CN111907226A - 自动化喷印设备和电池生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种自动化喷印设备和电池生产线，涉及新能源电池制造技术领域。自动化喷印设备包括CCD定位机构、第一真空吸盘、第一载盘、第一输送机构、等离子清洗机构、喷码机构和第一UV固化机构，CCD定位机构用于对多个电芯定位，第一真空吸盘用于将定位在CCD定位机构上的多个电芯转运至第一载盘，第一载盘设置在第一输送机构上，第一输送机构用于运输第一载盘依次经过等离子清洗机构、喷码机构和第一UV固化机构，等离子清洗机构用于清洗电芯，喷码机构用于在电芯上喷涂图案，第一UV固化机构用于预固化电芯上喷涂的图案。自动化喷印设备能够适用于电芯喷印，而且，环保性能好、维护成本以及耗材成本低。

Description

自动化喷印设备和电池生产线
技术领域
本发明涉及新能源电池制造技术领域，具体而言，涉及一种自动化喷印设备和电池生产线。
背景技术
随着环保政策不断的推行，如2019年发表的《重点行业挥发性有机物综合治理方案》，需加强对各地工作指导，提高挥发性有机物(VOCs)治理的科学性、针对性和有效性，协同控制温室气体排放，印刷行业的环保要求变高。
软包锂电池传统的移印喷码工艺分成两步，第一步：先移印，移印前先制作钢板，利用移印胶头将钢板平面凹版上的油墨图文蘸印上，再由移印胶头将油墨图文转印到承印物上；第二步：喷二维码，采用连续式喷码原理在承印物上喷码；整个软包电池的移印喷码工艺过程都存在墨水及稀释剂的实时挥发，环保性能差，维护成本、耗材成本高。在这种情况下，就非常有必要对传统的移印喷码工艺进行创新设计。
因此，设计一种自动化喷印设备，能够适用于电芯喷印，而且，环保性能好、维护成本以及耗材成本低，这是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的包括提供一种自动化喷印设备和电池生产线，其能够适用于电芯喷印，而且，环保性能好、维护成本以及耗材成本低。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供一种自动化喷印设备，自动化喷印设备包括CCD定位机构、第一真空吸盘、第一载盘、第一输送机构、等离子清洗机构、喷码机构和第一UV固化机构，其中，等离子清洗机构、喷码机构和第一UV固化机构沿着第一输送机构依次设置；
CCD定位机构用于对多个电芯定位，第一真空吸盘用于将定位在CCD定位机构上的多个电芯转运至第一载盘，第一载盘设置在第一输送机构上，第一输送机构用于运输第一载盘依次经过等离子清洗机构、喷码机构和第一UV固化机构，等离子清洗机构用于清洗电芯，喷码机构用于在电芯上喷涂图案，第一UV固化机构用于预固化电芯上喷涂的图案。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括CCD字符检测机构，CCD字符检测机构设置在第一UV固化机构的一侧，CCD字符检测机构用于检测电芯上固化后的图案是否合格。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括第一搬运机构、第二载盘和第二输送机构，第一搬运机构设置在CCD字符检测机构的一侧，第一搬运机构用于将CCD字符检测机构检测到的合格的电芯搬运至第二载盘，第一搬运机构还用于将CCD字符检测机构检测到的不合格的电芯搬运至第二输送机构。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括第三输送机构和第二UV固化机构，第三输送机构用于将第二载盘搬运至第二UV固化机构，第二UV固化机构用于二次固化电芯上喷涂的图案。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括第二搬运机构和收料机构，第二搬运机构用于将第二载盘搬运至收料机构，收料机构用于收纳第二载盘。
在可选的实施方式中，第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均包括电机和传送带，电机驱动传送带转动，第一载盘、第二载盘和电芯均置于传送带上。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括上料机构和上料盘，上料机构用于提供上料盘，上料盘上承载有待喷印的电芯。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括扫码机构，扫码机构设置在上料机构与CCD定位机构之间，电芯上设置有身份码，扫码机构用于扫描电芯上的身份码。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括机械手，机械手用于将上料盘上的电芯依次转运至扫码机构。
在可选的实施方式中，自动化喷印设备还包括第二真空吸盘，第二真空吸盘用于将扫码机构上的电芯转运至CCD定位机构。
第二方面，本发明实施例提供一种电池生产线，电池生产线包括前述实施方式任一项的自动化喷印设备。
本发明实施例提供的自动化喷印设备和电池生产线的有益效果包括：
1.CCD定位机构用于对多个电芯定位，第一载盘承载多个电芯，使设备一次性对多个电芯快速喷涂图案，相比于现有设备，本实施例提供的设备在同等条件下产能更高，兼容性增强；
2.采用高解析的喷码机构进行自动喷涂图案，图案换型快速，只需要更改软件设置即可，不需要再像现有技术中那样更换胶头、钢板等，降低了设备换型成本，而且，本实施例中的喷码机构采用的墨水不需要有额外的添加剂，耗材成本较低，使设备维护成本降低；
3.本实施例中高解析的喷码机构采用快干型环保UV油墨，按需喷印，产生的VOCs的浓度较低，不仅喷印效率高，而且更具环保性；
4.经过验证，本实施例提供的自动化喷印设备和电池生产线在实际应用中效果显著，而且，完全可以替代现有的电池喷码设备，具有很强的市场竞争力和经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的自动化喷印设备的轴侧视图；
图2为本发明实施例提供的自动化喷印设备的俯视图；
图3为本发明实施例提供的自动化喷印设备的侧视图。
图标：100-自动化喷印设备；110-基台；120-上料机构；130-上料盘；140-机械手；150-扫码机构；160-CCD定位机构；170-第一真空吸盘；180-第二真空吸盘；190-第一载盘；200-第二载盘；210-第一输送机构；220-第二输送机构；230-第三输送机构；240-等离子清洗机构；250-喷码机构；260-第一UV固化机构；270-第二UV固化机构；280-CCD字符检测机构；290-第一搬运机构；300-第二搬运机构；310-收料机构；320-控制器；400-电芯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
目前，高解析喷印机广泛用于印刷行业的各类标识技术，产品主要有食品包装袋、铝合金、塑料管材、芯片、编织袋等领域。相对传统的软包锂电池移印喷码工艺，高解析喷印工艺具有环保性好，非接触式喷印，喷印字符换型快速，耗材成本低等特点。
因此，本实施例提供一种自动化喷印设备，采用高解析喷印工艺用以替代传统的软包锂电池的移印喷码工艺，将移印与喷码结合于一身，产能高，维护方便，环保性能佳，自动化喷印设备的具体介绍见下文。
请参考图1至图3，本实施例提供了一种自动化喷印设备100，自动化喷印设备100包括基台110以及安装在基台110上的上料机构120、上料盘130、机械手140、扫码机构150、CCD定位机构160、第一真空吸盘170、第二真空吸盘180、第一载盘190、第二载盘200、第一输送机构210、第二输送机构220、第三输送机构230、等离子清洗机构240、喷码机构250、第一UV固化机构260、第二UV固化机构270、CCD字符检测机构280、第一搬运机构290、第二搬运机构300、收料机构310和控制器320。
请参阅图2，从设备的俯视角度观察，上料机构120设置在基台110的左上方，上料机构120用于提供上料盘130，上料盘130上承载有待喷印的电芯400。
从设备的俯视角度观察，上料机构120的下方依次设置有扫码机构150和CCD定位机构160，也就是说，扫码机构150设置在上料机构120与CCD定位机构160之间。其中，机械手140用于将上料盘130上的电芯400依次转运至扫码机构150，本实施例中，扫码机构150上一次性可以承载四个电芯400。每个待喷印的电芯400都设置有身份码，扫码机构150用于扫描电芯400上的身份码，以便根据身份码实时掌握每个电芯400的加工状态。
第二真空吸盘180用于将扫码机构150上的电芯400转运至CCD定位机构160。第二真空吸盘180包括四个吸嘴，第二真空吸盘180一次性可以将扫码机构150上的四个电芯400转运至CCD定位机构160，对应的，CCD定位机构160上也可以一次性承载四个电芯400。CCD定位机构160用于对电芯400定位，以纠正电芯400的位置，以便电芯400在后续喷涂图案时，图案在电芯400上的位置精准。
从设备的俯视角度观察，第一输送机构210位于基台110的下方，第一输送机构210包括电机和传送带，电机驱动传送带转动，第一输送机构210从基台110的左侧延伸至基台110的右侧。
在第一输送机构210的延伸方向上，即从左至右，依次设置有等离子清洗机构240、喷码机构250、第一UV固化机构260和CCD字符检测机构280。
第一载盘190设置在第一输送机构210的传送带上，本实施例中，第一载盘190可以一次性承载四个电芯400。第一真空吸盘170用于将定位在CCD定位机构160上的四个电芯400转运至第一载盘190，第一载盘190随着传送带依次经过等离子清洗机构240、喷码机构250、第一UV固化机构260和CCD字符检测机构280。
等离子清洗机构240用于清洗电芯400。具体的，等离子清洗机构240以200mm/s～250mm/s的速度进行清洗，功率为900w～960w，以确保电芯400表面的清洁度。
喷码机构250用于在电芯400上喷涂图案。具体的，喷码机构250为高解析的喷印机，喷码机构250连接MES，用于实现在电芯400的表面喷印字符、图案、logo、二维码等信息，电芯400以500mm/s～700mm/s的运输速度经过喷码机构250以完成喷印，电芯400离喷头距离1mm～2mm，喷码机构250采用UV环保快干墨水。而且，喷码机构250采用全密封的集中供墨系统，不使用墨水稀释剂，最大限度的减少墨水的挥发对环境的影响，也减少了墨水的浪费。为了减少外部粉尘对喷印的影响，设备增强了机罩的密封性，配置了除尘抽风机及除静电装置，喷码机构250设计有独立的减震底座，减少环境对喷印的影响。
此外，为实现对不同尺寸的电芯400的兼容性，实现快速换型，可以通过编辑喷印机构内的喷印内容，一键操作，实现喷印内容的切换。
第一UV固化机构260用于预固化电芯400上喷涂的图案。具体的，经过第一UV固化机构260的UV灯板固化隧道，UV光照射到电芯400表面，经历10s～14s实现对喷涂的图案的固化，代替了现有技术中的烤炉，能够提高产能及降低单位喷印的成本。
CCD字符检测机构280设置在第一UV固化机构260的一侧，固化后的电芯400由第一载盘190运载至CCD字符检测机构280，CCD字符检测机构280用于检测电芯400上固化后的图案是否合格。
第二输送机构220包括电机和传送带，电机驱动传送带转动，第二输送机构220位于第一输送机构210的上方、且平行于第一输送机构210。本实施例中，第二输送机构220的传送带用于承载电芯400。
第三输送机构230包括电机和传送带，电机驱动传送带转动，第二输送机构220位于第二输送机构220的上方、且平行于第二输送机构220。第二载盘200设置在第三输送机构230的传送带上。本实施例中，每个第二载盘200上可以承载八个电芯400。
第一搬运机构290设置在CCD字符检测机构280的一侧，第一搬运机构290垂直于第一输送机构210、第二输送机构220和第三输送机构230，第一搬运机构290用于将CCD字符检测机构280检测到的合格的电芯400搬运至第二载盘200，第一搬运机构290还用于将CCD字符检测机构280检测到的不合格的电芯400搬运至第二输送机构220。其中，第二输送机构220将不合格的电芯400输送至下一工位。
第三输送机构230用于将第二载盘200搬运至第二UV固化机构270，第二UV固化机构270用于二次固化电芯400上喷涂的图案。
第二搬运机构300设置在第二UV固化机构270的一侧，第二搬运机构300垂直于第一输送机构210、第二输送机构220和第三输送机构230，第二搬运机构300用于将第二载盘200搬运至收料机构310，收料机构310用于收纳第二载盘200，从而完成对合格的电芯400的收纳。
本实施例中，第一搬运机构290和第二搬运机构300可以包括电机、丝杆、滑块和夹具，丝杆与电机的传动轴连接，滑块的螺纹孔与丝杆配合，使滑块可以沿丝杆的长度方向移动，丝杆的长度方向垂直于第一输送机构210，夹具连接在滑块上、随滑块移动。在其它实施例中，第一搬运机构290和第二搬运机构300还可以由气缸驱动或皮带传动。
请参阅图1和图3，控制器320设置在基台110上，控制器320可以选用PLC，控制器320与上料机构120、机械手140、扫码机构150、CCD定位机构160、第一真空吸盘170、第二真空吸盘180、第一输送机构210、第二输送机构220、第三输送机构230、等离子清洗机构240、喷码机构250、第一UV固化机构260、第二UV固化机构270、CCD字符检测机构280、第一搬运机构290、第二搬运机构300、收料机构310等各个机构电连接，实现控制器320对各个机构的控制，以便协调、有序地完成电芯400加工的工序。
本实施例还提供一种电池生产线，电池生产线包括自动化喷印设备100。此外，电池生产线还可以包括电芯400捆扎、电芯400堆叠等设备。
本实施例提供的自动化喷印设备100和电池生产线的有益效果包括：
1.CCD定位机构160用于对多个电芯400定位，第一载盘190承载多个电芯400，使设备一次性对多个电芯400快速喷涂图案，相比于现有设备，本实施例提供的设备在同等条件下产能更高，兼容性增强；
2.采用高解析的喷码机构250进行自动喷涂图案，图案换型快速，只需要更改软件设置即可，不需要再像现有技术中那样更换胶头、钢板等，降低了设备换型成本，而且，本实施例中的喷码机构250采用的移印墨水不需要有额外的添加剂，耗材成本较低，使设备维护成本降低；
3.本实施例中高解析的喷码机构250采用快干型环保UV油墨，按需喷印，产生的VOCs的浓度较低，不仅喷印效率高，而且更具环保性；
4.经过验证，本实施例提供的自动化喷印设备100和电池生产线在实际应用中效果显著，而且，完全可以替代现有的电池喷码设备，具有很强的市场竞争力和经济效益。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备包括CCD定位机构(160)、第一真空吸盘(170)、第一载盘(190)、第一输送机构(210)、等离子清洗机构(240)、喷码机构(250)和第一UV固化机构(260)，其中，所述等离子清洗机构(240)、所述喷码机构(250)和所述第一UV固化机构(260)沿着所述第一输送机构(210)依次设置；
所述CCD定位机构(160)用于对多个电芯(400)定位，所述第一真空吸盘(170)用于将定位在所述CCD定位机构(160)上的多个所述电芯(400)转运至所述第一载盘(190)，所述第一载盘(190)设置在所述第一输送机构(210)上，所述第一输送机构(210)用于运输所述第一载盘(190)依次经过所述等离子清洗机构(240)、所述喷码机构(250)和所述第一UV固化机构(260)，所述等离子清洗机构(240)用于清洗所述电芯(400)，所述喷码机构(250)用于在所述电芯(400)上喷涂图案，所述第一UV固化机构(260)用于预固化所述电芯(400)上喷涂的图案。
2.根据权利要求1所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括CCD字符检测机构(280)，所述CCD字符检测机构(280)设置在所述第一UV固化机构(260)的一侧，所述CCD字符检测机构(280)用于检测所述电芯(400)上固化后的图案是否合格。
3.根据权利要求2所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括第一搬运机构(290)、第二载盘(200)和第二输送机构(220)，所述第一搬运机构(290)设置在所述CCD字符检测机构(280)的一侧，所述第一搬运机构(290)用于将所述CCD字符检测机构(280)检测到的合格的所述电芯(400)搬运至所述第二载盘(200)，所述第一搬运机构(290)还用于将所述CCD字符检测机构(280)检测到的不合格的所述电芯(400)搬运至所述第二输送机构(220)。
4.根据权利要求3所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括第三输送机构(230)和第二UV固化机构(270)，所述第三输送机构(230)用于将所述第二载盘(200)搬运至所述第二UV固化机构(270)，所述第二UV固化机构(270)用于二次固化所述电芯(400)上喷涂的图案。
5.根据权利要求4所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括第二搬运机构(300)和收料机构(310)，所述第二搬运机构(300)用于将所述第二载盘(200)搬运至所述收料机构(310)，所述收料机构(310)用于收纳所述第二载盘(200)。
6.根据权利要求4所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述第一输送机构(210)、所述第二输送机构(220)和所述第三输送机构(230)均包括电机和传送带，所述电机驱动所述传送带转动，所述第一载盘(190)、所述第二载盘(200)和所述电芯(400)均置于所述传送带上。
7.根据权利要求1所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括上料机构(120)和上料盘(130)，所述上料机构(120)用于提供所述上料盘(130)，所述上料盘(130)上承载有待喷印的所述电芯(400)。
8.根据权利要求7所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括扫码机构(150)，所述扫码机构(150)设置在所述上料机构(120)与所述CCD定位机构(160)之间，所述电芯(400)上设置有身份码，所述扫码机构(150)用于扫描所述电芯(400)上的所述身份码。
9.根据权利要求8所述的自动化喷印设备，其特征在于，所述自动化喷印设备还包括第二真空吸盘(180)，所述第二真空吸盘(180)用于将所述扫码机构(150)上的所述电芯(400)转运至所述CCD定位机构(160)。
10.一种电池生产线，其特征在于，所述电池生产线包括权利要求1～9任一项所述的自动化喷印设备。
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