CN111896551A - 外观检测系统的多光源拍照装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外观检测系统的多光源拍照装置，该外观检测系统的多光源拍照装置具有位于检测区域上方的相机，在相机的下方设置具有低角度第一暗场光源和第二暗场光源。另外，还设置具有明场光源和角度可调整的高角度暗场光源。本发明能为位于检测区域的检测对象提供更加丰富的光源方案，获取对比度、清晰度效果更好的检测图像，以便提高后续检测质量。

Description

外观检测系统的多光源拍照装置

技术领域

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种外观检测系统的多光源拍照装置。

背景技术

随着科技技术的发展，对诸如轴承滚子等精密零部件的外观自动化检测水平要求越来越高。针对各种待检测对象的外观检测通常需要首先取得检测对象的高清晰外观照片，然后通过系统的软件进行对比判定完成检测。

因此，在检测系统的有限空间内如何使得拍出的照片更加清晰、对比度效果更好成为了一大难题，不同的光源方案对拍出的图像效果影响很大，在实际检测过程由于更换不同批次的检测对象会引起检测对象在体积、直径等各方面的改变，由于现有检测系统在拍照时的光源数量少且打光方式单一、光源位置固定，严重影响了获取图像的效果，进而影响后续检测的质量。

发明内容

考虑到上述问题，本发明提供一种外观检测系统的多光源拍照装置，能够提供丰富的光源方案，提高获取检测图像的效果。

根据本发明的一种外观检测系统的多光源拍照装置，该外观检测系统的多光源拍照装置具有位于检测区域上方的相机，在相机的下方设置具有第一暗场光源和第二暗场光源。

根据本发明实施例的一个方面，第一暗场光源和第二暗场光源均为长条形，第一暗场光源和第二暗场光源通过连接杆固定连接并沿左右方向呈倾斜设置。

根据本发明实施例的一个方面，在第一暗场光源和第二暗场光源的上方设置具有明场光源。

利用这种构造，通过在有限空间内对检测对象提供明场照明和暗场照明的配合打光，提高获取检测图像的效果。

根据本发明实施例的一个方面，明场光源呈长方形，所述明场光源通过连接板固定连接并沿左右方向呈倾斜设置。

根据本发明实施例的一个方面，第一暗场光源、第二暗场光源与明场光源之间设置具有第三暗场光源。

利用这种构造，通过在低角度暗场照明配合明场照明的基础上，再增加高角度暗场照明，丰富光源方案，进一步提高获取清晰度、对比度等效果更好的检测图像。

根据本发明实施例的一个方面，第三暗场光源呈长条形，第三暗场光源通过U型杆固定连接并沿前后方向设置。

根据本发明实施例的一个方面，U型杆连接第三暗场光源的另一端连接具有滑动装置。

利用这种结构，当需要更换不同的检测对象时，可由滑动装置的滑动调整第三暗场光源的位置，实现光源方案角度的调整，避免因不同检测对象的更换影响获取图像的效果。

根据本发明实施例的一个方面，滑动装置为由电推杆固定连接的滑动块，电推杆固定连接至连接板的上端面，滑动块固定连接至U型杆，电推杆推动滑动块沿左右方向滑动。

本发明的有益效果是：本发明能为位于检测区域的检测对象提供更加丰富的光源方案，获取对比度、清晰度效果更好的检测图像，以便提高后续检测质量。

附图说明

图1为本发明外观检测系统的多光源拍照装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1的“A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”方向的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来说明实施本发明的具体实施方式。在本文中，对各图中相同或者等同的部分采用同一符号，并适当地简化或者省略其重复的说明。为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

图1为本发明外观检测系统的多光源拍照装置一个实施例的结构示意图，图2-图4为图1的“A”、“B”、“C”各方向的结构示意图。根据本发明的一个实施例，该外观检测系统的多光源拍照装置包括位于检测区域上方的拍照相机11，该拍照相机11由向前横向伸出的连接杆12固定连接在竖直设置的固定板13上。位于检测区域的上方和拍照相机11的下方之间，一根横向设置的连接杆14的一端固定连接在固定板13上，连接杆14的另一端固定连接在与固定板13对称竖直设置的固定板15上。连接杆14的下端面上设有暗场光源16和暗场光源17，暗场光源16和暗场光源17相对于下方的检测区域中心呈前后方向对称设置，暗场光源16和暗场光源17提供第一暗场光，实现对检测对象的低角度暗场照明，以便相机11拍照的时候能够清晰拍出检测对象的表面缺陷信息。位于连接杆14的上方和拍照相机11的下方之间区域，固定板13和固定板15之间固连设有连接板18，在连接板18下端面固连设有明场光源19，明场光源19提供明场光对检测对象进行明场照明。在第一暗场光的暗场照明和明场光的明场照明的光源配合下，使得检测系统能够获得对比度、清晰度效果更好的图像。

在本发明实施例的一个实施方式中，拍照相机11位于下方检测区域的正上方，暗场光源16、暗场光源17以及明场光源19位于下方检测区域的左上方。其中，暗场光源15和暗场光源16具体的为呈长条形，暗场光源16和暗场光源17均设置为在左右方向呈一定角度倾斜，使得暗场光源16、暗场光源17能够为检测区域的检测对象提供暗场照明。明场光源19具体的为呈长方形，连接板18在左右方向呈一定角度倾斜设置，明场光源19随着连接板18一致在左右方向呈一定角度倾斜设置，使得明场光源19能够为检测区域的检测对象提供明场照明。

根据本发明实施例的一个实施方式，连接板18的上表面固连设有电推杆20，电推杆20上设有可沿左右方向滑动的滑动块21，滑动块21上端固定连接U型杆22的一端，U型杆22的另一端固连设有暗场光源23。该暗场光源23提供第二暗场光实现对检测对象的高角度暗场照明。在打光进行照明操作时，不仅暗场光源16、暗场光源17提供的第一暗场光和明场光源19提供的明场光对位于检测区域的检测对象进行配合照明，同时暗场光源23提供的第二暗场光也对检测对象进行照明。当更换检测对象时，由于检测对象体积、直径以及几何形状等因素的变化，第二暗场光照射检测对象的角度需要重新调整，以确保在三个光源配合照明的作用下获取清晰度、对比度等效果最佳的图像。在本发明的一个实施方式中，例如需要对位于检测区域的滚动体进行检测，根据检测需要对第二暗场光的角度进行调整的情况有：当待检测的滚动体被更换时，原来的第二暗场光的角度已经不能应用于新的滚动体，外观检测系统根据判定做出动作指示使得电推杆20自动工作并带动滑动块21沿左右方向滑动，进而带动U型杆22左右滑动，使得暗场光源23随着U型杆22左右滑动，最终调整至最佳打光角度，确保拍出的检测对象外表面图像对比度、清晰度等效果最佳。另外，当待检测的滚动体转动时，第二暗场光原来的角度无法满足获得清晰图像信息的要求，此时也需要滑动装置及时工作以调整第二暗场光的角度。

在本发明实施例的一个实施方式中，暗场光源23具体的为呈长条形，由U型杆22的一端固定连接呈前后方向设置，暗场光源23在左右方向呈一定角度倾斜，使得暗场光源23能够为检测区域的检测对象提供高角度暗场照明。

以上是本发明的较佳实施例以及附图，只有较佳实施例以及附图被举例说明，凡以相同或等同的技术手段，均不脱离本发明的范畴。

Claims (8)

1.一种外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述外观检测系统的多光源拍照装置具有位于检测区域上方的相机，在所述相机的下方设置具有第一暗场光源和第二暗场光源。

2.如权利要求1所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述第一暗场光源和所述第二暗场光源均为长条形，所述第一暗场光源和所述第二暗场光源通过连接杆固定连接并沿左右方向呈倾斜设置。

3.如权利要求2所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，在所述第一暗场光源和所述第二暗场光源的上方设置具有明场光源。

4.如权利要求3所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述明场光源呈长方形，所述明场光源通过连接板固定连接并沿左右方向呈倾斜设置。

5.如权利要求4所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述第一暗场光源、所述第二暗场光源与所述明场光源之间设置具有第三暗场光源。

6.如权利要求5所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述第三暗场光源呈长条形，所述第三暗场光源通过U型杆固定连接并沿前后方向设置。

7.如权利要求6所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述U型杆连接所述第三暗场光源的另一端连接具有滑动装置。

8.如权利要求7所述的外观检测系统的多光源拍照装置，其特征在于，所述滑动装置为由电推杆固定连接的滑动块，所述电推杆固定连接至所述连接板的上端面，所述滑动块固定连接至所述U型杆，所述电推杆推动所述滑动块沿左右方向滑动。

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