CN112853602A - 一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统 - Google Patents
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- D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
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Abstract
本发明提供了一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，所述生产系统包括上料装置、混合装置、夹持装置、感应装置、检测装置、纠偏装置和处理器，所述上料装置被构造为对多种不同的丝线进行供应，所述混合装置被构造为对多种不同的丝线进行缠绕，并配合所述夹持装置对舞龙丝进行辅助支撑；所述感应装置被构造对成品的所述舞龙丝进行检测；所述检测装置被构造为多种不同的丝线进行检测；所述纠偏装置被构造为对多种不同丝线的位置进行限位。本发明通过采用转动机构与所述上料件之间的配合使用，使得所述检测装置在检测的过程中能够调整所述转动盘的转动速度，保证各种丝线在进行转动的过程中能够对所述舞龙丝的柔软性和透气性产生影响。
Description
技术领域
本发明涉及舞龙丝生产技术领域，尤其涉及一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统。
背景技术
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高，舞狮服上缝制有很多的片状体，作为模仿狮毛的道具，人为舞动时，片状体随风而动，整个舞狮节目栩栩如生，十分好看。且在舞狮时候由于不容易通风，引起舞龙者不适。
如CN207537630U现有技术公开了一种锦纶-6彩色环保型舞龙丝的生产设备。市场上也出现了越来越多的带有彩色条纹的面料和衣物。目前，这些彩色条纹一般是在印染过程中采取段染的方法形成的，不仅生产工艺复杂，成本高，而且还会产生大量的印染废水。随着国家对环保质量的严格要求，化纤布料的染整厂产生的废水需经过处理、达到国家排放标准后才可以排放，这使得染整厂的印染废水处理成本越来越高。经过大量检索发现存在的现有技术如KR101696864B1、EP2422996B1和US08952396B1，采用天丝与棉混纺的面料具有绿色环保和良好的服用性能，天丝/棉织物有着类似天丝的良好质感，手感柔软，光泽柔和，色彩艳亮，舒适透气。但是，目前天丝/棉面料的后整理工艺不合理，丝光不匀，柔软性较差，最后产出的天丝/棉面料质量较差，一定程度上降低了面料的产品档次。
为了解决本领域普遍存在透气性差、耐磨性能不佳、印染污染大、色彩单一和自动化程度低等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前舞龙服饰或者舞龙面料所存在的不足，提出了一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，所述生产系统包括上料装置、混合装置、夹持装置、感应装置、检测装置、纠偏装置和处理器，所述上料装置被构造为对多种不同的丝线进行供应，所述混合装置被构造为对多种不同的丝线进行缠绕，并配合所述夹持装置对舞龙丝进行辅助支撑；所述感应装置被构造对成品的所述舞龙丝进行检测；所述检测装置被构造为多种不同的丝线进行检测；所述纠偏装置被构造为对多种不同丝线的位置进行限位。
可选的，所述上料装置包括若干个上料件、转动机构和支撑机构，所述支撑机构被构造为对所述转动机构和各个所述上料件进行支撑；各个所述上料件被构造为与所述转动机构连接并跟随所述转动机构的转动而转动；所述转动机构包括转动盘、速度检测件和转动驱动机构，各个所述上料件设置在所述转动盘的一侧并沿着所述转动盘的边沿等间距的分布；所述速度检测件被构造为对所述转动盘的转动的速度进行检测；所述转动驱动机构被构造为对所述转动盘进行驱动；所述支撑机构包括支撑座和回转构件，所述支撑座设有供所述转动机构存放的存放腔；所述回转构件被构造为对所述转动机构和所述支撑座进行限位。
可选的，所述混合装置包括固定机构和偏转机构，所述固定机构被构造为与所述偏转机构嵌套；所述固定机构被构造为对混合的丝线进行固定；所述偏转机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构包括若干个夹持板、若干个伸出杆、若干个伸出检测件、压力检测构件和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与各个所述夹持板连接，各个所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为对各个所述伸出杆的伸出距离进行检测；所述压力检测构件被构造为设置在各个所述夹持板上，并对夹持的所述丝线进行夹持；所述偏转机构包括偏转座、转动检测件和偏转驱动机构，所述固定机构被构造为设置在所述固定座内并与所述固定机构同轴设置；所述转动检测件被构造为对所述偏转座的转动的角度进行检测；所述偏转驱动机构被构造为对所述偏转座驱动连接。
可选的，所述夹持装置包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构被构造为与所述运输机构滑动卡接，所述夹持机构被构造为沿着所述运输机构的朝向滑动；所述夹持机构包括若干个夹持构件、若干个支撑杆和若干个滑动机构，各个所述夹持构件被构造为设置在所述支撑杆的一端，各个所述滑动驱动机构被构造为与各个所述支撑杆的一端驱动连接形成夹持部；所述运输机构包括运输轨道和各个位置检件，各个所述位置检测件被构造为沿着所述运输轨道等间距的分布；所述夹持部被构造为与所述运输轨道滑动连接。
可选的，所述感应装置包括感应机构和调整机构，所述调整机构被构造为对所述感应机构进行调整；所述感应机构被构造为对所述丝线进行检测；所述感应机构包括感应腔、感应构件和锁定构件，所述锁定构件被构造为设置在所述感应腔中，所述感应构件被构造为与所述感应腔嵌套，且所述感应构件的朝向所述感应腔的轴线；所述调整机构包括调整座、调整检测件和调整驱动机构，所述调整检测件被构造为对所述调整座的转动的角度进行检测；所述调整驱动机构被构造为对所述调整座驱动连接。
可选的，所述检测装置包括若干个检测构件和数据采集件；所述数据采集件被构造为对各个所述检测构件的数据进行检测；各个所述检测构件被构造为对对所述上料装置的丝线进行检测；所述检测构件包括限位单元和检测元件，所述检测元件被构造为设置在所述限位单元上；所述限位单元被构造为对丝线进行限位，并配合所述检测元件对所述丝线进行检测；所述限位单元包括限位座、限位板和限位驱动机构，所述限位板被构造为与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述限位座内壁。
可选的，所述纠偏装置包括纠偏机构、调节机构和拨动机构，所述纠偏机构被构造为对所述上料装置的位置偏移进行纠正；所述调节机构被构造为对所述混合装置与所述上料装置的位置进行调整；所述拨动机构被构造为对所述丝线的松紧程度进行检测，若超过设定的松紧程度，就会触发调节拨动操作。
可选的，所述调节机构包括调节轨道、距离检测件、调节座和调节驱动机构，所述调节座被构造为与所述调节轨道滑动卡接；所述调节驱动机构被构造为对所述调节座驱动连接；所述距离检测件被构造为设置在所述上料装置和所述混合装置上，且设置在所述上料装置和所述混合装置是哪个的所述距离检测件相互朝向。
可选的，所述拨动机构包括拨动盘、压力检测件、松紧调节件和调节构件，所述拨动盘的周侧设有供所述丝线通行的凹槽；所述压力检测件被构造为设置在所述松紧调节件上形成调节部；所述调节部被构造为沿着所述凹槽的内壁设置；所述调节构件被构造为与所述拨动盘驱动连接。
可选的，所述纠偏机构包括校准构件和对准构件，所述校准构件被构造为与所述对准构件配合使用；所述校准构件被构造为设置在所述上料装置上；所述对准构件被构造为设置在所述混合装置上；所述对准构件包括若干个感应条；各个所述感应条被构造为对所述上料装置位置进行检测。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采用所述转动机构与所述上料件之间的配合使用，使得所述检测装置在检测的过程中能够调整所述转动盘的转动速度，保证各种丝线在进行转动的过程中能够对所述舞龙丝的柔软性和透气性产生影响；
2.通过采用所述调整机构对所述感应机构的位置进行调整，使得所述感应机构能够对所述舞龙丝的各个角度进行检测；
3.通过采用所述检测装置设置在各个所述上料件的所述空腔中，并对所述丝线的数据进行检测，防止丝线在缠绕的过程中能够根据所述检测构件的检测使得对所述丝线的检测效果达到最佳的状态；
4.通过采用所述限位单元对所述检测元件的位置进行调整，使得所述检测元件能够对所述丝线抵靠，并对所述数据进行精准的捕获；
5.通过采用所述校准机构设置在所述上料件上，且在所述转动机构的转动操作下，沿着顺市针或者逆时针依次经过对准构件的对准操作，使得整个丝线能够对混合缠绕形成舞龙丝，并保证各个丝线在混合的过程中能够更加的紧致；
6.通过采用通过所述纠偏机构的使用，使得嵌套在各个所述上料件上的丝线能够依次环绕编织形成舞龙丝，保证所述舞龙丝的生产能够高效的进行。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为所述上料装置的结构示意图。
图3为所述混合装置的结构示意图。
图4为所述上料装置的俯视示意图。
图5为所述夹持机构的俯视示意图。
图6为所述感应装置的结构示意图。
图7为所述拨动机构对丝线进行拨动降低摆动幅度的曲线示意图。
附图标号说明：1-上料件；2-空腔；3-转动盘；4-转动驱动机构；5-变换轨道；6-偏转座；7-感应条；8-伸出杆；9-夹持板；10-丝线；11-运输轨道；12-夹持机构；13-调整机构；14-感应构件；15-初始位置；16-调整槽。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，所述生产系统包括上料装置、混合装置、夹持装置、感应装置、检测装置、纠偏装置和处理器，所述上料装置被构造为对多种不同的丝线进行供应，所述混合装置被构造为对多种不同的丝线进行缠绕，并配合所述夹持装置对舞龙丝进行辅助支撑；所述感应装置被构造对成品的所述舞龙丝进行检测；所述检测装置被构造为多种不同的丝线进行检测；所述纠偏装置被构造为对多种不同丝线的位置进行限位；
可选的，所述上料装置包括若干个上料件、转动机构和支撑机构，所述支撑机构被构造为对所述转动机构和各个所述上料件进行支撑；各个所述上料件被构造为与所述转动机构连接并跟随所述转动机构的转动而转动；所述转动机构包括转动盘、速度检测件和转动驱动机构，各个所述上料件设置在所述转动盘的一侧并沿着所述转动盘的边沿等间距的分布；所述速度检测件被构造为对所述转动盘的转动的速度进行检测；所述转动驱动机构被构造为对所述转动盘进行驱动；所述支撑机构包括支撑座和回转构件，所述支撑座设有供所述转动机构存放的存放腔；所述回转构件被构造为对所述转动机构和所述支撑座进行限位；
可选的，所述混合装置包括固定机构和偏转机构，所述固定机构被构造为与所述偏转机构嵌套；所述固定机构被构造为对混合的丝线进行固定；所述偏转机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构包括若干个夹持板、若干个伸出杆、若干个伸出检测件、压力检测构件和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与各个所述夹持板连接，各个所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为对各个所述伸出杆的伸出距离进行检测；所述压力检测构件被构造为设置在各个所述夹持板上，并对夹持的所述丝线进行夹持；所述偏转机构包括偏转座、转动检测件和偏转驱动机构，所述固定机构被构造为设置在所述固定座内并与所述固定机构同轴设置；所述转动检测件被构造为对所述偏转座的转动的角度进行检测；所述偏转驱动机构被构造为对所述偏转座驱动连接；
可选的，所述夹持装置包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构被构造为与所述运输机构滑动卡接，所述夹持机构被构造为沿着所述运输机构的朝向滑动；所述夹持机构包括若干个夹持构件、若干个支撑杆和若干个滑动机构，各个所述夹持构件被构造为设置在所述支撑杆的一端，各个所述滑动驱动机构被构造为与各个所述支撑杆的一端驱动连接形成夹持部；所述运输机构包括运输轨道和各个位置检件，各个所述位置检测件被构造为沿着所述运输轨道等间距的分布；所述夹持部被构造为与所述运输轨道滑动连接；
可选的，所述感应装置包括感应机构和调整机构，所述调整机构被构造为对所述感应机构进行调整；所述感应机构被构造为对所述丝线进行检测；所述感应机构包括感应腔、感应构件和锁定构件，所述锁定构件被构造为设置在所述感应腔中，所述感应构件被构造为与所述感应腔嵌套，且所述感应构件的朝向所述感应腔的轴线；所述调整机构包括调整座、调整检测件和调整驱动机构，所述调整检测件被构造为对所述调整座的转动的角度进行检测；所述调整驱动机构被构造为对所述调整座驱动连接；
可选的，所述检测装置包括若干个检测构件和数据采集件；所述数据采集件被构造为对各个所述检测构件的数据进行检测；各个所述检测构件被构造为对对所述上料装置的丝线进行检测；所述检测构件包括限位单元和检测元件，所述检测元件被构造为设置在所述限位单元上；所述限位单元被构造为对丝线进行限位，并配合所述检测元件对所述丝线进行检测；所述限位单元包括限位座、限位板和限位驱动机构，所述限位板被构造为与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述限位座内壁；
可选的，所述纠偏装置包括纠偏机构、调节机构和拨动机构，所述纠偏机构被构造为对所述上料装置的位置偏移进行纠正；所述调节机构被构造为对所述混合装置与所述上料装置的位置进行调整；所述拨动机构被构造为对所述丝线的松紧程度进行检测，若超过设定的松紧程度，就会触发调节拨动操作；
可选的，所述调节机构包括调节轨道、距离检测件、调节座和调节驱动机构，所述调节座被构造为与所述调节轨道滑动卡接；所述调节驱动机构被构造为对所述调节座驱动连接；所述距离检测件被构造为设置在所述上料装置和所述混合装置上，且设置在所述上料装置和所述混合装置是哪个的所述距离检测件相互朝向；
可选的，所述拨动机构包括拨动盘、压力检测件、松紧调节件和调节构件，所述拨动盘的周侧设有供所述丝线通行的凹槽；所述压力检测件被构造为设置在所述松紧调节件上形成调节部；所述调节部被构造为沿着所述凹槽的内壁设置；所述调节构件被构造为与所述拨动盘驱动连接；
可选的，所述纠偏机构包括校准构件和对准构件，所述校准构件被构造为与所述对准构件配合使用；所述校准构件被构造为设置在所述上料装置上；所述对准构件被构造为设置在所述混合装置上；所述对准构件包括若干个感应条；各个所述感应条被构造为对所述上料装置位置进行检测。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，所述生产系统包括上料装置、混合装置、夹持装置、感应装置、检测装置、纠偏装置和处理器，所述上料装置被构造为对多种不同的丝线进行供应，所述混合装置被构造为对多种不同的丝线进行缠绕，并配合所述夹持装置对舞龙丝进行辅助支撑；所述感应装置被构造对成品的所述舞龙丝进行检测；所述检测装置被构造为多种不同的丝线进行检测；所述纠偏装置被构造为对多种不同丝线的位置进行限位；所述处理器分别与所述上料装置、所述混合装置、所述夹持装置、所述感应装置、所述纠偏装置和所述检测装置控制连接，并基于所述处理器的集中的操作，对各个装置的操作进行监控，使得整个系统对舞龙丝的生产起到高效且精准的效果；所述检测装置与所述感应装置的配合，使得对所述丝线进行配合，并在检测的过程中把检测的数据进行采集，并由实际的工序的需要对各个装置的效果起到精准控制，最大限度的保证整个系统的生产效率；通过所述上料装置与所述混合装置之间配合使用，使得各种丝线进行混合，实现不同花色的配合，并利用所述舞龙丝进行配合使用，使得舞龙服装或者面料能够兼具各种丝线的优点，同时还能避免染色对环境和布料的污染；
所述上料装置包括若干个上料件、转动机构和支撑机构，所述支撑机构被构造为对所述转动机构和各个所述上料件进行支撑；各个所述上料件被构造为与所述转动机构连接并跟随所述转动机构的转动而转动；所述转动机构包括转动盘、速度检测件和转动驱动机构，各个所述上料件设置在所述转动盘的一侧并沿着所述转动盘的边沿等间距的分布；所述速度检测件被构造为对所述转动盘的转动的速度进行检测；所述转动驱动机构被构造为对所述转动盘进行驱动；所述支撑机构包括支撑座和回转构件，所述支撑座设有供所述转动机构存放的存放腔；所述回转构件被构造为对所述转动机构和所述支撑座进行限位；各个所述上料件远离所述转动盘的一端设有供应所述丝线贯穿的空腔，所述空腔内设有所述检测装置，且各个种类的丝线经过所述检测装置的检测并贯穿所述空腔；另外，所述上料装置与所述混合装置相互配合使得各种丝线能够缠绕或者编织在一起，并基于所述混合装置的混合生成舞龙丝；同时经过所述感应装置的检测，若与感应的数据不符合则调整各个种类丝线的配比；所述转动机构与所述上料件之间的配合使用，使得所述检测装置在检测的过程中能够调整所述转动盘的转动速度，保证各种丝线在进行转动的过程中能够对所述舞龙丝的柔软性和透气性产生影响；在本实施例中，对于所述转动盘的转动速度，本领域的技术人员可以进行有限次的试验得出最佳的配比，因而在本实例中不再一一赘述；所述支撑机构与所述转动机构配合使用，使得所述转动机构在转动的过程中能够保持稳定的转动，不会存在偏移的情况出现；所述支撑机构的所述支撑座设有供所述转动盘和所述回转构件放置的存放腔，所述存放腔与所述回转构件和所述转动盘同轴设置；所述回转构件用于对所述转动盘的位置进行复制支撑，使得所述转动盘在转动的过程中能够更加高效的转动；另外，所述转动机构的所述速度检测件被构造为对所述转动盘的转动的速度进行检测，并把转动的速度值与所述处理器进行传输，由所述处理器根据不同工艺的设定值进行动态的调整，进一步的提升整个系统的高效运行；所述上料装置还包括位置变换机构，所述位置变换机构被构造为对各个所述上料件的位置进行动作，并基于所述上料件的位置的转换实现对各个所述丝线之间侧转换；所述位置变换机构包括变换轨道和变换驱动机构，所述变换驱动机构被构造与各个所述上料靠近所述转动盘的一端驱动连接形成变换部，所述变换部被构造为与所述变换轨道滑动卡接，所述变换部能够沿着所述变换轨道的朝向进行滑动；所述变换轨道上设有用于标记的标价件；另外，各个所述上料件与所述转动盘的初始位置设置为所述转动盘的边沿处；初始位置如图4中所示；所述上料件能够在所述变换轨道的任意位置停留并经过相邻的所述上料件之间的交互位置等操作实现对所述丝线进行缠绕操作；
所述混合装置包括固定机构和偏转机构，所述固定机构被构造为与所述偏转机构嵌套；所述固定机构被构造为对混合的丝线进行固定；所述偏转机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构包括若干个夹持板、若干个伸出杆、若干个伸出检测件、压力检测构件和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与各个所述夹持板连接，各个所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为对各个所述伸出杆的伸出距离进行检测；所述压力检测构件被构造为设置在各个所述夹持板上，并对夹持的所述丝线进行夹持；所述偏转机构包括偏转座、转动检测件和偏转驱动机构，所述固定机构被构造为设置在所述固定座内并与所述固定机构同轴设置；所述转动检测件被构造为对所述偏转座的转动的角度进行检测；所述偏转驱动机构被构造为对所述偏转座驱动连接；所述偏转机构用于对所述固定机构的位置进行调整，同时配合所述固定机构对混合的丝线进行固定；在本实施例中，各个所述夹持板在各个所述伸出杆的作用下实现对不同周径的线进行夹持；同时，各个所述夹持板在进行聚拢形成的夹持腔与混合的丝线相匹配，使得所述夹持腔能够沿着所述丝线的外周固定；另外，所述偏转机构和所述固定机构之间相互配合，使得所述固定机构能够在所述偏转机构的偏转操作下，实现对所述固定机构的调整；在本实施例中，各个所述伸出杆的一端与所述夹持板连接，各个所述伸出杆的另一端与所述伸出检测机构驱动连接形成伸出部，所述伸出部被构造为与所述偏转部固定连接，并在所述偏转驱动机构的驱动操作下，实现对所述固定机构的偏转或者位置的调整；所述偏转座设有供所述固定机构放置的容纳腔；所述固定机构设置在所述容纳腔的内壁，且所述容纳腔设有存放槽，所述偏转机构被构造为设置在所述存放槽中，所述存放槽内设有偏转轨道，所述偏转座被构造为与所述偏转轨道滑动连接，所述存放槽被构造为与所述偏转轨道同轴设置，且所述偏转轨道沿着所述存放槽的方向延伸；所述偏转机构还包括若干个行程标记件，各个所述行程标记件被构造为沿着所述偏转轨道的朝向等间距的分布，所述转动检测件被构造为对所述偏转座的转动的角度进行检测；并把所述偏转座的转动角度与所述处理器进行传输，并由所述处理器进行调节转动的速度；所述偏转驱动机构被构造为对所述偏转座的进行驱动，并使得所述偏转盘能够依据设定的速度进行转动；
所述夹持装置包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构被构造为与所述运输机构滑动卡接，所述夹持机构被构造为沿着所述运输机构的朝向滑动；所述夹持机构包括若干个夹持构件、若干个支撑杆和若干个滑动驱动机构，各个所述夹持构件被构造为设置在所述支撑杆的一端，各个所述滑动驱动机构被构造为与各个所述支撑杆的一端驱动连接形成夹持部；所述运输机构包括运输轨道和各个位置检件，各个所述位置检测件被构造为沿着所述运输轨道等间距的分布；所述夹持部被构造为与所述运输轨道滑动连接；所述夹持装置用于对所述舞龙丝进行夹持，且夹持的高度与所述混合装置的固定的高度一致；所述夹持机构与所述运输机构相互配合使得所述夹持机构能够对舞龙丝进行夹持；所述夹持机构被构造为设置在所述混合装置远离所述上料装置的一侧，且所述夹持构件对所述舞龙丝进行夹持使得各个所述丝线在进行混合缠绕的过程中能够更加的紧密，最大限度的保证最佳的生产效果；另外，所述运输机构的所述运输轨道与所述夹持部滑动连接并沿着所述运输轨道的朝向滑动；各个位置标记件被构造为沿着所述运输轨道的长度方向等间距的分布，同时，各个所述位置标记件、所述夹持部、所述滑动驱动机构和所述处理器之间形成一个闭环系统，当所述夹持头在所述运输轨道上进行运输的过程中，所述运输轨道上的各个所述位置标记件就会实时的检测所述夹持部的位置，当所述夹持部的位置与所述设定的间隔距离不一致时，所述处理器就会控制所述滑动驱动机构对所述夹持部在所述运输轨道上进行滑动；
所述感应装置包括感应机构和调整机构，所述调整机构被构造为对所述感应机构进行调整；所述感应机构被构造为对所述丝线进行检测；所述感应机构包括感应腔、感应构件和锁定构件，所述锁定构件被构造为设置在所述感应腔中，所述感应构件被构造为与所述感应腔嵌套，且所述感应构件的朝向所述感应腔的轴线；所述调整机构包括调整座、调整检测件和调整驱动机构，所述调整检测件被构造为对所述调整座的转动的角度进行检测；所述调整驱动机构被构造为对所述调整座驱动连接；所述感应机构与所述调整机构之间配合使用，使得对舞龙丝进行检测，并基于所述感应机构的检测使得对所述舞龙丝的检测能够精准检测；所述锁定机构用于对所述感应构件的位置进行锁定，防止所述感应构件能够对保持在某一位置，使得所述感应构件能够准确的把握检测的角度；所述锁定构件包括磁吸件、控制环带和磁吸控制件，所述磁吸件被构造为对所述磁吸件的对所述控制环带的吸引时机进行控制；另外，所述调整座设有空腔，所述空腔的内壁设有供所述感应机构放置的调整槽，所述调整槽被构造为沿着所述空腔内壁设置，所述控制环带被构造为设置在所述调整座槽的内壁；所述调整机构对所述感应机构的位置进行调整，使得所述感应机构能够对所述舞龙丝的各个角度进行检测；所述调整检测件被构造为对所述感应构件转动的角度进行检测；另外，所述调整驱动机构被构造为对所述感应机构的在所述调整座的调整轨道内滑动；所述调整槽的底部设有调整轨道，所述调整轨道被构造为沿着所述调整座的空腔同轴设置；
所述检测装置包括若干个检测构件和数据采集件；所述数据采集件被构造为对各个所述检测构件的数据进行检测；各个所述检测构件被构造为对对所述上料装置的丝线进行检测；所述检测构件包括限位单元和检测元件，所述检测元件被构造为设置在所述限位单元上；所述限位单元被构造为对丝线进行限位，并配合所述检测元件对所述丝线进行检测；所述限位单元包括限位座、限位板和限位驱动机构，所述限位板被构造为与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述限位座内壁；所述检测装置设置在各个所述上料件的所述空腔中，并对所述丝线的数据进行检测，防止丝线在缠绕的过程中能够根据所述检测构件的检测使得对所述丝线的检测效果达到最佳的状态；所述限位单元与所述检测元件配合使用使得对所述丝线在牵拉或者产缠绕的过程中能够对所述丝线进行精准的检测；若所述丝线的数据被所述数据采集件所捕获后，就会触发对所述各个所述检测构件数据的采集，并把检测到的数据与所述处理器进行传输，并由所述处理器对所述纠偏装置进行调整；所述检测元件包括但是不局限于以下列举的几种：拉力传感器、压力传感器、温度传感器等用于对所述丝线进行检测的传感器；所述限位单元对所述检测元件的位置进行调整，使得所述检测元件能够对所述丝线抵靠，并对所述数据进行精准的捕获；
所述纠偏装置包括纠偏机构、调节机构和拨动机构，所述纠偏机构被构造为对所述上料装置的位置偏移进行纠正；所述调节机构被构造为对所述混合装置与所述上料装置的位置进行调整；所述拨动机构被构造为对所述丝线的松紧程度进行检测，若超过设定的松紧程度，就会触发调节拨动操作；所述调节机构包括调节轨道、距离检测件、调节座和调节驱动机构，所述调节座被构造为与所述调节轨道滑动卡接；所述调节驱动机构被构造为对所述调节座驱动连接；所述距离检测件被构造为设置在所述上料装置和所述混合装置上，且设置在所述上料装置和所述混合装置是哪个的所述距离检测件相互朝向；所述调节机构用于对所述上料装置和所述混合装置的间距进行调整，同时，所述距离检测件用于对所述上料装置与所述混合装置之间的距离进行检测，使得所述上料装置和所述混合装置之间的距离能够进行动态的调整；
所述拨动机构包括拨动盘、压力检测件、松紧调节件和调节构件，所述拨动盘的周侧设有供所述丝线通行的凹槽；所述压力检测件被构造为设置在所述松紧调节件上形成调节部；所述调节部被构造为沿着所述凹槽的内壁设置；所述调节构件被构造为与所述拨动盘驱动连接；所述拨动机构用于对所述丝线的松紧程度进行调整，并保证所述拨动机构在拨动的过程中能够对所述丝线的拉力进行检测，并通过所述拨动盘的拨动操作对所述丝线进行供应；所述压力检测件设置在所述凹槽内，并对所述丝线牵拉的过程中的松紧程度进行检测，同时，所述丝线的松紧程度与还能够通过所述调节构件对所述拨动盘的拨动效果对所述丝线松紧程度进行调整；当所述压力检测件检测到所述丝线的拉力超过设定的阀值，则通过所述调节构件正转使得所述丝线能够进行调整；
所述纠偏机构包括校准构件和对准构件，所述校准构件被构造为与所述对准构件配合使用；所述校准构件被构造为设置在所述上料装置上；所述对准构件被构造为设置在所述混合装置上；所述对准构件包括若干个感应条；各个所述感应条被构造为对所述上料装置位置进行检测；所述校准机构设置在所述上料件上，且在所述转动机构的转动操作下，沿着顺市针或者逆时针依次转动并经过对准构件的对准操作，使得整个丝线能够对混合缠绕形成舞龙丝，并保证各个丝线在混合的过程中能够更加的紧致，各个所述感应条被构造为设置在所述偏转座朝向所述上料件的一侧，且当各个所述上料件在转动的过程中能够与所述感应条进行感应，转动一周为一个周期，若所述校准构件转动一周后，所述校准构件就会与所述感应条进行重置，并进行初始化的操作；通过所述纠偏机构的使用，使得嵌套在各个所述上料件上的丝线能够依次环绕编织形成舞龙丝，保证所述舞龙丝的生产能够高效的进行。
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，所述生产系统包括上料装置、混合装置、夹持装置、感应装置、检测装置、纠偏装置和处理器，所述上料装置被构造为对多种不同的丝线进行供应，所述混合装置被构造为对多种不同的丝线进行缠绕，并配合所述夹持装置对舞龙丝进行辅助支撑；所述感应装置被构造对成品的所述舞龙丝进行检测；所述检测装置被构造为多种不同的丝线进行检测；所述纠偏装置被构造为对多种不同丝线的位置进行限位；所述处理器分别与所述上料装置、所述混合装置、所述夹持装置、所述感应装置、所述纠偏装置和所述检测装置控制连接，并基于所述处理器的集中的操作，对各个装置的操作进行监控，使得整个系统对舞龙丝的生产起到高效且精准的效果；所述检测装置与所述感应装置的配合，使得对所述丝线进行配合，并在检测的过程中把检测的数据进行采集，并由实际的工序的需要对各个装置的效果起到精准控制，最大限度的保证整个系统的生产效率；通过所述上料装置与所述混合装置之间配合使用，使得各种丝线进行混合，实现不同花色的配合，并利用所述舞龙丝进行配合使用，使得舞龙服装或者面料能够兼具各种丝线的优点，同时还能避免染色对环境和布料的污染；
所述纠偏装置包括纠偏机构、调节机构和拨动机构，所述纠偏机构被构造为对所述上料装置的位置偏移进行纠正；所述调节机构被构造为对所述混合装置与所述上料装置的位置进行调整；所述拨动机构被构造为对所述丝线的松紧程度进行检测，若超过设定的松紧程度，就会触发调节拨动操作；所述调节机构包括调节轨道、距离检测件、调节座和调节驱动机构，所述调节座被构造为与所述调节轨道滑动卡接；所述调节驱动机构被构造为对所述调节座驱动连接；所述距离检测件被构造为设置在所述上料装置和所述混合装置上，且设置在所述上料装置和所述混合装置是哪个的所述距离检测件相互朝向；所述调节机构用于对所述上料装置和所述混合装置的间距进行调整，同时，所述距离检测件用于对所述上料装置与所述混合装置之间的距离进行检测，使得所述上料装置和所述混合装置之间的距离能够进行动态的调整；
所述拨动机构包括拨动盘、压力检测件、松紧调节件和调节构件，所述拨动盘的周侧设有供所述丝线通行的凹槽；所述压力检测件被构造为设置在所述松紧调节件上形成调节部；所述调节部被构造为沿着所述凹槽的内壁设置；所述调节构件被构造为与所述拨动盘驱动连接；所述拨动机构用于对所述丝线的松紧程度进行调整，并保证所述拨动机构在拨动的过程中能够对所述丝线的拉力进行检测，并通过所述拨动盘的拨动操作对所述丝线进行供应；所述压力检测件设置在所述凹槽内，并对所述丝线牵拉的过程中的松紧程度进行检测，同时，所述丝线的松紧程度与还能够通过所述调节构件对所述拨动盘的拨动效果对所述丝线松紧程度进行调整；当所述压力检测件检测到所述丝线的拉力超过设定的阀值，则通过所述调节构件正转使得所述丝线能够进行调整；
采集所述拨动盘的起始点a(x，y)的参数，并预测拨动盘的周径长度变化形成的拨动路径轨迹S，并依据
其中，上述公式D(x，y)为与a邻近的区域的肿块的转移函数，
其中，δt为矫正因子，矫正因子的变化由检测到的压力和持续的时间有关，
δt的取值可以根据在一个监测周期内对所述丝线的所述压力检测值的进行检测，并获取路径轨迹；
分析所述拨动路径轨迹，以在所述监测周期内，得到所述丝线转移的幅值xi，其中i为1到n的自然数，n为所述一个监测周期内拨动的震动的路径；
通过下述公式(3)进行递归计算，求出所述幅值xi的均值计算值Sn：
Sn＝(1-k)Sn-1+kxn (3)
公式(3)中，xn为第n时刻测到的丝线转移的最大变化值；Sn为第n次递归时，幅值xi的均值计算值；k为计算常数；
通过公式(4)再进行递归计算，求出幅值xi的均方值Zn的计算值；
Zn＝(1-k)Zn-1+kxn 2 (4)
其中，Zn为第n次递归时，幅值xi的均方值的计算值；
通过公式(5)求取xi的计算值的标准值Accurate(xi)；
Accurate(xi)＝Yn 2-Zn (5)
再通过公式(6)，对xi进行二元判断；
δ＝xi-Yn*Accurate(xi) (6)
当δ大于零时认为所述丝线发生偏移需要矫正，则通过与检测时间的跨度t之间的乘积δt求出所述矫正因子值；
其中，N为采集的所述压力检测件的N组压力值与所述拨动轨迹变化的数组，G为计算参数值，取值范围为：1.249-3.658之间，此处取值为2.365；v为丝线的供应的速度。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
综上所述，本发明的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，通过采用所述转动机构与所述上料件之间的配合使用，使得所述检测装置在检测的过程中能够调整所述转动盘的转动速度，保证各种丝线在进行转动的过程中能够对所述舞龙丝的柔软性和透气性产生影响；通过采用所述调整机构对所述感应机构的位置进行调整，使得所述感应机构能够对所述舞龙丝的各个角度进行检测；通过采用所述检测装置设置在各个所述上料件的所述空腔中，并对所述丝线的数据进行检测，防止丝线在缠绕的过程中能够根据所述检测构件的检测使得对所述丝线的检测效果达到最佳的状态；通过采用所述限位单元对所述检测元件的位置进行调整，使得所述检测元件能够对所述丝线抵靠，并对所述数据进行精准的捕获；通过采用所述校准机构设置在所述上料件上，且在所述转动机构的转动操作下，沿着顺市针或者逆时针依次经过对准构件的对准操作，使得整个丝线能够对混合缠绕形成舞龙丝，并保证各个丝线在混合的过程中能够更加的紧致；通过采用通过所述纠偏机构的使用，使得嵌套在各个所述上料件上的丝线能够依次环绕编织形成舞龙丝，保证所述舞龙丝的生产能够高效的进行。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述生产系统包括上料装置、混合装置、夹持装置、感应装置、检测装置、纠偏装置和处理器，所述上料装置被构造为对多种不同的丝线进行供应，所述混合装置被构造为对多种不同的丝线进行缠绕，并配合所述夹持装置对舞龙丝进行辅助支撑；所述感应装置被构造对成品的所述舞龙丝进行检测；所述检测装置被构造为多种不同的丝线进行检测；所述纠偏装置被构造为对多种不同丝线的位置进行限位。
2.如权利要求1所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述上料装置包括若干个上料件、转动机构和支撑机构，所述支撑机构被构造为对所述转动机构和各个所述上料件进行支撑；各个所述上料件被构造为与所述转动机构连接并跟随所述转动机构的转动而转动；所述转动机构包括转动盘、速度检测件和转动驱动机构，各个所述上料件设置在所述转动盘的一侧并沿着所述转动盘的边沿等间距的分布；所述速度检测件被构造为对所述转动盘的转动的速度进行检测；所述转动驱动机构被构造为对所述转动盘进行驱动；所述支撑机构包括支撑座和回转构件，所述支撑座设有供所述转动机构存放的存放腔；所述回转构件被构造为对所述转动机构和所述支撑座进行限位。
3.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述混合装置包括固定机构和偏转机构，所述固定机构被构造为与所述偏转机构嵌套；所述固定机构被构造为对混合的丝线进行固定；所述偏转机构被构造为对所述固定机构的位置进行调整；所述固定机构包括若干个夹持板、若干个伸出杆、若干个伸出检测件、压力检测构件和伸出驱动机构，各个所述伸出杆的一端与各个所述夹持板连接，各个所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接；所述伸出检测件被构造为对各个所述伸出杆的伸出距离进行检测；所述压力检测构件被构造为设置在各个所述夹持板上，并对夹持的所述丝线进行夹持；所述偏转机构包括偏转座、转动检测件和偏转驱动机构，所述固定机构被构造为设置在所述固定座内并与所述固定机构同轴设置；所述转动检测件被构造为对所述偏转座的转动的角度进行检测；所述偏转驱动机构被构造为对所述偏转座驱动连接。
4.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构被构造为与所述运输机构滑动卡接，所述夹持机构被构造为沿着所述运输机构的朝向滑动；所述夹持机构包括若干个夹持构件、若干个支撑杆和若干个滑动机构，各个所述夹持构件被构造为设置在所述支撑杆的一端，各个所述滑动驱动机构被构造为与各个所述支撑杆的一端驱动连接形成夹持部；所述运输机构包括运输轨道和各个位置检件，各个所述位置检测件被构造为沿着所述运输轨道等间距的分布；所述夹持部被构造为与所述运输轨道滑动连接。
5.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述感应装置包括感应机构和调整机构，所述调整机构被构造为对所述感应机构进行调整；所述感应机构被构造为对所述丝线进行检测；所述感应机构包括感应腔、感应构件和锁定构件，所述锁定构件被构造为设置在所述感应腔中，所述感应构件被构造为与所述感应腔嵌套，且所述感应构件的朝向所述感应腔的轴线；所述调整机构包括调整座、调整检测件和调整驱动机构，所述调整检测件被构造为对所述调整座的转动的角度进行检测；所述调整驱动机构被构造为对所述调整座驱动连接。
6.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述检测装置包括若干个检测构件和数据采集件；所述数据采集件被构造为对各个所述检测构件的数据进行检测；各个所述检测构件被构造为对对所述上料装置的丝线进行检测；所述检测构件包括限位单元和检测元件，所述检测元件被构造为设置在所述限位单元上；所述限位单元被构造为对丝线进行限位，并配合所述检测元件对所述丝线进行检测；所述限位单元包括限位座、限位板和限位驱动机构，所述限位板被构造为与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述限位座内壁。
7.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏机构、调节机构和拨动机构，所述纠偏机构被构造为对所述上料装置的位置偏移进行纠正；所述调节机构被构造为对所述混合装置与所述上料装置的位置进行调整；所述拨动机构被构造为对所述丝线的松紧程度进行检测，若超过设定的松紧程度，就会触发调节拨动操作。
8.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述调节机构包括调节轨道、距离检测件、调节座和调节驱动机构，所述调节座被构造为与所述调节轨道滑动卡接；所述调节驱动机构被构造为对所述调节座驱动连接；所述距离检测件被构造为设置在所述上料装置和所述混合装置上，且设置在所述上料装置和所述混合装置是哪个的所述距离检测件相互朝向。
9.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述拨动机构包括拨动盘、压力检测件、松紧调节件和调节构件，所述拨动盘的周侧设有供所述丝线通行的凹槽；所述压力检测件被构造为设置在所述松紧调节件上形成调节部；所述调节部被构造为沿着所述凹槽的内壁设置；所述调节构件被构造为与所述拨动盘驱动连接。
10.如前述权利要求之一所述的一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统，其特征在于，所述纠偏机构包括校准构件和对准构件，所述校准构件被构造为与所述对准构件配合使用；所述校准构件被构造为设置在所述上料装置上；所述对准构件被构造为设置在所述混合装置上；所述对准构件包括若干个感应条；各个所述感应条被构造为对所述上料装置位置进行检测。
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|---|---|---|---|
| CN202110010641.5A CN112853602B (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种基于智能控制的舞龙丝的生产系统 |
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| JP2009144289A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Panasonic Corp | 複合糸の製造方法及び装置 |
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2021
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