CN111895086B - 一种高灵敏性汽车档位传感器系统 - Google Patents

一种高灵敏性汽车档位传感器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111895086B
CN111895086B CN202010729687.8A CN202010729687A CN111895086B CN 111895086 B CN111895086 B CN 111895086B CN 202010729687 A CN202010729687 A CN 202010729687A CN 111895086 B CN111895086 B CN 111895086B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
gear
speed
gear lever
automobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010729687.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111895086A (zh
Inventor
江成玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huagao Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Huagao Technology Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huagao Technology Suzhou Co ltd filed Critical Huagao Technology Suzhou Co ltd
Priority to CN202010729687.8A priority Critical patent/CN111895086B/zh
Publication of CN111895086A publication Critical patent/CN111895086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111895086B publication Critical patent/CN111895086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1216—Display or indication of detected failures

Abstract

本发明涉及一种高灵敏性汽车档位传感器系统，包括，第一传感器，所述霍尔元件用以监测档杆活动槽内磁感应强度的变化，通过电磁效应监测档杆所处位置；第二传感器，所述电子信息处理器用以判定当前汽车行驶速度等级，空间定位器，用以实时监测汽车档杆的位置，在汽车档位上设置第一传感器，空间定位器，实时监测其档杆所处位置，调节第一传感器预设磁感应强度，使得档位更易确定，且不易发生误判，将传感器与空间定位器的判定结果进行对比，准确的得出档杆所处档位，提高了汽车档位判定的稳定性和精确性，当某一传感器发生故障时仍可完成档位判定，且能对传感器是否正常运作完成自检，间接提示了汽车档位的安全性，可靠性。

Description

一种高灵敏性汽车档位传感器系统
技术领域
本发明领域为传感器领域，具体为一种高灵敏性汽车档位传感器系统。
背景技术
随着汽车工业水平的进步，汽车已经逐渐成为人们出行的主要交通工具，而档位作为控制汽车的关键装置其技术也越来越受人重视，但现在的汽车档位传感器常用霍尔传感器加上消磁电路监测档杆位置判定档位，随着使用时间的加长会出现挂挡难，感应不灵敏，误感应等现象。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题为此本发明提供一种高灵敏性汽车档位传感器系统，其包括，第一传感器，其与第二传感器，空间定位器相连接，包括，霍尔元件，电子信息处理器，模拟输出单元，所述霍尔元件用以监测档杆活动槽内磁感应强度的变化，通过电磁效应监测档杆所处位置，电子信息处理器用以接收第二传感器，空间定位器以及转化霍尔元件发出的信息，确定当前档位；
第二传感器，其与第一传感器相连接，其为磁电式传感器，包括磁组轮感应部件，电子信息处理器，模拟输出单元，所述磁组轮感应部件用以实时监测汽车行驶速度。所述电子信息处理器用以判定当前汽车行驶速度等级，所述模拟输出单元用以向第一传感器发送信息；
空间定位器，其与第一传感器相连接，其安装在档杆末端，用以实时监测汽车档杆的位置并生成档杆实时位置坐标矩阵U(X,Y)；并将信息发送至第一传感器；
本发明，通过三块传感器的配合使用，提高汽车档位判定的精确性以及灵敏性；
进一步地，所述第一传感器其设置在档杆活动槽的第一位置1，第二位置2，第三位置3，第四位置4，第五位置5，第六位置6，用以监测档位的变化，其主要包括，霍尔元件，数字信号处理器，模拟输出单元，所述霍尔元件用以实时监测传感器所设置位置磁感应强度变化，一旦监测到预设位置磁感应强度达到预设值，便发出低电平信号，远离后发出高电平信号，所述数字信号处理器用以处理霍尔元件所监测到的信息，其内部设置有传感器信息矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5,P6),其中，P1为第一位置传感器信息矩阵，P2为第二位置传感器信息矩阵，P3为第三位置传感器信息矩阵，P4为第四位置传感器信息矩阵，P5为第五位置传感器信息矩阵，P6表示第六位置传感器信息矩阵；对于第i位置传感器信息矩阵Pi(Di1,Di2)，其中Di1表示该位置实际磁感应强度值，Di2表示预设磁感应强度值，判定时将实际磁感应强度值与预设磁感应强度值比较判定档位信息；
当D11>D12时，表示档杆处于第一位置，发出低电平信号；
当D21>D22时，表示档杆处于第二位置，发出低电平信号；
当D31>D32时，表示档杆处于第三位置，发出低电平信号；
当D41>D42时，表示档杆处于第四位置，发出低电平信号；
当D51>D52时，表示档杆处于第五位置，发出低电平信号；
当D61>D62时，表示档杆处于第六位置，发出低电平信号；
所述模拟输出单元用以将数字信号处理器处理好的档位信息转化为电信号，并模拟输出至汽车电脑；
进一步地，所述第二传感器为磁电式传感器，其用以实时监测汽车行驶速度，将所监测信息通过数字信号处理器处理后发送至第一传感器，所述信息处理模块其内部预设有汽车速度矩阵V(V0,V1，V2,V3,V4,V5，ST)其中，V0表示当前车速，V1表示第一速度等级，V2表示第二速度等级，V3表示第三速度等级，V4表示第四速度等级，V5表示第五速度等级，ST表示汽车转弯时长；数字信号处理器将所监测的汽车速度数字信号与预先设定的标准判定速度对比后确定汽车速度等级，并将汽车速度等级信息储存在汽车速度矩阵V内；
判定时，
当汽车速度为0<V0<20km/h时，将汽车速度化为第一速度等级；
当汽车速度为20<V0<40km/h时，将汽车速度化为第二速度等级；
当汽车速度为40<V0<60km/h时，将汽车速度化为第三速度等级；
当汽车速度为60<V0<75km/h时，将汽车速度化为第四速度等级；
当汽车速度为V0大于75km/h时，将汽车速度化为第五速度等级。
具体而言，所述数字信息处理器根据当前车速等级与档位判定使用者预挂档位，并预先减少对应区域的第一传感器的预设磁感应强度值Di2，以此提高档位监测的灵敏性；
判定时，当监测到汽车正在减速，且档位处于第i档，0<i<5,则表示驾驶者将要挂挡至第i-1档位，则向第i-1位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度值Di2；
当监测到汽车正在加速，且档位处于第i档，0<i<5,则将要挂挡至第i+1档位；则向第i+1位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度值Di2
当汽车处于第五档位时，向第四位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度D42；
当汽车处于第一档位时，向第二位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强敌D22；
进一步地，所述空间定位器，其设置在档杆末端，用以实时监测汽车档杆的位置并生成档杆末端的位置坐标信息，以平行于汽车档杆活动槽上表面按照图2所示建立坐标系，将位置坐标信息储存档杆实时位置坐标矩阵U(X,Y),其中X表示沿X轴方向距离0点的距离，Y表示以Y轴方向距离0点的距离，将U内的X，Y坐标与预设坐标范围进行比较，判定档位信息；
判定时，预设有误差范围参数X0,Y0，其为大于0的固定值；
当X2-X0<X<X2+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第一位置；
当X2-X0<X<X2+X0且Y1-X0<Y<Y1+Y0为第二位置；
当-X0<X<X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第三位置；
当-X0<X<X0且Y1-X0<Y<Y1+Y0为第四位置；
当X1-X0<X<X1+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第五位置；
当X3-X0<X<X3+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第六位置；
进一步地，所述第一传感器的信息处理器，其还用以实时接收第二传感器，空间定位器发出的信息，最终判定当前处于什么档位；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级为第i速度等级，且，空间定位器监测此时档杆处于第i位置；则确定此时为i档，其中，i＝1，2，3，4，5；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i速度等级，空间定位器监测此时档杆处于第i位置，或，此时第二传感器监测车速等级为第i速度等级，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，则确定此时为i档；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i车速等级，且，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，且，第二传感器所监测车速等级与空间定位器监测的档杆所处位置不匹配，则确定此时为i档；例如，第一传感器监测档杆处于第一位置，第二传感器所监测车速等级为第三速度等级，空间定位器所监测档杆位置为第四速度等级，则表示第二传感器所监测车速等级与空间定位器所监测档杆位置不匹配，则确定此时为一档；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i车速等级，且，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，且，第二传感器所监测车速等级与空间定位器监测的档杆所处位置相匹配，则确定此时档位与空间定位器所监测位置相匹配；例如，第一传感器监测档杆处于第一位置，第二传感器所监测车速等级为第三速度等级，空间定位器所监测档杆位置为第三速度等级，则表示第二传感器所监测车速等级与空间定位器所监测档杆位置相匹配，则确定此时为三档；
进一步地，所述第一传感器的数字信息处理器，能自我监测故障，其内部预设有对比次数X，
当第一传感器所监测档杆所处位置为第i位置，其中i＝1,2,3,4,5,6，第二传感器所监测车速等级为第i车速等级，空间定位器监测档杆所处位置不为第i位置则表示空间定位器处于预故障状态，当空间定位器处于预故障状态超过X次，则判定空间定位器处于故障状态，发出空间定位器故障警告；
当第一传感器所监测档杆所处位置为第i位置，空间定位器所监测档杆所处位置为第i位置，第二传感器监测车速不为第i车速等级，则表示第二传感器处于预故障状态，当第二传感器处于预故障状态超过X次，则判定第一传感器处于故障状态，发出第二传感器故障警告；
当空间所监测档杆所处位置为第i位置，第二传感器所监测车速等级为第i等级，第一传感器监测档杆所处位置不为第i位置则表示第一传感器处于预故障状态，当第一传感器处于预故障状态超过X次，则判定第一传感器处于故障状态，发出第一传感器故障警告。
与现有技术相比，本发明的技术效果在于，在汽车档位上设置第一传感器，空间定位器，实时监测其档杆所处位置，与汽车上的速度传感器连接起来，通过汽车实时速度与当前档位信息，调节第一传感器预设磁感应强度，使得档位更易确定，且不易发生误判，第一传感器，第二传感器，空间定位器均完成判定后，将三者的判定结果进行对比，准确的得出档杆所处档位，提高了汽车档位判定的稳定性和精确性，当某一传感器发生故障时仍可完成档位判定，且能对传感器是否正常运作完成自检，间接提示了汽车档位的安全性，可靠性。
尤其，第一传感器通过电磁效应监测档杆所处位置，更加稳定准确，且第一传感器数字信息处理器能接收第二传感器，空间定位器发出的信息，根据第二传感器监测的汽车速度等级和当前汽车所处档位，减少预设预设磁感应强度值Di2，使得对应位置的第一传感器更易感应到档杆，提高了传感器的灵敏性。
尤其，第一传感器内的数字处理器接收到第二传感器所发出的车速等级信息与空间定位器发出的档杆所处位置信息后，结合自己判断出的当前档杆所处位置信息，精确判定当前档位，使得某一传感器失效后任然可以判断档位，提高了传感器的可靠性，准确性，进一步的提高了汽车档位的准确性，可靠性与安全性。
尤其，第一传感器内的数字处理器接收到第二传感器所发出的车速等级信息与空间定位器发出的档杆所处位置信息后，结合自己判断出的当前档杆所处位置信息，判定传感器是否出现故障，提高了传感器的可靠性，进一步地，提高了汽车档位判定的稳定性与可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的第一传感器电路元件图。
图2为本发明实施例所提供的空间定位器坐标设置图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1所示，其为本发明实施例所提供的第一传感器电路元件图，本发明实施例的高灵敏性汽车档位传感器系统，其包括，
第一传感器，其与第二传感器，空间定位器相连接，包括，霍尔元件，电子信息处理器，模拟输出单元，所述霍尔元件用以监测档杆活动槽内磁感应强度的变化，通过电磁效应监测档杆所处位置，电子信息处理器用以接收第二传感器，空间定位器以及转化霍尔元件发出的信息，确定当前档位；
第二传感器，其与第一传感器相连接，其为磁电式传感器，包括磁组轮感应部件，电子信息处理器，模拟输出单元，所述磁组轮感应部件用以实时监测汽车行驶速度。所述电子信息处理器用以判定当前汽车行驶速度等级，所述模拟输出单元用以向第一传感器发送信息；
空间定位器，其与第一传感器相连接，其安装在档杆末端，用以实时监测汽车档杆的位置并生成档杆实时位置坐标矩阵U(X,Y)；并将信息发送至第一传感器；
在本实施例中，通过三块传感器的配合使用，提高汽车档位判定的精确性以及灵敏性；
具体而言，所述第一传感器其设置在档杆活动槽的第一位置1，第二位置2，第三位置3，第四位置4，第五位置5，第六位置6，用以监测档位的变化，其主要包括，霍尔元件，数字信号处理器，模拟输出单元，所述霍尔元件用以实时监测传感器所设置位置磁感应强度变化，一旦监测到预设位置磁感应强度达到预设值，便发出低电平信号，远离后发出高电平信号，所述数字信号处理器用以处理霍尔元件所监测到的信息，其内部设置有传感器信息矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5,P6),其中，P1为第一位置传感器信息矩阵，P2为第二位置传感器信息矩阵，P3为第三位置传感器信息矩阵，P4为第四位置传感器信息矩阵，P5为第五位置传感器信息矩阵，P6表示第六位置传感器信息矩阵；对于第i位置传感器信息矩阵Pi(Di1,Di2)，其中Di1表示该位置实际磁感应强度值，Di2表示预设磁感应强度值，判定时将实际磁感应强度值与预设磁感应强度值比较判定档位信息；
当D11>D12时，表示档杆处于第一位置1，发出低电平信号；
当D21>D22时，表示档杆处于第二位置2，发出低电平信号；
当D31>D32时，表示档杆处于第三位置3，发出低电平信号；
当D41>D42时，表示档杆处于第四位置4，发出低电平信号；
当D51>D52时，表示档杆处于第五位置5，发出低电平信号；
当D61>D62时，表示档杆处于第六位置6，发出低电平信号；
所述模拟输出单元用以将数字信号处理器处理好的档位信息转化为电信号，并模拟输出至汽车电脑；
具体而言，所述第二传感器为磁电式传感器，其用以实时监测汽车行驶速度，将所监测信息通过数字信号处理器处理后发送至第一传感器，所述信息处理模块其内部预设有汽车速度矩阵V(V0,V1，V2,V3,V4,V5，ST)其中，V0表示当前车速，V1表示第一速度等级，V2表示第二速度等级，V3表示第三速度等级，V4表示第四速度等级，V5表示第五速度等级，ST表示汽车转弯时长；数字信号处理器将所监测的汽车速度数字信号与预先设定的标准判定速度对比后确定汽车速度等级，并将汽车速度等级信息储存在汽车速度矩阵V内；
判定时，
当汽车速度为0<V0<20km/h时，将汽车速度化为第一速度等级；
当汽车速度为20<V0<40km/h时，将汽车速度化为第二速度等级；
当汽车速度为40<V0<60km/h时，将汽车速度化为第三速度等级；
当汽车速度为60<V0<75km/h时，将汽车速度化为第四速度等级；
当汽车速度为V0大于75km/h时，将汽车速度化为第五速度等级。
具体而言，所述数字信息处理器根据当前车速等级与档位判定使用者预挂档位，并预先减少对应区域的第一传感器的预设磁感应强度值Di2，以此提高档位监测的灵敏性；
判定时，当监测到汽车正在减速，且档位处于第i档，0<i<5,则表示驾驶者将要挂挡至第i-1档位，则向第i-1位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度值Di2；
当监测到汽车正在加速，且档位处于第i档，0<i<5,则将要挂挡至第i+1档位；则向第i+1位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度值Di2
当汽车处于第五档位时，向第四位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度D42；
当汽车处于第一档位时，向第二位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强敌D22；
参阅图2所示，其为本发明实时例所提供的汽车档位坐标图，所述空间定位器，其设置在档杆末端，用以实时监测汽车档杆的位置并生成档杆末端的位置坐标信息，以平行于汽车档杆活动槽上表面按照图2所示建立坐标系，将位置坐标信息储存档杆实时位置坐标矩阵U(X,Y),其中X表示沿X轴方向距离0点的距离，Y表示以Y轴方向距离0点的距离，将U内的X，Y坐标与预设坐标范围进行比较，判定档位信息；
判定时，预设有误差范围参数X0,Y0，其为大于0的固定值；
当X2-X0<X<X2+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第一位置1；
当X2-X0<X<X2+X0且Y1-X0<Y<Y1+Y0为第二位置2；
当-X0<X<X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第三位置3；
当-X0<X<X0且Y1-X0<Y<Y1+Y0为第四位置4；
当X1-X0<X<X1+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第五位置5；
当X3-X0<X<X3+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第六位置6；
具体而言，所述第一传感器的信息处理器，其还用以实时接收第二传感器，空间定位器发出的信息，最终判定当前处于什么档位；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级为第i速度等级，且，空间定位器监测此时档杆处于第i位置；则确定此时为i档，其中，i＝1，2，3，4，5；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i速度等级，空间定位器监测此时档杆处于第i位置，或，此时第二传感器监测车速等级为第i速度等级，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，则确定此时为i档；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i车速等级，且，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，且，第二传感器所监测车速等级与空间定位器监测的档杆所处位置不匹配，则确定此时为i档；例如，第一传感器监测档杆处于第一位置1，第二传感器所监测车速等级为第三速度等级，空间定位器所监测档杆位置为第四位置，则表示第二传感器所监测车速等级与空间定位器所监测档杆位置不匹配，则确定此时为一档；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i车速等级，且，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，且，第二传感器所监测车速等级与空间定位器监测的档杆所处位置相匹配，则确定此时档位与空间定位器所监测位置相匹配；例如，第一传感器监测档杆处于第一位置，第二传感器所监测车速等级为第三速度等级，空间定位器所监测档杆位置为第三速度等级，则表示第二传感器所监测车速等级与空间定位器所监测档杆位置相匹配，则确定此时为三档；
具体而言，所述第一传感器的数字信息处理器，能自我监测故障，其内部预设有对比次数X，
当第一传感器所监测档杆所处位置为第i位置，其中i＝1,2,3,4,5,6，第二传感器所监测车速等级为第i车速等级，空间定位器监测档杆所处位置不为第i位置则表示空间定位器处于预故障状态，当空间定位器处于预故障状态超过X次，则判定空间定位器处于故障状态，发出空间定位器故障警告；
当第一传感器所监测档杆所处位置为第i位置，空间定位器所监测档杆所处位置为第i位置，第二传感器监测车速不为第i车速等级，则表示第二传感器处于预故障状态，当第二传感器处于预故障状态超过X次，则判定第一传感器处于故障状态，发出第二传感器故障警告；
当空间所监测档杆所处位置为第i位置，第二传感器所监测车速等级为第i等级，第一传感器监测档杆所处位置不为第i位置则表示第一传感器处于预故障状态，当第一传感器处于预故障状态超过X次，则判定第一传感器处于故障状态，发出第一传感器故障警告。
具体而言，本发明所述传感器，均进行防静电路设计，避免使用时静电干扰，使得传感器失灵或误触。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于：包括，
第一传感器，其设置在档杆活动槽内的第一位置，第二位置，第三位置，第四位置，第五位置，第六位置，其包括，霍尔元件，电子信息处理器，模拟输出单元，所述霍尔元件用以监测档杆活动槽内磁感应强度的变化，通过电磁效应监测档杆所处位置；所述第一传感器与第二传感器，空间定位器相连接，所述电子信息处理器用以接收第二传感器，空间定位器以及霍尔元件发出的信息，确定当前档杆所处位置，所述电子信息处理器将当前档杆所处位置与接收第二传感器，空间定位器所发出的信息比对后最终确定当前档位；
第二传感器，其与第一传感器相连接，其为磁电式传感器，包括磁组轮感应部件，电子信息处理器，模拟输出单元，所述磁组轮感应部件用以实时监测汽车行驶速度；所述电子信息处理器用以判定当前汽车行驶速度等级，所述模拟输出单元用以向第一传感器发送信息；
空间定位器，其与第一传感器相连接，其安装在档杆末端，用以实时监测汽车档杆的位置并生成档杆实时位置坐标矩阵U(X,Y)，将位置坐标矩阵内U的X，Y坐标值与预设坐标范围进行比较，判定档杆所处位置；并将信息发送至第一传感器；
所述第一传感器的数字信息处理器，结合所述第一传感器判断的档杆所处位置，所述第二传感器判定的汽车速度等级，所述空间定位器判定的档杆所处位置，判定当前处于什么档位，
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级为第i速度等级，且，空间定位器监测此时档杆处于第i位置；则确定此时为i档，其中，i＝1，2，3，4，5；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i速度等级，空间定位器监测此时档杆处于第i位置，或，此时第二传感器监测车速等级为第i速度等级，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，则确定此时为i档；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i车速等级，且，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，且，第二传感器所监测车速等级与空间定位器监测的档杆所处位置不匹配，则确定此时为i档；
当第一传感器监测档杆处于第i位置时，若此时第二传感器监测车速等级不为第i车速等级，且，空间定位器监测此时档杆不处于第i位置，且，第二传感器所监测车速等级与空间定位器监测的档杆所处位置相匹配，则确定此时档位与空间定位器所监测位置相匹配。
2.根据权利要求1所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于，所述第一传感器的数字信息处理器，其内部设置有传感器信息矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5,P6),其中，P1为第一位置传感器信息矩阵，P2为第二位置传感器信息矩阵，P3为第三位置传感器信息矩阵，P4为第四位置传感器信息矩阵，P5为第五位置传感器信息矩阵，P6表示第六位置传感器信息矩阵；对于第i位置传感器信息矩阵Pi(Di1,Di2)，其中Di1表示该位置实际磁感应强度值，Di2表示预设磁感应强度值，判定时将实际磁感应强度值与预设磁感应强度值比较判定档位信息，
当D11>D12时，表示档杆处于第一位置，发出低电平信号；
当D21>D22时，表示档杆处于第二位置，发出低电平信号；
当D31>D32时，表示档杆处于第三位置，发出低电平信号；
当D41>D42时，表示档杆处于第四位置，发出低电平信号；
当D51>D52时，表示档杆处于第五位置，发出低电平信号；
当D61>D62时，表示档杆处于第六位置，发出低电平信号。
3.根据权利要求1所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于所述第一传感器的数字信息处理器，实时进行自我监测故障，其内部预设有对比次数X，
当第一传感器所监测档杆所处位置为第i位置，其中i＝1,2,3,4,5,6，第二传感器所监测车速等级为第i车速等级，空间定位器监测档杆所处位置不为第i位置则表示空间定位器处于预故障状态，当空间定位器处于预故障状态超过X次，则判定空间定位器处于故障状态，发出空间定位器故障警告；
当第一传感器所监测档杆所处位置为第i位置，空间定位器所监测档杆所处位置为第i位置，第二传感器监测车速不为第i车速等级，则表示第二传感器处于预故障状态，当第二传感器处于预故障状态超过X次，则判定第一传感器处于故障状态，发出第二传感器故障警告；
当空间所监测档杆所处位置为第i位置，第二传感器所监测车速等级为第i等级，第一传感器监测档杆所处位置不为第i位置则表示第一传感器处于预故障状态，当第一传感器处于预故障状态超过X次，则判定第一传感器处于故障状态，发出第一传感器故障警告。
4.根据权利要求1所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于，所述第二传感器为磁电式传感器，其用以实时监测汽车行驶速度，将所监测信息通过数字信号处理器处理后发送至第一传感器，所述信息处理模块其内部预设有汽车速度矩阵V(V0,V1，V2,V3,V4,V5，ST)其中，V0表示当前车速，V1表示第一速度等级，V2表示第二速度等级，V3表示第三速度等级，V4表示第四速度等级，V5表示第五速度等级，ST表示汽车转弯时长；数字信号处理器将所监测的汽车速度数字信号与预先设定的标准判定速度对比后确定汽车速度等级，并将汽车速度等级信息储存在汽车速度矩阵V内。
5.根据权利要求4所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于，所述第二传感器判定汽车速度等级时，
当汽车速度为0<V0<20km/h时，将汽车速度化为第一速度等级；
当汽车速度为20<V0<40km/h时，将汽车速度化为第二速度等级；
当汽车速度为40<V0<60km/h时，将汽车速度化为第三速度等级；
当汽车速度为60<V0<75km/h时，将汽车速度化为第四速度等级；
当汽车速度为V0大于75km/h时，将汽车速度化为第五速度等级。
6.根据权利要求5所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于，所述数字信息处理器根据当前车速等级与所处档位判定驾驶者预挂档位，并预先减少对应区域的第一传感器的预设磁感应强度值Di2，
判定时，当监测到汽车正在减速，且档位处于第i档，0<i<5,则表示驾驶者将要挂挡至第i-1档位，则向第i-1位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度值Di2；
当监测到汽车正在加速，且档位处于第i档，0<i<5,则将要挂挡至第i+1档位；则向第i+1位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度值Di2
当汽车处于第五档位时，向第四位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强度D42；
当汽车处于第一档位时，向第二位置第一传感器发出信息，减少其预设磁感应强敌D22。
7.根据权利要求1所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于，所述空间定位器，其设置在档杆末端，用以实时监测汽车档杆的位置并生成档杆末端的位置坐标信息，以平行于汽车档杆活动槽上表面按照图2所示建立坐标系，将位置坐标信息储存档杆实时位置坐标矩阵U(X,Y),其中X表示沿X轴方向距离0点的距离，Y表示以Y轴方向距离0点的距离，将U内的X，Y坐标与预设坐标范围进行比较，判定档杆所处位置。
8.根据权利要求6所述的高灵敏性汽车档位传感器系统，其特征在于，所述空间定位器，判定档杆所处位置时时，预设有误差范围参数X0,Y0，其中，X0,Y0为大于0的固定值，
当X2-X0<X<X2+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第一位置；
当X2-X0<X<X2+X0且Y1-X0<Y<Y1+Y0为第二位置；
当-X0<X<X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第三位置；
当-X0<X<X0且Y1-X0<Y<Y1+Y0为第四位置；
当X1-X0<X<X1+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第五位置；
当X3-X0<X<X3+X0且Y2-X0<Y<Y2+Y0为第六位置。
CN202010729687.8A 2020-07-27 2020-07-27 一种高灵敏性汽车档位传感器系统 Active CN111895086B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010729687.8A CN111895086B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种高灵敏性汽车档位传感器系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010729687.8A CN111895086B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种高灵敏性汽车档位传感器系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111895086A CN111895086A (zh) 2020-11-06
CN111895086B true CN111895086B (zh) 2021-03-30

Family

ID=73190070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010729687.8A Active CN111895086B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种高灵敏性汽车档位传感器系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111895086B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113738869B (zh) * 2021-08-27 2022-08-02 中国第一汽车股份有限公司 换档器档杆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102177414A (zh) * 2008-10-10 2011-09-07 法国欧陆汽车公司 霍尔效应测量装置
CN103697083A (zh) * 2013-11-13 2014-04-02 李铁葵 适合于手动换挡车辆的自动离合器
CN104228846A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 奇瑞汽车股份有限公司 档位提示方法及装置
CN105605219A (zh) * 2015-11-19 2016-05-25 陈剑锋 一种基于双倾角传感器的汽车档位检测装置
CN106295037A (zh) * 2016-08-17 2017-01-04 浙江沃得尔科技股份有限公司 一种挡位传感器的磁铁设计方法
CN108407613A (zh) * 2017-06-30 2018-08-17 深圳市赛特雷德科技有限公司 驾考车辆和用于智能驾考系统的挡位判定装置
CN207893124U (zh) * 2018-01-18 2018-09-21 北京易驾佳信息科技有限公司 汽车档位检测系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102177414A (zh) * 2008-10-10 2011-09-07 法国欧陆汽车公司 霍尔效应测量装置
CN103697083A (zh) * 2013-11-13 2014-04-02 李铁葵 适合于手动换挡车辆的自动离合器
CN104228846A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 奇瑞汽车股份有限公司 档位提示方法及装置
CN105605219A (zh) * 2015-11-19 2016-05-25 陈剑锋 一种基于双倾角传感器的汽车档位检测装置
CN106295037A (zh) * 2016-08-17 2017-01-04 浙江沃得尔科技股份有限公司 一种挡位传感器的磁铁设计方法
CN108407613A (zh) * 2017-06-30 2018-08-17 深圳市赛特雷德科技有限公司 驾考车辆和用于智能驾考系统的挡位判定装置
CN207893124U (zh) * 2018-01-18 2018-09-21 北京易驾佳信息科技有限公司 汽车档位检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111895086A (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105799617B (zh) 用于确定物体传感器的未对准的方法
US10124812B2 (en) In-vehicle alert apparatus and method of controlling in-vehicle alert apparatus
JP3733863B2 (ja) レーダ装置
US10486593B2 (en) In-vehicle alert apparatus
US10710502B2 (en) In-vehicle alert apparatus and alert method
JP4713048B2 (ja) 車両レーダシステムあるいは車両センサシステムにおける誤調整の認識方法及び装置。
US8589116B2 (en) Object sensor
CN108349469A (zh) 用于确定传感器单元的取向的方法和设备
CN207867669U (zh) 驾驶员疲劳预警系统以及车辆
CN1359093A (zh) 根据操作状态改变报警显示的跟踪距离显示装置
CN111895086B (zh) 一种高灵敏性汽车档位传感器系统
CN102782506A (zh) 车辆状态检测装置及车辆状态检测系统
CN109961610A (zh) 驾驶员疲劳预警和检测方法、疲劳预警系统以及车辆
WO2020138465A1 (ja) 車両及び車両用の診断システム
CN115158304B (zh) 一种自动紧急制动控制系统及方法
WO2021172535A1 (ja) 物体検知装置
US8725381B2 (en) Slip detection apparatus and slip detection method
US5416703A (en) Method and apparatus for automatic determination of the assignment of directional sensors to the moving directions of a vehicle
CN106427416A (zh) 车辆的胎压检测方法、系统及车辆
US20220074765A1 (en) Device and method for contactlessly determining a position of a pedal
US11614736B2 (en) Vehicle control device
JP5560540B2 (ja) 加速度判定装置及びプログラム
CN107539488A (zh) 一种飞机碰撞传感器及其使用方法
US8463503B2 (en) Impact signal processor for front impact acceleration sensor
CN111516683A (zh) 一种汽车预警自控制方法、装置和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant