CN111908098A - 种子萌发颗粒错位下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种子萌发颗粒错位下料机构，包括容纳板支架，还包括固定在所述容纳板支架上的挡板、以及可左右往复活动地分布在所述容纳板支架与所述挡板之间的容纳板；所述容纳板上均匀开设有多个通孔B，所述挡板上均匀开设有多个通孔A，且所述通孔B与所述通孔A相对；所述容纳板支架上还固定有推动容纳板活动使通孔B与通孔A错位或重合的推动部件A；本发明由PLC控制自动运行下料，设置多个种子萌发颗粒固定工位，大大提高了生产效率，扩大企业的收益；本发明能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，提高产品良率。

Description

种子萌发颗粒错位下料机构

技术领域

本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种种子萌发颗粒错位下料机构。

背景技术

播种包括直接播种及间接移植两种方案，间接移植虽然工序更繁复，但是对于某些特殊种类或者需要进行特殊处理的种子是必要的，比如一些需要削薄外皮的种子，间接移植又包括带土移植的方式，带土移植由于对种子的根茎损伤较少，有利于提高萌发率，也可避免被鸟类或家禽啄食，还利于进行批量流水线处理，对土壤的成分进行精确配比，以满足种子初期萌发对某些特殊养分的需求。对于一些以往进行直接播种的种子品种，也可以探索使用间接移植的方式，虽然间接移植增加了工序，相应设备的投入支出也较大，但是当采用自动化间接移植的量上去了之后，成本将大大降低，效率将大大提高，对比传统的播种方式是一种颠覆式的改革。

间接移植的方式，要形成种子萌发颗粒，种子萌发颗粒的外皮可以采用可降解材料或者易被吸收的纸包作为包裹体，包裹体内填充有泥土、种子、养分等成分，通过调整种子萌发颗粒的储存环境，比如喷水、温度、湿度、空气等因素，可以控制某些种子休眠和萌发的时间。待时机成熟了，要将处理过的单个种子萌发颗粒进行播种或者栽培，又需要将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，该播种箱与对应的播种机或者耕种机适配，方便将种子萌发颗粒自动放入经过开垦或者耕犁的水田或者干地对应位置进行播种，将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，如果采用手工压进去填装的话，生产效率低，为此我们提出一种自动化的种子萌发颗粒填装机，该种子萌发颗粒填装机中有一个将规整好的种子萌发颗粒转移再填装进播种箱中的步骤，该步骤涉及一种种子萌发颗粒错位下料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种子萌发颗粒错位下料机构，以解决上述背景技术中提出的手工装填，生产效率低的问题，还要避免损伤种子萌发颗粒内部生成的根茎和土壤结构，保证后续的播种顺利完成，满足自动化种子萌发颗粒填装的需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：种子萌发颗粒错位下料机构，包括容纳板支架，所述容纳板支架上安装有错位下料机构；所述容纳板支架上还固定有推动该错位下料机构错位或重合的推动部件A。

优选的，所述错位下料机构包括固定在所述容纳板支架上的挡板、以及可左右往复活动地分布在所述容纳板支架与所述挡板之间的容纳板；所述容纳板上均匀开设有多个通孔B，所述挡板上均匀开设有多个通孔A，且所述通孔B与所述通孔A相对。

优选的，所述挡板与所述容纳板支架之间固定有上下分布的两组限位销，所述容纳板位于两组所述限位销的内侧。

优选的，所述容纳板的端面开设有两个相对设置的槽位，所述槽位沿纵向分布，且所述容纳板支架可嵌入所述槽位的内部。

优选的，还包括翻转模块，该翻转模块包括一对平行设置的连杆A和连杆B、以及可转动地安装在所述连杆B上的翻转板；所述容纳板支架安装在连杆A上，且所述容纳板支架的底端还固定有一根连杆C，所述连杆C上安装有连接片；所述翻转板以及所述连接片的一端与所述连杆A活动连接，所述翻转板以及所述连接片的另一端之间安装有推动部件B；所述连杆A的两端还安装有用以推动容纳板支架做左右往复活动的推动部件C。

优选的，所述推动部件A、所述推动部件B以及所述推动部件C为气缸或油缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明由PLC控制自动运行下料，设置多个种子萌发颗粒固定工位，大大提高了生产效率，扩大企业的收益；

(2)本发明未采用夹持、锁紧、挤压等技术手段来实现种子萌发颗粒的转移，能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，避免损伤到种子萌发颗粒里面的根茎，保护好了种子萌发颗粒内部的土壤结构形态，提高了产品良率。

(3)采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。

(4)采用气吹水洗一体结构，能够在不损伤种子萌发颗粒的情况下保证种子萌发颗粒掉落到位，并且能够实现水洗清洁功能，保证设备连续使用，避免错过播种窗口期。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的部分侧视结构示意图；

图4为本发明的容纳板立体结构示意图；

图中：1、挡板；2、推动部件A；3、连杆A；4、推动部件B；5、翻转板；6、连杆B；7、推动部件C；8、容纳板支架；9、容纳板；10、通孔A；11、连杆C；12、连接片；13、限位销；14、通孔B；15、槽位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：种子萌发颗粒错位下料机构，包括容纳板支架8，容纳板支架8上安装有错位下料机构，错位下料机构包括固定在容纳板支架8上的挡板1、以及可左右往复活动地分布在容纳板支架8与挡板1之间的容纳板9；容纳板9上均匀开设有多个通孔B14，挡板1上均匀开设有多个通孔A10，且通孔B14与通孔A10相对；容纳板支架8上还固定有推动容纳板9活动使通孔B14与通孔A10错位或重合的推动部件A2，挡板1与容纳板9组合形成错位下料机构总成，通过推动部件A2的动作，带动容纳板9相对挡板1的往复活动，从而使通孔B14与通孔A10错位或重合。

本实施例中，优选的，挡板1与容纳板支架8之间固定有上下分布的两组限位销13，容纳板9位于两组限位销13的内侧，方便容纳板9的稳定安装，为后续容纳板9的活动提供方便。

本实施例中，优选的，容纳板9的端面开设有两个相对设置的槽位15，槽位15沿纵向分布，且容纳板支架8可嵌入槽位15的内部，两个槽位15限位了容纳板9的活动范围，即保证容纳板9活动的安全性，也保证了种子萌发颗粒的完整性。

本实施例中，优选的，还包括翻转模块，该翻转模块包括一对平行设置的连杆A3和连杆B6、以及可转动地安装在连杆B6上的翻转板5；容纳板支架8安装在连杆A3上，且容纳板支架8的底端还固定有一根连杆C11，连杆C11上安装有连接片12；翻转板5以及连接片12的一端与连杆A3活动连接，翻转板5以及连接片12的另一端之间安装有推动部件B4；连杆A3的两端还安装有用以推动容纳板支架8做左右往复活动的推动部件C7，通过推动部件C7的动作，能够带动翻转板5翻转活动，并带动连接片12翻转活动，从而利用连接片12的活动带动容纳板支架8以及容纳板支架8上的挡板1与容纳板支架8翻转，有利于后续的下料。该结构未采用夹持、锁紧、挤压等技术手段来实现种子萌发颗粒的转移，能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，避免损伤到种子萌发颗粒里面的根茎，保护好了种子萌发颗粒内部的土壤结构形态，提高了产品良率。采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，将纵向规整好的种子萌发颗粒转变成了竖直布置，从整体设备上而言避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。

本实施例中，优选的，推动部件A2、推动部件B4以及推动部件C7为气缸或油缸，便于设备的稳定运行。

更进一步，所述容纳板支架8或者所述槽位15上设置有限位轨道，所述容纳板9的端面上横向布置有带喷嘴的横向管，所述喷嘴的数量及位置与所述容纳板9的端面上横向布置的通孔B14对应，所述横向管为中通管道，其两端可移动固定在限位轨道中，所述容纳板9的一侧设置有驱动横向管纵向移动的把手或者驱动电机，从而实现手动或者自动移动。所述横向管的内部中通管道连接有导管，所述导管的一端连接有带控制电磁阀的三通接头，所述三通接头的另外两个端口分别连接压力气罐和外部高压水。当控制电磁阀的开关，使压力气罐连通，外部高压水关闭时，横向管的喷嘴喷出气体，推动通孔B14中由于杂质阻力或者热胀冷缩导致的未下落的种子萌发颗粒下落到位，通过气吹的方式避免了损伤种子萌发颗粒的结构，提高了良品率，也更加环保，还能起到一定的吹落尘土杂质的目的，保证通孔B14的顺畅。当设备停止工作时，可以控制电磁阀的开关，使得压力气罐关闭，外部高压水连通，对通孔B14甚至整个容纳板9进行清洗，保证整个系统运行通畅。

更进一步，为了配合检测机构或者视觉识别设备对通孔B14内部是否设置有种子萌发颗粒进行检测，所述挡板1设置为双层玻璃复合结构，所述挡板1与所述容纳板9接触的一侧采用具有光滑面的钢化玻璃或树脂面板，所述挡板1的另一侧采用磨砂玻璃或者白色散光板，所述挡板1的两层之间或者所述挡板1的一侧还设置有发光模块，所述发光模块优选为纯色的LED灯珠，LED灯珠发出纯色光，通过磨砂玻璃或者白色散光板的散射，使得所述挡板1具有纯色光，当通孔B14内部有种子萌发颗粒，检测机构或者视觉识别设备检测不到该纯色光，从而可以判定通孔B14内部具有种子萌发颗粒，从而可以进行下一步处理，比如停机检查或者进行吹气清洗或者进行二次下料，保证整个流程的顺畅进行。

实施例二

实施例二与实施例一的结构和功能大致相同，区别在于，在实施例二中，挡板1和容纳板9保留一个，并去除推动部件A2，即采用单板式入料，并且固定不动，通过摩擦压力使种子萌发颗粒固定。

本发明的工作原理及使用流程：上层工序的种子萌发颗粒到达合适位置后，推动部件B4动作，利用翻转板5将容纳板9翻转至垂直状态，接收种子萌发颗粒，当种子萌发颗粒就位后，推动部件A2动作，推动容纳板9活动，使通孔B14与通孔A10错位用于夹持种子萌发颗粒，令种子萌发颗粒固定在容纳板9内,并且在推动部件A2动作的期间，推动部件C7交替动作，推动容纳板支架8左右往复移动，适应错位结构的种子萌发颗粒，直至容纳板9上的通孔B14装满种子萌发颗粒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.种子萌发颗粒错位下料机构，包括容纳板支架(8)，其特征在于：所述容纳板支架(8)上安装有错位下料机构；所述容纳板支架(8)上还固定有推动该错位下料机构错位或重合的推动部件A(2)。

2.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒错位下料机构，其特征在于：所述错位下料机构包括固定在所述容纳板支架(8)上的挡板(1)、以及可左右往复活动地分布在所述容纳板支架(8)与所述挡板(1)之间的容纳板(9)；所述容纳板(9)上均匀开设有多个通孔B(14)，所述挡板(1)上均匀开设有多个通孔A(10)，且所述通孔B(14)与所述通孔A(10)相对。

3.根据权利要求2所述的种子萌发颗粒错位下料机构，其特征在于：所述挡板(1)与所述容纳板支架(8)之间固定有上下分布的两组限位销(13)，所述容纳板(9)位于两组所述限位销(13)的内侧。

4.根据权利要求2所述的种子萌发颗粒错位下料机构，其特征在于：所述容纳板(9)的端面开设有两个相对设置的槽位(15)，所述槽位(15)沿纵向分布，且所述容纳板支架(8)可嵌入所述槽位(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒错位下料机构，其特征在于：还包括翻转模块，该翻转模块包括一对平行设置的连杆A(3)和连杆B(6)、以及可转动地安装在所述连杆B(6)上的翻转板(5)；所述容纳板支架(8)安装在连杆A(3)上，且所述容纳板支架(8)的底端还固定有一根连杆C(11)，所述连杆C(11)上安装有连接片(12)；所述翻转板(5)以及所述连接片(12)的一端与所述连杆A(3)活动连接，所述翻转板(5)以及所述连接片(12)的另一端之间安装有推动部件B(4)；所述连杆A(3)的两端还安装有用以推动容纳板支架(8)做左右往复活动的推动部件C(7)。

6.根据权利要求5所述的种子萌发颗粒错位下料机构，其特征在于：所述推动部件A(2)、所述推动部件B(4)以及所述推动部件C(7)为气缸或油缸。

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