CN111908229A - 一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，所述物料检测系统包括检测装置、限位装置、测量装置、回收装置、纠偏装置和处理器，所述检测装置被构造为对喷熔布的供应进行检测；所述限位装置被构造为对所述喷熔布的位置进行限定；所述测量装置被构造为对所述喷熔布的拉力进行检测并进行调整；所述回收装置被构造为对切割后的喷熔布进行回收；所述纠偏装置被构造为对所述喷熔布的位置进行限位并对偏移的喷熔布进行纠正。本发明通过所述回收装置和所述测量装置之间的配合使得所述喷熔布在供应的过程中能够精确的对使用的喷熔布进行测量，并基于测量的结果对所述喷熔布进行裁剪，防止对所述喷熔布造成浪费。

Description

一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统

技术领域

本发明涉及喷熔布生产技术领域，尤其涉及一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统。

背景技术

喷熔布的供应对于口罩生产很重要，易影响口罩的进程和品质，随着技术手段的进步，喷熔布的供应技术有了很大的进步，尽管如此，其仍然存在着一些方面的缺陷和不足。

如CN209871991U现有技术公开了一种床单布料生产的纱线供应装置，该装置缺少纱线的松紧调节机构，纱线在过松或者过紧时都会影响纺织质量，甚至会出现断纱的情况，影响使用效果；该装置缺少纱线松紧度的检测显示装置，使用时不能及时了解纱线的松紧度。另一种典型的如WO2020147152A1的现有技术公开的一种布料瑕疵数据收集方法及装置，以及如WO2018094769A1的现有技术公开的一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置及方法，当发现产生较长的瑕疵布，只有在后套整理工序检查后，操作人员才能进行停机维护，发现时已经生产了大量的瑕疵布，且肉眼观察的位置较小，光线暗，操作人员无法通过肉眼或者普通的照明工具确定织布表面是否存在质量问题，普通的操作人员也无法持续观察布料的表面质量，很容易疲劳，费事费力，工作效率低下。

为了解决本领域普遍存在无法松紧调节、无法准确的检测喷熔布的拉力、无法观察产生的瑕疵布、自动程度低、工作效率低下等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前喷熔布供应所存在的不足，提出了一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，所述物料检测系统包括检测装置、限位装置、测量装置、回收装置、纠偏装置和处理器，所述检测装置被构造为对喷熔布的供应进行检测；所述限位装置被构造为对所述喷熔布的位置进行限定；所述测量装置被构造为对所述喷熔布的拉力进行检测并进行调整；所述回收装置被构造为对切割后的喷熔布进行回收；所述纠偏装置被构造为对所述喷熔布的位置进行限位并对偏移的喷熔布进行纠正。

可选的，所述检测装置包括夹持机构、拨动机构、支撑机构和检测单元，所述夹持单元被构造为对所述喷熔布卷进行夹持，所述拨动机构被构造为对所述喷熔布的供应进行限位，所述支撑机构被构造为对所述夹持机构、所述拨动机构、所述喷熔布进行支撑；所述夹持机构包括夹持槽、夹持杆和转动单元，所述转动单元被构造为设置在所述夹持杆上，并对嵌套在所述夹持杆上的所述喷熔布进行转动；所述夹持杆被构造为设置在所述夹持槽内，并与所述夹持槽同轴设置；所述夹持槽被构造为与所述喷熔布进行存储；所述拨动机构包括拨动杆、减速件和旋转检测传感器，所述拨动杆被构造为对所述喷熔布在转动的速度进行减速；所述减速件被构造为设置在所述拨动杆上并与所述拨动杆同轴设置；所述旋转传感器被构造为设置在所述拨动杆上，并对所述喷熔布的供应速度进行检测。

可选的，所述限位装置包括限位机构、感应机构和固定座，所述感应机构和所述限位机构被构造为设置在所述固定座上，所述感应机构被构造为对所述喷熔布的牵引力进行检测；所述限位机构被构造为对所述喷熔布的牵拉力进行限位；所述感应机构包括感应槽、滑动件和立杆，所述立杆与所述滑动件嵌套形成第一感应部，所述第一感应部设置在所述感应槽的底部，所述感应槽的槽宽与所述喷熔布的宽度相匹配；所述立杆的朝向与所述喷熔布的运输的方向垂直；所述感应槽的内壁设有第二感应部，所述第二感应部被构造为对所述喷熔布的位置进行检测。

可选的，所述测量装置包括伸出机构、调整机构、测量构件和偏移机构，所述伸出机构被构造为对所述调整机构的位置进行移动；所述调整机构用于对所述喷熔布的尺寸进行调整；所述测量构件被构造为对所述喷熔布的尺寸进行测量；所述偏移机构被构造为对所述伸出机构、所述调整机构、所述测量构件的位置进行调整；所述伸出机构包括伸出杆、支撑台和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述支撑台垂直连接，所述伸出杆的另一端朝着远离所述支撑台的一侧垂直伸出，所述伸出驱动机构被构造为与所述伸出杆驱动连接；所述调整机构包括调整杆、固定板、检测板、调整驱动机构，所述固定板被构造为设置在所述支撑台远离所述伸出杆的一侧，并与所述支撑板固定连接，所述检测板被构造为与所述固定板平行设置，所述调整杆的两端分别与所述固定板和所述检测板垂直固定连接；所述调整驱动机构被构造为与所述调整杆驱动连接。

可选的，所述回收装置包括切割机构和分离机构，所述切割机构被构造为对所述喷熔布进行切割操作，所述分离机构被构造为对切割后的多余的喷熔布进行清理；所切割机构包括升降杆、复位弹簧、复位驱动机构、剪切构件和升降台，所述升降杆与所述复位弹簧相互嵌套形成弹性部，所述弹性部贯穿所述升降台，所述复位驱动机构被构造为与所述升降杆驱动连接；所述剪切构件被构造为对多余的喷熔布进行裁剪。

可选的，所述纠偏装置包括一组纠偏杆、平移杆、若干个支撑杆、若干个纠偏轮，一组所述纠偏杆设置在所述平移杆的两端，一组所述纠偏杆上设有若干个凹槽，所述凹槽的朝向与所述喷熔布的朝向程45°；各个所述支撑杆与各个所述纠偏轮相互嵌套并同轴设置形成纠偏部；所述纠偏部被构造为分别对应设置在各个所述凹槽内，且各个支撑杆的两端与所述凹槽的内壁连接。

可选的，所述限位机构包括限位件和跳动单元，所述限位件被构造为对所述喷熔布进行限位，所述限位件包括限位槽和通行槽，所述限位槽被构造为对所述喷熔布的供应进行限位，所述通行槽贯通所述限位槽，所述跳动单元被构造为设置在所述限位槽的两侧，并对所述喷熔布的供应进行限位。

可选的，所述测量构件包括检测相机和分析单元，所述检测相机被构造为对所述喷熔布的大小进行检测并基于所述检测相机的采集的参数与所述分析单元进行传输；所述分析单元被构造为对所述检测相机采集的参数进行分析。

可选的，所述偏移机构包括第一偏移轨道、第二偏移轨道和固定架，所述第一偏移轨道和所述第二偏移轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一偏移轨道的上方，所述第一偏移轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一偏移轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一偏移轨道的端部与所述第二偏移轨道滑动连接；所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二偏移轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行，所述偏移驱动机构被构造为设置在所述第一偏移轨道和第二偏移轨道之间，并对所述第一偏移轨道的第二偏移轨道的位置进行变换。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述拨动杆与所述夹持杆平行设置并抵靠在所述喷熔布的外周，使得所述喷熔布在所述转动单元的转动操作下，所述喷熔布的转动速度能够被所述拨动杆进行采集的操作；

2.通过采用所述喷熔布在供应的过程中与所述感应槽的底部进行接触，同时所述喷熔布的两个边侧与所述第二感应部进行接触，使得所述喷熔布在供应的过程中，所述喷熔布的拉力的大小能够进行精确的检测；

3.通过采用所述调整机构的检测板与所述固定板之间设有的所述调整杆使得所述调整机构能够对所述喷熔布的大小进行比量的操作，使得所述测量构件能够获得所述喷熔布的尺寸参数，为后续所述回收装置进行数据的采集；

4.通过采用所述回收装置与所述测量装置之间进行配合使用，使得对需要的喷熔布的尺寸进行精确的测量，并在所述切割装置的切割操作下，实现对所述设定尺寸进行裁剪，进一步的保证所述喷熔布的合理利用，有效的节约了生产的成本，同时还高效的对所需的大小进行自动测量的操作，保证生产效率的提高；

5.通过采用所述调整机构设置在所述喷熔布的一侧，并对所述调整机构进行支撑，保证所述调整机构能够保持竖立在所述喷熔布供应方向的两侧，使得所述调整机构能够对多余的毛刺进行修边或者修理的操作。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述喷熔布应用场景示意图。

图2为所述限位装置的结构示意图。

图3为所述拨动机构的结构示意图。

图4为所述拨动机构和所述喷熔布的右视示意图。

图5为所述测量装置的结构示意图。

图6为所述测量装置中A处的结构示意图。

图7为所述纠偏装置的结构示意图。

图8为所述切割机构的结构示意图。

附图标号说明：1-喷熔布；2-转动单元；3-滑动件；4-第二感应部；5-减速件；6-拨动机构；7-拨动杆；8-立杆；9-感应槽；10-伸出杆；11-支撑台；12-固定板；13-调整杆；14-测量构件；15-检测板；16-偏移杆；17-底架；18-纠偏杆；19-纠偏轮；20-平移杆；21-升降杆；22-升降杆；23-剪切构件；24-角度调节构件；25-分离机构；26-复位弹簧；27-升降台。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种应用在喷熔布1供应上的物料检测系统，所述物料检测系统包括检测装置、限位装置、测量装置、回收装置、纠偏装置和处理器，所述检测装置被构造为对喷熔布1的供应进行检测；所述限位装置被构造为对所述喷熔布1的位置进行限定；所述测量装置被构造为对所述喷熔布1的拉力进行检测并进行调整；所述回收装置被构造为对切割后的喷熔布1进行回收；所述纠偏装置被构造为对所述喷熔布1的位置进行限位并对偏移的喷熔布1进行纠正；所述检测装置包括夹持机构、拨动机构6、支撑机构和检测单元，所述夹持单元被构造为对所述喷熔布1卷进行夹持，所述拨动机构6被构造为对所述喷熔布1的供应进行限位，所述支撑机构被构造为对所述夹持机构、所述拨动机构6、所述喷熔布1进行支撑；所述夹持机构包括夹持槽、夹持杆和转动单元2，所述转动单元2被构造为设置在所述夹持杆上，并对嵌套在所述夹持杆上的所述喷熔布1进行转动；所述夹持杆被构造为设置在所述夹持槽内，并与所述夹持槽同轴设置；所述夹持槽被构造为与所述喷熔布1进行存储；所述拨动机构6包括拨动杆7、减速件5和旋转检测传感器，所述拨动杆7被构造为对所述喷熔布1在转动的速度进行减速；所述减速件5被构造为设置在所述拨动杆7上并与所述拨动杆7同轴设置；所述旋转传感器被构造为设置在所述拨动杆7上，并对所述喷熔布1的供应速度进行检测；所述限位装置包括限位机构、感应机构和固定座，所述感应机构和所述限位机构被构造为设置在所述固定座上，所述感应机构被构造为对所述喷熔布1的牵引力进行检测；所述限位机构被构造为对所述喷熔布1的牵拉力进行限位；所述感应机构包括感应槽9、滑动件3和立杆8，所述立杆8与所述滑动件3嵌套形成第一感应部，所述第一感应部设置在所述感应槽9的底部，所述感应槽9的槽宽与所述喷熔布1的宽度相匹配；所述立杆8的朝向与所述喷熔布1的运输的方向垂直；所述感应槽9的内壁设有第二感应部4，所述第二感应部4被构造为对所述喷熔布1的位置进行检测；所述测量装置包括伸出机构、调整机构、测量构件14和偏移机构，所述伸出机构被构造为对所述调整机构的位置进行移动；所述调整机构用于对所述喷熔布1的尺寸进行调整；所述测量构件14被构造为对所述喷熔布1的尺寸进行测量；所述偏移机构被构造为对所述伸出机构、所述调整机构、所述测量构件14的位置进行调整；所述伸出机构包括伸出杆10、支撑台11和伸出驱动机构，所述伸出杆10的一端与所述支撑台11垂直连接，所述伸出杆10的另一端朝着远离所述支撑台11的一侧垂直伸出，所述伸出驱动机构被构造为与所述伸出杆10驱动连接；所述调整机构包括调整杆13、固定板12、检测板15、调整驱动机构，所述固定板12被构造为设置在所述支撑台11远离所述伸出杆10的一侧，并与所述支撑板固定连接，所述检测板15被构造为与所述固定板12平行设置，所述调整杆13的两端分别与所述固定板12和所述检测板15垂直固定连接；所述调整驱动机构被构造为与所述调整杆13驱动连接；所述回收装置包括切割机构和分离机构25，所述切割机构被构造为对所述喷熔布1进行切割操作，所述分离机构25被构造为对切割后的多余的喷熔布1进行清理；所切割机构包括升降杆22、复位弹簧26、复位驱动机构、剪切构件23和升降台27，所述升降杆22与所述复位弹簧26相互嵌套形成弹性部，所述弹性部贯穿所述升降台27，所述复位驱动机构被构造为与所述升降杆22驱动连接；所述剪切构件23被构造为对多余的喷熔布1进行裁剪；所述纠偏装置包括一组纠偏杆18、平移杆20、若干个支撑杆、若干个纠偏轮19，一组所述纠偏杆18设置在所述平移杆20的两端，一组所述纠偏杆18上设有若干个凹槽，所述凹槽的朝向与所述喷熔布1的朝向程45°；各个所述支撑杆与各个所述纠偏轮19相互嵌套并同轴设置形成纠偏部；所述纠偏部被构造为分别对应设置在各个所述凹槽内，且各个支撑杆的两端与所述凹槽的内壁连接；所述限位机构包括限位件和跳动单元，所述限位件被构造为对所述喷熔布1进行限位，所述限位件包括限位槽和通行槽，所述限位槽被构造为对所述喷熔布1的供应进行限位，所述通行槽贯通所述限位槽，所述跳动单元被构造为设置在所述限位槽的两侧，并对所述喷熔布1的供应进行限位；所述测量构件14包括检测相机和分析单元，所述检测相机被构造为对所述喷熔布1的大小进行检测并基于所述检测相机的采集的参数与所述分析单元进行传输；所述分析单元被构造为对所述检测相机采集的参数进行分析；所述偏移机构包括第一偏移轨道、第二偏移轨道和固定架，所述第一偏移轨道和所述第二偏移轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一偏移轨道的上方，所述第一偏移轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一偏移轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一偏移轨道的端部与所述第二偏移轨道滑动连接；所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二偏移轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行，所述偏移驱动机构被构造为设置在所述第一偏移轨道和第二偏移轨道之间，并对所述第一偏移轨道的第二偏移轨道的位置进行变换。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种应用在喷熔布1供应上的物料检测系统，所述物料检测系统包括检测装置、限位装置、测量装置、回收装置、纠偏装置和处理器，所述检测装置被构造为对喷熔布1的供应进行检测；所述限位装置被构造为对所述喷熔布1的位置进行限定；所述测量装置被构造为对所述喷熔布1的拉力进行检测并进行调整；所述回收装置被构造为对切割后的喷熔布1进行回收；所述纠偏装置被构造为对所述喷熔布1的位置进行限位并对偏移的喷熔布1进行纠正；具体的，所述检测装置与所述限位装置之间的配合使用，使得在口罩生产供应所述喷熔布1中能够保证所述喷熔布1能进行持续且合理的供应的操作；同时，所述检测装置能够对统筹口罩生产的过程中能够根据实际的需要进行调整的操作，使得所述喷熔布1在供应的过程中能够根据实际的需要对所述喷熔布1的供应操作进行限制或者放缓供应的速度；在本实施例中，所述检测装置、所述限位装置、所述测量装置、所述回收装置和所述纠偏装置分别与所述处理器控制连接，并在所述处理器的集中的控制下整个系统的检测操作进行合理且高效的配合；另外，在本实施例中，所述回收装置和所述测量装置之间的配合使得所述喷熔布1在供应的过程中能够精确的对使用的喷熔布1进行测量，并基于测量的结果对所述喷熔布1进行裁剪，防止对所述喷熔布1造成浪费；同时，通过所述回收装置的回收或者整理的操作，使得在生产的过程中防止对周围环境的干扰；

所述检测装置包括夹持机构、拨动机构6、支撑机构和检测单元，所述夹持单元被构造为对所述喷熔布1卷进行夹持，所述拨动机构6被构造为对所述喷熔布1的供应进行限位，所述支撑机构被构造为对所述夹持机构、所述拨动机构6、所述喷熔布1进行支撑；所述夹持机构包括夹持槽、夹持杆和转动单元2，所述转动单元2被构造为设置在所述夹持杆上，并对嵌套在所述夹持杆上的所述喷熔布1进行转动；所述夹持杆被构造为设置在所述夹持槽内，并与所述夹持槽同轴设置；所述夹持槽被构造为与所述喷熔布1进行存储；所述拨动机构6包括拨动杆7、减速件5和旋转检测传感器，所述拨动杆7被构造为对所述喷熔布1在转动的速度进行减速；所述减速件5被构造为设置在所述拨动杆7上并与所述拨动杆7同轴设置；所述旋转传感器被构造为设置在所述拨动杆7上，并对所述喷熔布1的供应速度进行检测；具体的，所述夹持机构用于对所述喷熔布1卷进行支撑，同时，所述支撑机构被构造为对所述夹持机构、所述拨动机构6和所述检测单元进行支撑的操作，在本实施例中，所述夹持机构设置在所述支撑机构上，同时，所述喷熔布1卷与所述夹持杆同轴设置，在所述喷熔布1卷进行供应的过程中，苏搜拨动机构6用于对所述喷熔布1进行检测的操作；检测过程中采集的参数包括供应速度、喷熔布1拉力值等；在本实施例中，所述转动单元2设置在所述夹持杆上，用于对所述喷熔布1卷进行转动的操作，使得所述喷熔布1卷在使用的过程中能够根据实际的需要量和速度进行分配；在本实施例中，所述转动单元2被构造为对所述处理器进行连接，并基于设定的供应转动速度进行转动；在本实施例中，所述拨动杆7被构造为对所述喷熔布1的外周进行抵靠，防止所述喷熔布1在供应的过程中由于惯性的因素对所述喷熔布1造成错位或者拉断的状况发生；在本实施例中，所述拨动杆7与所述夹持杆平行设置并抵靠在所述喷熔布1的外周，使得所述喷熔布1在所述转动单元2的转动操作下，所述喷熔布1的转动速度能够被所述拨动杆7进行采集的操作；另外，在本实施例中，所述减速件5和所述旋转检测传感器设置在所述拨动杆7上，并沿着所述拨动杆7的轴线进行转动；

所述限位装置包括限位机构、感应机构和固定座，所述感应机构和所述限位机构被构造为设置在所述固定座上，所述感应机构被构造为对所述喷熔布1的牵引力进行检测；所述限位机构被构造为对所述喷熔布1的牵拉力进行限位；所述感应机构包括感应槽9、滑动件3和立杆8，所述立杆8与所述滑动件3嵌套形成第一感应部，所述第一感应部设置在所述感应槽9的底部，所述感应槽9的槽宽与所述喷熔布1的宽度相匹配；所述立杆8的朝向与所述喷熔布1的运输的方向垂直；所述感应槽9的内壁设有第二感应部4，所述第二感应部4被构造为对所述喷熔布1的位置进行检测；具体的，所述限位机构包括限位件和跳动单元，所述限位件被构造为对所述喷熔布1进行限位，所述限位件包括限位槽和通行槽，所述限位槽被构造为对所述喷熔布1的供应进行限位，所述通行槽贯通所述限位槽，所述跳动单元被构造为设置在所述限位槽的两侧，并对所述喷熔布1的供应进行限位；具体的，所述限位装置与所述纠偏装置之间的配合使用，使得所述喷熔布1在供应的过程中不会因为所述喷熔布1的位置的移位给整个系统的供应操作造成影响；在本实施例中，所述限位装置还能够对所述喷熔布1的牵引力的大小进行检测；在本实施例中，所述喷熔布1在供应的过程中与所述感应槽9的底部进行接触，同时所述喷熔布1的两个边侧与所述第二感应部4进行接触，使得所述喷熔布1在供应的过程中，所述喷熔布1的拉力的大小能够进行精确的检测，同时，在本实施例中，所述感应槽9的底部设有的所述第一感应部检测到所述喷熔布1上边接触并滑动产生的拉力和所述摩擦力；在本实施例中，通过采集所述第一感应部的所述拉力和所述摩擦力的大小就能够对所述喷熔布1的参数进行检测。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种测量装置，所述测量装置包括伸出机构、调整机构、测量构件14和偏移机构，所述伸出机构被构造为对所述调整机构的位置进行移动；所述调整机构用于对所述喷熔布1的尺寸进行调整；所述测量构件14被构造为对所述喷熔布1的尺寸进行测量；所述偏移机构被构造为对所述伸出机构、所述调整机构、所述测量构件14的位置进行调整；所述伸出机构包括伸出杆10、支撑台11和伸出驱动机构，所述伸出杆10的一端与所述支撑台11垂直连接，所述伸出杆10的另一端朝着远离所述支撑台11的一侧垂直伸出，所述伸出驱动机构被构造为与所述伸出杆10驱动连接；所述调整机构包括调整杆13、固定板12、检测板15、调整驱动机构，所述固定板12被构造为设置在所述支撑台11远离所述伸出杆10的一侧，并与所述支撑板固定连接，所述检测板15被构造为与所述固定板12平行设置，所述调整杆13的两端分别与所述固定板12和所述检测板15垂直固定连接；所述调整驱动机构被构造为与所述调整杆13驱动连接；具体的，所述测量构件14包括检测相机和分析单元，所述检测相机被构造为对所述喷熔布1的大小进行检测并基于所述检测相机的采集的参数与所述分析单元进行传输；所述分析单元被构造为对所述检测相机采集的参数进行分析；具体的，所述偏移机构包括第一偏移轨道、第二偏移轨道和固定架，所述第一偏移轨道和所述第二偏移轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一偏移轨道的上方，所述第一偏移轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一偏移轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一偏移轨道的端部与所述第二偏移轨道滑动连接；所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二偏移轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行，所述偏移驱动机构被构造为设置在所述第一偏移轨道和第二偏移轨道之间，并对所述第一偏移轨道的第二偏移轨道的位置进行变换；具体的，所述偏移机构被构造为对所述伸出机构、所述调整机构、所述测量构件14的位置进行调整，使得所述伸出机构、所述调整就够和所述测量构件14之间的位置能够进行快速的转换；在本实施例中，所述位移机构在测量的过程中能够对所述喷熔布1的任意的位置进行测量，并基于所述测量的操作为后续所述回收状锥的切割操作提供数据的支持；在本实施例中，所述伸出机构别构造为对所述测量构件14距离进行驱动，使得所述测量构件14能够根据实际的需要对所述喷熔布1的大小进行测量；所述测量构件14设置在所述支撑台11靠近所述喷熔布1的一侧，使得所述测量构件14能够对所述喷熔布1进行测量的操作；在本实施例中，所述调整机构的检测板15与所述固定板12之间设有的所述调整杆13使得所述调整机构能够对所述喷熔布1的大小进行比量的操作，使得所述测量构件14能够获得所述喷熔布1的尺寸参数，为后续所述回收装置进行数据的采集；在本本实施例中，所述固定板12与所述支撑板固定连接，所述检测板15在所述调整杆13的作用下能够实现靠近或远离所述固定板12的操作，在本实施例中，通过所述调整杆13的作用，使得所述检测板15能够根据实际的需要实现靠近或者远离所述固定板12进行转换；在本实施例中，所述测量构件14与所述分析单元分别与所述处理器控制连接，并在所述处理器的集中操作下实现对所述喷熔布1进行比量的操作，另外，在本实施例中，所述测量构件14、所述调整板和调整驱动单元之间形成一个闭环的控制系统，当所述测量构件14采集的参数与所述调整板在所述喷熔布1进行比量的过程中，如果所述喷熔布1过大，则所述调整驱动机构就会驱动所述调整杆13的伸出，直到所述调整板与所述固定板12之间的空间与所述喷熔布1的空间相匹配；本实施例中，所述偏移机构用于对所述调整机构和所述伸出机构、所述测量构件14在各个位置对所述喷熔布1进行测量，可以采用如本实施例中描述的结构或者采用其他类似的结构，这是本领域的技术人员所熟知的手段，因而在本实施例中，不再针对所述移动机构的结构一一赘述；

所述回收装置包括切割机构和分离机构25，所述切割机构被构造为对所述喷熔布1进行切割操作，所述分离机构25被构造为对切割后的多余的喷熔布1进行清理；所切割机构包括升降杆22、复位弹簧26、复位驱动机构、剪切构件23和升降台27，所述升降杆22与所述复位弹簧26相互嵌套形成弹性部，所述弹性部贯穿所述升降台27，所述复位驱动机构被构造为与所述升降杆22驱动连接；所述剪切构件23被构造为对多余的喷熔布1进行裁剪；具体的，所述回收装置与所述测量装置之间进行配合使用，使得对需要的喷熔布1的尺寸进行精确的测量，并在所述切割装置的切割操作下，实现对所述设定尺寸进行裁剪，进一步的保证所述喷熔布1的合理利用，有效的节约了生产的成本，同时还高效的对所需的大小进行自动测量的操作，保证生产效率的提高；在本实施例中，所述剪切构件23设置在所述升降台27靠近所述喷熔布1的一侧，使得所述剪切构件23能够对所述喷熔布1进行裁剪的操作；同时，基于所述升降杆22和复位弹簧26、所述升降台27之间的连接关系，使得所述升降杆22在所述升降杆22的伸出或者缩回的作用下，实现对所述剪切构件23不同的裁剪距离进行调整；在本实施例中，所述切割机构还包括高度检测传感器，所述高度检测传感器被构造为对升降杆22的伸出量进行检测，保证所述升降杆22的伸出量能够得到精确的控制；另外，在本实施例中，所述调整机构还包括支撑立杆21，所述支撑立杆21设置在所述喷熔布1的一侧，并对所述调整机构进行支撑，保证所述调整机构能够保持竖立在所述喷熔布1供应方向的两侧，使得所述调整机构能够对多余的毛刺进行修边或者修理的操作；在本实施例中，所述切割装置还包括角度调节构件24，所述角度调节构件24对所述剪切构件23的角度进行调整，使得所述剪切构件23能够根据实际的需要进行角度的调整操作，在本实施例中，所述角度调节构件24被构造为与所述处理器连接，并由所述处理器对所述角度调节构件24的角度进行调整的操作；所述角度调节构件24的结构是本领域的技术人员所熟知的手段，因而在本实施例中，不再针对角度调节构件24的结构一一赘述；

所述纠偏装置包括一组纠偏杆18、平移杆20、若干个支撑杆、若干个纠偏轮19，一组所述纠偏杆18设置在所述平移杆20的两端，一组所述纠偏杆18上设有若干个凹槽，所述凹槽的朝向与所述喷熔布1的朝向程45°；各个所述支撑杆与各个所述纠偏轮19相互嵌套并同轴设置形成纠偏部；所述纠偏部被构造为分别对应设置在各个所述凹槽内，且各个支撑杆的两端与所述凹槽的内壁连接；具体的，在所述喷熔布1运输的过程中，所述喷熔布1经常受到平移的影响使得所述喷熔布1供应的过程造成不顺或者出错，通过所述纠偏装置的纠偏的操作，使得所述运输装置在运输的过程中，不会因为所述喷熔布1的走偏对后续的生产造成影响；在本实施例中，所述纠偏装置还包括底架17、一组偏移杆16和偏移驱动机构，所述底架17被构造为设置在一组所述就偏干、所述平移杆20的底部，使得对所述偏移杆16和所述偏移杆16和所述偏移驱动机构进行支撑的操作；另外，一组所述偏移杆16的一端垂直固定在底架17上，一组所述偏移杆16的另一端朝着远离所述底架17的一侧伸出，并与与一组所述纠偏杆18铰接，所述偏移驱动机构被构造为对一组所述偏移杆16进行驱动的操作；在本实施例中，一组所述偏移杆16设置为可伸缩结构；另外，在本实施例中，一组所述纠偏杆18靠近所述平移杆20的一端与底架17铰接，使得所述纠偏杆18在所述偏移杆16的伸出操作下，实现对所述喷熔布1的纠偏的操作；同时，在本实施例中，一组所述纠偏杆18上的各个所述纠偏部与所述喷熔布1的运输方向呈45°的设置，使得所述喷熔布1偏向一组所述纠偏杆18上时，由于各个所述纠偏轮19的作用下，逐步靠近所述平移杆20，使得所述喷熔布1不会造成偏移的情况发生。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，通过采用所述拨动杆与所述夹持杆平行设置并抵靠在所述喷熔布的外周，使得所述喷熔布在所述转动单元的转动操作下，所述喷熔布的转动速度能够被所述拨动杆进行采集的操作；通过采用所述喷熔布在供应的过程中与所述感应槽的底部进行接触，同时所述喷熔布的两个边侧与所述第二感应部进行接触，使得所述喷熔布在供应的过程中，所述喷熔布的拉力的大小能够进行精确的检测；通过采用所述调整机构的检测板与所述固定板之间设有的所述调整杆使得所述调整机构能够对所述喷熔布的大小进行比量的操作，使得所述测量构件能够获得所述喷熔布的尺寸参数，为后续所述回收装置进行数据的采集；通过采用所述回收装置与所述测量装置之间进行配合使用，使得对需要的喷熔布的尺寸进行精确的测量，并在所述切割装置的切割操作下，实现对所述设定尺寸进行裁剪，进一步的保证所述喷熔布的合理利用，有效的节约了生产的成本，同时还高效的对所需的大小进行自动测量的操作，保证生产效率的提高；通过采用所述调整机构设置在所述喷熔布的一侧，并对所述调整机构进行支撑，保证所述调整机构能够保持竖立在所述喷熔布供应方向的两侧，使得所述调整机构能够对多余的毛刺进行修边或者修理的操作。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述物料检测系统包括检测装置、限位装置、测量装置、回收装置、纠偏装置和处理器，所述检测装置被构造为对喷熔布的供应进行检测；所述限位装置被构造为对所述喷熔布的位置进行限定；所述测量装置被构造为对所述喷熔布的拉力进行检测并进行调整；所述回收装置被构造为对切割后的喷熔布进行回收；所述纠偏装置被构造为对所述喷熔布的位置进行限位并对偏移的喷熔布进行纠正。

2.如权利要求1所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述检测装置包括夹持机构、拨动机构、支撑机构和检测单元，所述夹持单元被构造为对所述喷熔布卷进行夹持，所述拨动机构被构造为对所述喷熔布的供应进行限位，所述支撑机构被构造为对所述夹持机构、所述拨动机构、所述喷熔布进行支撑；所述夹持机构包括夹持槽、夹持杆和转动单元，所述转动单元被构造为设置在所述夹持杆上，并对嵌套在所述夹持杆上的所述喷熔布进行转动；所述夹持杆被构造为设置在所述夹持槽内，并与所述夹持槽同轴设置；所述夹持槽被构造为与所述喷熔布进行存储；所述拨动机构包括拨动杆、减速件和旋转检测传感器，所述拨动杆被构造为对所述喷熔布在转动的速度进行减速；所述减速件被构造为设置在所述拨动杆上并与所述拨动杆同轴设置；所述旋转传感器被构造为设置在所述拨动杆上，并对所述喷熔布的供应速度进行检测。

3.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述限位装置包括限位机构、感应机构和固定座，所述感应机构和所述限位机构被构造为设置在所述固定座上，所述感应机构被构造为对所述喷熔布的牵引力进行检测；所述限位机构被构造为对所述喷熔布的牵拉力进行限位；所述感应机构包括感应槽、滑动件和立杆，所述立杆与所述滑动件嵌套形成第一感应部，所述第一感应部设置在所述感应槽的底部，所述感应槽的槽宽与所述喷熔布的宽度相匹配；所述立杆的朝向与所述喷熔布的运输的方向垂直；所述感应槽的内壁设有第二感应部，所述第二感应部被构造为对所述喷熔布的位置进行检测。

4.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述测量装置包括伸出机构、调整机构、测量构件和偏移机构，所述伸出机构被构造为对所述调整机构的位置进行移动；所述调整机构用于对所述喷熔布的尺寸进行调整；所述测量构件被构造为对所述喷熔布的尺寸进行测量；所述偏移机构被构造为对所述伸出机构、所述调整机构、所述测量构件的位置进行调整；所述伸出机构包括伸出杆、支撑台和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述支撑台垂直连接，所述伸出杆的另一端朝着远离所述支撑台的一侧垂直伸出，所述伸出驱动机构被构造为与所述伸出杆驱动连接；所述调整机构包括调整杆、固定板、检测板、调整驱动机构，所述固定板被构造为设置在所述支撑台远离所述伸出杆的一侧，并与所述支撑板固定连接，所述检测板被构造为与所述固定板平行设置，所述调整杆的两端分别与所述固定板和所述检测板垂直固定连接；所述调整驱动机构被构造为与所述调整杆驱动连接。

5.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述回收装置包括切割机构和分离机构，所述切割机构被构造为对所述喷熔布进行切割操作，所述分离机构被构造为对切割后的多余的喷熔布进行清理；所切割机构包括升降杆、复位弹簧、复位驱动机构、剪切构件和升降台，所述升降杆与所述复位弹簧相互嵌套形成弹性部，所述弹性部贯穿所述升降台，所述复位驱动机构被构造为与所述升降杆驱动连接；所述剪切构件被构造为对多余的喷熔布进行裁剪。

6.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述纠偏装置包括一组纠偏杆、平移杆、若干个支撑杆、若干个纠偏轮，一组所述纠偏杆设置在所述平移杆的两端，一组所述纠偏杆上设有若干个凹槽，所述凹槽的朝向与所述喷熔布的朝向程45°；各个所述支撑杆与各个所述纠偏轮相互嵌套并同轴设置形成纠偏部；所述纠偏部被构造为分别对应设置在各个所述凹槽内，且各个支撑杆的两端与所述凹槽的内壁连接。

7.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述限位机构包括限位件和跳动单元，所述限位件被构造为对所述喷熔布进行限位，所述限位件包括限位槽和通行槽，所述限位槽被构造为对所述喷熔布的供应进行限位，所述通行槽贯通所述限位槽，所述跳动单元被构造为设置在所述限位槽的两侧，并对所述喷熔布的供应进行限位。

8.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述测量构件包括检测相机和分析单元，所述检测相机被构造为对所述喷熔布的大小进行检测并基于所述检测相机的采集的参数与所述分析单元进行传输；所述分析单元被构造为对所述检测相机采集的参数进行分析。

9.如前述权利要求之一所述的一种应用在喷熔布供应上的物料检测系统，其特征在于，所述偏移机构包括第一偏移轨道、第二偏移轨道和固定架，所述第一偏移轨道和所述第二偏移轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一偏移轨道的上方，所述第一偏移轨道的一端与所述固定架滑动连接，所述第一偏移轨道的轨道体与所述支撑机构驱动连接，所述第一偏移轨道的端部与所述第二偏移轨道滑动连接；所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向垂直，所述第二偏移轨道设置在所述运输装置的一侧，且所述第一偏移轨道的朝向与所述运输装置的运输方向平行，所述偏移驱动机构被构造为设置在所述第一偏移轨道和第二偏移轨道之间，并对所述第一偏移轨道的第二偏移轨道的位置进行变换。

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