CN111903364A - 一种刀片可加热的电动剪刀及控制方法 - Google Patents

一种刀片可加热的电动剪刀及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种刀片可加热的电动剪刀及控制方法，所述电动剪刀包括一剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有第一刀片，第一刀片之上设置有加热片和温度传感器；所述加热片和温度传感器通过传导电缆分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接。与现有技术相比，本发明通过在剪切刀片上设置加热片，可在修剪枝条的同时对切口高温消毒，同时本发明根据纬度的不同，环境温度的不同，被剪切植物品种的不同，可以调节预热温度基准和剪切高温基准，本发明还设定了仅在剪切的瞬间将刀片加热到高温，大大节省了耗电电能，本发明在完成剪切动作的同时，也完成了对切口的消毒杀菌操作，效率大大提高。

Description

一种刀片可加热的电动剪刀及控制方法
技术领域
本发明涉及一种园林工具，特别是电动剪刀技术，具体为一种刀片可加热的电动剪刀及控制方法。
背景技术
树木可通过合理的修剪枝条，可实现抑制植物的过旺生长，均衡树势；对衰老树行重度修剪，又可达到更新复壮的效果，使植物恢复旺盛的生命力，延长植物寿命，保持长期、稳定的景观效果；调节生长与结果关系，提高花、果观赏效果。生长是花果类观赏植物结果的基础，而结果反过来又会影响树木的生长。
修剪后的枝条留下的伤口，需要通过涂抹愈合剂消毒伤口，防止树木感染细菌导致腐烂，但需要一个一个的涂抹费时费力，严重影响了修剪效率，为此，需要研发一种通过高温消毒的方法和工具即剪即消毒来提高剪切效率。
经查询，未发现有关报道。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的修剪后的枝条留下的伤口，需要通过涂抹愈合剂消毒伤口，防止树木感染细菌导致腐烂，但需要一个一个的涂抹费时费力，严重影响了修剪效率的问题，提出一种刀片可加热的电动剪刀及控制方法，在剪切瞬间，刀片被加热到足够高的温度，即剪即消毒来提高剪切消毒效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
设计制造一种刀片可加热的电动剪刀,所述电动剪刀包括一剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有第一刀片，第一刀片之上设置有加热片和温度传感器；所述加热片和温度传感器通过传导电缆分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个引脚连接；刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1另一个引脚连接。
所述传导电缆中的两根导线与温度传感器的两个电极连接，其中一根与温度传感器上端连接的导线最终与电阻R6连接，连接点作为刀片温度检测电路的输出端TEM，另一根与温度传感器下端连接的导线，最终与刀片温度检测电路的地连接。
所述传导电缆中的两根导线与加热片的两个电极连接，其中一根与加热片上端连接的导线最终与电源电路的VCC连接，另一根与加热片下端连接的导线，最终与加热片驱动电路中的场效应晶体管Q1的漏极连接。
所述剪刀主体的前端设置有指示灯，所述指示灯通过一电阻R9与单片机U1一个输出引脚连接。
所述单片机U1一个输入引脚连接刀片加热温度调节电路中的电位器
VER1。
实施一种刀片可加热电动剪刀的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
第一步、首先在电动剪刀的剪刀主体前端的绕剪刀轴转动的第一刀片之上设置加热片和温度传感器；所述加热片与第一刀片的刀体紧密嵌合；所述温度传感器与加热片就近设置，与刀体紧密贴合；
设置一电源电路，所述电源电路向电动剪刀提供三种电源，第一种是供单片机U1、刀片加热温度调节电路、加热片驱动电路和刀片温度检测电路工作的DC3V或DC5V电源；第二种是供剪刀主体内剪切电动机工作的DC12V电源；第三种是供加热片工作的DC28～60V电源VCC；
第二步、再设置一单片机U1；在所述单片机U1的程序程序存储器中，装载开机预热程序模块、刀片温度检测程序模块、剪切时间设定程序模块、PWM驱动程序模块、工作状态指示灯程序模块、温度超限报警程序模块、基准温度修正程序模块和剪切提前加热程序模块，所述各个程序模块都能由处理器加载并运行；
第三步、然后将加热片和温度传感器通过传导电缆分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个输出引脚连接；刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1一个输入引脚连接；
第四步、接下来，设置一刀片加热温度调节电路，该电路中的电位器VER1的滑动点连接单片机U1的一个输入引脚；
第五步、开始准备剪切时，打开剪刀主体上的开机开关，单片机U1运行开机预热程序模块、刀片温度检测程序模块、剪切时间设定程序模块、工作状态指示灯程序模块，此时第一刀片被加热至预热状态，预热温度由刀片温度检测程序模块检测回来，根据指示灯的点亮状态，可以得知是否可以进行剪切，；
第六步、剪切时，扣动扳机，单片机U1的第1脚ED被触发，单片机U1运行剪切提前加热程序模块，第一刀片被迅速加热至剪切高温状态，根据剪切时间设定程序模块的控制，剪切电动机驱动剪切驱动杆顶出，剪切驱动轴带动第一刀片进行剪切，剪切完成后，剪切时间设定程序模块停止第一刀片的剪切高温状态，回到预热状态；
第七步、使用过程中，因地理纬度、环境温度的不同，以及被剪切材质的差异，需要调整预热状态的基准和剪切高温状态的基准时，此时旋动刀片加热温度调节电路中的电位器VER1，运行基准温度修正程序模块，增高基准或降低基准；
第八步、使用过程中，如果出现加热温度超过最高限额，则温度超限报警程序模块启动指示灯快速闪动，并停止电动剪刀的运行。
所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个输出引脚连接,是该引脚输出由PWM驱动程序模块生成的PWM驱动波形，该波形占空比不同，场效应晶体管Q1导通的程度亦不同，加热片被加热程度不同。
所述刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1的一个输入引脚连接,是该引脚输入由温度传感器上端感应的电压，第一刀片温度不同，温度传感器上端感应的电压亦不同，该电压被引脚内部的A/D转换器和刀片温度检测程序模块转换为数字信号，进行控制。
所述刀片加热温度调节电路与单片机U1的一个输入引脚连接,是该引脚输入电位器VER1中点的电位，该电位被引脚内部的A/D转换器和基准温度修正程序模块转换为数字信号，进行基准温度调整。
所述供加热片工作的DC28～60V电源VCC电压不同时，初始开机设置预热温度时，开机预热程序模块和刀片温度检测程序模块会间接检测出电源VCC电压的高低，启动 PWM驱动程序模块修改输出PWM信号的占空比。
与现有技术相比，本发明通过在剪切刀片上设置加热片，可在修剪枝条的同时对切口高温消毒，同时本发明根据纬度的不同，环境温度的不同，被剪切植物品种的不同，可以调节预热温度基准和剪切高温基准，本发明还设定了仅在剪切的瞬间将刀片加热到高温，大大节省了耗电电能，本发明在完成剪切动作的同时，也完成了对切口的消毒杀菌操作，效率大大提高。
附图说明
图1为本发明刀片可加热的电动剪刀及控制方法的第一实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明刀片可加热的电动剪刀及控制方法的加热刀片剪切树枝时的示意图；
图3是本发明刀片可加热的电动剪刀及控制方法的控制电路的电路原理图；
图4是本发明刀片可加热的电动剪刀及控制方法中单片机U1内程序存储器中装载的程序模块的框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明第一实施例是电动剪刀本体21、控制器13、电池16分离的形式，电动剪刀本体21与控制器13之间由控制电缆12连接，控制器13与电池16之间由电源电缆15连接。
本发明第二实施例是本体和控制器组合为一体，电池是分离的，在本实施例中，控制器部分的内容移植到电动剪刀本体21中去，电动剪刀本体21会比第一实施例体积稍大一些，不过不影响使用。
在第三实施例中，电源电缆可以与整流电源连接，只要可以取电的市电可以触及，或是电源电缆足够长。
下面将结合本发明第一实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图4所示本发明的第一实施例：
刀片可加热的电动剪刀1包括一剪刀主体21，在剪刀主体21的前端设置有第一刀片2，第一刀片2之上设置有加热片4和温度传感器5；所述加热片4和温度传感器5通过传导电缆20分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个引脚连接；刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1另一个引脚连接。
所述传导电缆20中的两根导线与温度传感器5的两个电极连接，其中一根与温度传感器5上端连接的导线最终与电阻R6连接，连接点作为刀片温度检测电路的输出端TEM，另一根与温度传感器5下端连接的导线，最终与刀片温度检测电路的地连接。
所述传导电缆20中的两根导线与加热片4的两个电极连接，其中一根与加热片4上端连接的导线最终与电源电路的VCC连接，另一根与加热片4下端连接的导线，最终与加热片驱动电路中的场效应晶体管Q1的漏极连接。
所述剪刀主体21的前端设置有指示灯10，所述指示灯10通过一电阻R9与单片机U1一个输出引脚连接。
所述单片机U1一个输入引脚连接刀片加热温度调节电路中的电位器VER1。
刀片可加热电动剪刀的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
第一步、首先在电动剪刀1的剪刀主体21前端的绕剪刀轴6转动的第一刀片2之上设置加热片4和温度传感器5；所述加热片4与第一刀片2的刀体紧密嵌合；所述温度传感器5与加热片4就近设置，与刀体紧密贴合；
设置一电源电路，所述电源电路向电动剪刀提供三种电源，第一种是供单片机U1、刀片加热温度调节电路、加热片驱动电路和刀片温度检测电路工作的DC3V或DC5V电源；第二种是供剪刀主体21内剪切电动机工作的DC12V电源；第三种是供加热片4工作的DC28～60V电源VCC；
第二步、再设置一单片机U1；在所述单片机U1的程序程序存储器100中，装载开机预热程序模块101、刀片温度检测程序模块102、剪切时间设定程序模块103、PWM驱动程序模块104、工作状态指示灯程序模块105、温度超限报警程序模块106、基准温度修正程序模块107和剪切提前加热程序模块108，所述各个程序模块都能由处理器110加载并运行；
第三步、然后将加热片4和温度传感器5通过传导电缆20分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个输出引脚连接；刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1一个输入引脚连接；
第四步、接下来，设置一刀片加热温度调节电路，该电路中的电位器VER1的滑动点连接单片机U1的一个输入引脚；
第五步、开始准备剪切时，打开剪刀主体21上的开机开关11，单片机U1运行开机预热程序模块101、刀片温度检测程序模块102、剪切时间设定程序模块103、工作状态指示灯程序模块105，此时第一刀片2被加热至预热状态，预热温度由刀片温度检测程序模块102检测回来，根据指示灯10的点亮状态，可以得知是否可以进行剪切，；
第六步、剪切时，扣动扳机9，单片机U1的第1脚ED被触发，单片机U1运行剪切提前加热程序模块108，第一刀片2被迅速加热至剪切高温状态，根据剪切时间设定程序模块103的控制，剪切电动机驱动剪切驱动杆7顶出，剪切驱动轴8带动第一刀片2进行剪切，剪切完成后，剪切时间设定程序模块103停止第一刀片2的剪切高温状态，回到预热状态；
第七步、使用过程中，因地理纬度、环境温度的不同，以及被剪切材质的差异，需要调整预热状态的基准和剪切高温状态的基准时，此时旋动刀片加热温度调节电路中的电位器VER1，运行基准温度修正程序模块107，增高基准或降低基准；
第八步、使用过程中，如果出现加热温度超过最高限额，则温度超限报警程序模块106启动指示灯10快速闪动，并停止电动剪刀的运行。
上述方法中，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个输出引脚连接,是该引脚输出由PWM驱动程序模块104生成的PWM驱动波形，该波形占空比不同，场效应晶体管Q1导通的程度亦不同，加热片4被加热程度不同。
上述方法中，所述刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1的一个输入引脚连接,是该引脚输入由温度传感器5上端感应的电压，第一刀片2温度不同，温度传感器5上端感应的电压亦不同，该电压被引脚内部的A/D转换器和刀片温度检测程序模块102转换为数字信号，进行控制。
上述方法中，所述刀片加热温度调节电路与单片机U1的一个输入引脚连接,是该引脚输入电位器VER1中点的电位，该电位被引脚内部的A/D转换器和基准温度修正程序模块107转换为数字信号，进行基准温度调整。
上述方法中，所述供加热片4工作的DC28～60V电源VCC电压不同时，初始开机设置预热温度时，开机预热程序模块101和刀片温度检测程序模块102会间接检测出电源VCC电压的高低，启动 PWM驱动程序模块104修改输出PWM信号的占空比。
如图2所示，第二刀片3是静止不动的刀片，第一刀片2由上向下运动剪切如图2所示的树枝，在剪切过程中，图中右侧的树枝是要保留的树枝，切口被第一刀片2的导热区熨烫过，进行了消毒杀菌，所以使用本发明的剪刀要注意下刀的方向。
本发明的第一实施例在使用时，先打开电池16上的电源开关17，使控制器13得电，打开电动剪刀本体21上的开机开关11 ，电动剪刀1进入准备工作状态，使用者观察指示灯10的点亮状态，当得知电动剪刀1已经准备完毕时，即可进行剪切、高温消毒杀菌操作，两个功能在一个操作过程中完成，大大提高了效率。
在第一实施例中，电池16上设置有电池电量指示窗18，其上显示电池的剩余电量。
因地理纬度、环境温度的不同，预热状态的温度基准在70℃～90℃之间选择，剪切高温状态的温度基准在在120℃～150℃之间选择，使用人员只需试用两次即可以确定最佳的基准参数。
高温超限的阈值在在200℃～250℃之间选择，以上参数都事先写入程序模块当中，使用人员通过旋动VER1，改变图3中单片机U1的第14脚的输入电平，A/D转换后的数字电压被基准温度修正程序模块107读取，确定新的温度基准。
单片机U1在图3中选用STM8S003F,可以替代该型号的单片机很多，价格也都相近，功能参数基本相同，例如STC15W408S，等等，在此不一一例举。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种刀片可加热的电动剪刀,其特征在于，所述电动剪刀（1）包括一剪刀主体（21），在剪刀主体（21）的前端设置有第一刀片（2），第一刀片（2）之上设置有加热片（4）和温度传感器（5）；所述加热片（4）和温度传感器（5）通过传导电缆（20）分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个引脚连接；刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1另一个引脚连接。
2.根据权利要求1所述的一种刀片可加热的电动剪刀，其特征在于：所述传导电缆（20）中的两根导线与温度传感器（5）的两个电极连接，其中一根与温度传感器（5）上端连接的导线最终与电阻R6连接，连接点作为刀片温度检测电路的输出端TEM，另一根与温度传感器（5）下端连接的导线，最终与刀片温度检测电路的地连接。
3.根据权利要求1所述的一种刀片可加热的电动剪刀，其特征在于：所述传导电缆（20）中的两根导线与加热片（4）的两个电极连接，其中一根与加热片（4）上端连接的导线最终与电源电路的VCC连接，另一根与加热片（4）下端连接的导线，最终与加热片驱动电路中的场效应晶体管Q1的漏极连接。
4.根据权利要求1所述的一种刀片可加热的电动剪刀，其特征在于：所述剪刀主体（21）的前端设置有指示灯（10），所述指示灯（10）通过一电阻R9与单片机U1一个输出引脚连接。
5.根据权利要求1所述的一种刀片可加热的电动剪刀，其特征在于：所述单片机U1一个输入引脚连接刀片加热温度调节电路中的电位器VER1。
6.一种刀片可加热电动剪刀的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
第一步、首先在电动剪刀（1）的剪刀主体（21）前端的绕剪刀轴（6）转动的第一刀片（2）之上设置加热片（4）和温度传感器（5）；所述加热片（4）与第一刀片（2）的刀体紧密嵌合；所述温度传感器（5）与加热片（4）就近设置，与刀体紧密贴合；
设置一电源电路，所述电源电路向电动剪刀提供三种电源，第一种是供单片机U1、刀片加热温度调节电路、加热片驱动电路和刀片温度检测电路工作的DC3V或DC5V电源；第二种是供剪刀主体（21）内剪切电动机工作的DC12V电源；第三种是供加热片（4）工作的DC28～60V电源VCC；
第二步、再设置一单片机U1；在所述单片机U1的程序程序存储器（100）中，装载开机预热程序模块（101）、刀片温度检测程序模块（102）、剪切时间设定程序模块（103）、PWM驱动程序模块（104）、工作状态指示灯程序模块（105）、温度超限报警程序模块（106）、基准温度修正程序模块（107）和剪切提前加热程序模块（108），所述各个程序模块都能由处理器（110）加载并运行；
第三步、然后将加热片（4）和温度传感器（5）通过传导电缆（20）分别与加热片驱动电路和刀片温度检测电路连接，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个输出引脚连接；刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1一个输入引脚连接；
第四步、接下来，设置一刀片加热温度调节电路，该电路中的电位器VER1的滑动点连接单片机U1的一个输入引脚；
第五步、开始准备剪切时，打开剪刀主体（21）上的开机开关（11），单片机U1运行开机预热程序模块（101）、刀片温度检测程序模块（102）、剪切时间设定程序模块（103）、工作状态指示灯程序模块（105），此时第一刀片（2）被加热至预热状态，预热温度由刀片温度检测程序模块（102）检测回来，根据指示灯（10）的点亮状态，可以得知是否可以进行剪切，；
第六步、剪切时，扣动扳机（9），单片机U1的第1脚ED被触发，单片机U1运行剪切提前加热程序模块（108），第一刀片（2）被迅速加热至剪切高温状态，根据剪切时间设定程序模块（103）的控制，剪切电动机驱动剪切驱动杆（7）顶出，剪切驱动轴（8）带动第一刀片（2）进行剪切，剪切完成后，剪切时间设定程序模块（103）停止第一刀片（2）的剪切高温状态，回到预热状态；
第七步、使用过程中，因地理纬度、环境温度的不同，以及被剪切材质的差异，需要调整预热状态的基准和剪切高温状态的基准时，此时旋动刀片加热温度调节电路中的电位器VER1，运行基准温度修正程序模块（107），增高基准或降低基准；
第八步、使用过程中，如果出现加热温度超过最高限额，则温度超限报警程序模块（106）启动指示灯（10）快速闪动，并停止电动剪刀的运行。
7.根据权利要求6所述的刀片可加热电动剪刀的控制方法，其特征在于，所述加热片驱动电路的驱动端PWM1H与单片机U1的一个输出引脚连接,是该引脚输出由PWM驱动程序模块（104）生成的PWM驱动波形，该波形占空比不同，场效应晶体管Q1导通的程度亦不同，加热片（4）被加热程度不同。
8.根据权利要求6所述的刀片可加热电动剪刀的控制方法，其特征在于，所述刀片温度检测电路的输出端TEM与单片机U1的一个输入引脚连接,是该引脚输入由温度传感器（5）上端感应的电压，第一刀片（2）温度不同，温度传感器（5）上端感应的电压亦不同，该电压被引脚内部的A/D转换器和刀片温度检测程序模块（102）转换为数字信号，进行控制。
9.根据权利要求6所述的刀片可加热电动剪刀的控制方法，其特征在于，所述刀片加热温度调节电路与单片机U1的一个输入引脚连接,是该引脚输入电位器VER1中点的电位，该电位被引脚内部的A/D转换器和基准温度修正程序模块（107）转换为数字信号，进行基准温度调整。
10.根据权利要求6所述的刀片可加热电动剪刀的控制方法，其特征在于，所述供加热片（4）工作的DC28～60V电源VCC电压不同时，初始开机设置预热温度时，开机预热程序模块（101）和刀片温度检测程序模块（102）会间接检测出电源VCC电压的高低，启动 PWM驱动程序模块（104）修改输出PWM信号的占空比。
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