CN111907784B - 瓶装产品包装方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓶装产品包装方法、系统，该瓶装产品包装方法包括：S101：将赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上；S102：根据预设规则控制第一包装装置将赠品放置于地盖的赠品摆放位上，并控制喷码机在地盖的侧面喷码；S103：控制第二包装装置的第二机械手将瓶装产品放置于地盖的瓶装产品摆放位上，并控制第三机械手将天盖扣合在地盖上以形成瓶装产品的包装盒；S104：通过视觉检测装置获取包装盒的图像，根据图像检测包装盒的包装效果。本发明无需人工放置赠品，避免了人力消耗，提高了处理速度和生产率，且不会出现操作失误，保证了赠品的随机放置，不容易放置错误和损坏包装，提高了消费者体验，降低了生产成本。

Description

瓶装产品包装方法、系统

技术领域

本发明涉及产品包装领域，尤其涉及一种瓶装产品包装方法、系统。

背景技术

赠品是指在消费者购买某一特定产品时随货免费赠赠品通常是附于商品包装内或另行包送或以很低价格出售的物品。是买家与卖家产生商业行为时，卖家附赠额外价值，即随货赠送。

而且，为了提高消费者的购买热情，往往采取随机附送赠品的方式将赠品放置于部分产品的包装盒内。

目前市场上的瓶装产品在需要附带赠品/促销品时，需要通过人工的方式将赠品/促销品通过粘胶粘贴或绳索捆绑等方式将赠品/促销品与销售产品组合到一起，在组装的时候需要消耗大量的人力，处理速度慢，降低了生产效率。而且，在人工放置赠品时，容易出现操作失误，导致赠品放置集中，放置错误或损坏产品包装的情况，影响消费者体验和增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种瓶装产品包装方法、方法，将赠品、地盖以及天盖分开放置在不同的传送带上，通过多个机械完成产品的包装，并在包装时根据预设规则控制赠品的放置，无需人工放置赠品，避免了人力消耗，提高了处理速度和生产率，且不会出现操作失误，保证了赠品的随机放置，不容易放置错误和损坏包装，提高了消费者体验，降低了生产成本。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种瓶装产品包装方法，所述瓶装产品包装方法包括：S101：获取与所述瓶装产品相关的赠品、地盖以及天盖，将所述赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上，并使所述地盖的开口背离所述传送带，所述天盖的开口朝向所述传送带；S102：根据预设规则控制第一包装装置将所述赠品放置于所述地盖的赠品摆放位上，并控制喷码机在所述地盖的侧面喷码；S103：控制第二包装装置的第二机械手将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上，并控制第三机械手将所述天盖扣合在所述地盖上以形成瓶装产品的包装盒；S104：通过视觉检测装置获取所述包装盒的图像，根据所述图像检测所述包装盒的包装效果。

进一步地，所述获取与所述瓶装产品相关的赠品、地盖以及天盖的步骤具体包括：获取所述瓶装产品对应的订单信息，根据所述订单信息获取所述瓶装产品对应的赠品、地盖以及天盖的信息。

进一步地，所述将所述赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上的步骤具体包括：根据赠品、地盖以及天盖的信息控制下料机分别吸取对应的赠品、地盖以及天盖，并将所述赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上。

进一步地，所述预设规则包括：获取所述地盖之前预设数量的已处理地盖的赠品摆放信息，根据所述赠品摆放信息判断所述预设数量的已处理地盖是否摆放有赠品；若是，则不将赠品放置于所述地盖上，若否，则将赠品放置于所述地盖上。

进一步地，所述喷码机设置在所述地盖所在传送带的侧面。

进一步地，所述控制第二包装装置的第二机械手将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上的步骤之前还包括：通过推倒机构将推到产品传送带上的所述瓶装产品以便于所述第二包装装置的第二机械手抓取所述瓶装产品。

进一步地，所述第二包装装置的第二机械手的支撑架两端分别在所述产品传送带、地盖所在传送带彼此远离的两侧，所述第二包装装置的第二机械手沿固定的轨迹将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上。

进一步地，所述根据所述图像检测所述瓶装产品的包装效果的步骤具体包括：根据所述图像检测所述天盖是否正确扣合在所述地盖上。

进一步地，所述根据所述图像检测所述瓶装产品的包装效果的步骤之后还包括：通过设置在所述地盖所在传送带一侧的剔除装置剔除天盖未正确扣合在所述地盖上的包装盒。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种瓶装产品包装系统，所述瓶装产品包装系统包括产品传送带、分别传送赠品、地盖以及天盖的传送带、第一包装装置、喷码机、第二包装装置的第二机械手、第二包装装置、视觉检测装置，所述瓶装产品包装系统通过所述产品传送带、传送带、第一包装装置、第二包装装置的第二机械手、第二包装装置以及视觉检测装置实现如上所述的瓶装产品包装方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：将赠品、地盖以及天盖分开放置在不同的传送带上，通过多个机械完成产品的包装，并在包装时根据预设规则控制赠品的放置，无需人工放置赠品，避免了人力消耗，提高了处理速度和生产率，且不会出现操作失误，保证了赠品的随机放置，不容易放置错误和损坏包装，提高了消费者体验，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明瓶装产品包装方法一实施例的流程图；

图2为本发明瓶装产品包装方法中第一包装装置、喷码机以及第二包装装置一实施例的示意图；

图3为本发明瓶装产品包装系统中部分器件一实施例的示意图。

图中：1、瓶装产品；2、第一包装装置；21、第一机械手；3、喷码机；4、第二包装装置；41、第二机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1-2，其中，图1为本发明瓶装产品包装方法一实施例的流程图；图2为本发明瓶装产品包装方法中第一包装装置、喷码机以及第二包装装置一实施例的示意图。结合附图1-2对本发明瓶装产品包装方法作详细说明。

在本实施例中，瓶装产品包装方法包括：

S101：获取与瓶装产品1相关的赠品、地盖以及天盖，将赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上，并使地盖的开口背离传送带，天盖的开口朝向传送带。

在本实施例中，获取与瓶装产品1相关的赠品、地盖以及天盖的步骤具体包括：获取瓶装产品1对应的订单信息，根据订单信息获取瓶装产品1对应的赠品、地盖以及天盖的信息。

在本实施例中，通过ERP系统或用于存储瓶装产品1信息的存储器获取瓶装产品1对应的订单信息，在其他实施例中，也可以通过扫描瓶装产品1的标签，通过该标签获取瓶装产品1的信息，进而根据该信息获取瓶装产品1相关的赠品、地盖以及天盖的信息。

在本实施例中，瓶装产品1为洗发水、沐浴露、果汁以及其他灌装完毕且完成封装的瓶装产品1。

在本实施例中，将赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上的步骤具体包括：根据赠品、地盖以及天盖的信息控制下料机分别吸取对应的赠品、地盖以及天盖，并将赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上。

在本实施例中，下料机可以为机械手，机械手根据接收的信息吸取或抓取对应的赠品、地盖以及天盖，其中，赠品、地盖以及天盖可以设置在相应的存储仓中，在其他实施例中，赠品、地盖以及天盖也可以存储在下料机中，下料机根据接收的信息将对应的赠品、地盖以及天盖分别输出到对应的传送带上。

在本实施例中，传送带分别将赠品、地盖以及天盖传送到第一包装装置2所在的位置。

在本实施例中，地盖和天盖的形状可为方形、长方形、柱形以及其他形状，只需能够赠品和瓶装产品1放入地盖中，且将天盖扣合在地盖上即可。

在本实施例中，为了便于放置和固定，地盖上设置有用于容纳瓶装产品1和赠品的位置。

S102：根据预设规则控制第一包装装置2将赠品放置于地盖的赠品摆放位上，并控制喷码机3在地盖的侧面喷码。

在本实施例中，预设规则包括：获取地盖之前与地盖相邻的预设数量的已处理地盖的赠品摆放信息，根据赠品摆放信息判断预设数量的已处理地盖是否摆放有赠品；若是，则不将赠品放置于地盖上，若否，则将赠品放置于地盖上。

在本实施例中，已处理地盖为已经经过是否摆放赠品判断的地盖，通过第一包装装置2获取已处理地盖的数量。在其他实施例中，也可以为已被喷码机3进行喷码的地盖，通过喷码机3获取该已处理地盖的数量。

在本实施例中，预设数量可以为1个、2个、3个以及其他大于1的数据，在其他实施例中，预设数量还可以为根据随机数算法产生的100、1000或50范围内的随机数，根据该随机数判断是否摆放赠品，还可以预先生成一串数列，数列中的数据从小到大依次排列，对经过第一包装装置2的瓶装产品1进行计数，判断该计数数据是否为该数列中的数字，若是，则将赠品放置于该地盖内。

在本实施例中，第一包装装置2为摆臂机器人，设置有第一机械手21，通过第一机械手21吸取或抓取赠品，并将赠品放置于赠品摆放位。

在本实施例中，传送带以设定的速度移动，地盖和赠品设置在传送带上的预设位置以确定赠品靠近第一包装装置2时，赠品位于可抓取或吸取的位置，第一包装装置2上的传感器检测到地盖靠近后，进行是否放置赠品的判断，并在确定放置赠品后，控制第一机械手21以固定的轨迹运动，抓取或吸取赠品，并将赠品放入赠品摆放位，其中，赠品可沿环形传送带运动，下料机根据赠品的使用情况，向缺失赠品的预设位置放置赠品。

在其他实施例中，也可以在第一包装装置2上设置能够检测地盖和赠品位置的传感器，通过该传感器获取的位置控制第一机械手21抓取或吸取赠品，并将赠品放入地盖中。

在本实施例中，喷码机3设置在地盖所在的传送带的侧面，位于第一包装装置2和第二包装装置4之间，通过该喷码机3对地盖进行喷码，其中，喷码机3可以向地盖喷涂二维码、条形码、生产日期编码等标记码，喷码的具体内容和类型可根据需求自行设置。

S103：控制第二包装装置4的第二机械手41将瓶装产品1放置于地盖的瓶装产品1摆放位上，并控制第三机械手将天盖扣合在地盖上以形成瓶装产品1的包装盒。

在本实施例中，控制第二包装装置4的第二机械手41将瓶装产品1放置于地盖的瓶装产品1摆放位上的步骤之前还包括：通过推倒机构将推到产品传送带上的瓶装产品1以便于第二包装装置4的第二机械手41抓取瓶装产品1。

在本实施例中，推倒机构为汽缸，该汽缸设置在产品传送带的侧面，通过该汽缸实现瓶装产品1的推倒。

在一个具体的实施例中，汽缸上设置有传感器和推杆，通过传感器检测推杆是否被瓶装产品1遮挡，若未被遮挡，则控制推杆延伸至产品传送带，通过推杆阻挡瓶装产品1前进以推倒瓶装产品1。

在其他实施例中，也可以通过传感器检测瓶装产品1是否与推杆相对，若是，则控制推杆延伸至产品传送带，通过推杆推倒瓶装产品1，并在推倒瓶装产品1后带动推杆回缩。

在本实施例中，第二包装装置4的第二机械手41的支撑架两端分别在产品传送带、地盖所在传送带彼此远离的两侧，产品传送带和地盖所在的传送带穿过第二包装装置4，第二包装装置4的第二机械手41沿固定的轨迹将瓶装产品1放置于地盖的瓶装产品1摆放位上。

在本实施例中，第二包装装置4的第二机械手41为摆臂机器人，其中，该摆臂机器人可以一次将多个瓶装产品1放入地盖中。

在本实施例中，瓶装产品1按预定间隔摆放，且摆放位置与地盖的位置相对应，从而使地盖进入预设摆放区域时，第二包装装置4的第二机械手41能够抓取或吸取瓶装产品1，第二包装装置4的第二机械手41上设置有传感器，通过该传感器检测地盖是否进入预设摆放区域，若进入，则抓取或吸取瓶装产品1，并将其放入地盖内。

在其他实施例中，也可以在第二包装装置4上还设置获取瓶装产品1位置的传感器，并在地盖进入预设摆放位置时，根据获取的瓶装产品1位置设计第二机械手41的移动轨迹以控制第二机械手41将瓶装产品1装入地盖内。

在本实施例中，第三机械手的支撑脚设置在地盖所在传送带和天盖所在传送带彼此远离的两侧，第三机械手通过抓取天盖的两侧或吸取天盖的顶部的方式带动天盖，以将天盖扣合在地盖上。

其中，第三机械手为摆臂机器人，该摆臂机器人上设置有检测地盖和天盖位置的传感器，通过该传感器确定地盖进入设定的可扣合区域后，根据获取天盖的位置移动天盖，并将天盖扣合在地盖上。

S104：通过视觉检测装置获取包装盒的图像，根据图像检测包装盒的包装效果。

在本实施例中，视觉检测装置设置在地盖所在的传送带的一侧，并位于第三机械手远离第二包装装置4的一侧，其中，视觉检测装置朝向地盖所在的传送带一侧设置有图像传感器，通过该图像传感器获取包装盒的图像。

在本实施例中，图像传感器可以为CCD相机、结构光相机以及其他能够获取包装盒图像的传感器。

在本实施例中，根据图像检测瓶装产品1的包装效果的步骤具体包括：根据图像检测天盖是否正确扣合在地盖上。

在本实施例中，可以通过识别图像中天盖的边缘，判断该边缘是否与地盖的底部边缘平行，若平行，则确定天盖正确扣合在地盖上。

在其他实施例中，也可以预先获取正确扣合的包装盒的侧面图像，判断获取的包装盒侧面图像是否与预先获取的侧面图像一致，若一致，则确定天盖正确扣合在地盖上。

在本实施例中，根据图像检测瓶装产品1的包装效果的步骤之后还包括：通过设置在地盖所在传送带一侧的剔除装置剔除天盖未正确扣合在地盖上的包装盒。

在本实施例中，剔除装置设置在视觉检测装置远离第二包装装置4的一侧。

在一个具体的实施例中，剔除装置为汽缸，设置有推块，该汽缸与视觉检测装置连接，接收到视觉检测装置发送的剔除指令后，经过预设时间启动推块，通过推块剔除不合格的包装盒。其中，该预设时间与地盖所在传送带的运输速度对应，以使推块启动时地盖能够进入与推块相对的区域，便于推块将其推出传送带。

有益效果：本发明的瓶装产品包装方法将赠品、地盖以及天盖分开放置在不同的传送带上，通过多个机械完成产品的包装，并在包装时根据预设规则控制赠品的放置，无需人工放置赠品，避免了人力消耗，提高了处理速度和生产率，且不会出现操作失误，保证了赠品的随机放置，不容易放置错误和损坏包装，提高了消费者体验，降低了生产成本。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种瓶装产品包装系统，请参阅图3，图3为本发明瓶装产品包装系统中部分器件一实施例的示意图。结合图3对本发明的瓶装产品包装系统作具体说明。

在本实施例中，瓶装产品包装系统包括传送瓶装产品1的产品传送带、分别传送赠品、地盖以及天盖的传送带、第一包装装置2、喷码机3、第二包装装置4、第三机械手、视觉检测装置，瓶装产品包装系统通过产品传送带、传送带、第一包装装置2、第二包装装置4、喷码机3、第三机械手以及视觉检测装置实现如上述实施例所述的瓶装产品包装方法。

在本实施例中，第一包装装置2设置有第一机械手21，第二包装装置4设置有第二机械手41。

有益效果：本发明的瓶装产品包装系统将赠品、地盖以及天盖分开放置在不同的传送带上，通过多个机械完成产品的包装，并在包装时根据预设规则控制赠品的放置，无需人工放置赠品，避免了人力消耗，提高了处理速度和生产率，且不会出现操作失误，保证了赠品的随机放置，不容易放置错误和损坏包装，提高了消费者体验，降低了生产成本。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、机构可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种瓶装产品包装方法，其特征在于，所述瓶装产品包装方法包括：

S101：扫描瓶装产品的标签，通过所述标签获取所述瓶装产品对应的订单信息，根据所述订单信息获取所述瓶装产品对应的赠品、地盖以及天盖的信息，将所述赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上，并使所述地盖的开口背离所述传送带，所述天盖的开口朝向所述传送带；

S102：根据预设规则控制第一包装装置将所述赠品放置于所述地盖的赠品摆放位上，并控制喷码机在所述地盖的侧面喷码；

S103：控制第二包装装置的第二机械手将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上，并控制第三机械手将所述天盖扣合在所述地盖上以形成瓶装产品的包装盒；

S104：通过视觉检测装置获取所述包装盒的图像，根据所述图像检测所述包装盒的包装效果。

2.如权利要求1所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述将所述赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上的步骤具体包括：

根据赠品、地盖以及天盖的信息控制下料机分别吸取对应的赠品、地盖以及天盖，并将所述赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上。

3.如权利要求1所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述预设规则包括：

获取所述地盖之前预设数量的已处理地盖的赠品摆放信息，根据所述赠品摆放信息判断所述预设数量的已处理地盖是否摆放有赠品；

若是，则不将赠品放置于所述地盖上，若否，则将赠品放置于所述地盖上。

4.如权利要求1所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述喷码机设置在所述地盖所在传送带的侧面。

5.如权利要求1所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述控制第二包装装置的第二机械手将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上的步骤之前还包括：

通过推倒机构将推到产品传送带上的所述瓶装产品以便于所述第二包装装置的第二机械手抓取所述瓶装产品。

6.如权利要求5所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述第二包装装置的第二机械手的支撑架两端分别在所述产品传送带、地盖所在传送带彼此远离的两侧，所述第二包装装置的第二机械手沿固定的轨迹将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上。

7.如权利要求1所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述根据所述图像检测所述瓶装产品的包装效果的步骤具体包括：

根据所述图像检测所述天盖是否正确扣合在所述地盖上。

8.如权利要求7所述的瓶装产品包装方法，其特征在于，所述根据所述图像检测所述瓶装产品的包装效果的步骤之后还包括：

通过设置在所述地盖所在传送带一侧的剔除装置剔除天盖未正确扣合在所述地盖上的包装盒。

9.一种瓶装产品包装系统，其特征在于，所述瓶装产品包装系统包括产品传送带、分别传送赠品、地盖以及天盖的传送带、第一包装装置、喷码机、第二包装装置的第二机械手、第二包装装置、视觉检测装置，所述瓶装产品包装系统通过所述产品传送带、传送带、第一包装装置、第二包装装置的第二机械手、第二包装装置以及视觉检测装置实现如权利要求1-8任一项所述的瓶装产品包装方法。

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