CN111903440A - 一种旋转式木耳快速采摘机 - Google Patents
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- A01G18/00—Cultivation of mushrooms
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Abstract
本发明涉及一种采摘机,尤其涉及一种旋转式木耳快速采摘机。提供一种能大批量的对木耳进行采摘,采摘完毕的木耳自动掉落至收集框,无需人工二次收集的旋转式木耳快速采摘机。本发明的技术方案为:一种旋转式木耳快速采摘机,支架,底座顶部四周均有支架;支柱,底座中部四周均设有支柱,支柱顶部之间连接有收集框;旋转机构,底座中部设有旋转机构;去料机构,底座顶部一侧与支架顶部之间连接有去料机构。能够同时对多个菌包进行采摘,实现大批量且自动对木耳进行全方位的采摘的效果,省时省力,放料杆带动菌包旋转的同时,刮板也同时转动对菌包上的木耳进行全方面的采摘,使得采摘得更加彻底,采摘效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘机,尤其涉及一种旋转式木耳快速采摘机。
背景技术
木耳,主要生长在中国和日本,木耳既可野生又可以人工培植,种子实体呈耳状、叶状或杯状、薄、边缘波浪状,宽3-10厘米,厚2毫米左右,以侧生的短柄或狭细的附着部固着于基质上,木耳味甘,性平,具有很多药用功效,能益气强身,有活血效能,并可防治缺铁性贫血等,可养血驻颜,令人肌肤红润,容光焕发,能够疏通肠胃,润滑肠道,同时对高血压患者也有一定帮助。
木耳在成熟后,需要将其从菌包上采摘下来,通常是工作人员利用简易制作的机器对木耳进行采摘,一次只能采摘一个,效率较低且木耳掉落在地,还需人工二次收集,因此,设计出一种能大批量的对木耳进行采摘,采摘完毕的木耳自动掉落至收集框,无需人工二次收集的旋转式木耳快速采摘机。
发明内容
为了克服一次只能采摘一个,效率较低且木耳掉落在地,还需人工进行二次收集的缺点,要解决的技术问题为:提供一种能大批量的对木耳进行采摘,采摘完毕的木耳自动掉落至收集框,无需人工二次收集的旋转式木耳快速采摘机。
本发明的技术方案为:一种旋转式木耳快速采摘机,包括有:
支架,底座顶部四周均有支架;
支柱,底座中部四周均设有支柱,支柱顶部之间连接有收集框;
旋转机构,底座中部设有旋转机构;
去料机构,底座顶部一侧与支架顶部之间连接有去料机构。
此外,特别优选的是,旋转机构包括有:
电机,底座中部设有电机;
旋转盘,电机的输出轴通过转动轴连接有旋转盘;
放料杆,旋转盘顶部均匀间隔设有放料杆,放料杆穿过旋转盘;
第一直齿轮,放料杆一端设有第一直齿轮;
L杆,收集框外壁两侧均设有L杆;
第一圆形齿条,L杆顶部之间连接有第一圆形齿条,第一圆形齿条和第一直齿轮相啮合。
此外,特别优选的是,去料结构包括有:
转轴,底座顶部一侧通过轴承座转动式连接有转轴;
传动组件,转轴一侧与电机输出轴之间连接有传动组件;
大齿轮,远离传动组件一侧的转轴上设有大齿轮;
第一旋转座,支架一部通过支杆之间连接有第一旋转座;
旋转框,第一旋转座一部转动式设有旋转框;
第二圆形齿条,旋转框一侧设有第二圆形齿条,第二圆形齿条与大齿轮相啮合;
刮板,旋转框内壁均匀设有刮板。
此外,特别优选的是,还包括有下料机构,下料机构包括有:
第三圆形齿条,支架顶部之间连接有第三圆形齿条;
第二旋转座,旋转盘上均匀间隔设有第二旋转座,第二旋转座内转动式连接有螺杆,螺杆穿过旋转盘;
第二直齿轮,螺杆一端均设有第二直齿轮,第二直齿轮与第三圆形齿条相啮合。
此外,特别优选的是,电机为伺服电机。
有益效果:1、能够同时对多个菌包进行采摘,实现大批量且自动对木耳进行全方位的采摘的效果,省时省力。
2、放料杆带动菌包旋转的同时,刮板也同时转动对菌包上的木耳进行全方面的采摘,使得采摘得更加彻底,采摘效率更高。
3、通过螺杆反转使得采摘后掉落在旋转盘上的木耳缓慢的向中部移动,从而掉落至收集框内,便于木耳的收集。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明旋转机构的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明旋转机构的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明去料结构的立体结构示意图。
图5为本发明下料机构的立体结构示意图。
图中标记为:1-底座,2-支架,3-支柱,4-旋转机构,41-电机,42-旋转盘,43-放料杆,44-L杆,45-第一圆形齿条,46-第一直齿轮,5-去料结构,51-传动组件,52-转轴,53-大齿轮,54-第二圆形齿条,55-旋转框,56-刮板,57-第一旋转座,6-下料机构,61-第三圆形齿条,62-第二直齿轮,63-螺杆,64-第二旋转座,7-收集框。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种旋转式木耳快速采摘机,如图1所示,包括有底座1、支架2、支柱3、旋转机构4、去料机构5和收集框7,底座1顶部四周均有支架2,底座1中部前后左右均设有支柱3,支柱3顶部之间连接有收集框7,底座1中部设有旋转机构4,底座1顶部左侧与支架2顶部之间连接有去料机构5。
当工作人员需要将成熟的木耳采摘下来时,将菌包均匀的放置在旋转机构4的部件上,随后启动旋转机构4工作,旋转机构4工作带动去料机构5工作,在旋转机构4和去料机构5的配合下,将菌包上的木耳进行采摘,掉落至收集框7内,采摘完毕后,关闭旋转机构4,将木耳取出即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2-3所示,旋转机构4包括有电机41、旋转盘42、放料杆43、L杆44、第一圆形齿条45和第一直齿轮46,底座1中部设有电机41,电机41的输出轴通过转动轴连接有旋转盘42,旋转盘42顶部均匀间隔设有放料杆43,放料杆43穿过旋转盘42,放料杆43底端设有第一直齿轮46,收集框7外侧左右均设有L杆44,L杆44顶部之间连接有第一圆形齿条45,第一圆形齿条45和第一直齿轮46相啮合。
工作人员可将菌包分别插入到放料杆43上,随后启动电机41工作,电机41的输出轴转动带动旋转盘42转动,旋转盘42转动带动放料杆43转动,放料杆43转动带动第一直齿轮46在第一圆形齿条45上进行转动,从而带动放料杆43旋转,放料杆43旋转带动菌包旋转,随着电机41转动带动去料机构5工作对菌包进行下一步的木耳采摘工作。
如图4所示,去料结构5包括有传动组件51、转轴52、大齿轮53、第二圆形齿条54、旋转框55、刮板56和第一旋转座57,底座1顶部左侧通过轴承座转动式连接有转轴52,转轴52下侧与电机41输出轴之间连接有传动组件51,转轴52顶部大设有齿轮53,支架2上部通过支杆之间连接有第一旋转座57,第一旋转座57上部转动式设有旋转框55,旋转框55外侧设有第二圆形齿条54,第二圆形齿条54与大齿轮53相啮合,旋转框55内壁均匀设有刮板56。
电机41的输出轴转动通过传动组件51带动转轴52转动,转轴52转动带动大齿轮53转动,大齿轮53正转带动第二圆形齿条54反转,第二圆形齿条54反转带动旋转框55反转,旋转框55反转带动刮板56转动,同时菌包也在旋转,刮板56转动对菌包上的木耳进行全方面的采摘,使得采摘得更加彻底。
如图5所示,还包括有下料机构6,下料机构6包括有第三圆形齿条61、第二直齿轮62、螺杆63和第二旋转座64,支架2顶部之间连接有第三圆形齿条61,旋转盘42上均匀间隔设有第二旋转座64,第二旋转座64内转动式连接有螺杆63,螺杆63穿过旋转盘42,螺杆63外端均设有第二直齿轮62,第二直齿轮62与第三圆形齿条61相啮合。
旋转盘42转动带动螺杆63转动,螺杆63转动带动第二直齿轮62在第三圆形齿条61上反转,第二直齿轮62反转通过第二旋转座64使螺杆63反转,螺杆63反转将采摘后掉落在旋转盘42上的木耳缓慢的向中部移动,木耳通过旋转盘42的滑坡和底部的开口掉落至收集框7内,便于收集采摘完毕的木耳。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转式木耳快速采摘机,其特征在于,包括有:
支架(2),底座(1)顶部四周均有支架(2);
支柱(3),底座(1)中部四周均设有支柱(3),支柱(3)顶部之间连接有收集框(7);
旋转机构(4),底座(1)中部设有旋转机构(4);
去料机构(5),底座(1)顶部一侧与支架(2)顶部之间连接有去料机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种旋转式木耳快速采摘机,其特征在于,旋转机构(4)包括有:
电机(41),底座(1)中部设有电机(41);
旋转盘(42),电机(41)的输出轴通过转动轴连接有旋转盘(42);
放料杆(43),旋转盘(42)顶部均匀间隔设有放料杆(43),放料杆(43)穿过旋转盘(42);
第一直齿轮(46),放料杆(43)一端设有第一直齿轮(46);
L杆(44),收集框(7)外壁两侧均设有L杆(44);
第一圆形齿条(45),L杆(44)顶部之间连接有第一圆形齿条(45),第一圆形齿条(45)和第一直齿轮(46)相啮合。
3.如权利要求2所述的一种旋转式木耳快速采摘机,其特征在于,去料结构(5)包括有:
转轴(52),底座(1)顶部一侧通过轴承座转动式连接有转轴(52);
传动组件(51),转轴(52)一侧与电机(41)输出轴之间连接有传动组件(51);
大齿轮(53),远离传动组件(51)一侧的转轴(52)上设有大齿轮(53);
第一旋转座(57),支架(2)一部通过支杆之间连接有第一旋转座(57);
旋转框(55),第一旋转座(57)一部转动式设有旋转框(55);
第二圆形齿条(54),旋转框(55)一侧设有第二圆形齿条(54),第二圆形齿条(54)与大齿轮(53)相啮合;
刮板(56),旋转框(55)内壁均匀设有刮板(56)。
4.如权利要求3所述的一种旋转式木耳快速采摘机,其特征在于,还包括有下料机构(6),下料机构(6)包括有:
第三圆形齿条(61),支架(2)顶部之间连接有第三圆形齿条(61);
第二旋转座(64),旋转盘(42)上均匀间隔设有第二旋转座(64),第二旋转座(64)内转动式连接有螺杆(63),螺杆(63)穿过旋转盘(42);
第二直齿轮(62),螺杆(63)一端均设有第二直齿轮(62),第二直齿轮(62)与第三圆形齿条(61)相啮合。
5.如权利要求4所述的一种旋转式木耳快速采摘机,其特征在于:电机(41)为伺服电机。
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