CN111908217B - 一种石膏板生产线开卷接纸装置及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种石膏板生产线开卷接纸装置及其控制系统,按照护面纸的传动方向顺次包括第一纸面卷辊和第二纸面卷辊,第一纸面卷辊和第二纸面卷辊的上方设有接纸机构,第一纸面卷辊和第二纸面卷辊上的护面纸利用接纸机构接纸后经过多组张紧辊抵达石膏板的生产线,接纸机构包括通过脚杆安装在地面上的装配外壳底座,装配外壳底座的下表面为开放结构,装配外壳底座的上端分别设有下压接纸组件和上顶接纸组件,上顶接纸组件和下压接纸组件将第一纸面卷辊和第二纸面卷辊的纸张自动首尾粘接;本方案确定接纸时间,便于控制将含有护面纸接头的石膏板取出,控制方式简单,降低自动接纸机构的制造成本,实现方便。

Description

一种石膏板生产线开卷接纸装置及其控制系统
技术领域
本发明实施例涉及石膏板生产技术领域,具体涉及一种石膏板生产线开卷接纸装置及其控制系统。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料,是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。
纸面石膏板是有上下两种纸中间石膏及其他材料组成的,现有使用接纸机实现了自动接纸粘胶,基本实现自动判断纸卷大小的功能,但是剩余纸卷大小仍不稳定,且接纸结构复杂,动力机构设计复杂。纸的接头是采用胶布粘接,胶布遇到高温会粘接不牢,进入下一切断设备时,切断设备可能正好切在胶布上,进入干燥工段时,胶布会脱落,造成干燥机堵板,酿成严重的生产事故。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种石膏板生产线开卷接纸装置及其控制系统,以解决现有技术中接纸结构复杂,动力机构设计复杂。纸的接头是采用胶布粘接,胶布遇到高温会粘接不牢,进入下一切断设备时,切断设备可能正好切在胶布上,进入干燥工段时,胶布会脱落,造成干燥机堵板,酿成严重的生产事故的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
一种石膏板生产线开卷接纸装置,按照护面纸的传动方向顺次包括第一纸面卷辊和第二纸面卷辊,所述第一纸面卷辊和第二纸面卷辊的上方设有接纸机构,所述第一纸面卷辊和第二纸面卷辊上的护面纸利用所述接纸机构接纸后经过多组张紧辊抵达石膏板的生产线;
所述接纸机构包括通过脚杆安装在地面上的装配外壳底座,所述装配外壳底座的下表面为开放结构,所述装配外壳底座的上端设有用于将所述第一纸面卷辊上的护面纸下压的下压接纸组件,所述装配外壳底座的下端设有用于将所述第二纸面卷辊上的护面纸上顶的上顶接纸组件,所述上顶接纸组件和所述下压接纸组件将所述第一纸面卷辊和第二纸面卷辊的纸张自动首尾粘接。
作为本发明的一种优选方案,所述下压接纸组件包括两条横向平行安装在所述装配外壳底座左右侧面上的水平支杆,每个所述水平支杆上活动安装有自由转动的挂板,并且每个所述挂板的下端内表面设有自由转动的导向辊,两个所述水平支杆之间设有下压板,所述下压板的两侧分别均通过拉动皮带与所述挂板的外表面连接,所述下压板正上方的所述装配外壳底座顶部设有接纸气缸。
作为本发明的一种优选方案,所述上顶接纸组件包括上顶辊轮,以及设置在所述装配外壳底座前后侧面上的竖向凹槽,所述上顶辊轮在所述竖向凹槽内线性移动并且在所述竖向凹槽的任意位置自由转动,所述上顶辊轮和所述下压板之间通过同步接纸组件连接,所述上顶辊轮和所述下压板同步相向运动实现护面纸的接纸操作,并且所述上顶辊轮和所述下压板同步相对反向运动实现护面纸的正常传输。
作为本发明的一种优选方案,所述同步接纸组件包括安装在所述下压板两侧的挂扣,以及两根分别安装在所述挂扣的传力绳,所述装配外壳底座顶部安装有若干个关于所述接纸气缸对称分布的定滑轮组,所述装配外壳底座的前后侧面从上到下设有若干均匀分布的限位档板,所述上顶辊轮的两端分别套设有活动轴承,所述上顶辊轮绕所述活动轴承自由转动,所述传力绳依次通过定滑轮组和限位档板连接在所述上顶辊轮两端的所述活动轴承上。
作为本发明的一种优选方案,最下端的所述限位档板处于所述导向辊的下方,且所述装配外壳底座的同一侧面设有两个进纸缝,所述装配外壳底座的另一平行侧面设有一个出纸缝,所述装配外壳底座内部在靠近所述出纸缝的位置设有转向辊,两个所述进纸缝位置分别与非接纸操作的所述导向辊顶端和所述上顶辊轮顶端位置一一对应。
作为本发明的一种优选方案,两个所述导向辊之间的距离与护面纸的宽度相同,所述导向辊和所述上顶辊轮的表面均铺设有牛皮纸油性基面。
另外,本发明还提供了一种石膏板生产线开卷接纸装置的控制系统,包括:
下压接纸组件,用于对一个护面纸卷A导向传输,并将该护面纸卷A下压与护面纸卷B接纸;
上顶接纸组件,用于对另一个护面纸卷B张紧传输,并且将该护面纸卷B上顶与护面纸卷A接纸;
编码器组件,包括所述护面纸卷纸轴上的编码器A,以及安装在下压接纸单元和所述上顶接纸单元上的编码器B;
切刀取样单元,用于对护面纸接头的石膏板进行切割取样;
控制处理单元,用于实时接收接纸系统的输出数据控制接纸操作,并且控制后续切刀操作标记取出具有护面纸接头的石膏板。
作为本发明的一种优选方案,所述编码器A与所述护面纸卷纸轴同心安装,所述编码器A用于测量护面纸卷纸轴的角速度w,所述编码器B用于计算护面纸行进的线速度v,所述控制处理单元根据护面纸卷的角速度w和线速度v实时计算护面纸卷的半径r,并根据所述护面纸卷的半径r控制所述下压接纸组件和所述上顶接纸组件的接纸操作。
作为本发明的一种优选方案,所述控制处理单元控制所述切刀取样单元将带有护面纸接头的石膏板切割取样的实现步骤为:
步骤100、确定护面纸接头在切割石膏板的位置:根据石膏板切割板长,调整护面纸接纸点与切刀取样单元之间的距离;
步骤200、建立护面纸卷半径与切刀取样单元之间的控制关系:控制处理单元实时计算护面纸卷半径并接受所述切刀取样单元的工作状态信号,在接纸信号输出范围内,控制处理单元根据所述切刀取样单元的切刀完成信号输出接纸触发信号;
步骤300、标记取样带有护面纸的接头石膏板:记录护面纸接头的行进位置,标记切刀取样单元切割的带有护面纸接头的石膏板编号,启动取样,将带有护面纸接头的石膏板取出。
作为本发明的一种优选方案,在步骤100中,将切刀取样单元切割的石膏板板长设为l,护面纸接纸点与切刀取样单元之间的距离记为L,设定公式L=(n+.0.5)l,以确保护面纸接头正好在被所述切刀取样单元切割在石膏板的中间位置。
本发明的实施方式具有如下优点:
(1)本发明利用自动接纸单元对石膏板护面纸进行首尾连接,确定接纸时间,稳定接纸长度,从而确定石膏板护面纸接头的石膏板编号,便于控制将含有护面纸接头的石膏板取出,避免石膏板在干燥时护面纸接头粘接不牢而发生脱落的情况,可进一步的提高整个石膏板生产线的稳定性和生产效率;
(2)本发明实现第一纸面卷辊和第二纸面卷辊的接纸工作,只需要一个动力机构,因此控制方式简单,降低自动接纸机构的制造成本,实现方便,避免复杂的操作程序引起接纸步骤混乱的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中的接纸装置的整体侧剖结构示意图;
图2为本发明实施方式的接纸机构的侧视结构示意图;
图3为本发明实施方式的控制系统的结构框图;
图4为本发明实施方式的接纸取样的流程示意图。
图中:
1-第一纸面卷辊;2-第二纸面卷辊;3-接纸机构;4-下压接纸组件;5-上顶接纸组件;6-同步接纸组件;7-进纸缝;8-牛皮纸油性基面;9-编码器组件;10-切刀取样单元;11-控制处理单元;12-出纸缝;13-转向辊;
301-脚杆;302-装配外壳底座;
401-水平支杆;402-挂板;403-导向辊;404-下压板;405-拉动皮带;406-接纸气缸;
501-上顶辊轮;502-竖向凹槽;
601-挂扣;602-传力绳;603-定滑轮组;604-限位档板;605-活动轴承;
901-编码器A;902-编码器B。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明提供了一种石膏板生产线开卷接纸装置及其控制系统,本实施方式利用自动接纸单元对石膏板护面纸进行首尾连接,确定接纸时间,稳定接纸长度,从而确定石膏板护面纸接头的石膏板编号,便于控制将含有护面纸接头的石膏板取出,避免石膏板在干燥时护面纸接头粘接不牢而发生脱落的情况,可进一步的提高整个石膏板生产线的稳定性和生产效率。
按照护面纸的传动方向顺次包括第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2,所述第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2的上方设有接纸机构3,所述第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2上的护面纸利用所述接纸机构3接纸后经过多组张紧辊抵达石膏板的生产线。
当护面纸正常传输时,接纸机构3对第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2的护面纸起到张紧导向作用,当护面纸快用完时,接纸机构3将第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2的护面纸进行粘接实现首尾相连。
接纸机构3包括通过脚杆301安装在地面上的装配外壳底座302,且所述装配外壳底座302的同一侧面设有两个进纸缝7,所述装配外壳底座302的另一平行侧面设有一个出纸缝12,所述装配外壳底座302内部在靠近所述出纸缝12的位置设有转向辊13,所述装配外壳底座302的下表面为开放结构,所述装配外壳底座302的上端设有用于将所述第一纸面卷辊1上的护面纸下压的下压接纸组件4,所述装配外壳底座302的下端设有用于将所述第二纸面卷辊2上的护面纸上顶的上顶接纸组件5,所述上顶接纸组件5和所述下压接纸组件4将所述第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2的纸张自动首尾粘接。
下压接纸组件4包括两条横向平行安装在装配外壳底座302左右侧面上的水平支杆401,每个所述水平支杆401上活动安装有自由转动的挂板402,并且每个所述挂板402的下端内表面设有自由转动的导向辊403,两个所述水平支杆401之间设有下压板404,所述下压板404的两侧分别均通过拉动皮带405与所述挂板402的外表面连接,所述下压板404正上方的所述装配外壳底座302顶部设有接纸气缸406。
在本实施方式中,将第一纸面卷辊1的护面纸通过进纸缝7设置在导向辊403上,第一纸面卷辊1的护面纸开卷头上设有用于接纸操作的胶带。
当接纸气缸406的伸缩轴向下挤压下压板404时,下压板404向下平移,并且通过下压板404两侧的拉动皮带405带动挂板402旋转,从而护面纸从导向辊403上脱落下移,直至护面纸接触到上顶接纸组件5上正在投入使用的护面纸即可实现接纸操作。
上顶接纸组件5包括上顶辊轮501,以及设置在所述装配外壳底座302前后侧面上的竖向凹槽502,所述上顶辊轮501在所述竖向凹槽502内线性移动并且在所述竖向凹槽502的任意位置自由转动,所述上顶辊轮501和所述下压板404之间通过所述同步接纸组件6连接,所述上顶辊轮501和所述下压板404同步相向运动实现护面纸的接纸操作,并且所述上顶辊轮501和所述下压板404同步相对反向运动实现护面纸的正常传输。
在本实施方式中,将第二纸面卷辊2的护面纸通过进纸缝7设置在上顶辊轮501上端,两个所述进纸缝7位置分别与非接纸操作的所述导向辊403顶端和所述上顶辊轮501顶端位置一一对应,当接纸气缸406的伸缩轴下移进行接纸时,下压板404的下移通过同步接纸组件6带动上顶辊轮501的上移,因此上顶辊轮501和所述下压板404同步相向运动实现护面纸的接纸操作,并且所述上顶辊轮501和所述下压板404同步相对反向运动实现护面纸的正常传输。
第一纸面卷辊1和第二纸面卷轴2上的护面纸通过转向辊13转向从出纸缝12输出。
作为本实施方式的创新点,本实施方式实现第一纸面卷辊1和第二纸面卷辊2的接纸工作,只需要一个动力机构,因此控制方式简单,降低自动接纸机构的制造成本,实现方便,避免复杂的操作程序引起接纸步骤混乱的问题。
同步接纸组件6包括安装在所述下压板404两侧的挂扣601,以及两根分别安装在所述挂扣601的传力绳602,所述装配外壳底座302顶部安装有若干个关于所述接纸气缸406对称分布的定滑轮组603,所述装配外壳底座302的前后侧面从上到下设有若干均匀分布的限位档板604,所述上顶辊轮501的两端分别套设有活动轴承605,所述上顶辊轮501绕所述活动轴承605自由转动,所述传力绳602依次通过定滑轮组603和限位档板604连接在所述上顶辊轮501两端的所述活动轴承605上。
根据本实施方式的设定,举例具体说明将第一护面纸卷1和第二护面纸卷2进行接纸操作的实现过程为:
一、将第二护面纸卷2的头部与第一护面纸卷1的末尾接纸;
1、将第一护面纸卷1穿过进纸缝7、导向辊403、转向辊13和出纸缝12进行张紧辊组区,投入石膏板的生产使用;
2、将第二护面纸2开卷,并且将护面纸的纸头穿过进纸缝7附着在上顶辊轮501表面;
3、实时监测第一护面纸卷1的卷轴半径,计算卷轴上的剩余护面纸长度,当卷轴半径处于接纸范围时,则控制接纸气缸406的伸缩轴下移,下压板404同步下移,传力绳602穿过定滑轮组603和限位档板604带动上顶辊轮501上移,两个护面纸相向移动接头;
4、计算护面纸移动的线速度,确定第一护面纸卷1和第二护面纸卷2首尾完全粘接的时间,再控制接纸气缸406的伸缩轴上移,下压板404同步上移复位,传力绳602穿过定滑轮组603和限位档板604带动上顶辊轮501下移,导向辊403和上顶辊轮501同时复位,由于导向辊403和上顶辊轮501具有一定的间距,因此导向辊403不会影响第二护面纸2的正常使用;
5、第二护面纸卷2的护面纸穿过出纸缝12进行张紧辊组区,投入石膏板的生产使用。
二、同样的,将第一护面纸卷2的头部与第二护面纸卷2的末尾接纸;
第一步、将第二护面纸卷2穿过进纸缝7、上顶辊轮501、转向辊13和出纸缝12进行张紧辊组区,投入石膏板的生产使用;
第二步、将第一护面纸1开卷,并且将护面纸的纸头穿过进纸缝7附着在导向辊403表面;
第三步、实时监测第二护面纸卷2的卷轴半径,计算卷轴上的剩余护面纸长度,当卷轴半径处于接纸范围时,则控制接纸气缸406的伸缩轴下移,下压板404同步下移,传力绳602穿过定滑轮组603和限位档板604带动上顶辊轮501上移,两个护面纸相向移动接头;
第四步、计算护面纸移动的线速度,确定第一护面纸卷1和第二护面纸卷2首尾完全粘接的时间,再控制接纸气缸406的伸缩轴上移,下压板404同步上移复位,传力绳602穿过定滑轮组603和限位档板604带动上顶辊轮501下移,导向辊403和上顶辊轮501同时复位;
第五步、第一护面纸1的护面纸穿过出纸缝12进行张紧辊组区,投入石膏板的生产使用。
最下端的所述限位档板604处于所述导向辊403的下方,不妨碍挂板402的旋转工作,两个所述导向辊403之间的距离与护面纸的宽度相同,所述导向辊403和所述上顶辊轮501的表面均铺设有牛皮纸油性基面8,牛皮纸油性基面8参考胶带的不沾面,这样的材料不会对接头粘胶处造成损坏。
另外如图3和图4所示,本发明还提供了一种石膏板生产线开卷接纸装置的控制系统,包括:
下压接纸组件4用于对一个护面纸卷A导向传输,并将该护面纸卷A下压与护面纸卷B接纸,结构组成可参考上述。
上顶接纸组件5用于对另一个护面纸卷B张紧传输,并且将该护面纸卷B上顶与护面纸卷A接纸,结构组成可参考上述。
编码器组件9包括所述护面纸卷纸轴上的编码器A901,以及分别安装在下压接纸单元和所述上顶接纸单元上的编码器B902,编码器A901与所述护面纸卷纸轴同心安装,所述编码器A901用于测量护面纸卷纸轴的角速度w,所述编码器B902用于计算护面纸行进的线速度v,所述控制处理单元11根据护面纸卷的角速度w和线速度v实时计算护面纸卷的半径r,并根据所述护面纸卷的半径r控制所述下压接纸组件4和所述上顶接纸组件5的接纸操作。
护面纸卷的半径r=线速度v/角速度w;
线速度v的计算测量:根据v=2πr/T,及编码器参数得出线速度v1=2πr/T/p*P1,其中r是编码器B902同步轮轴径,p是编码一周的脉冲数,p1是在T周期编码器输出的脉冲数。
角速度计算测量:根据w=2π/T,及编码器参数得出w1=2π/T/p*p1,其中w1是实际角速度,p是编码一周的脉冲数,p1是在T周期编码器输出的脉冲数,即可计算出角速度的值。
切刀取样单元10用于对护面纸接头的石膏板进行切割取样。
控制处理单元11用于实时接收接纸系统的输出数据控制接纸操作,并且控制后续切刀操作标记取出具有护面纸接头的石膏板。
控制处理单元11根据编码器组件9实时计算护面纸卷轴的剩余半径r,控制切刀取样单元10根据护面纸卷轴的剩余半径r,将带有护面纸接头的石膏板切割取样的实现步骤为:
步骤100、确定护面纸接头在切割石膏板的位置。
根据石膏板切割板长,调整护面纸接纸点与切刀取样单元10之间的距离,将石膏板板长设为l1,护面纸接纸点与切刀取样单元10之间的距离记为L,将L设定为n+0.5l1,确保第一个护面纸接头正好在被所述切刀取样单元切割在石膏板的中间位置;
步骤200、建立护面纸卷半径与切刀取样单元10之间的控制关系:
控制处理单元11实时计算护面纸卷半径并接受所述切刀取样单元10的工作状态信号,在接纸信号输出范围内,控制处理单元11根据所述切刀取样单元10的切刀完成信号输出接纸触发信号;
步骤300、标记取样带有护面纸的接头石膏板:
记录护面纸接头的行进位置,标记切刀取样单元10切割的带有护面纸接头的石膏板编号,启动取样,将带有护面纸接头的石膏板取出。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种石膏板生产线开卷接纸装置,按照护面纸的传动方向顺次包括第一纸面卷辊(1)和第二纸面卷辊(2),其特征在于,所述第一纸面卷辊(1)和第二纸面卷辊(2)的上方设有接纸机构(3),所述第一纸面卷辊(1)和第二纸面卷辊(2)上的护面纸利用所述接纸机构(3)接纸后经过多组张紧辊抵达石膏板的生产线;
所述接纸机构(3)包括通过脚杆(301)安装在地面上的装配外壳底座(302),所述装配外壳底座(302)的下表面为开放结构,所述装配外壳底座(302)的上端设有用于将所述第一纸面卷辊(1)上的护面纸下压的下压接纸组件(4),所述装配外壳底座(302)的下端设有用于将所述第二纸面卷辊(2)上的护面纸上顶的上顶接纸组件(5),所述上顶接纸组件(5)和所述下压接纸组件(4)将所述第一纸面卷辊(1)和第二纸面卷辊(2)的纸张自动首尾粘接;
所述下压接纸组件(4)包括两条横向平行安装在所述装配外壳底座(302)左右侧面上的水平支杆(401),每个所述水平支杆(401)上活动安装有自由转动的挂板(402),并且每个所述挂板(402)的下端内表面设有自由转动的导向辊(403),两个所述水平支杆(401)之间设有下压板(404),所述下压板(404)的两侧分别均通过拉动皮带(405)与所述挂板(402)的外表面连接,所述下压板(404)正上方的所述装配外壳底座(302)顶部设有接纸气缸(406)。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板生产线开卷接纸装置,其特征在于,所述上顶接纸组件(5)包括上顶辊轮(501),以及设置在所述装配外壳底座(302)前后侧面上的竖向凹槽(502),所述上顶辊轮(501)在所述竖向凹槽(502)内线性移动并且在所述竖向凹槽(502)的任意位置自由转动,所述上顶辊轮(501)和所述下压板(404)之间通过同步接纸组件(6)连接,所述上顶辊轮(501)和所述下压板(404)同步相向运动实现护面纸的接纸操作,并且所述上顶辊轮(501)和所述下压板(404)同步相对反向运动实现护面纸的正常传输。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板生产线开卷接纸装置,其特征在于,所述同步接纸组件(6)包括安装在所述下压板(404)两侧的挂扣(601),以及两根分别安装在所述挂扣(601)的传力绳(602),所述装配外壳底座(302)顶部安装有若干个关于所述接纸气缸(406)对称分布的定滑轮组(603),所述装配外壳底座(302)的前后侧面从上到下设有若干均匀分布的限位档板(604),所述上顶辊轮(501)的两端分别套设有活动轴承(605),所述上顶辊轮(501)绕所述活动轴承(605)自由转动,所述传力绳(602)依次通过定滑轮组(603)和限位档板(604)连接在所述上顶辊轮(501)两端的所述活动轴承(605)上。
4.根据权利要求3所述的一种石膏板生产线开卷接纸装置,其特征在于,最下端的所述限位档板(604)处于所述导向辊(403)的下方,且所述装配外壳底座(302)的同一侧面设有两个进纸缝(7),所述装配外壳底座(302)的另一平行侧面设有一个出纸缝(12),所述装配外壳底座(302)内部在靠近所述出纸缝(12)的位置设有转向辊(13),两个所述进纸缝(7)位置分别与非接纸操作的所述导向辊(403)顶端和所述上顶辊轮(501)顶端位置一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板生产线开卷接纸装置,其特征在于,两个所述导向辊(403)之间的距离与护面纸的宽度相同,所述导向辊(403)和所述上顶辊轮(501)的表面均铺设有牛皮纸油性基面(8)。
6.一种石膏板生产线开卷接纸装置的控制系统,应用于权利要求1-5任一项所述的石膏板生产线开卷接纸装置,其特征在于,包括:
下压接纸组件(4),用于对一个护面纸卷A导向传输,并将该护面纸卷A下压与护面纸卷B接纸;
上顶接纸组件(5),用于对另一个护面纸卷B张紧传输,并且将该护面纸卷B上顶与护面纸卷A接纸;
编码器组件(9),包括所述护面纸卷纸轴上的编码器A(901),以及安装在下压接纸单元和所述上顶接纸单元上的编码器B(902);
切刀取样单元(10),用于对护面纸接头的石膏板进行切割取样;
控制处理单元(11),用于实时接收接纸系统的输出数据控制接纸操作,并且控制后续切刀操作标记取出具有护面纸接头的石膏板;
所述控制处理单元(11)控制所述切刀取样单元(10)将带有护面纸接头的石膏板切割取样的实现步骤为:
步骤100、确定护面纸接头在切割石膏板的位置:根据石膏板切割板长,调整护面纸接纸点与切刀取样单元(10)之间的距离;
步骤200、建立护面纸卷半径与切刀取样单元(10)之间的控制关系:控制处理单元(11)实时计算护面纸卷半径并接受所述切刀取样单元(10)的工作状态信号,在接纸信号输出范围内,控制处理单元(11)根据所述切刀取样单元(10)的切刀完成信号输出接纸触发信号;
步骤300、标记取样带有护面纸的接头石膏板:记录护面纸接头的行进位置,标记切刀取样单元(10)切割的带有护面纸接头的石膏板编号,启动取样,将带有护面纸接头的石膏板取出。
7.根据权利要求6所述的一种石膏板生产线开卷接纸装置的控制系统,其特征在于,所述编码器A(901)与所述护面纸卷纸轴同心安装,所述编码器A(901)用于测量护面纸卷纸轴的角速度w,所述编码器B(902)用于计算护面纸行进的线速度v,所述控制处理单元(11)根据护面纸卷的角速度w和线速度v实时计算护面纸卷的半径r,并根据所述护面纸卷的半径r控制所述下压接纸组件(4)和所述上顶接纸组件(5)的接纸操作。
8.根据权利要求6所述的一种石膏板生产线开卷接纸装置的控制系统,其特征在于,在步骤100中,将切刀取样单元(10)切割的石膏板板长设为l1,护面纸接纸点与切刀取样单元(10)之间的距离记为L,设定公式L=(n+0.5)l1,以确保护面纸接头正好在被所述切刀取样单元切割在石膏板的中间位置。
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