CN111896585B - 高炉铁沟侵蚀实时监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高炉铁沟，尤其涉及高炉铁沟侵蚀实时监测系统及方法，包括分布于高炉铁沟侧壁的多个温度传感器，各温度传感器连接有控制器，所述控制器连接有报警器，所述温度传感器用于监测相应位置的实时温度，并上传至控制器；所述控制器用于将实时温度值绘制成随时间变化的曲线，并根据曲线形状判断高炉铁沟的侵蚀状态，超出预设值报警，能够根据温度检测值判断铁沟侵蚀状态。
Description
技术领域
本发明涉及高炉铁沟，尤其涉及高炉铁沟侵蚀实时监测系统及方法。
背景技术
高炉出铁沟是高炉工作的主要设备，高炉的熔融铁水通过铁沟流出，对铁沟的侵蚀严重，尤其是主沟，铁水流量大，由于铁水温度较高，且不同材质的铁沟浇注料耐侵蚀能力不同，对高炉铁沟的侵蚀监测带来麻烦，现有的监测方式是温度监测与外观监测相配合的方式进行监测，温度监测是在铁沟侧壁上安装温度传感器，实时监测温度，当检测到温度超过预设值时，发出报警；外观监测是在停炉时观察铁沟内壁状态，进而判断铁沟的侵蚀状态，由于不同的铁沟浇注料导热系数不同，温度监测的阈值难以设定，通过观察外观判断铁沟的侵蚀状态，精度低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够根据温度检测值判断铁沟侵蚀状态的高炉铁沟侵蚀实时监测系统及方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种高炉铁沟侵蚀实时监测系统，包括分布于高炉铁沟侧壁的多个温度传感器，各温度传感器连接有控制器，所述控制器连接有报警器，
所述温度传感器用于监测相应位置的实时温度，并上传至控制器；
所述控制器用于将实时温度值绘制成随时间变化的曲线，并根据曲线形状判断高炉铁沟的侵蚀状态，超出预设值报警；
所述报警器用于发出报警信号。
进一步地，所述温度传感器包括测温座，所述测温座包括导热板，所述导热板的第一侧设置有导热头，所述导热板的第二侧设置有连接管，所述连接管内穿装有测温探头，所述测温探头的检测端与导热板贴合，所述连接管远离导热板的一端设置有导向套，所述测温探头穿过导向套延伸至连接管外，所述导向套外端与测温探头之间设置有定位套，所述定位套内端为锥形，所述导向套外端设置有与定位套相配合的锥形开口，所述导向套外端套装有压盖，所述压盖向内压紧定位套，所述测温探头向外穿过压盖。
进一步地，所述测温探头包括工作头，所述工作头内端为球面型，所述导热板设置有与工作头相配合的凹槽，所述工作头内设置有热电偶，所述工作头外端与导向套之间设置有推力弹簧，所述推力弹簧向内推动工作头，所述工作头外端设置有隔热接杆，所述隔热接杆导向套之间间隙配合，所述测温探头的电缆向外穿过隔热接杆。
一种高炉铁沟侵蚀实时监测方法，包括以下步骤，
步骤一，在高炉铁沟侧壁安装多个温度传感器，温度传感器连接至控制器，控制器连接报警器；
步骤二，控制器实时采集各温度传感器的检测值，分别生成随时间变化的曲线；
步骤三，控制器分析曲线，判断铁沟的侵蚀状态。
进一步地，步骤二中，对于休风期和喷补期进行温度补偿，包括以下步骤，
A，控制器检测到温度迅速下降，判断进入休风期或者喷补期，记录温度拐点值T1，以及时间t1；
B，控制器检测到温度开始上升，至温度重新回到T1，记录时间t2；
C，对t1至t2时间段内的温度检测至进行补偿，使t1至t2时间段内的温度检测示值均为T1。
进一步地，步骤三中控制器分析曲线、判断铁沟的侵蚀状态通过以下公式，
Wear=（T-Tw）×Wcc，
其中Wear为侵蚀值、T为实时温度、Tw为稳定温度、Wcc斜率。
本发明的有益效果在于：高炉铁沟侵蚀实时监测系统，通过温度传感器实时监测相应位置处的温度，通过控制器形成随时间变化的曲线，根据曲线形状判断高炉铁沟的侵蚀状态，监测精度高，且根据多个检测值之前的关系判断高炉铁沟的侵蚀状态，能够有效的降低误差，根据温度曲线，还能够判断高炉铁沟的工作状态，为高炉铁沟的监测提供依据。
附图说明
图1为高炉铁沟侵蚀实时监测系统控制原理图示意图；
图2为温度传感器安装位置图示意图；
图3为温度传感器剖面图示意图；
图4为导热头左视图示意图；
图5为实施例1中多个出铁周期温度变化曲线；
图6为实施例1中其中一个出铁周期温度变化曲线；
图7为实施例2中多个出铁周期温度变化曲线；
图8为实施例2中其中一个出铁周期温度变化曲线；
其中：1-钢壳，2-工作衬，3-沟槽，4-温度传感器，401-导热板，402-导热头，403-连接管，404-工作头，405-热电偶，406-推力弹簧，407-导向套，408-定位套，409-压盖，410-凸台，5-电缆，6-桥架。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例中，如图2-4所示，温度传感器包括测温座，测温座包括导热板401，导热板为圆形板，导热板的第一侧一体成型有导热头402，导热板的第二侧固定有连接管403，导热板与导热头由不锈钢材料一体加工成型，导热头为圆柱状，在安装的过程中，在钢壳上开孔，孔延伸至工作衬2内，然后加工导热头插入孔内，导热板与钢壳1贴合，焊接或者粘结固定，能够检测工作衬的温度，检测精度高，连接管为圆管，由不锈钢材料制成，与导热板同轴线焊接固定，连接管内穿装有测温探头，测温探头的检测端与导热板贴合，测温探头包括工作头404，工作头由形状相同的两个不锈钢瓣扣合而成，不锈钢瓣上加工有热电偶安装槽，热电偶405穿装在绝缘陶瓷管内，然后放置在热电偶安装槽内，将两个不锈钢瓣扣合，焊接、打磨，得到工作头，为提高导热效率及导热稳定性，工作头内端为球面型，导热板加工有与工作头相配合的凹槽，连接管远离导热板的一端安装有导向套407，导向套由橡胶材料制成，具有较好的隔热效果，工作头外端安装有隔热接杆，具体为，隔热接杆由尼龙材料制成，为圆柱状，隔热接杆沿长度方向加工过线孔，用于穿过电缆5，为保证连接稳定性，工作头外端加工有圆柱形凸台410，隔热接杆内端加工有与凸台相配合的凹槽，隔热接杆外端与导向套间隙配合并穿过导向套，为进一步的进行定位，导向套外端与测温探头之间安装有定位套408，定位套为硅胶套，定位套内端为锥形，导向套外端加工有与定位套相配合的锥形开口，导向套外端套装有压盖409，压盖向内压紧定位套，通过定位套与导向套之间的配合不仅能够对隔热接杆记性径向定位，还能够通过硅胶与隔热接杆之间的摩擦力对隔热接杆进行轴向定位，测温探头向外穿过压盖，为保证工作头与导热板之间的贴合，工作头外端与导向套之间安装有推力弹簧406，安装完成后推力弹簧被压缩，进而使推力弹簧向内推动工作头。
在钢壳外还安装有桥架6，温度传感器的电缆通过桥架汇集后连接至控制器，温度传感器用于监测相应位置的实时温度，并上传至控制器。
控制器选用工业控制器，具有较多的数据接口，且具有显示器，能够稳定的处理接收到的传感器数据，计算得到温度变化曲线，并通过显示器显示，还根据曲线形状判断高炉铁沟的侵蚀状态，超出预设值报警，控制器通过以太网连接上位机，上位机为服务器PC，对数据及曲线进行存储。
报警器为蜂鸣器。
监测方法，包括以下步骤，
步骤一，在高炉铁沟侧壁安装多个温度传感器，温度传感器连接至控制器，控制器连接报警器；
步骤二，控制器实时采集各温度传感器的检测值，分别生成随时间变化的曲线，前期检测温度值用于生成曲线，检测周期为10s，中期铁沟工作稳定，检测周期为10min，后期铁沟侵蚀程度加剧，检测周期为1min；
步骤三，控制器分析曲线，判断铁沟的侵蚀状态。
其中，步骤二中，对于休风期和喷补期进行温度补偿，包括以下步骤，
A，控制器检测到温度迅速下降，判断进入休风期或者喷补期，记录温度拐点值T1，以及时间t1；
B，控制器检测到温度开始上升，至温度重新回到T1，记录时间t2；
C，对t1至t2时间段内的温度检测至进行补偿，使t1至t2时间段内的温度检测示值均为T1。
步骤三中控制器分析曲线、判断铁沟的侵蚀状态通过以下公式，
Wear=（T-Tw）×Wcc，
其中Wear为侵蚀值、T为实时温度、Tw为稳定温度、Wcc斜率。
由于热电偶长期处于高温的工作状态，热电偶易损坏，检测标准为，当检测到温度值超过检测上限时，判断热电偶断路；当检测到温度值一直为零时，判断热电偶短路；当检测到温度至为负值时，判断热电偶反接；当检测到温度偏低且波动较小时，判断热电偶工作部故障。对于热电偶不能正常工作的，进行检修，在计算实时温度T时剔除。
实施例1
如图1所示，一种高炉铁沟侵蚀实时监测系统，包括分布于高炉铁沟侧壁的多个温度传感器，相邻两个温度传感器之间的间距为800mm，温度传感器位于高炉铁沟两侧且与沟槽的中间位置对应，能够检测精度高，各温度传感器连接有控制器，控制器连接有报警器，且控制器连接至上位机。
监测方法如下，具体以山东钢厂日照公司1号高炉1号沟为例，该1号高炉的设计容量为5100立方米，该高炉设有4个铁口，采用双矩形出铁场，两出铁场对称布置，每个出铁场设有2个铁口，长度约为21m，铁口间夹角81°，每条主沟有44个热电偶，其中一侧为25个，另一侧有19个，每两个温度传感器（热电偶）之间的距离为80cm，工作层的材质为Al-SiC-C，厚度为807mm。
取1号沟的4个温度传感器（热电偶）为例来绘制曲线，这个温度曲线包含8个完整的出铁周期。当一个出铁周期开始时，由于铁水不断冲刷和积蓄于铁沟内，主沟内的耐材温度不断上升，同时随着出铁量的增加，工作层耐材出现侵蚀而逐渐变薄，这样温度会进一步上升，检测结果见图5。
由图5可以看出，在刚开始的前4个出铁周期，热电偶测得的温度极值可以超过550℃，从第五个周期开始，热电偶测得的极值温度逐渐降低，极值在500℃以下。由于此种原因，需要不断的对公式中的Tw进行微调优化，以此使公式计算值更加接近实际侵蚀值，选择第5个周期的问稳定温度至记为Tw，图5中会出现一些热电偶温度曲线异常的情况，比如测得的温度远远超过700℃，这是由于在使用过程中，线路出现短暂的断路造成的，对整体的温度趋势没有影响。
Wcc是根据检测侵蚀值与温度上升值的比值得到，温度上升值是该出铁周期内的实时温度T与Tw之间的差值，检测侵蚀值通过3D扫描判断工作层的厚度值得到，通过多个出铁周期的检测，得到检测侵蚀值数据和温度上升值数据，然后计算得到Wcc，在后期使用的过程中，仅需要实时检测温度值，就能够判断侵蚀状态，方便使用，反应速度快，且精确度较高。
为方便测算，将铁沟每一侧的传感器分为一组，计算各温度传感器的Wcc，得到平均值，记为该侧的Wcc，铁沟两侧均有相应的Wcc、稳定温度Tw相同，该侧的实时温度值能够体现该侧的侵蚀状态，测算速度快，但测算精度低。
四个温度传感器在一个出铁周期内的温度曲线为例，见图6。
从图6中更加清晰的看出，当出铁开始时，耐材温度迅速上升，之后开始稳定上升，这是由于在出铁之前，主沟的耐材会进行预烘烤，预烘烤期间的温度在100℃左右，当出铁后，由于铁水的温度在1500℃左右，主沟内的耐材温度会迅速上升，之后便会达到稳定的上升过程。
由于不同部位的热电偶测得的温度不同，比如靠近铁口以及主沟尾部的温度会偏低，而在回旋区（落铁点附近）的温度通常为主沟内温度最高的区域。
在图6中，出铁中后期，温度出现了一个明显的降低又回升的过程，这是由于在出铁周期中会有休风或者喷补的现场操作，这种操作会对温度产生短暂性的变化影响，但对整体的温度趋势不会产生大的影响。
由图6还可以看出，在出铁周期中，温度曲线会出现温降的现象，这是由于在正常出铁周期中会有喷补和休风的操作，总体而言，在一个完整的出铁周期中，工作层耐材的温度会随着出铁量的增加而逐渐增加，当在出铁周期结束时，温度达到最高。
经研究发现，当在出铁过程中出现喷补时，主沟温度会在停止出铁后的几天内温度迅速下降，下降范围为50℃-100℃，当喷补结束恢复出铁后，温度会缓慢上升，对于普通的喷补，大部分都符合“L”型，即温度迅速下降后缓慢上升，在该阶段进行温度补偿，这样控制器测得温度仍旧是处于一直缓慢上升的状态。
当休风时，温度同样会出现迅速降低，所有休风时的喷补温度都呈现“V”型，即温度迅速下降后又迅速上升，由于引入高炉风量判断，控制器会自动剔除由于休风造成的温降，从而显示出温度仍旧是缓慢上升的状态。
本申请对休风期和喷补期进行温度补偿，能够使温度曲线相对平稳，并且根据公式真实的反映出侵蚀数据。
实施例2
一种高炉铁沟侵蚀实时监测系统，以山东钢厂日照公司1号高炉2号沟为例，各温度传感器检测值见图7。
由图7可以看出，在刚开始的前4个出铁周期，热电偶测得的温度极值可以超过550℃，从第五个周期开始，热电偶测得的极值温度逐渐降低，极值在500℃以下。由于此种原因，需要不断的对公式中的Tw进行微调优化，以此使公式计算值更加接近实际侵蚀值，选择第5个周期的问稳定温度至记为Tw，图5中会出现一些热电偶温度曲线异常的情况，这是由于在使用过程中，线路出现短暂的断路造成的，对整体的温度趋势没有影响。
各温度传感器在一个出铁周期内的温度监测值曲线，见图8，
从图8可以看出，由于喷补造成的温降，此时温度呈现出“L”型的温降，即温度在短时间内迅速下降，之后缓慢上升，这种情况下，控制器会自动将温降的温差△t进行补偿，通常情况下温降的温差△t范围在50℃-100℃。
休风引起的温降，此温降和喷补引起的温降有明显的不同，即虽然温度也会在短时间内迅速降低，但是之后温度会逐渐的回复到以前的温度，并且温度会超过下降之前的温度，这种情况的温降即为休风引起的，而由休风引起的温降则不会进行温度补偿。此外，根据高炉的操作规程，当需要休风时，高炉内部的风量会减小，控制器会接入高炉风量数据，所以每次休风时，控制器就会自动判定此次的温降无效，则不会进行温度补偿。
从图8中还可以看到，可以看到有几条明显的温度曲线异常的情况，比如温度在瞬间达到很高数值，超过1000℃甚至更高，这种异常的温度曲线是由于在正常的出铁过程中，由于热电偶导线出现短暂的断路所引起的。
由实施例1和实施例2可得出，常态下，同一个出铁周期内，铁沟的温度值随工艺过程而变化，由于工作层的隔热作用温度上升至一个实时温度值T，并在该实时温度值T处稳定，通过该实时温度值T能够得到铁沟的侵蚀值，方便操作，检测精度高，不同的出铁周期的实时温度值T不同，代表侵蚀值不同，侵蚀值到达预设值时检修。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于监测系统的高炉铁沟侵蚀实时监测方法，其特征在于，所述监测系统包括分布于高炉铁沟侧壁的多个温度传感器，各温度传感器连接有控制器，所述控制器连接有报警器，
所述温度传感器用于监测相应位置的实时温度，并上传至控制器；
所述控制器用于将实时温度值绘制成随时间变化的曲线，并根据曲线形状判断高炉铁沟的侵蚀状态，侵蚀值超出预设值报警；
所述报警器用于发出报警信号，
实时监测方法包括以下步骤，
步骤一，在高炉铁沟侧壁安装多个温度传感器，温度传感器连接至控制器，控制器连接报警器；
步骤二，控制器实时采集各温度传感器的检测值，分别生成随时间变化的曲线；
步骤三，控制器分析曲线，判断铁沟的侵蚀状态，
步骤二中，对于休风期和喷补期进行温度补偿，包括以下步骤，
A，控制器检测到温度迅速下降，判断进入休风期或者喷补期，记录温度拐点值T1，以及时间t1；
B，控制器检测到温度开始上升，至温度重新回到T1，记录时间t2；
C，对t1至t2时间段内的温度检测至进行补偿，使t1至t2时间段内的温度检测示值均为T1，
步骤三中控制器分析曲线、判断铁沟的侵蚀状态通过以下公式计算侵蚀值，
Wear=（T-Tw）×Wcc，
其中Wear为侵蚀值、T为实时温度、Tw为第5个周期的稳定温度，Wcc是根据检测侵蚀值与温度上升值的比值得到，温度上升值是该出铁周期内的实时温度T与Tw之间的差值，检测侵蚀值通过3D扫描判断工作层的厚度值得到，通过多个出铁周期的检测，得到检测侵蚀值数据和温度上升值数据，然后计算得到Wcc。
2.根据权利要求1所述的基于监测系统的高炉铁沟侵蚀实时监测方法，其特征在于，所述温度传感器包括测温座，所述测温座包括导热板，所述导热板的第一侧设置有导热头，所述导热板的第二侧设置有连接管，所述连接管内穿装有测温探头，所述测温探头的检测端与导热板贴合，所述连接管远离导热板的一端设置有导向套，所述测温探头穿过导向套延伸至连接管外，所述导向套外端与测温探头之间设置有定位套，所述定位套内端为锥形，所述导向套外端设置有与定位套相配合的锥形开口，所述导向套外端套装有压盖，所述压盖向内压紧定位套，所述测温探头向外穿过压盖。
3.根据权利要求2所述的基于监测系统的高炉铁沟侵蚀实时监测方法，其特征在于，所述测温探头包括工作头，所述工作头内端为球面型，所述导热板设置有与工作头相配合的凹槽，所述工作头内设置有热电偶，所述工作头外端与导向套之间设置有推力弹簧，所述推力弹簧向内推动工作头，所述工作头外端设置有隔热接杆，所述隔热接杆导向套之间间隙配合，所述测温探头的电缆向外穿过隔热接杆。
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