CN111900752B - 储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质，所述储能变流器输出电压控制方法包括以下步骤：获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；根据储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；对储能变流器输出电压进行控制。本发明实施例提供的方法利用输出电流前馈可以加速系统响应过程，对输出电压进行调整可保证输出三相电压的平衡。

Description

储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
储能技术作为提高智能电网消纳，提升可再生能源发电容量的重要手段，是支撑智能电网建设的关键技术之一。储能系统并网运行时，可以从电网充电或者向电网放电，而在电网故障时储能系统需从并网切换至离网状态运行，现有文献在研究并离网切换判断已经进行了相当深入的研究，但在储能处于离网运行状态时，输出电压稳定性确少有得到关注。
在电网出现故障后，需要由储能系统保持离网运行。此时储能需承担全部负荷并支撑系统的电压幅值和频率，由于自身容量限制，系统内负荷波动会造成输出电压波动，影响供电质量，另外对于级联型储能系统，每相直流电压的差异会导致输出电压不平衡，对于没有进行电压闭环控制或者仅简单将输出电压作为闭环控制部分将无法使储能系统实现理想的应用效果。
可见，现有技术对于储能变流器离网模式输出电压的控制效果不佳，需要进行改进。
发明内容
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质。
本发明实施例是这样实现的，一种储能变流器输出电压控制方法，所述储能变流器输出电压控制方法包括以下步骤：
获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；
根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；
根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；
对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制。
在本发明一个实施例中，还提供了一种储能变流器输出电压控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
输出电压补偿量确定模块，用于根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；
滤波电抗补偿量确定模块，用于根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；
电压理想值确定模块，用于根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；
实际输出电压值确定模块，用于对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
控制模块，用于根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制。
在本发明一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述储能变流器输出电压控制方法的步骤。
在本发明一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述储能变流器输出电压控制方法的步骤。
本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法通过引入输出电流前馈减小了控制环输出，可以加速系统的响应过程；同时利用每相直流电压信号对三相输出电压理想值进行调整，可以保证输出三相电压平衡。本发明的方法保证了输出电压的快速响应，避免输出电压随负荷波动而波动，也避免了电池充放差异导致的输出电压三相不平衡，提高了储能系统离网运行的稳定性。
附图说明
图1为一个实施例中提供的储能变流器输出电压控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中提供的储能系统的结构框图；
图3为一个实施例中提供的储能变流器输出电压控制方法的流程图；
图4为一个实施例中提供的储能变流器输出电压控制方法的算法流程图；
图5为图3中步骤S204的具体步骤流程图；
图6为图3中步骤S206的具体步骤流程图；
图7为图3中步骤S208的具体步骤流程图；
图8为一个实施例提供的调压的具体步骤流程图；
图9为一个实施例中储能变流器输出电压控制装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
图1为一个实施例中提供的储能变流器输出电压控制方法的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括储能系统100、采集装置200以及控制系统300。
储能系统100连入电网，可以实现并网运行以及离网运行，本方法应用于储能系统100在离网运行状态下的输出电压调控。本发明不涉及对储能系统本身的改进，对于储能系统100的结构组成以及工作方式，本发明实施例不作进一步限定，作为示例，图2示出了本发明储能系统的一种具体实现形式。
采集装置200与储能系统100连接，用于采集储能系统100的相关运行参数，包括但不限于储能系统输出电压以及储能系统输出电流，对于电压以及电流的采集方式属于现有技术的常规技术手段，本发明不涉及对于采集装置200以及采集方法本身的改进，本发明实施例对此不作进一步限定。
控制系统300具体可以是计算机设备，也可以是由具有数据分析功能的设备构成的处理控制系统，包括硬件以及软件。控制系统300根据采集装置200采集到的储能系统100的相关运行参数，应用本发明提供的储能变流器输出电压控制方法，输出控制信号给储能系统100以调控输出电压或者输出电流。
如图3所示，在一个实施例中，提出了一种储能变流器输出电压控制方法，本实施例主要以该方法应用于上述图1中的控制系统300来举例说明。图4示出的本发明提供的储能变流器输出电压控制方法算法流程图，具体可以包括步骤S202～S212：
步骤S202，获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号。
在本发明实施例中，储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号可以分别通过电压采样、电流采样获取，对于其具体的获取方式本发明实施例不作具体限定。在本发明实施例中，储能系统输出电压信号记为uoa、uob、uoc，储能系统输出电流信号记为ioa、iob、ioc。
步骤S204，根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量。
在本发明实施例中，预设的三相输出电压目标信号记为该三相输出电压目标信号根据系统运行额定电压和频率设定。
步骤S206，根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量。
在本发明实施例中，滤波电抗的存在会使得输出电压降低，通过储能系统输出电流信号及滤波电抗的大小可以确定滤波电抗补偿量。
步骤S208，根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值。
在本发明实施例中，三相输出电压理想值由三相输出电压目标信号、输出电压补偿量以及滤波电抗补偿量确定。
步骤S210，对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值。
在本发明实施例中，三相输出电压理想值进行调压可以使三相输出电压理想值限定在一个范围内，且平衡三相电压的差异，实现三相平衡。
步骤S212，根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制。
在本发明实施例中，根据实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制，可以通过脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)实现对输出电压的调控，具体可以采用SPWM(Sinusoidal PWM)方法进行调制。
本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法通过引入输出电流前馈减小了控制环输出，可以加速系统的响应过程；同时利用每相直流电压信号对三相输出电压理想值进行调整，可以保证输出三相电压平衡。本发明的方法保证了输出电压的快速响应，避免输出电压随负荷波动而波动，也避免了电池充放差异导致的输出电压三相不平衡，提高了储能系统离网运行的稳定性。
在一个实施例中，如图5所示，步骤S204具体可以包括步骤S302～S304：
步骤S302，根据所述储能系统输出电压信号确定输出电压反馈信号。
在本发明实施例中，通过交流电压采样获取储能系统输出电压信号uoa、uob、uoc，并进行第一低通滤波器处理得到ua、ub、uc，经坐标变换得到两相旋转坐标系下输出电压作为反馈信号。
步骤S304，将所述三相输出电压目标信号与所述输出电压反馈信号作差并经控制器调节得到所述输出电压补偿量。
在本发明实施例中，这里的控制器可以采用比例谐振(Proportion,Resonant,PR)控制器，当然，视需要可以采用其它类型的控制器，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法，通过采集到的储能系统输出电压信号以及预设的三相输出电压目标信号确定输出电压补偿量，通过这种方式得到的输出电压补偿量可以直接反应了储能系统输出电压信号与三相输出电压目标信号之间的差值，可以更有针对性地进行输出电压的调控。
在一个实施例中，步骤S302具体可以包括以下步骤：将所述储能系统输出电压信号进行第一低通滤波处理并经坐标变换得到所述输出电压反馈信号。
在本发明实施例中，通过交流电压采样获取储能系统输出电压信号uoa、uob、uoc，并进行第一低通滤波器处理得到ua、ub、uc，经Clark变换得到两相旋转坐标系下输出电压作为反馈信号uα、uβ：
在一个实施例中，如图6所示，步骤S206具体可以包括步骤S402～S404：
步骤S402，获取储能系统输出电流信号并对所述储能系统输出电流信号进行第二低通滤波处理以及坐标变换得到两相旋转坐标系下输出电流。
在本发明实施例中，通过交流电流采样获取储能系统输出电流信号ioa、iob、ioc，并进行第二低通滤波器处理得到ia、ib、ic，经Clark变换得到两相旋转坐标系下输出电流iα、iβ：
步骤S404，根据所述两相旋转坐标系下输出电流与滤波电抗确定所述滤波电抗上的压降作为所述滤波电抗补偿量。
在本发明实施例中，根据滤波电抗L和输出电流计算滤波电抗上的压降uLα、uLβ，作为滤波电抗补偿量。
本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法，通过引入输出电流前馈减小了控制环输出，可以加速系统的响应过程。
在一个实施例中，如图7所示，步骤S208具体可以包括步骤S502～S504：
步骤S502，将所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量进行求和运算得到两相旋转坐标系下输出电压理想值。
在本发明实施例中，该过程可以参考图4所示，将输出电压目标值输出电压补偿量Δuα、Δuβ和滤波电抗补偿量uLα、uLβ分别相加得到输出电压理想值/>
步骤S504，将所述两相旋转坐标系下输出电压理想值进行变换得到所述三相输出电压理想值。
在本发明实施例中，输出电压理想值经反Clark变换得到三相输出电压指令理想值/>
在一个实施例中，步骤S210具体可以包括以下步骤：将所述三相输出电压理想值乘上三相直流电压限幅值的最大值再除以三相直流电压限幅输出值得到所述实际输出电压值。
在本发明实施例中，通过上述调压过程，利用每相直流电压信号对三相输出电压理想值进行调整，可以保证输出三相电压平衡。
在一个实施例中，如图8所示，步骤将所述三相输出电压理想值乘上三相直流电压限幅值的最大值再除以三相直流电压限幅输出值得到所述实际输出电压值，之前还包括步骤S602～S608：
步骤S602，获取储能系统每个单元的直流电压信号并进行第三低通滤波处理。
在本发明实施例中，通过直流电压采样获取储能系统每个单元的直流电压信号并进行第三低通滤波处理得到udca1、udca2、……、udcan，udcb1、udcb2、……、udcbn，udcc1、udcc2、……、udccn。
步骤S604，将经过第三低通滤波处理后的每相所述直流电压信号分别相加得到三相直流电压值。
在本发明实施例中，将滤波后三相单元的直流电压分别相加得到A、B、C三相直流电压值为udca、udcb、udcc，即：
步骤S606，对所述三相直流电压值进行第一限幅处理得到所述三相直流电压限幅输出值。
在本发明实施例中，限幅处理通过下式进行：
经第一限幅处理之后，限幅输出值udclimj在udcmin与udcmax之间。
步骤S608，取所述三相直流电压限幅输出值的最大值作为所述三相直流电压限幅值的最大值。
在本发明实施例中，三相直流电压限幅输出值udclimj的最大值记为udcmax；
udcmax＝max(udclima,udclimb,udclimc)
本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法，通过采集储能系统每个单元的直流电压信号并进行处理计算得到三相直流电压限幅值的最大值以及三相直流电压限幅输出值，并利用这两个值对三相输出电压理想值进行调压，可以保证输出三相电压平衡。
如图9所示，在一个实施例中，提供了一种储能变流器输出电压控制装置，该储能变流器输出电压控制装置可以集成于上述的控制系统300中，具体可以包括：
获取模块901，用于获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
输出电压补偿量确定模块902，用于根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；
滤波电抗补偿量确定模块903，用于根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；
电压理想值确定模块904，用于根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；
实际输出电压值确定模块905，用于对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
控制模块906，用于根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制。
在本发明实施例中，对于各个模块执行步骤的说明请参考前述任意一个或者多个实施例的组合，本发明实施例对此不再赘述。
本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制装置通过引入输出电流前馈减小了控制环输出，可以加速系统的响应过程；同时利用每相直流电压信号对三相输出电压理想值进行调整，可以保证输出三相电压平衡。本发明的装置保证了输出电压的快速响应，避免输出电压随负荷波动而波动，也避免了电池充放差异导致的输出电压三相不平衡，提高了储能系统离网运行的稳定性。
图10示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的控制系统300。如图10所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的储能变流器输出电压控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的储能变流器输出电压控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图10所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该储能变流器输出电压控制装置的各个程序模块，比如，图9所示的获取模块、输出电压补偿量确定模块、滤波电抗补偿量确定模块、电压理想值确定模块、实际输出电压值确定模块以及控制模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的储能变流器输出电压控制方法中的步骤。
例如，图10所示的计算机设备可以通过如图9所示的储能变流器输出电压控制装置中的获取模块执行步骤S202；计算机设备可通过输出电压补偿量确定模块执行步骤S204；计算机设备可通过滤波电抗补偿量确定模块执行步骤S206；计算机设备可通过电压理想值确定模块执行步骤S208；计算机设备可通过实际输出电压值确定模块执行步骤S210；计算机设备可通过控制模块执行步骤S212。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；
根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；
根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；
对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：。
获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；
根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；
根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；
对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种储能变流器输出电压控制方法，其特征在于，所述储能变流器输出电压控制方法包括以下步骤：
获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量；
根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量；
根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定 三相输出电压理想值；
对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制；
所述根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量，包括以下步骤：
根据所述储能系统输出电压信号确定输出电压反馈信号；
将所述三相输出电压目标信号与所述输出电压反馈信号作差并经控制器调节得到所述输出电压补偿量；
所述根据所述储能系统输出电压信号确定输出电压反馈信号，包括以下步骤：
将所述储能系统输出电压信号进行第一低通滤波处理并经坐标变换得到所述输出电压反馈信号；
所述根据所述储 能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量，包括以下步骤：
获取储能系统输出电流信号并对所述储能系统输出电流信号进行第二低通滤波处理以及坐标变换得到两相旋转坐标系下输出电流；
根据所述两相旋转坐标系下输出电流与滤波电抗确定所述滤波电抗上的压降作为所述滤波电抗补偿量；
所述根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值，包括以下步骤：
将所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量进行求和运算得到两相旋转坐标系下输出电压理想值；
将所述两相旋转坐标系下输出电压理想值进行变换得到所述三相输出电压理想值；
所述对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值，包括以下步骤：
将所述三相输出电压理想值乘上三相直流电压限幅值的最大值再除以三相直流电压限幅输出值得到所述实际输出电压值；
所述将所述三相输出电压理想值乘上三相直流电压限幅值的最大值再除以三相直流电压限幅输出值得到所述实际输出电压值，之前还包括以下步骤：
获取储能系统每个单元的直流电压信号并进行第三低通滤波处理；
将经过第三低通滤波处理后的每相所述直流电压信号分别相加得到三相直流电压值；
对所述三相直流电压值进行第一限幅处理得到所述三相直流电压限幅输出值；
取所述三相直流电压限幅输出值的最大值作为所述三相直流电压限幅值的最大值。
2.一种储能变流器输出电压控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取储能系统输出电压信号、储能系统输出电流信号；
输出电压补偿量确定模块，用于根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统 输出电压信号确定输出电压补偿量；
滤波电抗补偿量确定模块，用于根据所述储能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤 波电抗补偿量；
电压理想值确定模块，用于根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值；
实际输出电压值确定模块，用于对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值；
控制模块，用于根据所述实际输出电压值对储能变流器输出电压进行控制；
所述根据预设的三相输出电压目标信号以及所述储能系统输出电压信号确定输出电压补偿量，包括以下步骤：
根据所述储能系统输出电压信号确定输出电压反馈信号；
将所述三相输出电压目标信号与所述输出电压反馈信号作差并经控制器调节得到所述输出电压补偿量；
所述根据所述储能系统输出电压信号确定输出电压反馈信号，包括以下步骤：
将所述储能系统输出电压信号进行第一低通滤波处理并经坐标变换得到所述输出电压反馈信号；
所述根据所述储 能系统输出电流信号以及滤波电抗确定滤波电抗补偿量，包括以下步骤：
获取储能系统输出电流信号并对所述储能系统输出电流信号进行第二低通滤波处理以及坐标变换得到两相旋转坐标系下输出电流；
根据所述两相旋转坐标系下输出电流与滤波电抗确定所述滤波电抗上的压降作为所述滤波电抗补偿量；
所述根据所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量确定三相输出电压理想值，包括以下步骤：
将所述三相输出电压目标信号、所述输出电压补偿量以及所述滤波电抗补偿量进行求和运算得到两相旋转坐标系下输出电压理想值；
将所述两相旋转坐标系下输出电压理想值进行变换得到所述三相输出电压理想值；
所述对所述三相输出电压理想值进行调压处理得到实际输出电压值，包括以下步骤：
将所述三相输出电压理想值乘上三相直流电压限幅值的最大值再除以三相直流电压限幅输出值得到所述实际输出电压值；
所述将所述三相输出电压理想值乘上三相直流电压限幅值的最大值再除以三相直流电压限幅输出值得到所述实际输出电压值，之前还包括以下步骤：
获取储能系统每个单元的直流电压信号并进行第三低通滤波处理；
将经过第三低通滤波处理后的每相所述直流电压信号分别相加得到三相直流电压值；
对所述三相直流电压值进行第一限幅处理得到所述三相直流电压限幅输出值；
取所述三相直流电压限幅输出值的最大值作为所述三相直流电压限幅值的最大值。
3.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述储能变流器输出电压控制方法的步骤。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述储能变流器输出电压控制方法的步骤。
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