驱动力输出部40可以相对传动部20 自由转动。当驱动力接收部10接收第二方向(逆时针方向)的驱动力并且旋转时，离 合件31会和第二结合面35进行配合，配合方式与第一结合面34和离合件31的配合 方式相同，此处不再赘述。
其中，参见图6，第一结合面34和第二结合面35均设置在驱动力接收部10的内 壁。举例来说，第一结合面34和第二结合面35的位置关系可以是相对的，也可以是 其他的位置关系，此处不做限定。具体的，分离容纳区域32设在相邻的两个结合件之 间。
优选的，参见图7和图8，优选的，离合件31的形状可以为圆柱体状或球体状； 当然还可以是其他形状，例如方体状等，此处不做限定。
优选的，离合器100例如还包括阻尼件(图中未示出)，所述阻尼件设于传动部 20上；当驱动力接收部10停止接收驱动力时，所述阻尼件给传动部20一个阻力，使 驱动力接收部10和离合件31分离开，即驱动力接收部10和离合件31不接触。举例 来说，所述阻尼件可以是夹设在传动部20和驱动力输出部40之间的磁性件。
【第二实施例】
参见图9，其为本发明第二实施例提供的一种电机装置，所述电机装置200例如 包括：如第一实施例所述的离合器100以及连接离合器100的电机本体210。
具体的，电机本体210具有用于输出驱动力的驱动轴211，驱动轴211连接离合 器100的驱动力接收部10。举例来说，驱动力接收部10上设置的驱动力接收件11为 连接轴孔，驱动轴211插入所述连接轴孔内，从而实现电机本体211输出正向或反向 的驱动力至驱动力接收部10。
离合器100的驱动力输出部60例如还可以设有输出连接位61(参见图1和图2)， 输出连接位64可以连接驱动力输出轴65并以此输出驱动力。举例来说，输出连接位 64可以是带有内螺纹的连接孔，而输出轴65具有与之匹配的螺纹连接端，所述螺纹 连接端插入所述连接孔内，以达到上述目的。
参见图10，电机装置200例如还包括：减速器220。减速器220连接在电机本体 210和离合器100之间。具体的，离合器220可以是行星减速器，当然还可以是其他 减速器，此处不再赘述。
【第三实施例】
参见图10，其为本发明第三实施例提供的一种窗帘控制装置，所述窗帘控制装 置300例如包括：如第二实施例所述的电机装置200、第一绕线盘310、第二绕线 盘320以及窗帘控制绳330。
具体的，第一绕线盘310连接至电机装置200的驱动力输出部60，具体的， 第一绕线盘310可以连接至驱动力输出轴65。第一绕线盘320与第一绕线盘310 之间设有一定距离，并且窗帘控制绳330缠绕在第一绕线盘310和第一绕线盘320 之间。举例来说，电机装置200通过驱动力输出部60带动第一绕线盘310转动， 第一绕线盘310通过窗帘控制绳330带动第一绕线盘320转动。
举例来说，第一绕线盘310和第二绕线盘320例如分别为齿轮盘，而窗帘控 制绳330可以为与所述齿轮盘的齿轮相匹配的齿轮带，所述齿轮带与所述两个齿 轮盘互相啮合；电机装置200带动作为第一绕线盘310的齿轮盘转动，并通过与 其啮合的所述齿轮带带动另一个与所述齿轮带啮合的齿轮盘转动，此处不再赘述。
所述窗帘控制装置的使用方式例如包括：将第一绕线盘310和第一绕线盘320 分别固定在窗子的两端，将窗帘控制绳330绕设在第一绕线盘310和第一绕线盘 320之间，并且将电机装置200连接至第一绕线盘310或第一绕线盘320；再将窗 帘挂设在窗帘控制绳330上。
【第四实施例】
本发明的第四实施例还提供的一种窗帘(图中未示出)，所述窗帘可以是现有 的窗帘例如为全自动窗帘或者是半自动窗帘，所述窗帘例如为开合型窗帘、卷筒 式窗帘或百叶窗帘，所述窗帘包括如第三实施例所述的窗帘控制装置300，或者， 所述窗帘包括如第二实施例所述的电机装置200，再或者，所述窗帘包括如第一实 施例所述的离合器100。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技 术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本 发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种离合器，其特征在于，包括：
驱动力接收部；
驱动力输出部；
传动部，套接在所述驱动力接收部和所述驱动力输出部之间，其中，所述驱动力接收部相对所述传动部可转动；
离合控制部，夹设在所述驱动力接收部和所述驱动力输出部之间，包括：
离合件，设于所述传动部，与所述驱动力输出部接触；
分离容纳区域，位于所述驱动力接收部靠近所述传动部的一侧；
结合件，设于所述驱动力接收部靠近所述传动部的一侧并靠近所述分离容纳区域；
其中，所述离合件位于所述分离容纳区域时，所述离合件与所述驱动力接收部之间设有间隙；所述驱动力接收部转动时，所述离合件夹设在所述结合件与所述驱动力输出部之间。
2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述结合件包括第一结合面和第二结合面；所述分离容纳区域夹设在所述第一结合面和所述第二结合面之间；
所述驱动力接收部正向转动时，所述离合件夹设在所述第一结合面与所述驱动力输出部之间；所述驱动力接收部反向转动时，所述离合件夹设在所述第二结合面与所述驱动力输出部之间。
3.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述离合件设有至少两个，所述至少两个离合件分设在所述传动部的不同位置；其中，所述驱动力接收部靠近所述传动部的一侧对应每一个所述离合件分别设有对应的所述分离容纳区域和对应的所述结合件。
4.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述离合件为套设于所述传动部的圆柱体或球体。
5.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述传动部套接在所述驱动力输出部外侧，所述驱动力接收部套接在所述传动部外侧。
6.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述传动部套接在所述驱动力接收部外侧，所述驱动力输出部套接在所述传动部外侧。
7.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，还包括：
驱动力接收杆，连接所述驱动力接收部；
驱动力输出杆，连接所述驱动力输出部。
8.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，还包括：
阻尼件，设于所述传动部。
9.一种电机装置，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任意一项所述的离合器；
电机本体，具有驱动轴，所述驱动轴连接所述离合器的驱动力接收部。
10.一种窗帘控制装置，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的电机装置；
第一绕线盘，连接至所述电机装置的所述驱动力输出部；
第二绕线盘；
窗帘控制绳，缠绕在所述第一绕线盘和所述第二绕线盘之间。
11.一种窗帘，其特征在于，包括：
窗帘本体，设有如权利要求9所述的电机装置。
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