CN111891979B - 驱动装置及设有该驱动装置的agv车 - Google Patents

驱动装置及设有该驱动装置的agv车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车，该驱动装置包括：支撑机构、驱动机构及减震机构，所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上，所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面，且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。本发明的技术方案是通过将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上，以及将驱动机构装设在支撑机构的轴向侧面上，从而基于减震机构与支撑机构的相倾斜设置来增加驱动机构对地面的作用力，以避免其出现打滑现象；当装设有该驱动装置的AGV车行驶在凹凸的路面上时，可基于减震机构的减震吸能作用进行减震，以避免AGV车偏离运动轨迹，具有较好的运输工作效率。

Description

驱动装置及设有该驱动装置的AGV车
技术领域
本发明涉及AGV技术领域，特别是涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车。
背景技术
AGV车，即Automated Guided Vehicle的缩写，是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运，AGV由驱动轮来驱使车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。现有的AGV车通常是由带驱动轮的驱动装置来驱动车体行驶，现有AGV车驱动装置处的驱动轮在凹凸起伏不平的路面环境中经常出现打滑、抖动等现象，易导致AGV车偏离运动轨迹，降低了AGV车的运输作业效率。。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于AGV车的驱动装置，该驱动装置的结构简单，占用车体的空间小，能够适应不同状态的路面环境，可防止其在凹凸路边行驶的过程中偏离运动轨迹，具有较好的运输作业效率。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种驱动机构，包括：支撑机构、驱动机构及减震机构，所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上，所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面，且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。
进一步地，所述支撑机构包括：第一侧面板、第二侧面板及平面板，所述第一侧面板及所述第二侧面板分别设于所述平面板相对称的两端，所述第一侧面板及所述第二侧面板位于所述平面板的同一侧，所述驱动机构设于所述第一侧面板、所述第二侧面板及所述平面板围成的凹口内并与所述平面板相连接，且所述减震机构连接于所述第一侧面板背向所述第二侧面板的一侧。
进一步地，所述驱动机构包括：第一安装件及驱动轮，所述第一安装件的一端连接于所述平面板；所述驱动轮连接于所述第一安装件远离所述平面板的一端并位于所述第一侧面板及所述第二侧面板之间，且所述驱动轮能够相对于所述第一安装件转动。
进一步地，所述减震机构包括：
减震支架；
销轴，所述销轴的一端连接于所述第一侧面板背向所述第二侧面板的一侧，并能够相对于所述第一侧面板转动；
插接件，所述销轴远离所述第一侧面板的一端沿轴向穿设于所述插接件所形成的中空管道内并能够沿所述插接件的轴向方向移动，所述插接件远离所述销轴的一端连接于所述减震支架并能够相对于所述减震支架转动；及，减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述销轴及所述插接件的周向外侧。
进一步地，所述减震支架包括：
第一转接块，所述插接件远离所述销轴的一端连接于所述第一转接块并能够相对于所述第一转接块转动；
多个支撑板，所述第一转接块相对称的两侧面一一对应连接于各个所述支撑板的同侧端部，所述第一转接块与所述支撑板相垂直设置，且各个所述支撑板均与所述第一侧面板相垂直；及，
第二转接块，所述第二转接块连接于所述第一侧面板背向所述第二侧面板的一侧，所述销轴远离所述插接件的一端连接于所述第二转接块背向所述第一侧面板的一侧并能够相对于所述第二转接块转动。
进一步地，所述第一转接块背向所述销轴的一侧形成有滑动槽，且所述滑动槽处开设有滑动开口，所述滑动开口的长度方向与所述第一侧面板相垂直；及，
所述减震支架还包括：
滑动块，所述滑动块装设于所述第一转接块背向所述销轴的一侧，所述插接件远离所述销轴的一端连接于所述滑动块面向所述销轴的一侧并能够相对于所述滑动块转动；及
调整轴，所述调整轴的一端依次可转动式穿设于所述滑动块及所述第一转接块，所述调整轴的轴向方向与所述第一侧面板相垂直，且所述调整轴正对于所述滑动开口。
进一步地，所述第一转接块背向所述销轴的一侧装设有盖板；及/或，
所述第一转接块背向所述第一侧面板的一侧装设有固定侧板，所述调整轴穿设于所述固定侧板；及/或，
所述支撑板背向所述第一转接块的一侧连接有调整板，所述调整板能够相对于所述支撑板移动，所述平面板靠近所述支撑板的一侧连接有第三侧面板，所述第三侧面板与所述第一侧面板相垂直，所述调整板远离所述支撑板的一端连接于所述第三侧面板背向所述第一侧面板的一侧并能够相对于所述第三侧面板转动。
进一步地，所述驱动装置还包括：
承载板，所述承载板上开设有驱动开口，所述驱动机构远离所述的平面板的一端穿设于所述驱动开口内，所述第一侧面板及所述第二侧面板均位于所述承载板的同一侧，且所述减震机构连接于所述承载板面向所述平面板的一侧；
第四侧面板，所述第四侧面板的一端与所述平面板远离所述第一侧面板的一端相连接并与所述第二侧面板相垂直设置，且所述第四侧面板及所述第二侧面板位于所述平面板的同一侧；及，
铰接机构，所述铰接机构固定连接于所述承载板面向所述平面板的一侧，所述铰接机构连接于所述第四侧面板，且所述第四侧面板能够相对于所述铰接机构转动。
进一步地，所述铰接机构包括：
固定座，所述固定座连接于所述承载板面向所述平面板的一侧；
铰接轴，所述铰接轴穿设于所述固定座并与所述承载板相平行，且所述铰接轴穿设于所述第四侧面板并与所述第二侧面板相平行，且所述第四侧面板能够以所述铰接轴为轴转动。
进一步地，所述铰接轴的轴向侧面上设有限位柱，所述限位柱能够与所述第二侧面板背向所述第一侧面板的一侧相抵接；及/或，
所述承载板上开设有若干个避空槽，各个所述避空槽相间隔设置；
所述承载板面向所述第一侧面板的一侧装设有缓冲块，所述缓冲块与所述第一侧面板远离所述平面板的端部平面相正对设置。
一种设有上述任一项所述的驱动装置的AGV车。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
上述技术方案中所提供的一种驱动装置及装设有该驱动装置的AGV车，是将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上，以有效减少减震机构所占用的车体空间；另外，减震机构与支撑机构之间相倾斜设置，能够增加驱动机构对路面的作用力，从而避免出现打滑现象；当装设有该驱动装置的AGV车在凹凸不平的路面上行驶时，AGV车可基于减震机构进行减震，以避免AGV车偏离运动轨迹，具有较好的运输工作效率。
附图说明
图1为本发明一实施例中一种驱动装置的示意图。
图2为图1所示驱动装置局部结构的示意图。
图3为图1所示驱动装置另一视角的示意图。
图4为图1所示驱动装置局部结构的示意图。
图5为图1所示驱动装置局部结构的示意图。
图6为图1所示盖板的示意图。
图7为图1所示驱动装置另一视角的示意图。
图8为图1所示承载板的示意图。
100、驱动装置；10、支撑机构；11、第一侧面板；12、第二侧面板；13、平面板；14、第三侧面板；15、第四侧面板；20、驱动机构；21、第一安装件；22、驱动轮；30、减震机构；31、减震支架；311、第一转接块；3111、滑动槽；3112、滑动开口；3113、盖板；3114、固定侧板；3115、调整板；3116、导向开口；3117、负载标识区；312、支撑板；313、第二转接块；314、滑动块；315、调整轴；32、销轴；33、插接件；34、减震弹簧；40、承载板；41、驱动开口；42、避空槽；43、缓冲块；50、铰接机构；51、固定座；52、铰接轴；53、限位柱；54、端盖。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
请参阅图1，本发明一实施例中提供了一种适用于AGV车的驱动装置100，该驱动装置100的结构简单，占用车体的空间较小，具有较好的适用性。
该驱动装置100包括：支撑机构10、驱动机构20及减震机构30，该驱动机构20装设在支撑机构10的轴向侧面上，减震机构30的一端连接在支撑机构10的周向侧面上，并且减震机构30相对于支撑机构10倾斜设置。
可以理解的，当装设有该驱动装置100的AGV车行驶在凹凸不平的路面上时，减震机构30能够基于自身减震吸能的特点来缓冲来自路面的冲击力，以达到减震的效果；另外，该减震机构30与支撑机构10之间呈倾斜设置，当装设有该驱动装置100的AGV车行驶在凹凸路面上时，减震机构30可对支撑机构10形成作用力以基于该作用力来增加驱动机构20对路面的作用力，从而防止其出现打滑。
请一并参阅图2，该支撑机构10包括有：第一侧面板11、第二侧面板12、平面板13，第一侧面板11及第二侧面板12分别装设在平面板13相对称的两端，并且第一侧面板11及第二侧面板12均位于平面板13的同一侧，第一侧面板11、第二侧面板12及平面板13相互围成有一个凹口，驱动机构20位于该凹口内并与平面板13相连接；减震机构30位于第一侧面板11背向第二侧面板12的一侧，并与该第一侧面板11相连接。可以理解的，第一侧面板11、第二侧面板12及平面板13之间呈一体化结构，驱动机构20与平面板13之间也呈一体化设置，当驱动机构20上下浮动时，第一侧面板11、第二侧面板12及平面板13也随驱动机构20进行同向浮动。
在其中一实施例中，请一并参阅图3，该驱动机构20包括：第一安装件21及驱动轮22，驱动轮22位于第一侧面板11、第二侧面板12及平面板13所围成的凹口内；第一安装件21的一端连接在平面板13面向驱动轮22的一侧，第一安装件21远离平面板13的一端与驱动轮22相连接，并且该驱动轮22能够相对于第一安装件21进行转动。即：驱动轮22与平面板13之间是通过第一安装件21安装形成一体化结构。
可以理解的，该驱动轮22是将减速机、电机、刹车盘集成为一体式结构。另外，本领域的技术人员除了可将减速机、电机、刹车盘等部件集成为一体式结构之外，也可以将各个部件进行单独设置。
在其中一实施例中，请一并参阅图4及图5，该减震机构30包括：减震支架31、销轴32、插接件33及减震弹簧34，销轴32的一端连接在第一侧面板11背向第二侧面板12的一侧并能够相对于第一侧面板11转动，即：销轴32能够以销轴32与第一侧面板11相连接的位置为轴进行转动；销轴32远离第一侧面板11的一端沿轴向穿设有插接件33所形成的中空管道内，且销轴32能够沿插接件33的轴向进行移动，即：销轴32远离第一侧面板11的端部能够在中空管道内移动；插接件33远离销轴32的一端与减震支架31进行连接，并且该插接件33能够相对于该减震支架31转动。
可以理解的，插接件33的轴向方向与销轴32的轴向方向相重合，销轴32及插接件33相对于第一侧面板11呈倾斜设置，并且销轴32及插接件33相对于第一侧面板11的倾斜角度可基于插接件33及销轴32的转动而发生变化。
另外，减震弹簧34套设在插接件33及销轴32的周向外侧上，当销轴32朝向远离插接件33的方向移动时，减震弹簧34会拉长变形；当销轴32朝向靠近插接件33远离第一侧面板11的一端移动时，减震弹簧34受力压缩变形。可以理解的是，装设有该驱动装置100的AGV车在凹凸路面上行驶时，驱动轮22会因路面不平而受到来自路面的冲击力，进而会导致减震弹簧34发生弹性形变，从而能够基于减震弹簧34的弹性形变缓冲来自路面的冲击力，以达到减震的效果。
在其中一实施例中，该减震支架31还包括：第一转接块311、多个支撑板312及第二转接块313。第一转接块311与插接件33远离销轴32的一端相连接，并且该插接件33能够相对于该第一转接块311转动；如图1所示，该第一转接块311处相对称的两侧面一一对应连接在各个支撑板312的同侧端部上，各个支撑板312均与第一侧面板11面向销轴32的侧面相垂直设置，并且第一转接块311面向插接件33的侧面也均与各个支撑板312相垂直设置。
另外，第二转接块313连接在第一侧面板11背向第二侧面板12的一侧，销轴32远离插接件33的一端连接在该第二转接块313背向第一侧面板11的侧面上并能够相对于该第二转接块313进行转动，即：销轴32是通过该第二转接块313与第一侧面板11进行可转动式连接。
在其中一实施例中，在第一转接块311背向销轴32的一侧形成有滑动槽3111，滑动槽3111上沿横向方向开设有滑动开口3112，即：该滑动开口3112的长度方向与第一侧面板11之间相垂直。
该减震支架31还包括：滑动块314及调整轴315。滑动块314装设在第一转接块311背向销轴32的一侧，滑动块314位于第一转接块311所形成的滑动槽3111内并与滑动开口3112相正对设置，插接件33远离销轴32的一端可转动式连接在滑动块314面向销轴32的一侧。调整轴315穿设在该滑动开口3112内并穿过第一转接块311以使调整轴315的一端部侧面正对于第一侧面板11，即：调整轴315沿滑动开口3112的长度方向穿设在第一转接块311上并与第一侧面板11相垂直，该调整轴315沿其轴向方向穿过滑动块314，并且该调整轴315能够相对于第一转接块311进行转动。
可以理解的，调整轴315沿其轴向方向依次穿过滑动块314及第一转接块311，滑动块314可基于调整轴315的转动而沿调整轴315的轴向方向进行移动，当滑动块314朝向靠近第一侧面板11的方向移动时，插接件33相对于滑动块314进行顺时针转动，销轴32也将相对于第一侧面板11进行顺时针转动，同时插接件33远离销轴32的一端、销轴32远离第一侧面板11的一端均逐渐靠近第一侧面板11，插接件33、销轴32相对于第一侧面板11的倾斜角度变小，以便于根据负载重量来调整减震机构30的浮动量，能够适应于不同的路面环境。
在其中一实施例中，在第一转接块311背向第一侧面板11侧面设置有固定侧板3114，调整轴315沿其轴向可转动式穿过该固定侧板3114，之后该调整轴315依次穿滑动块314及第一转接块311。
在其中一实施例中，在第一转接块311背向销轴32的一侧设置有盖板3113，该盖板3113与第一转接块311的形状相适配，盖板3113通过螺钉与第一转接块311相连接。
请一并参阅图6，在盖板3113开设有两个与滑动开口3112的长度方向相同的导向开口3116，用于显示滑动块314的所在位置及可滑动方向。另外，在盖板3113上还设有负载标识区3117，在该负载标识区3117上刻制有多个刻度线，及与各个刻度线一一对应的可负载的重量标识，即当滑动块314滑动至某一重量标识处时，代表该减震机构30所适用的负载量。
在其中一个实施例中，该支撑机构10还包括有第三侧面板14，第三侧面板14与第一侧面板11及平面板13均相垂直，第三侧面板14与第一平面板13相连接并与平面板13相连接。支撑板312背向第一转接块311的侧面连接有调整板3115，调整板3115能够相对于该支撑板312移动，即：在调整块靠近支撑板312一端开设有条形开口，支撑板312正对于该条形开口的一侧设置有螺接件，当调整板3115移动时，条形开口与螺接件相接触的位置也发生变化。调整板3115远离支撑板312的一端通过螺接件可转动式螺接在第三侧面板14背向第一侧面板11的一侧。
在其中一实施例中，请一并参阅图7，该支撑机构10还包括：第四侧面板15，该第四侧面板15与平面板13远离第一侧面板11的一端相连接并与第二侧面板12相连接，第四侧面板15与平面板13、第二侧面板12均相垂直；第一侧面板11、第二侧面板12、第三侧面板14及第四侧面板15均位于平面板13的同一侧。
其中，该驱动装置100还包括有：承载板40及铰接机构50。
在承载板40上开设有驱动开口41，驱动轮22远离平面板13的一端穿设在该驱动开口41内，第一侧面板11、第二侧面板12、第三侧面板14及平面板13均位于承载板40的同一侧，并且减震机构30也与该承载板40相连接，并且该减震机构30与平面板13均位于承载板40的同一侧，即：支撑板312远离第一转接块311的一端固定连接在承载板40面向平面板13的侧面上。
另外，在承载板40面向第一侧面板11的位置处装设有缓冲块43，该缓冲块43与第一侧面板11远离平面板13的端部平面相正对设置，能够起到缓冲作用。在驱动开口41的上下两侧还设置有避空槽42，如图8所示。
其中，该铰接机构50通过螺丝、定位销钉等固定连接在承载板40面向平面板13的侧面上，该铰接机构50位于承载板40远离支撑板312的一端，第四侧面板15与该铰接结构相连接并能够相对于该铰接机构50转动。具体的，该铰接机构50包括：固定座51及铰接轴52，固定座51通过螺丝、定位销钉等固定在承载板40面向平面板13的侧面上，铰接轴52穿设在固定座51上，铰接轴52的轴向方向与承载板40面向平面板13的侧面相平行的同时也与第二侧面板12相平行设置。
另外，该铰接轴52沿轴向穿设在第四侧面板15上，第四侧面板15能够以铰接轴52为轴转动。可以理解的，当驱动轮22在凹凸路面行驶时，驱动轮22上下浮动，带动平面板13基于驱动轮22的浮动而浮动，此时，平面板13将带动第四侧面板15以铰接轴52为轴转动。另外，在铰接轴52的轴向两端部均装设有端盖54，该端盖54固定安装在固定座51背向第四侧面板15的一侧，用于封盖铰接轴52的轴向端部。
在其中一个实施例中，为了对第四侧面板15的转动角度进行限位，在铰接轴52的周向侧面上设有一个或多个限位柱53，该限位柱53能够与第二侧面板12背向第一侧面板11的侧面相抵接。可以理解的，当第四侧面板15以铰接轴52为轴顺时针转动时，第二侧面板12逐渐靠近限位柱53并最终与该限位柱53相抵接，此时，该限位柱53能够阻止第四侧面板15继续顺时针转动，从而达到对第四侧面板15的转动角度进行限位的目的。
上述实施例中所提供的驱动装置100的减震过程，以驱动轮22在凹凸不平的路面环境中行驶为例，可描述为：
当驱动轮22因受到来自路面的冲击力而向上浮动时，驱动轮22带动平面板13向上浮动，平面板13带动第四侧面板15以铰接轴52为轴进行顺时针转动，平面板13带动第一侧面板11顺时针转动；第二转接块313带动销轴32沿轴向方向逐渐伸入至插接件33所形成的中空管道内，此时，减震弹簧34受力压缩发生形变并形成弹性力，进而基于减震弹簧34形变所形成的弹性力缓冲来自路面的冲击力，即可基于减震弹簧34的减震吸能的特性进行减震。
基于上述实施例所提供的驱动装置100，本发明的实施例中还提供了一种装设有该驱动装置100的AGV车，该AGV车的结构简单，能够根据其负载重量来调整驱动装置100的浮动量，能够在凹凸不平的路面上平稳行驶，路面适应能力强，具有较好的运输工作效率。
上述实施例中所提供的驱动装置100及装设有该驱动装置100的AGV车，是将减震机构30倾斜式连接在支撑机构10的周向侧面上，以有效减少减震机构30所占用的车体空间；另外，减震机构30与支撑机构10之间相倾斜设置，能够增加驱动机构20对路面的作用力，从而避免出现打滑现象；当装设有该驱动装置100的AGV车在凹凸不平的路面上行驶时，AGV车可基于减震机构30进行减震，以避免AGV车偏离运动轨迹，具有较好的运输工作效率。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)、驱动机构(20)及减震机构(30)，所述驱动机构(20)装设于所述支撑机构(10)的轴向侧面上，所述减震机构(30)的一端连接于所述支撑机构(10)的周向侧面，且所述减震机构(30)相对于所述支撑机构(10)倾斜设置；
所述支撑机构(10)包括：第一侧面板(11)、第二侧面板(12)及平面板(13)，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)分别设于所述平面板(13)相对称的两端，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)位于所述平面板(13)的同一侧，所述驱动机构(20)设于所述第一侧面板(11)、所述第二侧面板(12)及所述平面板(13)围成的凹口内并与所述平面板(13)相连接，且所述减震机构(30)连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧；
所述驱动机构(20)包括：第一安装件(21)及驱动轮(22)，所述第一安装件(21)的一端连接于所述平面板(13)；所述驱动轮(22)连接于所述第一安装件(21)远离所述平面板(13)的一端并位于所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)之间，且所述驱动轮(22)能够相对于所述第一安装件(21)转动；
所述减震机构(30)包括：
减震支架(31)；
销轴(32)，所述销轴(32)的一端连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧，并能够相对于所述第一侧面板(11)转动；
插接件(33)，所述销轴(32)远离所述第一侧面板(11)的一端沿轴向穿设于所述插接件(33)所形成的中空管道内并能够沿所述插接件(33)的轴向方向移动，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述减震支架(31)并能够相对于所述减震支架(31)转动；
及减震弹簧(34)，所述减震弹簧(34)套设于所述销轴(32)及所述插接件(33)的周向外侧。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减震支架(31)包括：
第一转接块(311)，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述第一转接块(311)并能够相对于所述第一转接块(311)转动；
多个支撑板(312)，所述第一转接块(311)相对称的两侧面一一对应连接于各个所述支撑板(312)的同侧端部，所述第一转接块(311)与所述支撑板(312)相垂直设置，且各个所述支撑板(312)均与所述第一侧面板(11)相垂直；
及第二转接块(313)，所述第二转接块(313)连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧，所述销轴(32)远离所述插接件(33)的一端连接于所述第二转接块(313)背向所述第一侧面板(11)的一侧并能够相对于所述第二转接块(313)转动。
3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转接块(311)背向所述销轴(32)的一侧形成有滑动槽(3111)，且所述滑动槽(3111)处开设有滑动开口(3112)，所述滑动开口(3112)的长度方向与所述第一侧面板(11)相垂直；
所述减震支架(31)还包括：
滑动块(314)，所述滑动块(314)装设于所述第一转接块(311)背向所述销轴(32)的一侧，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述滑动块(314)面向所述销轴(32)的一侧并能够相对于所述滑动块(314)转动；
及调整轴(315)，所述调整轴(315)的一端依次可转动式穿设于所述滑动块(314)及所述第一转接块(311)，所述调整轴(315)的轴向方向与所述第一侧面板(11)相垂直，且所述调整轴(315)正对于所述滑动开口(3112)。
4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转接块(311)背向所述销轴(32)的一侧装设有盖板(3113)；
所述第一转接块(311)背向所述第一侧面板(11)的一侧装设有固定侧板(3114)，所述调整轴(315)穿设于所述固定侧板(3114)；
及/或所述支撑板(312)背向所述第一转接块(311)的一侧连接有调整板(3115)，所述调整板(3115)能够相对于所述支撑板(312)移动，所述平面板(13)靠近所述支撑板(312)的一侧连接有第三侧面板(14)，所述第三侧面板(14)与所述第一侧面板(11)相垂直，所述调整板(3115)远离所述支撑板(312)的一端连接于所述第三侧面板(14)背向所述第一侧面板(11)的一侧并能够相对于所述第三侧面板(14)转动。
5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(100)还包括：
承载板(40)，所述承载板(40)上开设有驱动开口(41)，所述驱动机构(20)远离所述的平面板(13)的一端穿设于所述驱动开口(41)内，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)均位于所述承载板(40)的同一侧，且所述减震机构(30)连接于所述承载板(40)面向所述平面板(13)的一侧；
第四侧面板(15)，所述第四侧面板(15)的一端与所述平面板(13)远离所述第一侧面板(11)的一端相连接并与所述第二侧面板(12)相垂直设置，且所述第四侧面板(15)及所述第二侧面板(12)位于所述平面板(13)的同一侧；
及铰接机构(50)，所述铰接机构(50)固定连接于所述承载板(40)面向所述平面板(13)的一侧，所述铰接机构(50)连接于所述第四侧面板(15)，且所述第四侧面板(15)能够相对于所述铰接机构(50)转动。
6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述铰接机构(50)包括：
固定座(51)，所述固定座(51)连接于所述承载板(40)面向所述平面板(13)的一侧；
及铰接轴(52)，所述铰接轴(52)穿设于所述固定座(51)并与所述承载板(40)相平行，且所述铰接轴(52)穿设于所述第四侧面板(15)并与所述第二侧面板(12)相平行，且所述第四侧面板(15)能够以所述铰接轴(52)为轴转动。
7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述铰接轴(52)的轴向侧面上设有限位柱(53)，所述限位柱(53)能够与所述第二侧面板(12)背向所述第一侧面板(11)的一侧相抵接；
所述承载板(40)上开设有若干个避空槽(42)，各个所述避空槽(42)相间隔设置；
及所述承载板(40)面向所述第一侧面板(11)的一侧装设有缓冲块(43)，所述缓冲块(43)与所述第一侧面板(11)远离所述平面板(13)的端部平面相正对设置。
8.一种设有权利要求1-7任一项所述的驱动装置的AGV车。
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