CN111896901B - 一种检测多极产品磁场对称度的设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检测多极产品磁场对称度的设备，包括传输机构和检测机构，所述传输机构包括传输带和驱动电机，所述传输带通过驱动电机传输产品，所述检测机构包括磁通线圈和与磁通线圈电连接的检测仪，所述检测仪用于检测磁通线圈的数据，所述传输带沿磁通线圈的中心线方向穿过磁通线圈；还公开一种检测多极产品磁场对称度的方法，将待检测产品放置在传输带上，传输带将待检测产品移动到磁通线圈内的检测位置，传输带停止，检测磁通线圈的数据，显示检测结果，判断产品是否合格，根据产品的合格情况，投入收料机构中。本发明提供针对产品的磁场分布的对称性进行检测的一种检测多极产品磁场对称度的设备与方法。

Description

一种检测多极产品磁场对称度的设备与方法

技术领域

本发明涉及磁性件产品的检测领域，具体讲是一种检测多极产品磁场对称度的设备与方法。

背景技术

在现在技术中，市场上用于磁性产品检测的方法主要有以下几种：

磁流体检测：利用磁流体在无磁场环境下不表现出磁性吸引力的特点，用于测试磁性件的磁场，但它属于一次性使用的消耗品，若用于批量产品的检测，其检测成本较高，只允许采用抽样检测的检测方式，同时在检测过程中，需要将磁流体涂在产品上，导致其检测效果受人为影响大，检测的精度低的情况；

磁极显示片检测：利用磁粉的在磁场上有被吸附效果，检测出产品上的磁极分布，但它只能进行定性检测，无法进行定量检测，只能用于判断产品是否带有磁场，却无法判断磁场力的大小；

磁场强度设备检测：利用设备对产品进行磁场分布检测，可以检测出产品上各个位置的磁场强度，但其检测时间长，也无法对每一个产品进行检测，只能进行抽样检测，且该设备昂贵，增加了检测成本。

在上述的检测方法中，均没有一种用于针对产品的磁场分布的对称性进行检测的方法，在一些精确设备的使用过程中，磁场分布的对称性才是设备精确运转的重要因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对产品的磁场分布的对称性进行检测的一种检测多极产品磁场对称度的设备。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种检测多极产品磁场对称度的设备，包括传输机构和检测机构，所述传输机构包括传输带和驱动电机，所述传输带通过驱动电机传输产品，所述检测机构包括磁通线圈和与磁通线圈电连接的检测仪，所述检测仪用于检测磁通线圈的数据，所述传输带沿磁通线圈的中心线方向穿过磁通线圈。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过产品穿过磁通线圈过程中，产品在磁通线圈内运动时，磁通线圈上会产生电流，而通过电流的变化，判断出产品磁场的对称性，在磁通线圈内没有产品运动时，磁通线圈上的电流值为零，而当磁通线圈内有带磁的产品进行移动时，而磁通线圈在进行切割磁感线时，磁通线圈会因为电磁感应而产生电流，根据产品N极与S极的强弱，在磁通线圈上产生对应的电流，两个电极所产生的电流方向相反，根据检测仪检测出来电流的大小与方向来判断产品磁场的强度与分布，而通过磁通线圈覆盖产品，产品的磁场分布在磁通线圈的内部，检测位置设于磁通线圈的对称面上，若产品磁场分布对称或者产品无磁场分布，则在产品对称面移动到检测位置上，磁通线圈内的电流的读取值为零，若产品磁场分布不对称，则磁通线圈上的电流就会根据产品的N极或者S极的强弱情况，产生相应的电流，利用该特点，可以快速判断出产品的磁场分布情况，该检测设备制造成本低，且检测成本低、检测时间短，可应用于批量产品检测上，保证每一个产品的磁场分布。

作为本发明的一种改进，所述传输机构还包括多个固定在传输带上的固定工装，所述固定工装用于放置产品并防止产品发生偏移，通过所述改进，在产品穿过磁通线圈过程中，磁通线圈在磁场的作用下会产生电流，而电流又会使磁通线圈产生新的磁场，若没有固定工装对产品进行固定，在检测过程中，新的磁块会导致产品容易发生偏移，导致产品在检测时所处的检测位置错误，容易造成产品的磁场外漏或者磁块移动的情况，进而造成测试结果错误的情况。

作为本发明的一种改进，相邻的两个固定工装之间设有间距，间距根据产品的磁场大小来确定，通过所述改进，避免两个产品有磁场干涉，影响检测结果。

作为本发明的一种改进，所述磁通线圈的长度大于产品的长度，通过所述改进，保证产品的高强度磁场均分布的磁通线圈内，从而更加准确的检测出磁场分布的对称性，减小检测误差，磁通线圈的长度越长，误差越小。

作为本发明的一种改进，还包括筛选机构，所述筛选机构用于检测产品是否带有磁场，所述筛选机构设于检测机构的上游，通过所述改进，可以避免检测机构对没有磁场的产品进行检测，提高检测的效率，避免做无用功，同时也可以避免把没有磁场的产品当成合格产品处理。

作为本发明的一种改进，所述传输机构还包括多个固定在传输带上的固定工装，所述筛选机构与检测机构之间的距离等于相邻的两个固定工装之间的距离，通过所述改进，可以在前一个产品在进行磁场分布检测的时候，后一个产品同步进行有无磁场的检测，两个检测工位都是需要检测等待时间，则可以充分利用等待时间，提高检测的速率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种检测多极产品磁场对称度的方法，其特征在于：包括检测多极产品磁场对称度的设备和收料机构，其步骤如下：

S1：将待检测产品放置在传输带上；

S2：传输带将待检测产品移动到磁通线圈内的检测位置；

S3：传输带停止，检测磁通线圈的数据；

S4：显示检测结果，判断产品是否合格；

S5：根据产品的合格情况，投入收料机构中。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过产品穿过磁通线圈过程中，产品在磁通线圈内运动时，磁通线圈上会产生电流，而通过电流的变化，判断出产品磁场的对称性，在磁通线圈内没有产品运动时，磁通线圈上的电流值为零，而当磁通线圈内有带磁的产品进行移动时，而磁通线圈在进行切割磁感线时，磁通线圈会因为电磁感应而产生电流，根据产品N极与S极的强弱，在磁通线圈上产生对应的电流，两个电极所产生的电流方向相反，根据检测仪检测出来电流的大小与方向来判断产品磁场的强度与分布，而通过磁通线圈覆盖产品，产品的磁场分布在磁通线圈的内部，检测位置设于磁通线圈的对称面上，若产品磁场分布对称或者产品无磁场分布，则在产品对称面移动到检测位置上，磁通线圈内的电流的读取值为零，若产品磁场分布不对称，则磁通线圈上的电流就会根据产品的N极或者S极的强弱情况，产生相应的电流，利用该特点，可以快速判断出产品的磁场分布情况，该检测设备制造成本低，且检测成本低、检测时间短，可应用于批量产品检测上，保证每一个产品的磁场分布。

作为本发明的还有一种改进，所述检测多极产品磁场对称度的设备包括上料机构，传输带上设有多个固定工装，在步骤S1之前设有步骤S0，S0：上料机构取料并停在传输带的上方，固定工装移动到上料机构的下方，上料机构释放产品，使产品传输到固定工装上，通过所述改进，可以实现检测设备自动上料的目的。

作为本发明的还有一种改进，所述检测多极产品磁场对称度的设备还包括筛选机构，所述筛选机构用于检测产品是否带有磁场，所述筛选机构设于检测机构的上游，在步骤S1与S2之间设有步骤，

S1.1：产品移动到筛选机构位置；

S1.2：传输带停止，检测产品是否带有磁场；

S1.3：根据产品的磁场有无，判断是否对产品进行磁场对称度检测；

通过所述改进，可以避免检测机构对没有磁场的产品进行检测，提高检测的效率，避免做无用功，同时也可以避免把没有磁场的产品当成合格产品处理。

作为本发明的还有一种改进，在步骤S3中还设有步骤，

S3.1：传输带停止后，读取最后时刻的数据；

S3.2：产品移出磁通线圈，检测仪校正清零；

通过所述改进，在检测过程中，电流的产生是因为产品上的磁场切割磁感线产生的，故而只有在产品运动过程中，才会产生电流，为判定产品磁场的对称性，需要将检测位置固定在磁通线圈内的指定位置，在产品运动到该指定位置时，根据移动到该位置的瞬间电流来判断产品的对称性，比如指定位置为磁通线圈的对称线上时，若产品的对称线移动到指定位置，产品的N极所产生的电流会与产品的S极所产生的电流大小相同，方向相反，最后会使检测仪的读取数据为零，从而判断产品的磁场的对称性是合格的，而现实情况下难以实现磁场完美对称的情况，使得检测仪的读取数据在一定的误差范围内，产品均为合格品，在检测仪对每一个产品进行检测后，每一个产品对磁感线圈都会产生相应的影响，故而不能使用磁通线圈的初始值进行检测，容易产生误差，而先通过在检测前，先将上一个产品放置在磁通线圈外，将检测仪的数据校正归零，再进行一下次产品的检测，就可以减少前面检测过的产品对磁通线圈所产生的影响，使检测结果更准确，进而保证每一个产品检测的结果的准确性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明固定工装结构示意图。

图3是本发明整体结构结构示意图(上料机构视角)。

图4是本发明整体结构结构示意图(收料机构视角)。

图中所示：1、传输机构，1.1、传输带，1.2、驱动电机，1.3、固定工装，1.3.1、产品槽，2、磁通线圈，3、筛选机构，4、上料机构，4.1、上料盘，4.2、上料导轨，4.3、第一机械手，5、收料机构，5.1、收料盘，5.2、收料导轨，5.3、第二机械手，5.4、回收箱，6、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如图1所示，一种检测多极产品磁场对称度的设备，包括传输机构1和检测机构，所述传输机构1包括传输带1.1和驱动电机1.2，所述传输带1.1通过驱动电机1.2传输产品，所述检测机构包括磁通线圈2和与磁通线圈2电连接的检测仪，图中未标示检测仪结构，检测仪为常规的电流检测仪，所述检测仪用于检测磁通线圈2的电流，所述传输带1.1沿磁通线圈2的中心线方向穿过磁通线圈2，所述磁通线圈2的长度大于产品的长度，所述传输机构1还包括多个固定在传输带1.1上的固定工装1.3，所述固定工装1.3用于放置产品并防止产品发生偏移，相邻的两个固定工装1.3之间设有间距，间距根据产品的磁场大小来确定，还包括筛选机构3，所述筛选机构3用于检测产品是否带有磁场，所述筛选机构3设于检测机构的上游，筛选机构3包括一个磁场检测仪，磁场检测仪属于常规技术，仅需要检测产品是否带有磁场，不需要具有检测磁场大小的功能，所述传输机构1还包括多个固定在传输带1.1上的固定工装1.3，所述筛选机构3与检测机构之间的距离等于相邻的两个固定工装1.3之间的距离，如图2所示，固定工装1.3通过紧固件固定连接在传输带1.1上，固定工装1.3上设有用于放置产品的产品槽1.3.1，产品槽1.3.1远离传输带1.1的一侧设有倒角，可以使产品更容易放置到产品槽1.3.1上，在产品槽1.3.1的四个角上设有防呆孔，防呆孔可以避免产品的四个角与产品槽1.3.1的四个角卡死，出现产品无法顺利进入产品槽1.3.1的情况。

如图3所示，上料机构4包括上料盘4.1、上料导轨4.2、第一机械手4.3、第一移动导轨和两个电机6，上料盘4.1通过其中一个电机6移动连接在上料导轨4.2上，第一机械手4.3通过另一个电机6移动连接在第一移动导轨上，第一机械手4.3包括一个气缸和一个真空吸嘴，真空吸嘴通过气缸驱动实现真空吸嘴的上、下运动，而后真空吸嘴利用真空吸技术对产品进行抓取，真空吸技术属于常规技术，第一机械手4.3从上料盘4.1上抓取产品，并移动放置到固定工装1.3上。

如图4所示，收料机构5包括收料盘5.1、收料导轨5.2、第二机械手5.3、第二移动导轨、回收箱5.4和两个电机6，收料盘5.1通过其中一个电机6移动连接在收料导轨5.2上，第二机械手5.3通过另一个电机6移动连接在第二移动导轨上，第二机械手5.3包括一个气缸和一个真空吸嘴，真空吸嘴通过气缸驱动实现真空吸嘴的上、下运动，而后真空吸嘴利用真空吸技术对产品进行抓取，真空吸技术属于常规技术，第二机械手5.3从固定工装1.3上抓取产品，并根据产品的合格性，将合格的产品放置到收料盘5.1中，将不合格的产品放置到回收箱5.4中。

一种检测多极产品磁场对称度的方法，其步骤如下：

S0.1：上料盘4.1移动到上料位置，第一机械手4.3下降取产品；

S0.2：第一机械手4.3移动并停在传输带1.1的上方，固定工装1.3移动到第一机械手4.3的下方；

S0.3：第一机械手4.3释放产品，使产品传输到固定工装1.3上；

S1.1：产品移动到筛选机构3位置；

S1.2：传输带1.1停止，检测产品是否带有磁场；

S1.3：根据产品的磁场有无，判断是否对产品进行磁场对称度检测；

S2：传输带1.1将待检测产品移动到磁通线圈2内的检测位置；

S3.1：传输带1.1停止后，读取最后时刻的电流值；

S3.2：产品移出磁通线圈2，检测仪校正清零；

S4：显示检测结果，判断产品是否合格；

S5.1：第二机械手5.3移动并停在传输带1.1上方，已检测完毕的固定工装1.3移动到机械手下方；

S5.2、第二机械手5.3抓取产品，根据产品的合格情况，分别投入收料盘5.1与回收箱5.4中。

该方法也可实现对多极产品磁场对称度的准确测试。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种检测多极产品磁场对称度的设备，其特征在于：包括传输机构(1)和检测机构，所述传输机构(1)包括传输带(1.1)和驱动电机(1.2)，所述传输带(1.1)通过驱动电机(1.2)传输产品，所述检测机构包括磁通线圈(2)和与磁通线圈(2)电连接的检测仪，所述检测仪用于检测磁通线圈(2)的数据，所述传输带(1.1)沿磁通线圈(2)的中心线方向穿过磁通线圈(2)，所述传输机构(1)还包括多个固定在传输带(1.1)上的固定工装(1.3)，所述固定工装(1.3)用于放置产品并防止产品发生偏移，所述磁通线圈(2)的长度大于产品的长度。

2.根据权利要求1所述的一种检测多极产品磁场对称度的设备，其特征在于：相邻的两个固定工装(1.3)之间设有间距，间距根据产品的磁场大小来确定。

3.根据权利要求1所述的一种检测多极产品磁场对称度的设备，其特征在于：还包括筛选机构(3)，所述筛选机构(3)用于检测产品是否带有磁场，所述筛选机构(3)设于检测机构的上游。

4.根据权利要求3所述的一种检测多极产品磁场对称度的设备，其特征在于：所述传输机构(1)还包括多个固定在传输带(1.1)上的固定工装(1.3)，所述筛选机构(3)与检测机构之间的距离等于相邻的两个固定工装(1.3)之间的距离。

5.一种检测多极产品磁场对称度的方法，其特征在于：包括任意一种权利要求1-4所述的检测多极产品磁场对称度的设备和收料机构(5)，其步骤如下：

S1：将待检测产品放置在传输带(1.1)上；

S2：传输带(1.1)将待检测产品移动到磁通线圈(2)内的检测位置；

S3：传输带(1.1)停止，检测磁通线圈(2)的数据；

S4：显示检测结果，判断产品是否合格；

S5：根据产品的合格情况，投入收料机构(5)中。

6.根据权利要求5所述的一种检测多极产品磁场对称度的方法，其特征在于：所述检测多极产品磁场对称度的设备包括上料机构(4)，传输带(1.1)上设有多个固定工装(1.3)，在步骤S1之前设有步骤S0，

S0：上料机构(4)取料并停在传输带(1.1)的上方，固定工装(1.3)移动到上料机构(4)的下方，上料机构(4)释放产品，使产品传输到固定工装(1.3)上。

7.根据权利要求5所述的一种检测多极产品磁场对称度的方法，其特征在于：所述检测多极产品磁场对称度的设备还包括筛选机构(3)，所述筛选机构(3)用于检测产品是否带有磁场，所述筛选机构(3)设于检测机构的上游，在步骤S1与S2之间设有步骤，

S1.1：产品移动到筛选机构(3)位置；

S1.2：传输带(1.1)停止，检测产品是否带有磁场；

S1.3：根据产品的磁场有无，判断是否对产品进行磁场对称度检测。

8.根据权利要求5所述的一种检测多极产品磁场对称度的方法，其特征在于：在步骤S3中还设有步骤，

S3.1：传输带(1.1)停止后，读取最后时刻的数据；

S3.2：产品移出磁通线圈(2)，检测仪校正清零。

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