CN111906870A - 一种藤椅木柄自动绕藤工艺 - Google Patents

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CN111906870A
CN111906870A CN202010822135.1A CN202010822135A CN111906870A CN 111906870 A CN111906870 A CN 111906870A CN 202010822135 A CN202010822135 A CN 202010822135A CN 111906870 A CN111906870 A CN 111906870A
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钟瑞东
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钟瑞东
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27JMECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
    • B27J1/00Mechanical working of cane or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/18Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors

Abstract

本发明公开了一种藤椅木柄自动绕藤工艺,属于藤椅绕藤工艺技术领域,包括以下步骤,步骤1.藤椅木柄自动上料;步骤2.对藤椅木柄自动固定;步骤3.对藤椅木柄自动钻孔;步骤4.将胶水均匀的刷在藤椅木柄上;步骤4.将胶水均匀的刷在藤椅木柄上;步骤5.藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上;步骤6.将藤皮的端部切断;步骤7.将藤皮的端部固定在藤椅木柄的孔内;步骤8.将藤皮压紧在藤椅木柄上;步骤9.绕完藤的藤椅木柄自动下料。本发明的工艺设计巧妙,实现了藤椅木柄自动上下料、自动钻孔、刷胶、绕藤、切断、藤皮的端部固定和将藤皮压紧在藤椅木柄上,工序间衔接顺畅,自动化程度高,而且工人的劳动强度更低。

Description

一种藤椅木柄自动绕藤工艺
技术领域
本发明涉及藤椅绕藤工艺技术领域,尤其是涉及一种藤椅木柄自动绕藤工艺。
背景技术
藤椅是一种采用粗藤制成的椅子架体,主要是用藤皮藤芯藤条缠扎架作制成的各种椅子,有藤凳、藤圈椅、藤太师椅等,是一种使用非常广泛的一种家具。现代也有应用PE藤来制作藤椅,PE藤跟真藤相比,更为容易塑造藤椅造型。藤材编织的材料、手工及技术来源均以东南亚地区的传统工艺为主,使藤制品等充满古老的南风情,较不具现代化风格,通常较受中年族群的喜爱。藤椅不仅古朴而不乏情趣,并且其造型非常强调艺术性,既有中式的孔雀形、鸡心形、太阳形,也有欧美的宫廷型、皇冠形及规则和不规则的几何形等。几乎任何藤质家具都可度身定做,因而藤质家具的风格也是多种多样,被广泛用于室内和室外,可以作为沙滩椅或者凉亭椅。
但是,上述装置在使用中还存在以下问题:第一,在对藤椅木柄进行绕藤时,不能对不同长度的藤椅木柄进行绕藤,从而影响绕藤的适用性,第二,不能对藤椅木柄进行自动的刷胶,影响加工的效率,第三,在对藤椅木柄进行绕藤后,不能对藤皮进行压紧和固定;其四,藤椅木柄上还需要手动钻好安装孔,用于和藤椅的其它部件连接,整个工艺过程自动化程度低,生产效率低,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种藤椅木柄自动绕藤工艺,以解决现有技术中不能对不同长度的藤椅木柄进行绕藤、不能对藤椅木柄进行自动的刷胶和在对藤椅木柄进行绕藤后,不能对藤皮进行压紧和固定的技术问题。
本发明提供一种藤椅木柄自动绕藤工艺,包括以下步骤,
步骤1.藤椅木柄自动上料:设置安装架、自动上下料装置、木柄调节安装装置、木柄绕藤辅助装置和藤条存放装置,所述安装架呈竖直设置,首先,自动上下料装置的升降气缸工作带动升降板在滑轨上进行上下移动,将升降板的位置移动至藤椅木柄存放处,此时旋转气缸转动带动气夹转动,将气夹的位置转动至适合藤椅木柄抓取的位置,气夹工作对藤椅木柄进行抓取,在抓取后运料电机工作带动运料盘转动,运料盘转动带动运料架转动,从而将抓取的藤椅木柄移动至第一转动固定筒和第二转动固定筒内;
步骤2.对藤椅木柄自动固定:然后,木柄调节安装装置的移动电机工作带动异形板转动,异形板转动带动移动杆转动,移动杆转动带动转动套在移动板上的滑槽内移动,从而带动移动板在滑道内进行移动,移动板移动带动移动杆移动,移动杆移动可以对不同尺寸的藤椅木柄进行夹紧和固定,防止藤椅木柄在进行绕藤时,藤椅木柄的位置发生偏移,移动杆的位置可以移动还可以对不同尺寸大小的藤椅木柄进行固定,提高了装置的适用性,连接弹簧用于移动杆在回位时,更好将移动杆回到最初的位置,以便下一次对藤椅木柄的固定;
步骤3.对藤椅木柄自动钻孔:接着,木柄钻孔组件的工作气缸的伸缩端向下移动带动安装框移动,安装框向下移动带动钻头的位置向下移动,钻孔电机工作带动钻头转动,钻头转动对藤椅木柄进行钻孔;
步骤4.将胶水均匀的刷在藤椅木柄上:然后,移动组件的驱动电机工作带动驱动丝杆在移动框上进行转动,驱动丝杆转动带动驱动块在驱动丝杆上进行水平移动,驱动块移动带动涂胶组件和木柄钻孔组件移动,对藤椅木柄的绕藤工作进行前期的处理,移动气缸的伸缩端移动带动涂胶板移动,涂胶板移动带动涂胶刷移动,将涂胶刷移动至藤椅木柄上,在涂刷的同时,出胶管不断地将胶水喷射在藤椅木柄上,涂胶刷将胶水均匀的刷在藤椅木柄上;
步骤5.藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上:在对藤椅木柄进行绕藤时,藤皮的一端穿过限位架固定在藤椅木柄上孔内,第二驱动气缸的伸缩端移动带动挤压杆向下移动,将藤皮的一端固定在藤椅木柄上,存放电机工作带动存放辊在存放架上进行转动,将藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上;
步骤6.将藤皮的端部切断:在缠绕完成后,切割丝杆滑台的滑台移动带动切割刀片移动,对藤皮的另一端进行切断;
步骤7.将藤皮的端部固定在藤椅木柄的孔内:接着,第二驱动气缸的伸缩端移动带动挤压杆向下移动,将藤皮的另一端固定在藤椅木柄上的孔内,实现对藤皮两端的固定;
步骤8.将藤皮压紧在藤椅木柄上:接着,第一驱动气缸的伸缩端向下移动带动按压环向下移动,将缠绕好的藤皮固定在木柄上;
步骤9.绕完藤的藤椅木柄自动下料:接着,通过自动上下料装置将完成绕藤的藤椅木柄移动至存放处。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,本发明在对不同尺寸的藤椅木柄进行绕藤时,移动电机工作带动异形板转动,异形板转动带动移动杆转动,移动杆转动带动转动套在移动板上的滑槽内移动,从而带动移动板在滑道内进行移动,移动板移动带动移动杆移动,移动杆移动可以对不同尺寸的藤椅木柄进行夹紧和固定,防止藤椅木柄在进行绕藤时,藤椅木柄的位置发生偏移,移动杆的位置可以移动还可以对不同尺寸大小的藤椅木柄进行固定,提高了装置的适用性,连接弹簧用于移动杆在回位时,更好将移动杆回到最初的位置,以便下一次对藤椅木柄的固定。
其二,本发明中驱动电机工作带动驱动丝杆在移动框上进行转动,驱动丝杆转动带动驱动块在驱动丝杆上进行水平移动,驱动块移动带动涂胶组件和木柄钻孔组件移动,对藤椅木柄的绕藤工作进行前期的处理,移动气缸的伸缩端移动带动涂胶板移动,涂胶板移动带动涂胶刷移动,将涂胶刷移动至藤椅木柄上,在涂刷的同时,出胶管不断地将胶水喷射在藤椅木柄上,涂胶刷将胶水均匀的刷在藤椅木柄上。
其三,本发明在将藤皮的一端固定在藤椅木柄上时,第二驱动气缸的伸缩端移动带动挤压杆向下移动,将藤皮的一端固定在藤椅木柄上,在缠绕后,第二驱动气缸的伸缩端移动带动挤压杆向下移动,将藤皮的另一端固定在藤椅木柄上的孔内,实现对藤皮两端的固定,将藤皮的一端移动至驱动气缸钻好的孔内,在对藤椅木柄进行绕藤后,第一驱动气缸的伸缩端向下移动带动按压环向下移动,将缠绕好的藤皮固定在木柄上。
其四,本发明在对藤椅木柄进行加工前,需要对藤椅木柄进行自动上料作业,此时升降气缸工作带动升降板在滑轨上进行上下移动,将升降板的位置移动至藤椅木柄存放处,此时旋转气缸转动带动气夹转动,将气夹的位置转动至适合藤椅木柄抓取的位置,气夹工作对藤椅木柄进行抓取,在抓取后运料电机工作带动运料盘转动,运料盘转动带动运料架转动从而将抓取的藤椅木柄移动至木柄转动组件上,实现对藤椅木柄的自动上料作业,在对藤椅木柄进行绕藤后,通过自动上下料装置将藤椅木柄取下。
其五,本发明的工艺设计巧妙,实现了藤椅木柄自动上下料,自动钻孔、刷胶、绕藤、切断、藤皮的端部固定和将藤皮压紧在藤椅木柄上,工序间衔接顺畅,自动化程度高,而且工人的劳动强度更低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的自动上下料装置的立体结构示意图;
图4为本发明的木柄调节安装装置的立体结构示意图;
图5为本发明的木柄调节安装装置的俯视图;
图6为本发明的木柄绕藤辅助组件的立体结构示意图;
图7为图6中A处的放大图;
图8为本发明的藤条存放装置的立体结构示意图;
图9为本发明的工艺流程图。
附图标记:
安装架1,自动上下料装置2,安装座21,运料电机22,运料架23,升降气缸24,滑轨25,升降板26,旋转气缸27,气夹28,运料盘29,木柄调节安装装置3,工作板31,木柄移动固定组件32,滑道321,固定板322,移动电机323,移动板324,异形板325,移动杆326,连接弹簧3261,安装板327,转动套328,移动轴3281,滑槽329,木柄转动组件33,固定座331,转动电机332,第一转动固定筒333,第二转动固定筒334,木柄绕藤辅助装置4,移动组件41,移动框411,驱动电机412,驱动丝杆413,驱动块414,涂胶组件42,移动气缸421,涂胶板422,涂胶刷423,出胶管424,木柄钻孔组件43,支撑架431,工作气缸432,安装框433,钻孔电机434,钻头435,木柄绕藤辅助组件44,第一放置板441,第二放置板442,第一驱动气缸443,第二驱动气缸444,按压环445,挤压杆446,藤条存放装置5,存放架51,存放辊52,存放电机53,限位架54,切割丝杆滑台55,切割刀片56。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示,本发明实施例提供了一种藤椅木柄自动绕藤工艺,包括以下步骤,
步骤1.藤椅木柄自动上料:设置安装架1、自动上下料装置2、木柄调节安装装置3、木柄绕藤辅助装置4和藤条存放装置5,所述安装架1呈竖直设置,在对藤椅木柄进行加工前,需要对藤椅木柄进行自动上料作业,此时升降气缸24工作带动升降板26在滑轨25上进行上下移动,将升降板26的位置移动至藤椅木柄存放处,此时旋转气缸27转动带动气夹28转动,将气夹28的位置转动至适合藤椅木柄抓取的位置,气夹28工作对藤椅木柄进行抓取,在抓取后运料电机22工作带动运料盘29转动,运料盘29转动带动运料架23转动,从而将抓取的藤椅木柄移动至第一转动固定筒333和第二转动固定筒334内;
步骤2.对藤椅木柄自动固定:然后,移动电机323工作带动异形板325转动,异形板325转动带动移动杆326转动,移动杆326转动带动转动套328在移动板324上的滑槽329内移动,从而带动移动板324在滑道321内进行移动,移动板324移动带动移动杆326移动,移动杆326移动可以对不同尺寸的藤椅木柄进行夹紧和固定,防止藤椅木柄在进行绕藤时,藤椅木柄的位置发生偏移,移动杆326的位置可以移动还可以对不同尺寸大小的藤椅木柄进行固定,提高了装置的适用性,连接弹簧3261用于移动杆326在回位时,更好将移动杆326回到最初的位置,以便下一次对藤椅木柄的固定;
步骤3.对藤椅木柄自动钻孔:接着,工作气缸432的伸缩端向下移动带动安装框433移动,安装框433向下移动带动钻头435的位置向下移动,钻孔电机434工作带动钻头435转动,钻头435转动对藤椅木柄进行钻孔;
步骤4.将胶水均匀的刷在藤椅木柄上:然后,驱动电机412工作带动驱动丝杆413在移动框411上进行转动,驱动丝杆413转动带动驱动块414在驱动丝杆413上进行水平移动,驱动块414移动带动涂胶组件42和木柄钻孔组件43移动,对藤椅木柄的绕藤工作进行前期的处理,移动气缸421的伸缩端移动带动涂胶板422移动,涂胶板422移动带动涂胶刷423移动,将涂胶刷423移动至藤椅木柄上,在涂刷的同时,出胶管424不断地将胶水喷射在藤椅木柄上,将胶水均匀的刷在藤椅木柄上;
步骤5.藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上:在对藤椅木柄进行绕藤时,藤皮的一端穿过限位架54固定在藤椅木柄上孔内,第二驱动气缸444的伸缩端移动带动挤压杆446向下移动,将藤皮的一端固定在藤椅木柄上,存放电机53工作带动存放辊52在存放架51上进行转动,将藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上;
步骤6.将藤皮的端部切断:在缠绕完成后,切割丝杆滑台55的滑台移动带动切割刀片56移动,对藤皮的另一端进行切断;
步骤7.将藤皮的端部固定在藤椅木柄的孔内:接着,第二驱动气缸444的伸缩端移动带动挤压杆446向下移动,将藤皮的另一端固定在藤椅木柄上的孔内,实现对藤皮两端的固定;
步骤8.将藤皮压紧在藤椅木柄上:接着,第一驱动气缸443的伸缩端向下移动带动按压环445向下移动,将缠绕好的藤皮固定在木柄上;
步骤9.绕完藤的藤椅木柄自动下料:接着,通过自动上下料装置2将完成绕藤的藤椅木柄移动至存放处。
所述自动上下料装置2设置在安装架1的旁侧,所述木柄调节安装装置3包括工作板31、木柄移动固定组件32和木柄转动组件33,所述工作板31水平设置在安装架1的顶部,所述木柄移动固定组件32设置在工作板31的顶部一端,所述木柄转动组件33设置在工作板31的顶部且位于工作板31的另一端,所述木柄绕藤辅助装置4设置在安装架1的顶部,所述木柄绕藤辅助装置4包括移动组件41、涂胶组件42、木柄钻孔组件43和木柄绕藤辅助组件44,所述移动组件41设置在工作板31的旁侧,所述涂胶组件42设置在移动组件41的移动端的侧壁上,所述木柄钻孔组件43设置在移动组件41的移动端的顶部,所述木柄绕藤辅助组件44设置在钻孔组件上,所述藤条存放装置5设置在安装架1的顶部。
具体地,所述自动上下料装置2包括安装座21、运料电机22、运料架23、升降气缸24、滑轨25、升降板26、旋转气缸27和气夹28,所述安装座21设置在安装架1的旁侧,所述运料电机22设置在安装座21上且运料电机22的主轴竖直向上设置,所述运料电机22的主轴上设有运料盘29,所述运料架23竖直设置在运料盘29的顶部,所述升降气缸24竖直设置在运料架23的顶部且升降气缸24的伸缩端竖直向下设置,所述滑轨25竖直设置在运料架23的侧壁上,所述升降板26的一端与滑轨25滑动配合且升降板26的顶部与升降气缸24的伸缩端固定连接,所述旋转气缸27设置在升降板26的另一端,所述气夹28安装在旋转气缸27的旋转端上;在对藤椅木柄进行加工前,需要对藤椅木柄进行自动上料作业,此时升降气缸24工作带动升降板26在滑轨25上进行上下移动,将升降板26的位置移动至藤椅木柄存放处,此时旋转气缸27转动带动气夹28转动,将气夹28的位置转动至适合藤椅木柄抓取的位置,气夹28工作对藤椅木柄进行抓取,在抓取后运料电机22工作带动运料盘29转动,运料盘29转动带动运料架23转动从而将抓取的藤椅木柄移动至木柄转动组件33上,实现对藤椅木柄的自动上料作业,在对藤椅木柄进行绕藤后,通过自动上下料装置2将藤椅木柄取下。
具体地,所述木柄移动固定组件32包括滑道321、固定板322、移动电机323、移动板324、异形板325、移动杆326和两个安装板327,两个安装板327对称设置在工作板31的顶部,所述滑道321水平设置在两个安装板327之间,所述固定板322水平设置在其中一个安装板327的侧壁上,所述移动电机323设置在固定板322上且移动电机323的主轴与固定板322转动连接,所述移动板324设置在滑道321上且移动板324与滑道321配合,所述异形板325的一端与移动电机323的主轴固定连接,所述异形板325的另一端上设有移动轴3281,所述移动轴3281上设有转动套328,所述移动板324上设有与转动套328滑动配合的滑槽329,所述移动杆326的一端与移动板324的侧壁滑动配合,所述移动杆326另一端贯穿安装板327且与安装板327滑动配合,所述移动杆326上套设有连接弹簧3261;在对不同尺寸的藤椅木柄进行绕藤时,移动电机323工作带动异形板325转动,异形板325转动带动移动杆326转动,移动杆326转动带动转动套328在移动板324上的滑槽329内移动,从而带动移动板324在滑道321内进行移动,移动板324移动带动移动杆326移动,移动杆326移动可以对不同尺寸的藤椅木柄进行夹紧和固定,防止藤椅木柄在进行绕藤时,藤椅木柄的位置发生偏移,移动杆326的位置可以移动还可以对不同尺寸大小的藤椅木柄进行固定,提高了装置的适用性,连接弹簧3261用于移动杆326在回位时,更好将移动杆326回到最初的位置,以便下一次对藤椅木柄的固定。
具体地,所述木柄转动组件33包括固定座331、转动电机332、第一转动固定筒333和第二转动固定筒334,所述固定座331设置工作板31的顶部,所述转动电机332设置在固定座331上且转动电机332的主轴与固定座331转动连接,所述第一转动固定筒333设置在转动电机332的主轴上,所述第二转动固定筒334与移动杆326的另一端转动连接;在将藤椅木柄的两端分别放置在第一转动固定筒333和第二转动固定筒334内后,转动电机332工作在第一转动固定筒333转动,第一转动固定筒333转动通过藤椅木柄带动第二转动固定筒334转动,藤椅木柄转动可以实现对藤椅木柄进行涂胶、绕藤等工作。
具体地,所述移动组件41包括移动框411、驱动电机412、驱动丝杆413和驱动块414,所述移动框411水平设置在工作板31的旁侧,所述驱动丝杆413的两端分别与移动框411转动连接,所述驱动电机412设置在移动框411的侧壁上且驱动电机412的主轴与驱动丝杆413的一端固定连接,所述驱动块414设置在驱动丝杆413上且驱动块414与驱动丝杆413螺纹连接;驱动电机412工作带动驱动丝杆413在移动框411上进行转动,驱动丝杆413转动带动驱动块414在驱动丝杆413上进行水平移动,驱动块414移动带动涂胶组件42和木柄钻孔组件43移动,对藤椅木柄的绕藤工作进行前期的处理。
具体地,所述涂胶组件42包括移动气缸421、涂胶板422、涂胶刷423和出胶管424,所述移动气缸421水平设置在驱动块414上,所述涂胶板422水平设置在移动气缸421的伸缩端上,所述涂胶刷423固定设置在涂胶板422上,所述出胶管424固定设置在涂胶板422上且出胶管424的输出端朝向涂胶刷423设置;移动气缸421的伸缩端移动带动涂胶板422移动,涂胶板422移动带动涂胶刷423移动,将涂胶刷423移动至藤椅木柄上,在涂刷的同时,出胶管424不断地将胶水喷射在藤椅木柄上,实现对藤椅木柄的自动涂胶作业。
具体地,所述木柄钻孔组件43包括支撑架431、工作气缸432、安装框433、钻孔电机434和钻头435,所述支撑架431竖直设置在驱动块414的顶部,所述工作气缸432竖直设置在支撑架431的顶部,所述安装框433设置在工作气缸432的伸缩端上,所述钻孔电机434设置在安装框433上,所述钻头435与钻孔电机434的主轴固定连接;在对藤椅木柄进行绕藤时,需要将藤皮的一端固定在藤椅木柄上,此时需要对藤椅木柄进行钻孔,工作气缸432的伸缩端向下移动带动安装框433移动,安装框433向下移动带动钻头435的位置向下移动,钻孔电机434工作带动钻头435转动,钻头435转动对藤椅木柄进行钻孔,在对藤椅木柄进行绕藤后,需要将藤椅木柄上本来留有的孔露出来,此时钻头435工作对留出孔位置的藤皮进行转动去除。
具体地,所述木柄绕藤辅助组件44包括第一放置板441、第二放置板442、第一驱动气缸443、第二驱动气缸444、按压环445和挤压杆446,所述第一放置板441设置在支撑架431的左侧壁上,所述第一气缸设置在第一放置板441上,所述按压环445与第一驱动气缸443的伸缩端固定连接,所述第二放置板442设置在支撑架431的右侧壁上,所述第二驱动气缸444设置在第二放置板442上,所述挤压杆446的顶部与第二驱动气缸444的伸缩端固定连接;在将藤皮的一端固定在藤椅木柄上时,第二驱动气缸444的伸缩端移动带动挤压杆446向下移动,将藤皮的一端固定在藤椅木柄上,在缠绕后,第二驱动气缸444的伸缩端移动带动挤压杆446向下移动,将藤皮的另一端固定在藤椅木柄上的孔内,实现对藤皮两端的固定,将藤皮的一端移动至驱动气缸钻好的孔内,在对藤椅木柄进行绕藤后,第一驱动气缸443的伸缩端向下移动带动按压环445向下移动,将缠绕好的藤皮固定在木柄上。
具体地,所述藤条存放装置5包括存放架51、存放辊52、存放电机53、限位架54、切割丝杆滑台55和切割刀片56,所述存放架51竖直设置在工作板31的旁侧,所述存放辊52的两端分别与存放架51转动连接,所述存放电机53设置在存放架51上且存放电机53的主轴与存放辊52的一端固定连接,所述限位架54设置在存放架51上,所述切割丝杆滑台55安装在限位架54的底部,所述切割刀片56与切割丝杆滑台55的滑台固定连接;在对藤椅木柄进行绕藤时,藤皮的一端穿过限位架54固定在藤椅木柄上孔内,存放电机53工作带动存放辊52在存放架51上进行转动,将藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上,在缠绕完成后,切割丝杆滑台55的滑台移动带动切割刀片56移动,对藤皮的另一端进行切断。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于,包括以下步骤,
步骤1.藤椅木柄自动上料:设置安装架(1)、自动上下料装置(2)、木柄调节安装装置(3)、木柄绕藤辅助装置(4)和藤条存放装置(5),所述安装架(1)呈竖直设置,首先,自动上下料装置(2)的升降气缸(24)工作带动升降板(26)在滑轨(25)上进行上下移动,将升降板(26)的位置移动至藤椅木柄存放处,此时旋转气缸(27)转动带动气夹(28)转动,将气夹(28)的位置转动至适合藤椅木柄抓取的位置,气夹(28)工作对藤椅木柄进行抓取,在抓取后运料电机(22)工作带动运料盘(29)转动,运料盘(29)转动带动运料架(23)转动,从而将抓取的藤椅木柄移动至第一转动固定筒(333)和第二转动固定筒(334)内;
步骤2.对藤椅木柄自动固定:然后,木柄调节安装装置(3)的移动电机(323)工作带动异形板(325)转动,异形板(325)转动带动移动杆(326)转动,移动杆(326)转动带动转动套(328)在移动板(324)上的滑槽(329)内移动,从而带动移动板(324)在滑道(321)内进行移动,移动板(324)移动带动移动杆(326)移动,移动杆(326)移动可以对不同尺寸的藤椅木柄进行夹紧和固定,防止藤椅木柄在进行绕藤时,藤椅木柄的位置发生偏移,移动杆(326)的位置可以移动还可以对不同尺寸大小的藤椅木柄进行固定,提高了装置的适用性,连接弹簧(3261)用于移动杆(326)在回位时,更好将移动杆(326)回到最初的位置,以便下一次对藤椅木柄的固定;
步骤3.对藤椅木柄自动钻孔:接着,木柄钻孔组件(43)的工作气缸(432)的伸缩端向下移动带动安装框(433)移动,安装框(433)向下移动带动钻头(435)的位置向下移动,钻孔电机(434)工作带动钻头(435)转动,钻头(435)转动对藤椅木柄进行钻孔;
步骤4.将胶水均匀的刷在藤椅木柄上:然后,移动组件(41)的驱动电机(412)工作带动驱动丝杆(413)在移动框(411)上进行转动,驱动丝杆(413)转动带动驱动块(414)在驱动丝杆(413)上进行水平移动,驱动块(414)移动带动涂胶组件(42)和木柄钻孔组件(43)移动,对藤椅木柄的绕藤工作进行前期的处理,移动气缸(421)的伸缩端移动带动涂胶板(422)移动,涂胶板(422)移动带动涂胶刷(423)移动,将涂胶刷(423)移动至藤椅木柄上,在涂刷的同时,出胶管(424)不断地将胶水喷射在藤椅木柄上,涂胶刷(423)将胶水均匀的刷在藤椅木柄上;
步骤5.藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上:在对藤椅木柄进行绕藤时,藤皮的一端穿过限位架(54)固定在藤椅木柄上孔内,第二驱动气缸(444)的伸缩端移动带动挤压杆(446)向下移动,将藤皮的一端固定在藤椅木柄上,存放电机(53)工作带动存放辊(52)在存放架(51)上进行转动,将藤皮均匀的缠绕至藤椅木柄上;
步骤6.将藤皮的端部切断:在缠绕完成后,切割丝杆滑台(55)的滑台移动带动切割刀片(56)移动,对藤皮的另一端进行切断;
步骤7.将藤皮的端部固定在藤椅木柄的孔内:接着,第二驱动气缸(444)的伸缩端移动带动挤压杆(446)向下移动,将藤皮的另一端固定在藤椅木柄上的孔内,实现对藤皮两端的固定;
步骤8.将藤皮压紧在藤椅木柄上:接着,第一驱动气缸(443)的伸缩端向下移动带动按压环(445)向下移动,将缠绕好的藤皮固定在木柄上;
步骤9.绕完藤的藤椅木柄自动下料:接着,通过自动上下料装置(2)将完成绕藤的藤椅木柄移动至存放处。
2.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述自动上下料装置(2)设置在安装架(1)的旁侧,所述木柄调节安装装置(3)包括工作板(31)、木柄移动固定组件(32)和木柄转动组件(33),所述工作板(31)水平设置在安装架(1)的顶部,所述木柄移动固定组件(32)设置在工作板(31)的顶部一端,所述木柄转动组件(33)设置在工作板(31)的顶部且位于工作板(31)的另一端,所述木柄绕藤辅助装置(4)设置在安装架(1)的顶部,所述木柄绕藤辅助装置(4)包括移动组件(41)、涂胶组件(42)、木柄钻孔组件(43)和木柄绕藤辅助组件(44),所述移动组件(41)设置在工作板(31)的旁侧,所述涂胶组件(42)设置在移动组件(41)的移动端的侧壁上,所述木柄钻孔组件(43)设置在移动组件(41)的移动端的顶部,所述木柄绕藤辅助组件(44)设置在钻孔组件上,所述藤条存放装置(5)设置在安装架(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述自动上下料装置(2)包括安装座(21)、运料电机(22)、运料架(23)、升降气缸(24)、滑轨(25)、升降板(26)、旋转气缸(27)和气夹(28),所述安装座(21)设置在安装架(1)的旁侧,所述运料电机(22)设置在安装座(21)上且运料电机(22)的主轴竖直向上设置,所述运料电机(22)的主轴上设有运料盘(29),所述运料架(23)竖直设置在运料盘(29)的顶部,所述升降气缸(24)竖直设置在运料架(23)的顶部且升降气缸(24)的伸缩端竖直向下设置,所述滑轨(25)竖直设置在运料架(23)的侧壁上,所述升降板(26)的一端与滑轨(25)滑动配合且升降板(26)的顶部与升降气缸(24)的伸缩端固定连接,所述旋转气缸(27)设置在升降板(26)的另一端,所述气夹(28)安装在旋转气缸(27)的旋转端上。
4.根据权利要求2所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述木柄移动固定组件(32)包括滑道(321)、固定板(322)、移动电机(323)、移动板(324)、异形板(325)、移动杆(326)和两个安装板(327),两个安装板(327)对称设置在工作板(31)的顶部,所述滑道(321)水平设置在两个安装板(327)之间,所述固定板(322)水平设置在其中一个安装板(327)的侧壁上,所述移动电机(323)设置在固定板(322)上且移动电机(323)的主轴与固定板(322)转动连接,所述移动板(324)设置在滑道(321)上且移动板(324)与滑道(321)配合,所述异形板(325)的一端与移动电机(323)的主轴固定连接,所述异形板(325)的另一端上设有移动轴(3281),所述移动轴(3281)上设有转动套(328),所述移动板(324)上设有与转动套(328)滑动配合的滑槽(329),所述移动杆(326)的一端与移动板(324)的侧壁滑动配合,所述移动杆(326)另一端贯穿安装板(327)且与安装板(327)滑动配合,所述移动杆(326)上套设有连接弹簧(3261)。
5.根据权利要求4所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述木柄转动组件(33)包括固定座(331)、转动电机(332)、第一转动固定筒(333)和第二转动固定筒(334),所述固定座(331)设置工作板(31)的顶部,所述转动电机(332)设置在固定座(331)上且转动电机(332)的主轴与固定座(331)转动连接,所述第一转动固定筒(333)设置在转动电机(332)的主轴上,所述第二转动固定筒(334)与移动杆(326)的另一端转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述移动组件(41)包括移动框(411)、驱动电机(412)、驱动丝杆(413)和驱动块(414),所述移动框(411)水平设置在工作板(31)的旁侧,所述驱动丝杆(413)的两端分别与移动框(411)转动连接,所述驱动电机(412)设置在移动框(411)的侧壁上且驱动电机(412)的主轴与驱动丝杆(413)的一端固定连接,所述驱动块(414)设置在驱动丝杆(413)上且驱动块(414)与驱动丝杆(413)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述涂胶组件(42)包括移动气缸(421)、涂胶板(422)、涂胶刷(423)和出胶管(424),所述移动气缸(421)水平设置在驱动块(414)上,所述涂胶板(422)水平设置在移动气缸(421)的伸缩端上,所述涂胶刷(423)固定设置在涂胶板(422)上,所述出胶管(424)固定设置在涂胶板(422)上且出胶管(424)的输出端朝向涂胶刷(423)设置。
8.根据权利要求7所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述木柄钻孔组件(43)包括支撑架(431)、工作气缸(432)、安装框(433)、钻孔电机(434)和钻头(435),所述支撑架(431)竖直设置在驱动块(414)的顶部,所述工作气缸(432)竖直设置在支撑架(431)的顶部,所述安装框(433)设置在工作气缸(432)的伸缩端上,所述钻孔电机(434)设置在安装框(433)上,所述钻头(435)与钻孔电机(434)的主轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述木柄绕藤辅助组件(44)包括第一放置板(441)、第二放置板(442)、第一驱动气缸(443)、第二驱动气缸(444)、按压环(445)和挤压杆(446),所述第一放置板(441)设置在支撑架(431)的左侧壁上,所述第一气缸设置在第一放置板(441)上,所述按压环(445)与第一驱动气缸(443)的伸缩端固定连接,所述第二放置板(442)设置在支撑架(431)的右侧壁上,所述第二驱动气缸(444)设置在第二放置板(442)上,所述挤压杆(446)的顶部与第二驱动气缸(444)的伸缩端固定连接。
10.根据权利要求2所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺,其特征在于:所述藤条存放装置(5)包括存放架(51)、存放辊(52)、存放电机(53)、限位架(54)、切割丝杆滑台(55)和切割刀片(56),所述存放架(51)竖直设置在工作板(31)的旁侧,所述存放辊(52)的两端分别与存放架(51)转动连接,所述存放电机(53)设置在存放架(51)上且存放电机(53)的主轴与存放辊(52)的一端固定连接,所述限位架(54)设置在存放架(51)上,所述切割丝杆滑台(55)安装在限位架(54)的底部,所述切割刀片(56)与切割丝杆滑台(55)的滑台固定连接。
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