CN111977402A - 种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括翻转机构，所述翻转机构包括支撑板、第二固定杆、第三固定杆、翻转放置模、U型连接板，U型连接板的一端可转动固定有带伸缩杆的第二气缸，翻转放置模通过固定板以第三固定杆为转动支轴，一端设置有带孔容纳板，另一端通过翻转连接板铰接连接所述伸缩杆。采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，将纵向规整好的种子萌发颗粒转变成了竖直布置，从整体设备上而言避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。

Description

种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构

技术领域

本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构。

背景技术

播种包括直接播种及间接移植两种方案，间接移植虽然工序更繁复，但是对于某些特殊种类或者需要进行特殊处理的种子是必要的，比如一些需要削薄外皮的种子，间接移植又包括带土移植的方式，带土移植由于对种子的根茎损伤较少，有利于提高萌发率，也可避免被鸟类或家禽啄食，还利于进行批量流水线处理，对土壤的成分进行精确配比，以满足种子初期萌发对某些特殊养分的需求。对于一些以往进行直接播种的种子品种，也可以探索使用间接移植的方式，虽然间接移植增加了工序，相应设备的投入支出也较大，但是当采用自动化间接移植的量上去了之后，成本将大大降低，效率将大大提高，对比传统的播种方式是一种颠覆式的改革。

间接移植的方式，要形成种子萌发颗粒，种子萌发颗粒的外皮可以采用可降解材料或者易被吸收的纸包作为包裹体，包裹体内填充有泥土、种子、养分等成分，通过调整种子萌发颗粒的储存环境，比如喷水、温度、湿度、空气等因素，可以控制某些种子休眠和萌发的时间。待时机成熟了，要将处理过的单个种子萌发颗粒进行播种或者栽培，又需要将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，该播种箱与对应的播种机或者耕种机适配，方便将种子萌发颗粒自动放入经过开垦或者耕犁的水田或者干地对应位置进行播种，将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，如果采用手工压进去填装的话，生产效率低，且种子萌发颗粒翻转放置模是分排放置，每次只装入一排，导致种子萌发颗粒放置模把种子萌发颗粒压进播种箱中的工作效率降低，从而影响了整个设备的工作速度，为此我们提出一种自动化的种子萌发颗粒填装机，该种子萌发颗粒填装机中涉及一个种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，以解决上述背景技术中提出的工作效率低，影响了整个设备的工作速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括固定在支撑架上的翻转机构，所述翻转机构包括固定在支撑架上的支撑板18，固定在支撑板上的第二固定杆21和第三固定杆22，通过固定板24可转动固定在第三固定杆22上的翻转放置模12，所述第二固定杆21和第三固定杆22上还固定有U型连接板17，所述U型连接板17的一端可转动固定有带伸缩杆19的第二气缸20，翻转放置模12通过固定板24以第三固定杆22为转动支轴，一端设置有带孔容纳板23，另一端通过翻转连接板7铰接连接所述伸缩杆19。该结构未采用夹持、锁紧、挤压等技术手段来实现种子萌发颗粒的转移，能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，避免损伤到种子萌发颗粒里面的根茎，保护好了种子萌发颗粒内部的土壤结构形态，提高了产品良率。采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，将纵向规整好的种子萌发颗粒转变成了竖直布置，从整体设备上而言避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。

进一步，为了避免所述翻转放置模12与料斗10硬接触造成损伤，所述翻转放置模12上设置有防护机构。

优选的，所述防护机构包括弹性防护垫25、滑动槽26、滑动杆27、限位凸起28和缓冲弹簧29，所述弹性防护垫25安装固定在翻转放置模12的表面，所述滑动杆27安装固定在弹性防护垫25的表面，所述滑动槽26对称开设在翻转放置模12的表面，所述支撑板18安装固定在滑动杆27的表面，所述缓冲弹簧29安装套设在滑动杆27的表面。

进一步，为了避免泥土或者黏性泥水物质粘结在机架上，为了实现自动小范围清理，让这些杂质掉落，避免影响设备正常的工作生产，所述第二固定杆21和第三固定杆22为平行布置的圆杆结构，第二固定杆21和第三固定杆22的两端分别设置有支撑板18，所述支撑板18通过螺栓固定在支撑架上，其上设置有供第二固定杆21或第三固定杆22穿过的通孔，所述第二固定杆21和第三固定杆22两端还设置有连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸的作用杆穿过所述连接板抵接在任一支撑板18上。

为了避免损伤种子萌发颗粒内部生成的根茎和土壤结构，保证后续的播种顺利完成，满足自动化种子萌发颗粒填装的需求，所述翻转放置模12包括夹持框，固定在夹持框中的两块带孔容纳板23，推动两块带孔容纳板23相对滑动移动的短程气缸，设置在夹持框两侧平行设置的两块固定支架，固定在固定支架上的固定板24，设置在固定支架底端分别连接两块固定支架的第一固定杆14，所述第一固定杆14为圆柱杆。未采用夹持、锁紧、挤压等技术手段来实现种子萌发颗粒的转移，能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，避免损伤到种子萌发颗粒里面的根茎，保护好了种子萌发颗粒内部的土壤结构形态，提高了产品良率

优选的，由于种子萌发颗粒质量较大，由于泥土的阻力较大，为了保证翻转的稳定稳固，避免单块连接板7歪斜变形影响翻转的可靠性和定位的准确，所述翻转连接板7的中部设置有供第一固定杆14穿过的传动孔，所述翻转连接板7的一端设置有与所述第三固定杆22转动配合的转动孔，所述翻转连接板7的另一端与所述伸缩杆19铰接连接。

同样为了方便对泥土进行清理，避免杂物累积，所述U型连接板17包括两块平行布置的钝角板，所述钝角板上分别设置有分别用于穿过第二固定杆21和第三固定杆22的配合孔，所述U型连接板17的尾部向下倾斜，使得钝角板的主体弯折行成一个钝角，所述两个U型连接板17的尾部之间设置有固定第二气缸20的连接轴。

优选的，为了实现翻转，所述固定板24为带两个安装螺孔的安装座，所述固定板24上设置有供第三固定杆22穿过形成转动配合的支轴孔。

进一步为了避免损伤种子萌发颗粒，所述两块带孔容纳板23上均设置有对应数量的夹持孔，其中一块带孔容纳板23固定在夹持框上，另外一块带孔容纳板23连接短程气缸的输出端可移动限制在夹持框中，其在短程气缸驱动下具有两个工位，在其中一个工位下，所述两块带孔容纳板23上的夹持孔均一一对应且贯通，在另一个工位下，所述两块带孔容纳板23上的夹持孔错开。

为了实现本设备的上下移动以及进料出料，还包括固定在支撑架上带下料偏心轴9的料斗10，以及设置在料斗后方的推筒11，还包括引导所述支撑架上下移动的Z轴滑动杆8，以及与所述翻转机构配合的出料板通道1、传送带2、推料板6、第一气缸15、出料气缸16。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该发明的带孔容纳板装满种子萌发颗粒且翻转放置模需要翻转时，通过开启第二气缸使伸缩杆向第二气缸内侧伸缩滑动，并拉动翻转连接板一端移动让翻转连接板的另一端在第三固定杆的表面旋转，同时伸缩杆带动第一固定杆移动并让翻转放置模翻转九十度，随后两片带孔容纳板表面夹持孔重合，让带孔容纳板内部全部的种子萌发颗粒从上向下掉落播种箱内部，通过翻转放置模使得上面种子萌发颗粒逐排装料，然后使带孔容纳板内部的种子萌发颗粒全部从上向下放料，一次性把种子萌发颗粒装满整个播种箱，增加了翻转放置模的装料速度并提高了设备整体的工作效率，降低了种子发芽的生产成本。

(2)该发明的翻转放置模放料完成后重新翻转恢复原位时，通过弹性防护垫的弹性防护功能，防止翻转放置模由于惯性导致翻转放置模表面与下料偏心轴表面的挡板碰撞，增加翻转放置模的安全性，且通过缓冲弹簧的弹性缓冲能力，降低翻转放置模的碰撞力防止翻转放置模由于翻转惯性碰撞损坏，增加翻转放置模的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1局部立体结构放大示意图；

图3为本发明的图1局部立体后视结构示意图；

图4为本发明的翻转放置模立体结构示意图；

图5为本发明的翻转放置模局部侧视剖面结构示意图；

图中：1、出料板通道；2、传送带；3、支撑腿；4、底板；5、控制柜；6、推料板；7、翻转连接板；8、Z轴滑动杆；9、下料偏心轴；10、料斗；11、推筒；12、翻转放置模；13、支撑架；14、第一固定杆；15、第一气缸；16、出料气缸；17、U型连接板；18、支撑板；19、伸缩杆；20、第二气缸；21、第二固定杆；22、第三固定杆；23、带孔容纳板；24、固定板；25、弹性防护垫；26、滑动槽；27、滑动杆；28、限位凸起；29、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括固定在支撑架上的翻转机构，所述翻转机构包括固定在支撑架上的支撑板18，固定在支撑板上的第二固定杆21和第三固定杆22，通过固定板24可转动固定在第三固定杆22上的翻转放置模12，所述第二固定杆21和第三固定杆22上还固定有U型连接板17，所述U型连接板17的一端可转动固定有带伸缩杆19的第二气缸20，翻转放置模12通过固定板24以第三固定杆22为转动支轴，一端设置有带孔容纳板23，另一端通过翻转连接板7铰接连接所述伸缩杆19。采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。

实施例1

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括用于固定的支撑机构，用于导入料的入料机构、用于输送的输送机构、用于转移种子萌发颗粒的翻转机构，翻转机构包括翻转连接板7、翻转放置模12、以及翻转连接板7内部设置的旋转模块和翻转连接板7一端驱动模块，翻转放置模12安装放置在翻转连接板7的上侧。

本实施例中，优选的，翻转机构包括翻转连接板7、翻转放置模12、以及翻转连接板7内部设置的旋转模块和翻转连接板7一端驱动模块，旋转模块还包括支撑架13、第一固定杆14、支撑板18、第二固定杆21、第三固定杆22、带孔容纳板23和固定板24支撑架13安装固定在翻转放置模12的下侧，第一固定杆14安装固定在翻转放置模12的底端，支撑板18安装对称固定在支撑架13的下侧，第三固定杆22和第二固定杆21安装固定在支撑板18的侧面，带孔容纳板23对称安装固定在翻转放置模12的内部，固定板24安装固定在翻转放置模12的底端并套设在第三固定杆22的表面，翻转连接板7连接在第一固定杆14、第二固定杆21和第三固定杆22的中间位置处，驱动模块还包括Z轴滑动杆8、U型连接板17、伸缩杆19和第二气缸20，Z轴滑动杆8顶端贯穿支撑板18的内部，U型连接板17安装固定在第二固定杆21和第三固定杆22的表面中间，第二气缸20安装固定在U型连接板17的一端，伸缩杆19一端安装固定在第二气缸20的内部另一端连接在翻转连接板7的一端，带孔容纳板23表面开设有两排夹持孔，带孔容纳板23可相互滑动错位摆放，方便种子萌发颗粒放置在夹持孔内部，当带孔容纳板23装满种子萌发颗粒且翻转放置模12需要翻转时，通过开启第二气缸20使伸缩杆19向第二气缸20内侧伸缩滑动，并拉动翻转连接板7一端移动让翻转连接板7的另一端在第三固定杆22的表面旋转，同时伸缩杆19带动第一固定杆14移动并让翻转放置模12翻转九十度，随后两片带孔容纳板23表面夹持孔重合，让带孔容纳板23内部全部的种子萌发颗粒从上向下掉落播种箱内部，通过翻转放置模12使得上面种子萌发颗粒逐排装料，然后使带孔容纳板23内部的种子萌发颗粒全部从上向下放料，一次性把种子萌发颗粒装满整个播种箱，增加了翻转放置模12的装料速度并提高了设备整体的工作效率，降低了种子发芽批量生产的生产成本。

本实施例中，优选的，支撑机构包括支撑腿3、底板4和控制柜5，支撑腿3对称安装固定在底板4下表面，控制柜5安装固定在底板4的下侧，控制柜5的底端安装有支撑柱。

本实施例中，优选的，入料机构包括下料偏心轴9、料斗10和推筒11，料斗10安装固定在支撑架13的上侧，下料偏心轴9安装固定在料斗10的内部，推筒11安装固定在料斗10的一侧。

本实施例中，优选的，输送机构包括出料板通道1、传送带2、推料板6、第一气缸15和出料气缸16，出料板通道1安装固定在底板4的上表面，传送带2安装固定在出料板通道1的一侧，推料板6安装固定在传送带2的一端，第一气缸15安装连接在推料板6的一侧，出料气缸16安装固定在出料板通道1的一端。

实施例2

请请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括支撑机构，入料机构、输送机构、翻转机构，翻转机构包括翻转连接板7、翻转放置模12、以及翻转连接板7内部设置的旋转模块和翻转连接板7一端驱动模块，翻转放置模12安装放置在翻转连接板7的上侧，翻转放置模12的表面设置有防护机构。

本实施例中，优选的，翻转机构包括翻转连接板7、翻转放置模12、以及翻转连接板7内部设置的旋转模块和翻转连接板7一端驱动模块，旋转模块还包括支撑架13、第一固定杆14、支撑板18、第二固定杆21、第三固定杆22、带孔容纳板23和固定板24支撑架13安装固定在翻转放置模12的下侧，第一固定杆14安装固定在翻转放置模12的底端，支撑板18安装对称固定在支撑架13的下侧，第三固定杆22和第二固定杆21安装固定在支撑板18的侧面，带孔容纳板23对称安装固定在翻转放置模12的内部，固定板24安装固定在翻转放置模12的底端并套设在第三固定杆22的表面，翻转连接板7连接在第一固定杆14、第二固定杆21和第三固定杆22的中间位置处，驱动模块还包括Z轴滑动杆8、U型连接板17、伸缩杆19和第二气缸20，Z轴滑动杆8顶端贯穿支撑板18的内部，U型连接板17安装固定在第二固定杆21和第三固定杆22的表面中间，第二气缸20安装固定在U型连接板17的一端，伸缩杆19一端安装固定在第二气缸20的内部另一端连接在翻转连接板7的一端，带孔容纳板23表面开设有两排夹持孔，带孔容纳板23可相互滑动错位摆放，方便种子萌发颗粒放置在夹持孔内部，当带孔容纳板23装满种子萌发颗粒且翻转放置模12需要翻转时，通过开启第二气缸20使伸缩杆19向第二气缸20内侧伸缩滑动，并拉动翻转连接板7一端移动让翻转连接板7的另一端在第三固定杆22的表面旋转，同时伸缩杆19带动第一固定杆14移动并让翻转放置模12翻转九十度，随后两片带孔容纳板23表面夹持孔重合，让带孔容纳板23内部全部的种子萌发颗粒从上向下掉落播种箱内部，通过翻转放置模12使得上面种子萌发颗粒逐排装料，然后使带孔容纳板23内部的种子萌发颗粒全部从上向下放料，一次性把种子萌发颗粒装满整个播种箱，增加了翻转放置模12的装料速度并提高了设备整体的工作效率，降低了种子发芽的生产成本。

本实施例中，优选的，防护机构包括弹性防护垫25、滑动槽26、滑动杆27、限位凸起28和缓冲弹簧29，弹性防护垫25安装固定在翻转放置模12的表面，滑动杆27安装固定在弹性防护垫25的表面并放置，滑动槽26对称开设在翻转放置模12的表面，支撑板18安装固定在滑动杆27的表面，伸缩杆19安装套设在滑动杆27的表面，当翻转放置模12放料完成后重新翻转恢复原位时，通过弹性防护垫25的弹性防护功能，防止翻转放置模12由于惯性导致翻转放置模12表面与下料偏心轴9表面的挡板碰撞，增加翻转放置模12的安全性，且通过缓冲弹簧29的弹性缓冲能力，降低翻转放置模12的碰撞力防止翻转放置模12由于翻转惯性碰撞损坏，增加翻转放置模12的使用寿命。

本实施例中，优选的，支撑机构包括支撑腿3、底板4和控制柜5，支撑腿3对称安装固定在底板4下表面，控制柜5安装固定在底板4的下侧，控制柜5的底端安装有支撑柱。

本实施例中，优选的，入料机构包括下料偏心轴9、料斗10和推筒11，料斗10安装固定在支撑架13的上侧，下料偏心轴9安装固定在料斗10的内部，推筒11安装固定在料斗10的一侧。

本实施例中，优选的，输送机构包括出料板通道1、传送带2、推料板6、第一气缸15和出料气缸16，出料板通道1安装固定在底板4的上表面，传送带2安装固定在出料板通道1的一侧，推料板6安装固定在传送带2的一端，第一气缸15安装连接在推料板6的一侧，出料气缸16安装固定在出料板通道1的一端。

本发明的第一气缸型号是SCJ50*100-S，第二气缸型号是SCJ50*75-S，出料气缸型号是SCJ50*150-S。

本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，空播种箱通过传送带2传送到推料板6的侧面，并通过第一气缸15内部的推杆伸缩，使推料板6把播种箱推到翻转放置模12的下侧，随后通过第二气缸20把翻转放置模12翻转九十度，把带孔容纳板23内部的种子萌发颗粒装填在播种箱内部，然后通过出料气缸16把装料完成的播种箱推到出料板通道1的表面；

当翻转放置模12需要翻转九十度时，先开启第二气缸20使伸缩杆19向第二气缸20内侧伸缩滑动，并拉动翻转连接板7一端移动让翻转连接板7的另一端在第三固定杆22的表面旋转，同时伸缩杆19带动第一固定杆14移动并让翻转放置模12翻转九十度，随后两片带孔容纳板23表面夹持孔重合，让带孔容纳板23内部全部的种子萌发颗粒从上向下掉落播种箱内部，随后通过出料气缸16把播种箱推到出料板通道1的表面，随后翻转放置模12逆向翻转九十度恢复原位，并通过弹性防护垫25防止由于惯性导致翻转放置模12与下料偏心轴9侧面的挡板碰撞损坏，且通过缓冲弹簧29的弹性增加弹性防护垫25的弹性缓冲防护效果，随后重新把带孔容纳板23内部装满，然后再把翻转放置模12正向翻转九十度把下一个播种箱装满，随后持续循环这个步骤。

实施例3

更进一步，所述带孔容纳板23或者所述夹持框上设置有限位轨道，所述带孔容纳板23的端面上横向布置有带喷嘴的横向管，所述喷嘴的数量及位置与所述带孔容纳板23的端面上横向布置的夹持孔对应，所述横向管为中通管道，其两端可移动固定在限位轨道中，所述带孔容纳板23的一侧设置有驱动横向管纵向移动的把手或者驱动电机，从而实现手动或者自动移动。所述横向管的内部中通管道连接有导管，所述导管的一端连接有带控制电磁阀的三通接头，所述三通接头的另外两个端口分别连接压力气罐和外部高压水。当控制电磁阀的开关，使压力气罐连通，外部高压水关闭时，横向管的喷嘴喷出气体，推动夹持孔中由于杂质阻力或者热胀冷缩导致的未下落的种子萌发颗粒下落到位，通过气吹的方式避免了损伤种子萌发颗粒的结构，提高了良品率，也更加环保，还能起到一定的吹落尘土杂质的目的，保证夹持孔的顺畅。当设备停止工作时，可以控制电磁阀的开关，使得压力气罐关闭，外部高压水连通，对夹持孔甚至整个带孔容纳板23进行清洗，保证整个系统运行通畅。采用气吹水洗一体结构，能够在不损伤种子萌发颗粒的情况下保证种子萌发颗粒掉落到位，并且能够实现水洗清洁功能，保证设备连续使用，避免错过播种窗口期。

更进一步，为了配合检测机构或者视觉识别设备对夹持孔内部是否设置有种子萌发颗粒进行检测，其中一块带孔容纳板23设置为双层玻璃复合结构，该带孔容纳板23与另一带孔容纳板23接触的一侧采用具有光滑面的钢化玻璃或树脂面板，该带孔容纳板23的另一侧采用磨砂玻璃或者白色散光板，该带孔容纳板23的两层之间或者该带孔容纳板23的一侧还设置有发光模块，所述发光模块优选为纯色的LED灯珠，LED灯珠发出纯色光，通过磨砂玻璃或者白色散光板的散射，使得该带孔容纳板23具有纯色光，当夹持孔内部有种子萌发颗粒，检测机构或者视觉识别设备检测不到该纯色光，从而可以判定夹持孔内部具有种子萌发颗粒，从而可以进行下一步处理，比如停机检查或者进行吹气清洗或者进行二次下料，保证整个流程的顺畅进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括固定在支撑架上的翻转机构，其特征在于：

所述翻转机构包括固定在支撑架上的支撑板(18)，固定在支撑板上的第二固定杆(21)和第三固定杆(22)，通过固定板(24)可转动固定在第三固定杆(22)上的翻转放置模(12)，所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)上还固定有U型连接板(17)，所述U型连接板(17)的一端可转动固定有带伸缩杆(19)的第二气缸(20)，翻转放置模(12)通过固定板(24)以第三固定杆(22)为转动支轴，一端设置有带孔容纳板(23)，另一端通过翻转连接板(7)铰接连接所述伸缩杆(19)。

2.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述翻转放置模(12)上设置有防护机构。

3.根据权利要求2所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述防护机构包括弹性防护垫(25)、滑动槽(26)、滑动杆(27)、限位凸起(28)和缓冲弹簧(29)，所述弹性防护垫(25)安装固定在翻转放置模(12)的表面，所述滑动杆(27)安装固定在弹性防护垫(25)的表面，所述滑动槽(26)对称开设在翻转放置模(12)的表面，所述支撑板(18)安装固定在滑动杆(27)的表面，所述缓冲弹簧(29)安装套设在滑动杆(27)的表面。

4.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)为平行布置的圆杆结构，第二固定杆(21)和第三固定杆(22)的两端分别设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)通过螺栓固定在支撑架上，其上设置有供第二固定杆(21)或第三固定杆(22)穿过的通孔，所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)两端还设置有连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸的作用杆穿过所述连接板抵接在任一支撑板(18)上。

5.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述翻转放置模(12)包括夹持框，固定在夹持框中的两块带孔容纳板(23)，推动两块带孔容纳板(23)相对滑动移动的短程气缸，设置在夹持框两侧平行设置的两块固定支架，固定在固定支架上的固定板(24)，设置在固定支架底端分别连接两块固定支架的第一固定杆(14)，所述第一固定杆(14)为圆柱杆。

6.根据权利要求5所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述翻转连接板(7)的中部设置有供第一固定杆(14)穿过的传动孔，所述翻转连接板(7)的一端设置有与所述第三固定杆(22)转动配合的转动孔，所述翻转连接板(7)的另一端与所述伸缩杆(19)铰接连接。

7.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述U型连接板(17)包括两块平行布置的钝角板，所述钝角板上分别设置有分别用于穿过第二固定杆(21)和第三固定杆(22)的配合孔，所述U型连接板(17)的尾部向下倾斜，使得钝角板的主体弯折行成一个钝角，所述两个U型连接板(17)的尾部之间设置有固定第二气缸(20)的连接轴。

8.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述固定板(24)为带两个安装螺孔的安装座，所述固定板(24)上设置有供第三固定杆(22)穿过行成转动配合的支轴孔。

9.根据权利要求5所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述两块带孔容纳板(23)上均设置有对应数量的夹持孔，其中一块带孔容纳板(23)固定在夹持框上，另外一块带孔容纳板(23)连接短程气缸的输出端可移动限制在夹持框中，其在短程气缸驱动下具有两个工位，在其中一个工位下，所述两块带孔容纳板(23)上的夹持孔均一一对应且贯通，在另一个工位下，所述两块带孔容纳板(23)上的夹持孔错开。

10.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：还包括固定在支撑架上带下料偏心轴(9)的料斗(10)，以及设置在料斗后方的推筒(11)，还包括引导所述支撑架上下移动的Z轴滑动杆(8)，以及与所述翻转机构配合的出料板通道(1)、传送带(2)、推料板(6)、第一气缸(15)、出料气缸(16)。

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