CN111891967A - 升降装置及抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：固定座；至少两个升降架，第一节升降架可升降地连接在固定座上，后一节升降架可升降地连接在前一节升降架上，且每个升降架的侧部均设有第一导向件；安装座，安装座的侧部设有至少两个第一配合件；第一驱动机构，用于驱动多个升降架中最后一节升降架的升降，使最后一节升降架带动其余升降架相对固定座升降；第二驱动机构，用于驱动安装座依次沿着至少两个所述升降架上下升降。本发明具有较大的升降高度，覆盖范围更广，能够适应不同高度的立面处理，提高适应性，可实现全覆盖，具有较高的稳定性。

Description

升降装置及抹灰设备

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降装置及抹灰设备。

背景技术

目前，市面上存在的机构普遍无法适应不同高度的内立面处理，从而导致不同立面的施工需配备多种升降机构，进而导致成本大大提升。同时，更换不同的升降机构也导致工作效率大大下降。其次，市面上的多级升降机构多为多驱动传动模式，整体尺寸不够精简，多级升降机构普遍不能实现自底部到顶部整个立面的全部覆盖。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降装置，以解决目前升降机构升降高度有限，适应性较差，以及多级升降机构为多驱动模式，整体尺寸不够精简，覆盖性较差的问题。

本发明还旨在提出一种抹灰设备，以应用上述的升降装置。

根据本发明实施例的一种升降装置，包括：固定座；至少两个升降架，第一节所述升降架可升降地连接在所述固定座上，后一节所述升降架可升降地连接在前一节所述升降架上，且每个升降架的侧部均设有第一导向件；安装座，所述安装座的侧部设有至少两个第一配合件；第一驱动机构，用于驱动最后一节所述升降架的升降，且使最后一节所述升降架带动其余所述升降架相对所述固定座升降；第二驱动机构，用于驱动所述安装座依次沿着至少两个所述升降架上下升降；其中，在所述安装座的升降过程中，每个所述第一配合件可与对应的所述第一导向件配合。

根据本发明实施例的升降装置，至少两个升降架构成多节升降结构，具有较大的升降高度，覆盖范围更广，能够适应不同高度的立面处理，提高适应性，有利于减少不同升降机构的更换使用，提高工作效率。通过安装座上设置有第一配合件、多个升降架上设置第一导向件，使得安装座在第二驱动机构驱动下由底部运动到顶部可实现全覆盖，整体结构精简，升降过程的稳定性更高，也大幅度提高了升降装置的可靠性。

一些实施例中，所述第一导向件为安装在所述升降架侧部的导杆，所述第一配合件为安装在所述安装座侧部上的导座，每个所述导座上设有与导杆配合的导孔。

一些实施例中，所述第一导向件为安装在所述升降架侧部的导轨，所述导轨具有导槽，所述第一配合件为安装在所述安装座侧部上的滚动体，所述滚动体配合在所述导槽内。

一些实施例中，最后一节所述升降架的顶部设有支撑件，当所述升降装置的上方有接触面时，所述支撑件用于在最后一节所述升降架上升后抵靠在所述接触面上。

可选的，所述支撑件上设有距离检测件，以实时测量所述支撑件与所述接触面之间的距离，当所述距离小于等于预设距离值时，所述距离检测件控制所述第一驱动机构减速。

可选的，所述支撑件上设有压力检测件，以实时测量所述支撑件与所述接触面之间的压力，当所述压力达到预设压力值时所述压力检测件控制所述第一驱动机构停止。

一些实施例中，所述升降装置还包括伸缩件，所述伸缩件的一端可枢转地设在所述固定座上且另一端可枢转地设在第一节所述升降架上。

一些实施例中，所述第一驱动机构包括刚性链和驱动所述刚性链的第一驱动电机，所述刚性链的一端连接最后一节所述升降架。

一些实施例中，所述第二驱动机构包括：卷筒，所述卷筒可枢转地设在所述固定座上；导轮，所述导轮设在最后一节所述升降架上；绳体，所述绳体绕在所述卷筒上，所述绳体的一端绕在所述导轮上且连接所述安装座；第二驱动电机，所述第二驱动电机连接所述卷筒，以驱动所述卷筒转动。

根据本发明实施例的一种抹灰设备，包括：升降装置，所述升降装置为根据前文中任一项所述的升降装置；抹灰机构，所述抹灰机构设在所述升降装置的所述安装座上。

根据本发明实施例的抹灰设备，抹灰机构结合可多级升降的升降装置能够适应不同高度的立面处理，升降装置可向上升降顶撑在天花板上，方便室内墙面的抹灰作业，且使得抹灰机构而且能够由底部运动到顶部实现全覆盖，整体结构精简，升降作业过程的稳定性和可靠性较高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例升降装置的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例升降装置的立体结构示意图二；

图3为本发明一个实施例中安装座和第一配合件的装配结构示意图；

图4为本发明另一实施例中安装座、第一配合件以及第一导向件的装配结构示意图；

图5为本发明另一实施例中安装座、第一配合件以及第一导向件的俯视图；

图6为本发明实施例三个个升降架的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例升降装置多级升降后的状态示意图。

附图标记：

100、升降装置；

10、固定座；

20、升降架；201、第二导向件；202、第二配合件；

30、第一导向件；301、导杆；302、导轨；3021、导槽；

40、安装座；

50、第一配合件；501、导座；5011、导孔；502、滚动体；

60、第一驱动机构；61、刚性链；62、第一驱动电机；63、第一减速器；

70、第二驱动机构；71、卷筒；72、导轮；74、第二驱动电机；75、第二减速器；

80、支撑件；801、距离检测件；802、压力检测件；

90、伸缩件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1和图2，描述本发明实施例的升降装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的一种升降装置100，包括：固定座10、升降架20、第一导向件30、安装座40、第一配合件50、第一驱动机构60、第二驱动机构70。

升降架20至少为两个，两个升降架20构成两节升降结构，第一节升降架20可升降地连接在固定座10上，后一节升降架20可升降地连接在前一节升降架20上，且每个升降架20的侧部均设有第一导向件30。安装座40的侧部设有至少两个第一配合件50。第一驱动机构60设在固定座10上，用于驱动最后一节升降架20的升降，且使最后一节升降架20带动其余升降架20相对固定座10升降，即第一驱动机构60为至少两个升降架20的两节升降提供升降动力，实现单个驱动下至少两个升降架20的依次升降，能够减少驱动机构的数量，简化整体结构。第二驱动机构70设在固定座10上，用于驱动安装座40依次沿着至少两个升降架20上下升降，其中，在安装座40的升降过程中，每个第一配合件50可与对应的第一导向件30配合。

可以理解为，如图7所示，以具体的示例说明，例如，升降装置100构成三级升降，具有三个升降架20，第一驱动机构60带动最后一节升降架20升降，随着升降高度的增加，使得三个升降架20依次滑动实现三节升降，使升降装置100到达最大高度，接着，第二驱动机构70带动安装座40升降，通过第一配合件50和第一导向件30实现导向，在升降过程中对应的第一配合件50与对应升降架20上的第一导向件30配合，使得安装座40从升降装置100的底部运动到顶部实现完全覆盖作业。当然，升降架20的数量还可以是三个以上，构成四级升降或五级升降等，并不限于此，这里不再赘述。

根据本发明实施例的升降装置100，至少两个升降架20构成多节升降结构，具有较大的升降高度，覆盖范围更广，能够适应不同高度的立面处理，提高适应性，有利于减少不同升降机构的更换使用，提高工作效率。通过安装座40上设置第一配合件50、升降架20上设置第一导向件30，使得安装座40在第二驱动机构70驱动下可由升降装置100的底部运动到顶部实现全覆盖，整体结构精简，升降过程的稳定性更高，可靠性高。

一些实施例中，如图2和图3所示，第一导向件30为安装在升降架20侧部的导杆301，第一配合件50为安装在安装座40侧部上的导座501，每个导座501上设有与导杆301配合的导孔5011。例如，导杆301为圆柱形导杆，导座501为开口直线轴承，导座501通过导孔5011与导杆301配合，通过这种方式实现安装座40和升降架20的导向滑动配合，结构简单，导向效果较好。

一些实施例中，如图4和图5所示，第一导向件30为安装在升降架20侧部的导轨302，导轨302具有导槽3021，第一配合件50为安装在安装座40侧部上的滚动体502，滚动体502配合在导槽3021内。安装座40在升降的过程中，滚动体502沿导轨302的导槽3021滚动，既能起到导向作用，又能减小摩擦力，导向效果较好。例如，导槽3021为板材件折弯构成，滚动体502为滚轮轴承，滚轮轴承通过导槽3021滚动为安装座40提供导向。

一些实施例中，如图1和图2所示，升降架20位于升降方向的两侧均设有第一导向件30，安装座40位于升降方向的两侧均设有第一配合件50。也就是说，升降架20和安装座40的两侧均得到导向，使得安装座40在升降过程中的稳定性更好。

一些实施例中，如图1和图2所示，最后一节升降架20的顶部设有支撑件80，当升降装置100的上方有接触面时，支撑件80用于在最后一节升降架20上升后抵靠在接触面上。也就是说，通过设置支撑件80可提高升降装置100的结构刚性，可以在限定重量下满足立面的高精度处理所需的结构刚性要求。例如，当升降装置100在室内作业时，接触面就是墙顶的天花板，当上升到最大高度时，最后一节升降架20处于最上端，此时支撑件80可抵靠在墙顶的天花板上，将多个升降架20形成的升降结构由悬臂梁结构变为底部和顶部均得到支撑的导向框架，提高整体的结构刚性，使安装座40的工作可靠。当然，在其他示例中，升降装置100也可以是配合固定架或周围的支撑物使用，此时固定架或支撑物可为升降装置100提供上方的接触面，同样可实现顶部的支撑，这里不再赘述。

可选的，如图2所示，支撑件80上设有距离检测件801，以实时测量支撑件80与接触面之间的距离，当距离小于等于预设距离值时，距离检测件801控制第一驱动机构60减速。距离检测件801通过实时测量最后一节升降架20与接触面的距离，在碰到接触面之前提前减速以防撞接触面导致升降装置100变形不可控，也能有效减少冲击负载以保证升降装置100的寿命。例如，预设距离可以是100mm，当距离小于100mm时提示，按既定速度减速动作，缓慢展开多级升降使支撑件80接触上方的接触面。

可选的，距离检测件801为激光测距传感器，当然，距离检测件801还可以是其他检测器件，这里不再赘述。

可选的，如图2所示，支撑件80上设有压力检测件802，以实时测量支撑件80与接触面之间的压力，当压力达到预设压力值时压力检测件802控制第一驱动机构60停止。压力检测件802能有效控制与接触面之间的压力，防止压力过大导致升降装置100变形，或顶部压力不足导致整体刚性不足。

可选的，压力检测件802为压力传感器，当然压力检测件802还可以是其他检测器件，这里不再赘述。

一些实施例中，如图2所示，升降装置100还包括伸缩件90，伸缩件90的一端可枢转地设在固定座10上且另一端可枢转地设在第一节升降架20上，以保证第一节升降架20的稳定性。

一些实施例中，如图1和图2所示，第一驱动机构60和第二驱动机构70均设在固定座10的远离安装座40的一侧。通过采用该种布置方式，第一驱动机构60和第二驱动机构70集中在固定座10的一侧，整体结构更紧凑，有利于适应各种狭小空间作业，提高适应性。

一些实施例中，如图2所示，第一驱动机构60包括刚性链61和驱动刚性链61的第一驱动电机62，刚性链61的一端连接最后一节升降架20。本发明中刚性链61为整体外置的传动形式，在保证整体升降覆盖范围的前提下，即保证了整体的刚性，也有效保证了升降的覆盖范围。同时，采用刚性链61驱动升降的形式，相较于传动工业运用的齿轮齿条、丝杆等传动方式，采用刚性链61驱动防护要求不高，即便混入粗颗粒也不影响传动，保养维护时也可轻松处理；整体刚性更强，可承受更大的冲击载荷；装配要求不高，允许±2.5°的安装误差；而且整个装置与上方接触面抵靠支撑的顶天动作对行走精度的要求并不高，因此，在支撑件80与接触面抵靠的这个环节上刚性链61相较于传统传动方式更具优势。

可选的，第一驱动电机62为伺服电机，第一驱动电机62通过第一减速器63连接刚性链61，更好地控制刚性链61的速度。具体地，第一减速器63可以是蜗轮蜗杆减速机。

一些实施例中，如图1和图2所示，第二驱动机构70包括：卷筒71，卷筒71可枢转地设在固定座10上；导轮72，导轮72设在最后一节升降架20上；绳体(图未示出)，绳体绕在卷筒71上，绳体的一端绕在导轮72上且连接安装座40；第二驱动电机74，第二驱动电机74连接卷筒71，以驱动卷筒71转动。也就是说，第二驱动电机74带动卷筒71转动，绳体的一端收卷在卷筒71上，另一端配合在导论72上并经过导轮72连接安装座40，绳体经过导轮72实现转向方便与安装座40进行连接，从而拖动安装座40在多个升降架20构成的多节升降结构上自底部向顶部上升，采用收卷绳的方式实现升降，操作简单且方便。

可选的，绳体为钢丝绳，强度高，可满足安装座40安装较大质量执行器的升降。

可选的，如图2所示，导轮72设有多个，以实现更好的导向作用。例如，导轮72设有三个，两个导轮72间隔开地设在最后一节升降架20上，第三个导轮72设在第一节升降架20上，这样能够防止最后一节升降架20在升降的过程中绳体与其他升降架20接触，减少绳体和升降架20的摩擦，有利于延长寿命。

可选的，第二驱动电机74为伺服电机，第二驱动电机74通过第二减速器75连接卷筒71，从而更好地控制卷筒71的转速。具体地，第二减速器75可以是蜗轮蜗杆减速机。

一些实施例中，固定座10的底部连接有移动底盘(图未示出)，可使得升降装置100整体能够移动，运动到工作地后实现定位，有利于作业。

一些实施例中，如图6所示，相邻两个升降架20中，前一节升降架20的沿厚度方向的一侧设有第二导向件201，后一节升降架20上设有与第二导向件201配合的第二配合件202。第二导向件201和第二配合件202相互配合，使得相邻两个升降架20彼此滑动可升降，保证升降过程稳定可靠。例如，第二导向件201为直线导轨，第二配合件202为连接滑块。

可选的，安装座40用于连接执行器，执行器可以是抹平装置，喷漆装置，喷砂装置，以实现不同的功能作业。

根据本发明实施例的一种抹灰设备(图未示出)，包括：升降装置100，升降装置100为根据前文中任一项的升降装置100；抹灰机构(图未示出)，抹灰机构设在升降装置100的安装座40上。

根据本发明实施例的抹灰设备，抹灰机构结合可多级升降的升降装置100，能适应不同高度的立面处理，升降装置100可向上升降顶撑在天花板上，方便室内墙面的抹灰作业，而且能够由底部运动到顶部实现全覆盖，整体结构精简，升降作业过程的稳定性和可靠性较好。

下面结合附图，描述本发明升降装置100的一个具体实施例。

如图1至图7所示，一种升降装置100，包括：固定座10、升降架20、第一导向件30、安装座40、第一配合件50、第一驱动机构60、第二驱动机构70。

三个升降架20依次滑动连接形成三节升降结构，第一节升降架20可升降地连接在固定座10上，后一节升降架20可升降地连接在前一节升降架20上。相邻两个升降架20中，前一节升降架20的沿厚度方向的一侧设有第二导向件201，后一节升降架20上设有与第二导向件201配合的第二配合件202，第二导向件201为直线导轨，第二配合件202为连接滑块。第一导向件30为六个，每个升降架20上设有两个第一导向件30，两个第一导向件30对应设在垂直于升降方向的两侧上。

安装座40用于连接执行器，执行器根据需要设置成抹灰装置。安装座40上设有六个第一配合件50，六个第一配合件50设在安装座40的垂直于升降方向的两侧上，六个第一配合件50与六个第一导向件30一一对应设置，每个第一配合件50用于滑动或滚动配合在对应的第一导向件30上。

第一导向件30为安装在升降架20侧部的导杆301，第一配合件50为安装在安装座40侧部上的导座501，每个导座501上设有与导杆301配合的导孔5011，导杆301为圆柱形导杆，导座501为开口直线轴承。

第一驱动机构60和第二驱动机构70均设在固定座10的远离安装座40的一侧。

第一驱动机构60，第一驱动机构60设在固定座10上，用于驱动多个升降架20中最后一节升降架20的升降，且使最后一节升降架20带动其余升降架20相对固定座10升降，第一驱动机构60包括刚性链61和驱动刚性链61的第一驱动电机62，刚性链61的一端连接最后一节升降架20。

第一驱动电机62为伺服电机，第一驱动电机62通过第一减速器63连接刚性链61，从而更好地控制刚性链61的速度。

第二驱动机构70，第二驱动机构70设在固定座10上，用于驱动安装座40升降，且安装座40在升降中可与多个升降架20上的第一导向件30相配合。第二驱动机构70包括：卷筒71，卷筒71可枢转地设在固定座10上；导轮72，导轮72设在最后一节升降架20上；绳体，绳体绕在卷筒71上，绳体的一端绕在导轮72上且连接安装座40；第二驱动电机74，第二驱动电机74连接卷筒71，以驱动卷筒71转动。

绳体为钢丝绳，导轮72设有三个，两个导轮72间隔开地设在最后一节升降架20上，第三个导轮72设在第一节升降架20上。

第二驱动电机74为伺服电机，第二驱动电机74通过第二减速器75连接卷筒71，从而更好地控制卷筒71的转速。

最后一节升降架20的顶部设有支撑件80，当升降装置100上方有接触面时，支撑件80用于在最后一节升降架20上升后抵靠在室内天花板上。

支撑件80上设有距离检测件801，距离检测件801为激光测距传感器，以实时测量支撑件80与天花板之间的距离，当距离小于等于预设距离值时，距离检测件801控制第一驱动机构60减速。

支撑件80上设有压力检测件802，压力检测件802为压力传感器，以实时测量支撑件80与接触面之间的压力，当压力达到预设压力值时压力检测件802控制第一驱动机构60停止。

升降装置100还包括伸缩件90，伸缩件90的一端可枢转地设在固定座10上且另一端可枢转地设在第一节升降架20上，以保证第一节升降架20的稳定性。

下面结合图1至图7，描述本发明升降装置100的工作流程：

1、升降装置100的整体通过固定座10与移动底盘(图未示出)或固定支座(图未示出)连接，在达到指定作业位置之后，固定下端。其中，在固定前，移动底盘完成定位并进行调平，然后对升降装置100调铅垂。

2、第一驱动电机62驱动刚性链61动作完成升降装置100顶天花板的动作。

首先，第一驱动电机62按既定转速动作，驱动刚性链61执行提升动作，在多节升降结构整体展开的同时，激光测距传感器实时测量最后一节升降架20的顶部与天花板的距离，在距离小于100mm时提示，第一驱动电机62按既定速度减速动作，缓慢展开多节升降结构至支撑件80触碰天花板，接触之后，压力传感器实时测量顶紧压力，压力达到既定值通知第一驱动电机62停止动作；完成多级升降整体顶天花板的动作。

3、完成多级升降整体顶天花板动作之后，第二驱动机构70提升安装座40和其上的执行器完成立面处理作业。

在完成多级升降整体顶天花板动作之后，第二驱动电机74按既定速度转动带动卷筒71作业，使钢丝绳提升执行器完成立面处理作业。

值得说明的是，本发明的升降装置100通过刚性链61构成的第一驱动机构60驱动整体升降，钢丝绳构成的第二驱动机构70实现执行器升降，行程范围可达1.5m以上，使该结构能适应从1.8m到3.3m高立面的腻子、油漆、砂浆等的喷抹工作。该装置的刚性链61的行程可达为1500mm并驱动实现整体升降，可覆盖高度从1.8m到3.3m的工作高度。安装座40通过钢丝绳提升可实现0到3.3m范围的任意立面的全覆盖。

根据本发明实施例的升降装置100的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

固定座；

至少两个升降架，第一节所述升降架可升降地连接在所述固定座上，后一节所述升降架可升降地连接在前一节所述升降架上，且每个升降架的侧部均设有第一导向件；

安装座，所述安装座的侧部设有至少两个第一配合件；

第一驱动机构，用于驱动最后一节所述升降架的升降，且使最后一节所述升降架带动其余所述升降架相对所述固定座升降；

第二驱动机构，用于驱动所述安装座依次沿着至少两个所述升降架上下升降；其中，在所述安装座的升降过程中，每个所述第一配合件可与对应的所述第一导向件配合。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向件为安装在所述升降架侧部的导杆，所述第一配合件为安装在所述安装座侧部上的导座，每个所述导座上设有与导杆配合的导孔。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向件为安装在所述升降架侧部的导轨，所述导轨具有导槽，所述第一配合件为安装在所述安装座侧部上的滚动体，所述滚动体配合在所述导槽内。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，最后一节所述升降架的顶部设有支撑件，当所述升降装置的上方有接触面时，所述支撑件用于在最后一节所述升降架上升后抵靠在所述接触面上。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述支撑件上设有距离检测件，以实时测量所述支撑件与所述接触面之间的距离，当所述距离小于等于预设距离值时，所述距离检测件控制所述第一驱动机构减速。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述支撑件上设有压力检测件，以实时测量所述支撑件与所述接触面之间的压力，当所述压力达到预设压力值时所述压力检测件控制所述第一驱动机构停止。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件的一端可枢转地设在所述固定座上且另一端可枢转地设在第一节所述升降架上。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括刚性链和驱动所述刚性链的第一驱动电机，所述刚性链的一端连接最后一节所述升降架。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

卷筒，所述卷筒可枢转地设在所述固定座上；

导轮，所述导轮设在最后一节所述升降架上；

绳体，所述绳体绕在所述卷筒上，所述绳体的一端绕在所述导轮上且连接所述安装座；

第二驱动电机，所述第二驱动电机连接所述卷筒，以驱动所述卷筒转动。

10.一种抹灰设备，其特征在于，包括：

升降装置，所述升降装置为根据权利要求1至9中任一项所述的升降装置；

抹灰机构，所述抹灰机构设在所述升降装置的所述安装座上。

Images