CN111897524A - 实现Haptics触觉效果的方法及系统 - Google Patents

实现Haptics触觉效果的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111897524A
CN111897524A CN202010642037.XA CN202010642037A CN111897524A CN 111897524 A CN111897524 A CN 111897524A CN 202010642037 A CN202010642037 A CN 202010642037A CN 111897524 A CN111897524 A CN 111897524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
haptics
effect
vibration
haptic
implementing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010642037.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111897524B (zh
Inventor
秦英明
张玉蕾
邵笑杰
王修越
李建其
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Science and Education City Branch of AAC New Energy Development Changzhou Co Ltd
Original Assignee
Science and Education City Branch of AAC New Energy Development Changzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Science and Education City Branch of AAC New Energy Development Changzhou Co Ltd filed Critical Science and Education City Branch of AAC New Energy Development Changzhou Co Ltd
Priority to CN202010642037.XA priority Critical patent/CN111897524B/zh
Priority to PCT/CN2020/102421 priority patent/WO2022006958A1/zh
Publication of CN111897524A publication Critical patent/CN111897524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111897524B publication Critical patent/CN111897524B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/31—Programming languages or programming paradigms
    • G06F8/315—Object-oriented languages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明提供一种实现Haptics触觉效果的方法及系统。所述实现Haptics触觉效果的方法包括：收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；根据所述振动事件的描述生成振动参数；将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射；根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片；通过所述Haptics芯片驱动马达振动以产生触觉效果。本发明提供的技术方案，提高了通用性、场景适配性和一致性；实现上更加简单直接，同时降低了功耗；提高了振动多样性，触觉效果体验好。

Description

实现Haptics触觉效果的方法及系统
【技术领域】
本发明涉及触觉感知技术领域，尤其涉及一种实现Haptics触觉效果的方法及系统。
【背景技术】
随着智能设备的快速发展，各类APP提供丰富多彩的应用，马达作为振动触觉器件，也越来越多的受到重视。手机应用根据需要产生马达的激励信号，激励信号驱动马达振动以产生相应的触觉体验。但现有技术中使用马达振动的触觉体验有以下几个缺点：一是马达的激励信号多采用预存方式，预存的振动产生的触觉体验效果有限，并且缺乏通用性和场景适配性，一致性差；二是在利用输入信号(如音频数据)、解码触觉信息以及关联振动参数后再生成对应的振动信号数据，利用振动信号数据再去驱动马达产生振动，过程较复杂，并且振动与输入信号如音频关联，缺乏灵活性和定制能力；三是在具体地应用中，当要实现复杂的振动场景时使用多马达，多马达的设计复杂、成本高并且功耗较大；四是现有的触觉数据存储格式单一，如触觉基本流(Haptic Elementary Stream，HES)数据，通用性较差；五是驱动马达的参数大多采用马达谐振频率，使马达振动带来的触觉体验效果少，效果计算结果不精确，触觉效果体验差。
【发明内容】
本发明提供一种实现Haptics触觉效果的方法及系统，旨在解决现有的马达振动缺乏通用性和场景适配性的问题以及一致性差的问题，以及实现过程复杂、功耗大，带来的触觉效果单一、用户体验差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种实现Haptics触觉效果的方法，该方法包括：
步骤S10：收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；所述振动事件描述包括效果库、包络库、组合效果、第三方原生振动效果、同步机制和循环机制中的任意一种或多种；
步骤S20：根据所述振动事件的描述生成振动参数；
步骤S30：将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；所述集成接口包括JNI扩展接口和第三方原生接口；
步骤S40：将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射；
步骤S50：根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；
步骤S60：根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片；
步骤S70：通过所述Haptics芯片驱动马达振动以产生触觉效果。
进一步地，所述效果库包括通用效果库和定制效果库；所述通用效果库为预设的短效果的集合；所述定制效果库为使用者根据需求进行不同效果的组合。
进一步地，所述通用效果库包括振动信息与其对应的触觉效果。
进一步地，所述包络库为通过指定振动参数决定的振动波形；所述振动参数包括激励信号时长、激励信号包络点的相对时间、振动强度和振动频率中的任意一种或多种。
进一步地，所述组合效果由一个或者多个Haptics振动事件按照一定的时间序列组成，每个振动事件对应一次振动。
进一步地，所述同步机制是基于时间戳的音频、视频与触觉同步管理机制，根据设计文件自动生成铃声随振的参数和文件。
进一步地，所述循环机制基于内外部条件，动态调整缩放幅值和循环间隔。
进一步地，所述循环机制包括优先级设置。
进一步地，所述第三方原生振动效果为通过第三方原生接口支持的效果。
进一步地，所述第三方原生接口为Google原生振动接口。
进一步地，所述振动事件描述以触觉数据存储，所述触觉数据的格式包括txt、act、HED和xml中的任意一种。
此外，本发明提供一种实现Haptics触觉效果的系统，所述实现Haptics触觉效果的系统包括处理器平台、Haptics芯片和马达，所述处理器平台与所述Haptics芯片连接，所述Haptics芯片与所述马达连接，其中：
所述处理器平台用于对振动事件的处理及将所述振动事件转为驱动硬件振动的关键硬件参数；
所述Haptics芯片用于驱动所述马达工作；
所述马达用于振动以产生触觉效果。
进一步地，所述处理器平台自上至下依次包括应用层、架构层、JNI层、HIDL层、HAL层和Kernel层，其中，
所述应用层用于收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；
所述架构层用于根据所述振动事件的描述生成振动参数；
所述JNI层用于将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；
所述HIDL层用于将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射；
所述HAL层用于根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；
所述Kernel层用于根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片。
优选地，所述JNI层是Java本地接口层，所述JNI层包括JNI扩展接口和Android原生接口。
优选地，所述实现Haptics触觉效果的系统还包括电源，所述电源为处理器平台和Haptics芯片提供电源。
优选地，所述驱动马达的参数包括期望的激励电压信号、振动加速度信号、马达速度信号、马达位移信号、最大电压限制和位移保护中的任意一种或多种。
优选地，所述最大电压限制用于防止超过硬件最大输出能力的限制。
优选地，所述位移保护是根据马达的安全振子位移进行电信号整体限制，确保电信号不至于使得振子超出预测的安全位移。
本发明提供的实现Haptics触觉效果的方法及系统，其带来的收益包括：
一、预存驱动马达的激励信号动态适配和自动生成两种方式，提高了通用性、场景适配性和一致性；
二、通过输入激励信号、关联参数直接生成激励信号驱动马达振动，过程更加简单直接，并且振动不与音频关联；
三、通过单颗马达利用本申请的技术方案实现多马达的效果，降低了功耗；
四、触觉数据的格式多样化，支持包括txt、act、HED和xml多种格式，提高了通用性和多样性；
五、驱动马达的参数丰富，效果计算结果更加精确，振动带来的触觉效果体验好。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明一实施例提供实现Haptics触觉效果的方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供包络形式的示意图；
图3为本发明一实施例提供的组合效果形式的示意图；
图4为本发明一实施例提供的Google原生振动接口支持的示意图；
图5为本发明一实施例提供实现Haptics触觉效果的系统的结构示意图；
图6为图5中处理器平台的框架示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
目标触觉效果体验的用户接口设备为手机，手机内部的目标触觉输出设备包含马达，所述马达包括线性马达、转子马达或Piezo马达。具体地，触觉体验的应用包括：各类虚拟键、侧键、情景变化菜单及触觉交互提示边缘触控、点按滑动操作及压力触控、屏下指纹识别以及按压操作等；OS操作反馈(例如：系统级可复用触感控件、自定义控件及定制化反馈、结合OEM设计，动画等)；个性化通知(例如：节奏铃声振动、个性化通知、自定义振动pattern(振动组合)等)；游戏、AR(例如：游戏元素触觉增强、物理引擎配合、虚拟空间定位、物件选择、移动、区分环境元素及主角动作等)等。本发明提供一种实现Haptics触觉效果的方法和系统，通过对不同的应用和场景进行精确适配驱动马达，给予用户沉浸式体验。
请参阅图1，本发明提供一种实现Haptics触觉效果的方法，包括：
步骤S10：收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；所述振动事件描述包括效果库、包络库、组合效果、第三方原生振动效果、同步机制和循环机制中的任意一种或多种。
具体地，所述效果ID定义为预设的短激励信号的ID标识，用以区分不同的短激励信号。所述效果库包括通用效果库和定制效果库；所述通用效果库为预设的短效果的集合；具体地，所述通用效果库包括振动信息与其对应的触觉效果，所述振动信息为驱动马达的激励信号，即为直接作用驱动马达的电信号或是加速度、动量、位移、速度等的间接信号。所述定制效果库为使用者根据需求进行不同效果的组合；可由使用者根据需求进行不同效果的组合，实现定制特殊触感。
所述包络库为通过指定振动参数决定的振动波形；所述振动参数包括激励信号时长、激励信号包络点的相对时间、振动强度和振动频率中的任意一种或多种。如图2所示，为包络形式的示意图，具体在本发明一实施例中，定义了一种包含了4种参数配置的振动，其中，4种参数配置分别为：强度、频率、时长和F-MODE，F-MODE为振动类型。
所述组合效果由一个或者多个Haptics振动事件按照一定的时间序列组成，每个振动事件对应一次振动。一个Haptics振动事件可以是瞬态效果，即在效果库中的其中一个振动效果的基础上改变振动强度。稳态瞬态效果与瞬态效果可以组合，成为组合效果。如图3所示，为组合效果形式的示意图，其中，每一次振动使用(a，b，freqn)描述，a表示开始时间，b表示振动强度，freqn表示振动频率，其中n为自然数；图3中，起始振动为(0，0，freq0)，第一振动为(t1，Strength1，freq1)，第二次振动为(t2，Strength2，freq2)，第三次振动为(t3，0，freq3)，通过组合将第一次振动、第二次振动和第三次振动组合为新的振动：Act{(0，0，freq0),(t1，Strength1，freq1)，(t2，Strength2，freq2)，(t3，0，freq3)}。
所述同步机制是基于时间戳的音频、视频与触觉同步管理机制，根据设计文件自动生成铃声随振的参数和文件。
所述循环机制基于内外部条件，动态调整缩放幅值和循环间隔。所述循环机制针对组合效果进行循环，例如以下示例为使用循环机制的实际应用：
1.游戏中载具在匀速行驶，行驶过程比较一致，可以使用循环播放同一个组合效果来实现；
2.游戏中载具在匀速行驶，踩油门会整体增加幅度，即增加振动强度；
3.游戏中连续开枪，每一发子弹的表现形式相同，可以使用循环播放同一个组合效果来实现；
4.游戏中根据不同的枪，子弹连发的间隔不同，可以调整与每一发子弹对应振动效果的间隔；
进一步地，所述循环机制包括优先级设置，通过不同播放流的优先级预设，高优先级的播放可打断低优先级的播放，高优先级的播放结束，可恢复原播放内容。循环机制的实际应用示例：
1.支持游戏中一边开车一边打枪；
2.支持系统振动(如来电)打断当前app的振动。
所述第三方原生振动效果为通过第三方原生接口支持的效果；具体在本发明提供的一实施例中，所述第三方原生接口为Google原生振动接口，对于Z向马达，效果可以转换成Google原生接口支持的效果，实现基础振动，拓展Android平台应用。如图4所示，输入设计信号以及硬件型号信息，硬件型号信息经过平台特性识别，所述设计信号为驱动马达振动的激励信号，对设计信号和硬件型号信息综合进行判断是否支持应用，当支持时，直接使用Android原生VibratorService接口服务，若不支持，则使用信号调整/接口转换后使用Android原生VibratorService接口服务。
进一步地，所述振动事件描述以触觉数据存储，所述触觉数据的格式包括txt、act、HED和xml中的任意一种。
步骤S20：根据所述振动事件的描述生成振动参数；所述振动参数包括了效果库中的通用效果库(也称内置效果)、定制效果库(以文件形式存储，也称定制文件或ACT文件)、包络库、组合效果、同步机制和循环机制，同时，针对第三方原生振动效果，例如Google原生振动接口，使用扩展接口转换为振动参数。
步骤S30：将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；所述集成接口包括JNI扩展接口和第三方原生接口。
步骤S40：将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射。
步骤S50：根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；根据所述Haptics效果枚举类型列表中的参数进行相应的处理，包括强度缩放、包络信号生成、位移保护等。其中效果库为预生成的确定Haptics效果，硬件配置信息为预配置的关键硬件参数，包括马达谐振频率F0等信息。
步骤S60：根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片。
步骤S70：通过所述Haptics芯片驱动马达振动以产生触觉效果。
请参阅图5，为实现上述实现Haptics触觉效果的方法，本发明提供一种实现Haptics触觉效果的系统，所述实现Haptics触觉效果的系统包括处理器平台10、Haptics芯片20、马达30和电源40，所述处理器平台10与所述Haptics芯片20连接，所述Haptics芯片20与所述马达30连接，所述电源40为处理器平台10和Haptics芯片20提供电源。
其中：
所述处理器平台10用于对振动事件的处理及将所述振动事件转为驱动硬件振动的关键硬件参数；所述处理器平台10作为系统层面软件载体，可定制化设计的HAL接口，处理手机应用中各种工作场景，使用具有数据传输能力的接口与所述Haptics芯片20进行通信。
所述Haptics芯片20用于驱动所述马达工作；所述Haptics芯片20为马达的驱动芯片，所述Haptics芯片20内置能够满足马达各种运动方式的功率放大芯片，同时，所述Haptics芯片20还包括驱动电压、采样率和数据接口，实现对精确和灵活地对马达的驱动。
所述马达30用于振动以产生触觉效果。所述马达30包括线性马达、转子马达或Piezo马达，所述马达与终端产品定位相匹配并结合相应结构设计，配合Haptics芯片，使所述马达在各种状态下的快速响应并保持低功耗，以及优良的瞬态功率响应能力。
请参阅图6，所述处理器平台自上至下依次包括应用层、架构层、JNI层、HIDL层、HAL层和Kernel层，其中，
所述应用层用于收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；所述振动事件描述包括效果库、包络库、组合效果、第三方原生振动效果、同步机制和循环机制中的任意一种或多种。
所述架构层用于根据所述振动事件的描述生成振动参数；所述振动参数包括了效果库中的通用效果库(也称内置效果)、定制效果库(以文件形式存储，也称定制文件或ACT文件)、包络库、组合效果、第三方原生振动效果支持(例如Google支持)，对于系统应用，例如手机系统的系统铃声，通过扩展接口经json解析和同步机制实现振动设计，转为包含了振动参数的定制文件。
所述JNI层用于将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；所述JNI是Java本地接口(Java Native Interface，JNI)，提供了将Java与C语言本地代码集成的接口方案；所述JNI层包括JNI扩展接口和Android原生接口。
所述HIDL层用于将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射；所述HIDL是HAL层和其用户之间的接口描述语言(HALInterfaceDescription Language，HIDL)，所述HIDL通过与HAL层相匹配定义Haptics效果枚举类型列表。
所述HAL层用于根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；所述HAL为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer，HAL)，所述HAL对所述Haptics效果枚举类型列表的处理是根据参数类别进行相应的处理，包括强度缩放、包络信号生成，位移保护等。其中效果库为预生成的确定Haptics效果，硬件信息表中包含了硬件配置信息，所述硬件配置信息为预配置的关键硬件参数，包括马达谐振频率F0等信息。在所述实现Haptics触觉效果的系统的实现中，根据传递参数的不同有两种不同的处理路径。若是预先定义的激励电压信号，需要根据传递的Scale参数进行数字幅度的缩放后直接输出电压。若是定义的振动信号，根据Scale参数缩放后需要进行均衡处理生成电信号；若是其他效果，将根据马达参数信息等，按照均衡算法公式生成特定形式的振动信号。所述驱动马达的参数包括期望的激励电压信号、振动加速度信号、马达速度信号、马达位移信号、最大电压限制和位移保护中的任意一种或多种。通过波峰因子降低(Crest FactorReduction，CFR)处理确定最大电压限制，所述最大电压限制用于防止超过硬件最大输出能力的限制。通过位移保护对马达的安全振子位移进行电信号整体限制，确保电信号不至于使得振子超出预测的安全位移。
所述Kernel层用于根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片。由于具体硬件电路中元件如驱动芯片、马达性能的不一致性，导致同一个效果在同一型号的电子设备上产生差异。因此，在读取参数校准信息后(如谐振频率等)，可以根据预制算法调整输入马达的驱动信号，从而达到不同马达效果的一致性。
与现有技术相比，本发明提供的实现Haptics触觉效果的方法及系统，其收益包括：
一、预存驱动马达的激励信号动态适配和自动生成两种方式，提高了通用性、场景适配性和一致性；
二、通过输入激励信号、关联参数直接生成激励信号驱动马达振动，过程更加简单直接，并且振动不与音频关联；
三、通过单颗马达利用本申请的技术方案实现多马达的效果，降低了功耗；
四、触觉数据的格式多样化，支持包括txt、act、HED和xml多种格式，提高了通用性和多样性；
五、驱动马达的参数丰富，效果计算结果更加精确，振动带来的触觉效果体验好。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，包括：
步骤S10：收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；所述振动事件描述包括效果库、包络库、组合效果、第三方原生振动效果、同步机制和循环机制中的任意一种或多种；
步骤S20：根据所述振动事件的描述生成振动参数；
步骤S30：将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；所述集成接口包括JNI扩展接口和第三方原生接口；
步骤S40：将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射；
步骤S50：根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；
步骤S60：根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片；
步骤S70：通过所述Haptics芯片驱动马达振动以产生触觉效果。
2.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述效果库包括通用效果库和定制效果库；所述通用效果库为预设的短效果的集合；所述定制效果库为使用者根据需求进行不同效果的组合。
3.根据权利要求2所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述通用效果库包括振动信息与其对应的触觉效果。
4.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述包络库为通过指定振动参数决定的振动波形；所述振动参数包括激励信号时长、激励信号包络点的相对时间、振动强度和振动频率中的任意一种或多种。
5.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述组合效果由一个或者多个Haptics振动事件按照一定的时间序列组成，每个振动事件对应一次振动。
6.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述同步机制是基于时间戳的音频、视频与触觉同步管理机制，根据设计文件自动生成铃声随振的参数和文件。
7.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述循环机制基于内外部条件，动态调整缩放幅值和循环间隔。
8.根据权利要求7所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述循环机制包括优先级设置。
9.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述第三方原生振动效果为通过第三方原生接口支持的效果。
10.根据权利要求9所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述第三方原生接口为Google原生振动接口。
11.根据权利要求1所述的实现Haptics触觉效果的方法，其特征在于，所述振动事件描述以触觉数据存储，所述触觉数据的格式包括txt、act、HED和xml中的任意一种。
12.一种实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述实现Haptics触觉效果的系统包括处理器平台、Haptics芯片和马达，所述处理器平台与所述Haptics芯片连接，所述Haptics芯片与所述马达连接，其中：
所述处理器平台用于对振动事件的处理及将所述振动事件转为驱动硬件振动的关键硬件参数；
所述Haptics芯片用于驱动所述马达工作；
所述马达用于振动以产生触觉效果。
13.根据权利要求12所述的实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述处理器平台自上至下依次包括应用层、架构层、JNI层、HIDL层、HAL层和Kernel层，其中，
所述应用层用于收到发生在某个时间点上的振动事件并进行效果ID定义和振动事件描述；
所述架构层用于根据所述振动事件的描述生成振动参数；
所述JNI层用于将所述振动参数通过集成接口封装以得到封装数据；
所述HIDL层用于将所述封装数据定义Haptics效果枚举类型列表，实现信号名与效果ID的映射；
所述HAL层用于根据所述Haptics效果枚举类型列表进行处理以得到用以驱动硬件振动的关键硬件参数；
所述Kernel层用于根据所述关键硬件参数适配驱动Haptics芯片。
14.根据权利要求13所述的实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述JNI层是Java本地接口层，所述JNI层包括JNI扩展接口和Android原生接口。
15.根据权利要求12所述的实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述实现Haptics触觉效果的系统还包括电源，所述电源为处理器平台和Haptics芯片提供电源。
16.根据权利要求12所述的实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述驱动马达的参数包括期望的激励电压信号、振动加速度信号、马达速度信号、马达位移信号、最大电压限制和位移保护中的任意一种或多种。
17.根据权利要求16所述的实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述最大电压限制用于防止超过硬件最大输出能力的限制。
18.根据权利要求16所述的实现Haptics触觉效果的系统，其特征在于，所述位移保护是根据马达的安全振子位移进行电信号整体限制，确保电信号不至于使得振子超出预测的安全位移。
CN202010642037.XA 2020-07-06 2020-07-06 实现Haptics触觉效果的方法及系统 Active CN111897524B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010642037.XA CN111897524B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 实现Haptics触觉效果的方法及系统
PCT/CN2020/102421 WO2022006958A1 (zh) 2020-07-06 2020-07-16 实现Haptics触觉效果的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010642037.XA CN111897524B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 实现Haptics触觉效果的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111897524A true CN111897524A (zh) 2020-11-06
CN111897524B CN111897524B (zh) 2022-04-29

Family

ID=73192999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010642037.XA Active CN111897524B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 实现Haptics触觉效果的方法及系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111897524B (zh)
WO (1) WO2022006958A1 (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101828382A (zh) * 2007-10-16 2010-09-08 伊梅森公司 媒体传输流中的触觉效应数据的同步
US20120306632A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Apple Inc. Custom Vibration Patterns
US20140092003A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Min Liu Direct haptic feedback
CN104063052A (zh) * 2013-03-21 2014-09-24 三星电子株式会社 用于使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置及其控制方法
CN105094798A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 意美森公司 触觉设计创作工具
WO2019111340A1 (ja) * 2017-12-06 2019-06-13 株式会社ファセテラピー 触覚コンテンツ生成装置、音響コンテンツ生成装置、音響再生装置、触覚コンテンツ生成方法および音響コンテンツ生成方法
CN110347252A (zh) * 2019-06-30 2019-10-18 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达激励信号生成方法、装置和计算机设备
CN110489845A (zh) * 2019-08-09 2019-11-22 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达振动模型构建方法、触感实现方法及其装置
CN110580099A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 意美森公司 使用语音命令设计触觉的系统和方法
CN111076807A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 瑞声科技(新加坡)有限公司 振动信号的处理方法、装置、设备及可读介质
CN111160159A (zh) * 2019-12-18 2020-05-15 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达电信号参数化描述方法、装置、设备和介质
CN111309150A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 瑞声科技(新加坡)有限公司 动态触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质
CN111352509A (zh) * 2020-03-03 2020-06-30 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种振动控制方法、存储介质及设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352643B2 (en) * 2010-09-30 2013-01-08 Immersion Corporation Haptically enhanced interactivity with interactive content
CN108540664B (zh) * 2018-03-30 2021-02-19 联想(北京)有限公司 一种开机方法及电子设备
CN110231865A (zh) * 2019-05-17 2019-09-13 瑞声科技(新加坡)有限公司 触觉反馈方法、电子设备以及存储介质
CN111142659A (zh) * 2019-12-05 2020-05-12 瑞声科技(新加坡)有限公司 触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质
CN111257732A (zh) * 2020-02-17 2020-06-09 上海艾为电子技术股份有限公司 一种线性马达驱动芯片测试方法和系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101828382A (zh) * 2007-10-16 2010-09-08 伊梅森公司 媒体传输流中的触觉效应数据的同步
US20120306632A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Apple Inc. Custom Vibration Patterns
CN103635867A (zh) * 2011-06-03 2014-03-12 苹果公司 响应于用户输入创建自定义振动模式
US20140092003A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Min Liu Direct haptic feedback
CN104063052A (zh) * 2013-03-21 2014-09-24 三星电子株式会社 用于使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置及其控制方法
CN105094798A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 意美森公司 触觉设计创作工具
WO2019111340A1 (ja) * 2017-12-06 2019-06-13 株式会社ファセテラピー 触覚コンテンツ生成装置、音響コンテンツ生成装置、音響再生装置、触覚コンテンツ生成方法および音響コンテンツ生成方法
CN110580099A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 意美森公司 使用语音命令设计触觉的系统和方法
CN110347252A (zh) * 2019-06-30 2019-10-18 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达激励信号生成方法、装置和计算机设备
CN110489845A (zh) * 2019-08-09 2019-11-22 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达振动模型构建方法、触感实现方法及其装置
CN111076807A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 瑞声科技(新加坡)有限公司 振动信号的处理方法、装置、设备及可读介质
CN111160159A (zh) * 2019-12-18 2020-05-15 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达电信号参数化描述方法、装置、设备和介质
CN111309150A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 瑞声科技(新加坡)有限公司 动态触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质
CN111352509A (zh) * 2020-03-03 2020-06-30 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种振动控制方法、存储介质及设备

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KIM GEE YEUN 等: "Haptic Conversion Using Detected Sound Event in Home Monitoring System for the Hard-of-Hearing", 《2018 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC, AUDIO AND VISUAL ENVIRONMENTS AND GAMES (HAVE)》 *
SIMONE FANI 等: "Relaying the High-Frequency Contents of Tactile Feedback to Robotic Prosthesis Users: Design, Filtering, Implementation, and Validation", 《IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS》 *
周桃: "基于组合振动控制的粗糙度触觉再现研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
李洪洋: "压电振动马达优化设计及实验研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022006958A1 (zh) 2022-01-13
CN111897524B (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8619051B2 (en) Haptic feedback system with stored effects
CN112269895A (zh) 一种振动控制方法、装置及计算机可读存储介质
US20080204266A1 (en) Method and Device For Implementing Vibration Output Commands in Mobile Terminal Devices
EP3557388A1 (en) Sound to haptic effect conversion system using waveform
JP2012020284A (ja) 振動触覚ハプティック効果を発生させるための共振装置を制御するためのシステムおよび方法
CN109379678A (zh) 非线性补偿方法、装置、存储介质及终端设备
US9349358B2 (en) Method for synchronizing at least one multimedia peripheral of a portable communication device with an audio file, and corresponding portable communication device
CN101800052A (zh) 一种音乐转换方法、装置及音乐播放设备
CN111897524B (zh) 实现Haptics触觉效果的方法及系统
EP1583335A1 (en) Rhythm detection in radio communication terminals
CN1251174C (zh) 音源电路以及使用该音源电路的电话终端
KR20060050071A (ko) 악곡 데이터 편집 재생 장치 및 휴대 정보 단말기
CN111768756B (zh) 信息处理方法、装置、车辆和计算机存储介质
KR20060072877A (ko) 이동통신 단말기 상에서 ｍｐ3 파일을 이용한 알람벨 설정방법
KR100695091B1 (ko) 음원 합성 단말기 및 방법
KR100798408B1 (ko) Ｔｔｓ 기능을 제공하는 통신 단말기 및 방법
CN118138691A (zh) 一种增强振动提示方法及电子设备
CN116456035A (zh) 一种增强振动提示方法及电子设备
EP1831869A2 (en) Method and apparatus for improving text-to-speech performance
KR200347084Y1 (ko) 미디 음원을 이용한 단음벨 재생 장치
JP3082653B2 (ja) 波形発生装置
JP4918796B2 (ja) 着信音編集機能を備えた通信端末、電子メールシステム、電子メール着信通知方法及び制御プログラム
KR20060125062A (ko) 이동통신 단말기에서의 벨소리 제작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant