CN111891953A - 一种液压卷扬系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压卷扬系统，包括油箱、负载敏感变量泵组件、电磁比例换向阀、平衡阀、定量泵、第一液控换向阀、液压马达和与油箱连通的系统泄油管路，油箱、负载敏感变量泵组件、电磁比例换向阀和液压马达的高压腔连通，平衡阀与高压腔和电磁比例换向阀均连通；油箱、定量泵和第一液控换向阀连通，第一液控换向阀与高压腔和低压腔均连通；第一液控换向阀与低压腔之间的管路以及第一液控换向阀与高压腔之间的管路均和系统泄油管路连通。本发明的有益效果：能够对液压马达进行排气补油排气，以能够避免液压马达出现瞬间超速进而出现失速的情况，以此避免系统出现零件损坏。

Description

一种液压卷扬系统

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压卷扬系统。

背景技术

液压卷扬系统，例如应用于船舶、海洋平台及港口码头的液压驱动卷扬起重机，其安全性、平稳性以及可靠性是必需指标。在日常卷扬控制中，经常出现起重机长时间放置后初次启动时有空气气蚀声、下放时出现液压马达吸空瞬间失速损坏。

为了使系统能够正常的下放，通常单一采用油压控制反向平衡阀予以实现，这种油压控制是有前提的，当系统长时间静置或下放时中途停滞后，马达与平衡阀之间的压力腔由于油液的渗漏会出现压力消失，进而使溶解在油液中的空气析出，占据封闭腔的一部分，进行卷扬系统的首次或再次下放操控时，液压马达开始是通过刹车刹住传动轴的，其不能自行运转压缩空气占有的封闭腔，为了减少刹车的磨损，一般匹配刹车优于平衡阀先打开，当平衡阀受到液压马达低压腔控制油的驱动而打开时，刹住马达传动轴的刹车早已开启，这时马达会在重物拖动下进行下放方向运转，马达运转首先压缩的不是油液而是空气，由于空气的高可压缩性，造成马达瞬间超速，进而出现失速，致使内部零部件瞬间损坏。

发明内容

本发明解决的问题是如何对液压马达进行排气补油排气，以能够避免液压马达出现瞬间超速进而出现失速的情况，以此避免系统出现零件损坏。

为解决上述问题，本发明提供一种液压卷扬系统，包括油箱、负载敏感变量泵组件、电磁比例换向阀、平衡阀、定量泵、第一液控换向阀、液压马达和与所述油箱连通的系统泄油管路，所述油箱、所述负载敏感变量泵组件、所述电磁比例换向阀和所述液压马达的高压腔连通，所述平衡阀与所述高压腔和所述电磁比例换向阀均连通；所述油箱、所述定量泵和所述第一液控换向阀连通，所述第一液控换向阀与所述高压腔和低压腔均连通；所述第一液控换向阀与所述低压腔之间的管路以及所述第一液控换向阀与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路连通。

本技术方案中，通过定量泵对液压马达的高压腔和低压腔进行补油，以及在第一液控换向阀与液压马达的低压腔之间的管路以及第一液控换向阀与高压腔之间的管路连通系统泄油管路以进行排气，能够令高压腔和低压腔随时都充满油液，以此能够避免液压马达吸空或因压缩空气产生失速，进而也能避免液压马达受到损坏，以此，在系统长时间放置后初次启动时，可进行上述补油排气过程后，进行液压马达的提升、下放操作，以此避免吸空或失速，也可在系统暂时停机，进行补气和排气操作，确保液压马达的两腔一直自动存在一定的补油压力，避免了液压马达的两腔出现空气析出，以此便于再次启动，确保多次启动运行时更加安全。

进一步地，所述电磁比例换向阀与所述第一液控换向阀连通，当所述第一液控换向阀处于左位时，所述电磁比例换向阀、所述第一液控换向阀和所述低压腔连通；当所述第一液控换向阀处于右位时，所述电磁比例换向阀、所述第一液控换向阀和所述低压腔连通，且所述电磁比例换向阀、所述第一液控换向阀和所述高压腔连通。

进一步地，所述第一液控换向阀包括左位油口和右位油口，当所述第一液控换向阀处于左位时，所述电磁比例换向阀、所述左位油口和所述低压腔连通，当所述第一液控换向阀处于右位时，所述右位油口、所述第一液控换向阀和所述低压腔连通，且所述右位油口、所述第一液控换向阀和所述高压腔连通；所述平衡阀与所述高压腔之间的管路、所述左位油口与所述低压腔之间的管路、所述右位油口与所述低压腔之间的管路以及所述右位油口与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路连通。

进一步地，还包括梭阀，所述电磁比例换向阀包括第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述梭阀的进油口、所述平衡阀、所述高压腔均连通，所述第二工作口与所述梭阀的进油口、所述平衡阀的控制口和所述第一液控换向阀均连通，所述梭阀的出油口与所述第一液控换向阀连通，当液压油自所述梭阀的出油口流入所述第一液控换向阀时，所述液压油令所述第一液控换向阀处于左位，以使所述第二工作口、所述第一液控换向阀和所述低压腔连通；当液压油自所述定量泵流入所述第一液控换向阀时，所述液压油令所述第一液控换向阀处于右位。

进一步地，还包括第一溢流阀和第一节流咀，所述梭阀的出油口与所述第一液控换向阀之间的管路、所述第一溢流阀和所述系统泄油管路连通，且所述梭阀的出油口与所述第一液控换向阀之间的管路、所述第一节流咀和所述系统泄油管路连通。

进一步地，还包括压力补偿器，所述压力补偿器位于所述负载敏感变量泵组件与所述电磁比例换向阀之间的管路上，所述梭阀的出油口与所述第一液控换向阀之间的管路和所述压力补偿器连通。

进一步地，还包括刹车油缸和第二液控换向阀，所述刹车油缸用于对所述液压马达刹车，所述梭阀的出油口、所述第二液控换向阀和所述刹车油缸连通。

进一步地，还包括与所述油箱连通的手动泵组件，所述手动泵组件与所述第一液控换向阀连通，当液压油自所述手动泵组件流入所述第一液控换向阀时，所述液压油令所述第一液控换向阀处于右位，以使所述手动泵组件的液压油通过所述第一液控换向阀流入所述高压腔和所述低压腔。

进一步地，还包括节流阀和开关阀，所述低压腔、所述节流阀、所述开关阀和所述高压腔连通，所述手动泵组件与所述刹车油缸连通。

进一步地，还包括第二溢流阀和与所述第二溢流阀连通的电磁换向阀，所述第二溢流阀与所述定量泵连通，且所述第二溢流阀与系统回油管路连通，所述电磁换向阀与所述系统泄油管路连通。

附图说明

图1为本发明实施例中的液压卷扬系统的电气结构图；

图2为本发明实施例中的液压马达提升操作时液压卷扬系统的控制流程图；

图3为本发明实施例中的液压马达下放操作时液压卷扬系统的控制流程图；

图4为本发明实施例中通过定量泵进行液压马达补油排气时液压卷扬系统的控制流程图；

图5为本发明实施例中通过手动泵组件进行液压马达补油排气，以及进行液压马达紧急释放时液压卷扬系统的控制流程图。

附图标记说明：

1-油箱；1a-第一支管；1b-第二支管；2-负载敏感变量泵组件；3-电磁比例换向阀；4-平衡阀；5-定量泵；6-第一液控换向阀；7-系统泄油管路；8-液压马达；9-梭阀；10-第一溢流阀；11-第一节流咀；12-压力补偿器；13-刹车油缸；14-第二液控换向阀；15-手动泵组件；16-节流阀；17-开关阀；18-第二溢流阀；19-电磁换向阀；20-系统回油管路；21-冷却器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参照图1-5所示，本发明提出了一种液压卷扬系统，包括油箱1、负载敏感变量泵组件2、电磁比例换向阀3、平衡阀4、定量泵5、第一液控换向阀6、液压马达8和与所述油箱1连通的系统泄油管路7，所述油箱1、所述负载敏感变量泵组件2、所述电磁比例换向阀3和所述液压马达8的高压腔连通，所述平衡阀4与所述高压腔和所述电磁比例换向阀3均连通；所述油箱1、所述定量泵5和所述第一液控换向阀6连通，所述第一液控换向阀6与所述高压腔和低压腔均连通；所述第一液控换向阀6与所述低压腔之间的管路、所述第一液控换向阀6与所述高压腔之间的管路以及所述平衡阀4与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路7连通。

相关技术中，经常出现起重机长时间放置后初次启动时有空气气蚀声、下放时出现液压马达吸空瞬间失速损坏，为了使系统能够正常的下放，通常单一采用油压控制反向平衡阀予以实现，这种油压控制是有前提的，当系统长时间静置或下放时中途停滞后，马达与平衡阀之间的压力腔由于油液的渗漏会出现压力消失，进而使溶解在油液中的空气析出，占据封闭腔的一部分，进行卷扬系统的首次或再次下放操控时，液压马达开始是通过刹车刹住传动轴的，其不能自行运转压缩空气占有的封闭腔，为了减少刹车的磨损，一般匹配刹车优于平衡阀先打开，当平衡阀受到液压马达低压腔控制油的驱动而打开时，刹住马达传动轴的刹车早已开启，这时马达会在重物拖动下进行下放方向运转，马达运转首先压缩的不是油液而是空气，由于空气的高可压缩性，造成马达瞬间超速，进而出现失速，致使内部零部件瞬间损坏。

本发明实施例中，液压卷扬系统的油箱1连接负载敏感变量泵组件2，以输出控制液压马达8运行的液压油，如液压油流入液压马达8的高压腔，以进行卷扬系统的提升，液压油流入液压马达8的低压腔，以进行卷扬系统的下放，参照图1，液压马达8的高压腔为图中的马达A腔，低压腔即图中的马达B腔，负载敏感变量泵组件2可包括负载敏感变量泵P1和控制负载敏感变量泵的控制阀，通过控制阀对负载敏感变量泵进行排量控制，其中负载敏感变量泵P1由发动机D1提供动力，本实施例中，负载敏感变量泵组件2输出的液压油可依次通过单向阀DX1、压力补偿器12的a口、压力补偿器12的b口后流入电磁比例换向阀3的P口，电磁比例换向阀3的p口为电磁比例换向阀3的进油口，然后通过电磁比例换向阀3的控制，从工作油口a或工作油口b导出以进行对液压马达8的供油，设置单向阀DX1以避免液压油回流。

其中，设置有平衡阀4，平衡阀4可选为反向平衡阀，平衡阀4与电磁比例换向阀3和液压马达8均连通，以用于平衡液压油压力差，参照图1，本实施例的一个可选的实施例中，包括有单向管路，单向管路上设有单向阀DX2，电磁比例换向阀3通过该单向管路连接液压马达8的高压腔，以使液压油能够从电磁比例换向阀3经该流路流至液压马达8的高压腔内，平衡阀4与该单向管路并联，并与电磁比例换向阀3和高压腔均连通，从而能够使液压马达8流出的液压油能够进入平衡阀4的b口，然后从平衡阀4的a口流出，进而流向电磁比例换向阀3，以通过电磁比例换向阀3的回油口t进行回油。

液压卷扬系统还包括定量泵5，并与油箱1连接，定量泵5通过发动机D1提供动力，本实施例中，定量泵5输出的液压油依次通过单向阀DX5、减压阀JY2的a口、减压阀JY2的b口、单向阀DX6后流至第一液控换向阀6，当液压油导入第一液控换向阀6后，定量泵5与液压马达8导通，即液压油通过第一液控换向阀6后流入液压马达8的高压腔和低压腔进行补油，具体地，如图1中，第一液控换向阀6在基于定量泵5供油导通后的油口d通过管路分别连接高压腔和低压腔，以此形成第一液控换向阀6输出的液压油对液压马达8的补油，其中，与高压腔连接的管路上设置单向阀DX3，与低压腔连接的管路上设有单向阀DX4，以避免回流。

其中减压阀JY2的c口连通系统泄油管路7，以使减压阀JY2的泄油能够回流至油箱1进行处理.

其中，所述第一液控换向阀6与所述低压腔之间的管路、所述第一液控换向阀6与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路7连通，具体地，参照图1，单向阀DX4与低压腔之间的管路通过设有节流咀JZ2的第一支管1a与系统泄油管路7流通，单向阀DX3与所述高压腔之间的管路通过设有节流咀JZ1的第二支管1b与系统泄油管路7连通，以此实现液压马达8的高压腔和低压腔的排气，参照附图1，附图中第一种虚线连通油箱1，指代的是，系统泄油管路7，以及系统中器件与系统泄油管路7连接的管路，以进行泄油排气，附图1中第二种虚线框示手动泵组件15和框示负载敏感变量泵组件2。

综上，系统对液压马达8的高压腔和低压腔进行补油以及排气，能够令高压腔和低压腔随时都充满油液，以此能够避免液压马达8吸空或因压缩空气产生失速，进而也能避免液压马达8受到损坏，以此，在系统长时间放置后初次启动时，可进行上述补油排气过程后，进行液压马达8的提升、下放操作，以此避免吸空或失速，也可在系统暂时停机，进行补气和排气操作时，确保液压马达8的两腔一直存在一定的补油压力，避免了液压马达8的两腔出现空气析出，以此便于再次启动，确保多次启动运行时的启动安全。

在本发明的一个可选的实施例中，所述电磁比例换向阀3与所述第一液控换向阀6连通，当所述第一液控换向阀6处于左位时，所述电磁比例换向阀3、所述第一液控换向阀6和所述低压腔连通；当所述第一液控换向阀6处于右位时，所述电磁比例换向阀3、所述第一液控换向阀6和所述低压腔连通，且所述电磁比例换向阀3、所述第一液控换向阀6和所述高压腔连通。

本实施例中，第一液控换向阀6的左位和右位指的是第一液控换向阀6在接收不同流路的液压油时所进行的通路切换，参照图1-4所述，第一液控换向阀6包括a、b、c、d、e、f、g等油口，其中，切换至左位即表明油口a和油口c之间导通，切换至右位即表明油口b和油口d之间导通，当向油口e导入液压油时，即液压油令第一液控换向阀6处于左位导通，当向油口f导入液压油时，即液压油令第一液控换向阀6处于右位导通，以此实现第一液控换向阀6的具体液控换向，本实施例中，油口f即与定量泵5通过管路连通，在定量泵5进行补油操作时，即液压油从单向阀DX6流出，并导流入油口f实现右位导通，以此，单向阀DX6流出的液压油能够子第一液控换向阀6的油口b流入，并从油口d流出，油口d流出液压油至高压腔和低压腔进行补油，其中第一液控换向阀6的油口g连通系统泄油管路7，以对从第一液控换向阀6流出的液压油进行泄油处理。

参照图1-3，其中，当第一液控换向阀6处于左位时，电磁比例换向阀3的工作口b、第一液控换向阀6的油口a、第一液控换向阀6的油口c和低压腔连通，即负载敏感变量泵组件2输出的液压油能够通过电磁比例换向阀3的调控而输入低压腔，以进行液压马达8的下放操作，相应地，电磁比例换向阀3将液压油导入高压腔，以进行液压马达8的提升操作时，低压腔流出的液压油能够经第一液控换向阀6的油口c、第一液控换向阀6的油口a，而回流至电磁比例换向阀3的工作口b，通过电磁比例换向阀3的回油口t而流至系统回油管路20，并最终回流至油箱1，以完成液压油循环。

在本发明的一个可选的实施例中，所述第一液控换向阀6包括左位油口和右位油口，当所述第一液控换向阀6处于左位时，所述电磁比例换向阀3、所述左位油口和所述低压腔连通；当所述第一液控换向阀6处于右位时，所述右位油口、所述第一液控换向阀6和所述低压腔连通，且所述右位油口、所述第一液控换向阀6和所述高压腔连通；所述平衡阀4与所述高压腔之间的管路、所述左位油口与所述低压腔之间的管路、所述右位油口与所述低压腔之间的管路以及所述右位油口与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路7连通。

参照图1，左位油口即第一液控换向阀6的油口c，右位油口即第一液控换向阀6的油口d，控制液压马达8下放时，控制第一液控换向阀6处于左位，其中左位油口与所述低压腔之间的管路与系统泄油管路7连通。在本实施例中，其通过第一支管1a和第二支管1b与系统泄油管路7连通进行排气，控制定量泵5进行补油时，令第一液控换向阀6处于右位，此时右位油口进行高压腔和低压腔的补油，并且第一支管1a和第二支管1b同时进行此时的排气。

电磁比例换向阀3调控负载敏感变量泵组件2排出的液压油，以将液压油导入高压腔进行液压马达8的提升或导入左位状态的第一液控换向阀6进而导入低压腔进行液压马达8的下放，如图1-3所示，本实施例中，电磁比例换向阀3包括进油口p、回油口t、工作口a和工作口b，进油口p与负载敏感变量泵组件2连通，回油口t连接系统回油管路20，以进行系统运行液压油循环时的回油，工作口a和工作口b分别用于对高压腔和低压腔进行供油，以及，对于工作口a，在液压马达8提升操作时，高压腔进油而低压腔出油，低压腔流出的液压油流通至电磁比例换向阀3的工作口b，以从电磁比例换向阀3的回油口t回油至油箱1，以进行液压油循环，对应本实施例中，低压腔出油依次通过第一液控换向阀6的油口c、电磁比例换向阀3的工作口b、电磁比例换向阀3的回油口t、系统回油管路20，然后流入油箱1；对于工作口b，在液压马达8下放操作时，低压腔进油而高压腔出油，高压腔流出的液压油流通至电磁比例换向阀3的工作口a，以从电磁比例换向阀3的工作口a回油至油箱1，以进行液压油循环，对应本实施例中，高压腔出油依次通过平衡阀4、电磁比例换向阀3的工作口a、电磁比例换向阀3的回油口t、系统回油管路20，然后流入油箱1。

其中，所述平衡阀4与所述高压腔之间的管路和所述系统泄油管路7连通，如图1中，第二支管1b还与所述平衡阀4与所述高压腔之间的管路连通，以进行泄油排气，另外所述左位油口与所述低压腔之间的管路与第一支管1a连通，以进行泄油排气，对应液压马达8在进行工作时，进入平衡阀4与液压马达8的高压腔间的油液，经第二支管1b，始终保持着对液压马达8的高压腔的一定量的排气；进入第一液控换向阀6的左位油口c口与液压马达8的低压腔间的油液，经第一支管1a，始终保持着对液压马达8的低压腔的一定量的排气，二者通过排气始终保持着液压马达8的两侧腔体内夹杂空气的排除，实现了液压马达8运转的平稳并减少内部气蚀的可能。

本发明的一个可选的实施例中，还包括梭阀9，所述电磁比例换向阀3包括第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述梭阀9的进油口、所述平衡阀4、所述高压腔均连通，所述第二工作口与所述梭阀9的进油口、所述平衡阀4的控制口和所述第一液控换向阀6均连通，所述梭阀9的出油口与所述第一液控换向阀6连通；当液压油自所述梭阀9的出油口流入所述第一液控换向阀6时，所述液压油令所述第一液控换向阀6处于左位，以使所述第二工作口、所述第一液控换向阀6和所述低压腔连通，当液压油自所述定量泵5流入所述第一液控换向阀6时，所述液压油令所述第一液控换向阀6处于右位。

参照图1，本实施例中，通过设置梭阀9以进行油路的调节，其中电磁比例换向阀3的第一工作口即工作口a，第二工作口即工作口b，梭阀9一般包括多个进油口和出油口，以在进油口导入液压油时，出油口进行出油，并进行液压油流向的调节，本实施例中，具体即梭阀9包括梭阀进油口a、梭阀进油口b、梭阀出油口c和梭阀出油口d，其中第一工作口与平衡阀4和高压腔均连通，即电磁比例换向阀3进行调节以使第一工作口出油时，液压油流入高压腔进行提升操作，此时第二工作口不出油而可用于低压腔的回油，此时梭阀9的进油口a连通第一工作口，第一工作口流出的部分液压油流入进油口a，梭阀9的出油口c与第一液控换向阀6的油口e连通，从而能够将液压油导入油口e以使得第一液控换向阀6处于左位，从而使第一液控换向阀的油口c和油口a导通，以使低压腔流出的液压油能够通过油口c流向油口a，进而流入电磁比例换向阀3的第二工作口以进行回油循环；所述第二工作口与所述梭阀9的进油口b和所述第一液控换向阀6均连通，具体地，第二工作口与第一液控换向阀6的油口a连通，从而在进行液压马达8的下放操作时，电磁比例换向阀3进行调节以使第二工作口出油，此时第二工作口流出的液压油依次流入梭阀9的进油口b、梭阀9的出油口c、第一液控换向阀6的油口e，以此使得第一液控换向阀6处于左位，从而使第一液控换向阀的油口c和油口a导通，第二工作口流出的液压油能够通过油口a流向油口c，进而流入低压腔进行下放操作，并且，第二工作口还连通所述平衡阀4的控制口，即图1中平衡阀4的c口，以此第二工作口流出的液压油能够对平衡阀4进行控制，以使其打开与液压油压力对应的开口，实现高压腔、平衡阀4、第一工作口的依次导通，以进行下放操作时的回油循环，以此使得油缸升降系统的控制更加合理方便，系统结构更加简单。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括第一溢流阀10和第一节流咀11，所述梭阀9的出油口与所述第一液控换向阀6之间的管路、所述第一溢流阀10和所述系统泄油管路7连通，且所述梭阀9的出油口与所述第一液控换向阀6之间的管路、所述第一节流咀11和所述系统泄油管路7连通。

具体地，参照图1中，梭阀9的出油口c与所述第一液控换向阀6的油口e之间的管路与所述第一溢流阀10和第一节流咀11均连通，进而与系统泄油管路7连通，第一溢流阀10也即图1中YL4，第一节流咀11也即图1中JZ3，在出油口c与所述第一液控换向阀6的油口e之间的管路、系统泄油管路7之间的管路上可设置多个节流咀，即图中串联设置的JZ3和JZ4，以方便进行调节，梭阀9的出油口c与所述第一液控换向阀的油口e、所述第一节流咀11和所述系统泄油管路7连通，进而与系统泄油管路7连通，从而经梭阀9的油口c流出的液压油同时进入第一溢流阀10并进行泄油循环，用于负载敏感压力高于设定值时进行油液卸荷以确保驱动负载敏感变量泵组件2的电机不超载；经梭阀9的油口c流出的液压油进入第一节流咀1并进行回流循环，实现系统运转时的存在的油液压力峰值滤波，维持控制油液的压力基本稳定，用以实现负载敏感变量泵组件2基本稳定的流量输出。其中系统泄油管路7依次串联设有单向阀DX11、滤器LQ2，以避免液压油反向流通，以及对液压油进行过滤。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括压力补偿器12，所述压力补偿器12位于所述负载敏感变量泵组件2与所述电磁比例换向阀3之间的管路上，所述梭阀9的出油口与所述第一液控换向阀6之间的管路和所述压力补偿器12连通。

本实施例中，压力补偿器12位于负载敏感变量泵组件2与电磁比例换向阀3之间的管路上，以此负载敏感变量泵组件2输出的液压油进入压力补偿器12的a口，并从b口流出，以流通至电磁比例换向阀3的工作口P，通过压力补偿器12进行液压油压力调节，梭阀9的出油口c流出的油液还进入压力补偿器12，具体地，流入压力补偿器12的c口，用以保证负载敏感变量泵组件2出口与电磁比例换向阀3的工作口之间的压差值恒定，进而实现进入液压马达8的高压腔或低压腔的油液流量稳定。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括刹车油缸13和第二液控换向阀14，所述刹车油缸13用于对所述液压马达8刹车，所述梭阀9的出油口、所述第二液控换向阀14和所述刹车油缸13连通。

本实施例中，梭阀9的出油口d流出液压油时，液压油流向第二液控换向阀14，以将第二液控换向阀14导通，并最终第二液控换向阀14流出的液压油进入刹车油缸13，以进行刹车油缸13的开启，打开刹车，进而实现了液压卷扬系统平稳提升或平稳下放动作。

具体地，第二液控换向阀14包括油口p、油口c、油口a、油口t、油口b，通常情况下，油口a和油口t导通，油口t为回油口，刹车油缸13流出的液压油经油口a流通至油口t，油口t连通系统泄油管路7，从而进行液压油的处理，油口b为泄油孔，也连通系统泄油管路7进行液压油处理，参照图1，梭阀9的出油口d通过管路减压阀JY4，减压阀JY4连接油口p和油口c，当出油口d流出的液压油后，液压油通过减压阀JY4的a口进入减压阀JY4，以进行压力调节，减压阀JY4的b口流出液压油并导入第二液控换向阀14的油口c，实现第二液控换向阀14中油口p与油口a的导通，以此实现第二液控换向阀14的液控换向，减压阀JY4的b口流出液压油同时从第二液控换向阀14的油口p流入，并从油口a流出，从油口a流出的液压油流经开关阀KG2，然后通过节流咀JZ3以及与节流咀JZ3并联的单向阀DX10，并最终合流流向刹车油缸13，以对刹车油缸13进行驱动控制。开关阀K G2可控制第二液控换向阀14的油口a至节流咀JZ3以及单向阀DX10的液压油流通，在关闭时避免液压油反向流入第二液控换向阀14。

其中，减压阀JY4的c口连通系统泄油管路7，以使减压阀JY4的泄油能够回流至油箱1进行处理。

参照图1和5，在本发明的一个可选的实施例中，还包括与所述油箱1连通的手动泵组件15，所述手动泵组件15与所述第一液控换向阀6连通，当液压油自所述手动泵组件15流入所述第一液控换向阀6时，所述液压油令所述第一液控换向阀6处于右位，以使所述手动泵组件15的液压油通过所述第一液控换向阀6流入所述高压腔和所述低压腔。

在相关技术中，在液压卷扬系统进行如失电情况的紧急释放时，因不具备紧急下放的补油和排气功能，液压马达的运转造成原有容腔内的油液由于泄漏而逐渐变少，最终造成液压马达吸空而失速，进而损坏液压马达，并且若进行长时间连续下放，液压马达壳体发热且可能瞬间吸空失速损坏。

本实施例中，手动泵组件15连接油箱1，以在系统需紧急下放时，手动泵组件15将油箱1的液压油导出，液压油依次通过单向阀DX8、减压阀JY3的a口、减压阀JY3的b口、单向阀DX9，然后流入第一液控换向阀6，具体即流入第一液控换向阀6的油口f和油口b，以此使第一液控换向阀6处于右位，进而，手动泵组件15流出的液压油也能通过第一液控换向阀6流入高压腔和低压腔，以进行补油，并且在补油的过程中，依据上述进行排气的管路，同样能进行排气，以此保证了液压马达8的高压腔和低压腔充满油液，不出现吸空或因压缩空气产生失速，以此便于进行系统的紧急释放。

其中手动泵组件15与油箱1之间的管路设有开关阀KG4，以进行油路的开关控制；手动泵组件15包括手动泵P3，以进行液压油的输出，手动泵P3连接溢流阀YL5，通过溢流阀YL5的控制进行压力油的导出，并设有压力表YB1，以检测手动泵P3输出压力油的压力值，以方便根据压力值对系统进行控制。

其中，减压阀JY3的c口连通系统泄油管路7，以使减压阀JY3的泄油能够回流至油箱1进行处理。

参照图1和5，在本发明的一个可选的实施例中，还包括节流阀16和开关阀17，所述低压腔、所述节流阀16、所述开关阀17和所述高压腔连通，所述手动泵组件15与所述刹车油缸13连通。

本实施例中，手动泵组件15与刹车油缸13连通，从而能够对刹车油缸13供油，以启动刹车油缸13进行刹车，确保平稳的紧急释放，具体地，手动泵组件15排出的液压油依次通过单向阀DX8、开关阀KG3、节流咀JL2以及与节流咀JL2并联的单向阀DX10、刹车油缸13，以进行刹车操作，该油路上开关阀KG3通常情况为关闭，在紧急释放时导通，并且上述实施例中，第二液控换向阀14连接的开关阀KG2可在紧急释放时关闭，以避免手动泵组件15输出的压力油回流至第二液控换向阀14。所述低压腔、所述节流阀16、所述开关阀17和所述高压腔连通，节流阀16即图1中节流阀JY1，开关阀17即图1中开关阀KG1，以此低压腔与高压腔能够在紧急情况时，直接导通，从而进行紧急释放，其中节流阀16通过对低压腔与高压腔之间液压油的导通控制，从而能够直接控制紧急下放速度，如在紧急释放时，可通过观察压力表YB1的压力，如在压力表YB1的压力低于一设定值时，关小节流阀16，从而确保紧急下放过程的安全可控，避免液压马达8吸空失速。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括第二溢流阀18和与所述第二溢流阀18连通的电磁换向阀19，所述第二溢流阀18与所述定量泵5连通，且所述第二溢流阀18与系统回油管路20连通，所述电磁换向阀19与所述系统泄油管路7连通。

参照图1所示，本实施例中，通过第二溢流阀18和电磁换向阀19以用于控制定量泵5输出压力较大的液压油，第二溢流阀18也即图1中第二溢流阀YL2通常情况下，定量泵5连接发动机，发动机需要实现小功率的非待载启动，在非待载启动时，电磁换向阀19不工作，定量泵5输出压力油通过单向阀DX5流出至第二溢流阀18的a口，油液经第二溢流阀18的b口流向系统回油管路20，以进行系统的回油，以此确保非待载启动的完成，定量泵5的油液以较小压力流动，在非待载启动完成后，通过设置的电磁换向阀19，并与第二溢流阀18连通，具体地，电磁换向阀19的b口与第二溢流阀18的c口连接，电磁换向阀19的t口和a口还连接系统泄油管路7进行泄油，通过控制电磁换向阀19能够使第二溢流阀18的油液不能流出，具体地，电磁换向阀19对应的电磁控制线圈在电气程序控制下得电，电磁换向阀19的b口与其a口及t口断开，第二溢流阀18的c口油液不能流出，实现第二溢流阀18的加载，此时，第二溢流阀18即能够使定量泵5输出压力较大的压力油，以此通过第二溢流阀18和电磁换向阀19，能够合理的对定量泵5进行启动控制，以此使得定量泵5的启动油液输出更加顺利。

系统回油管路20连接油箱1，以对系统内各个器件的油口连接以进行回油，系统回油管路20上可依次设置单向阀DX7避免油液反向回流、设置滤器LQ1以对液压油进行过滤、设置冷却器21以对液压油进行冷却，以此避免液压油循环中温度上升过快，以此可以避免例如液压油出现变质等情况，利于系统长时间的使用。

本实施例中，电磁比例换向阀3的回油口t流出的液压油、定量泵5在进行启动补油时输出的液压油、手动泵组件15进行紧急释放补油时输出的液压油等，均可通过系统回油管路20回流至油箱1，以进行回油，以此使得流入冷却器21的油液增多，最终实现较好的冷热油交换，以此利于系统长时间的使用。其中，在相应用于回油的管路上，可设置溢流阀YL3以便于回油，具体地，参照图1，系统回油管路20的单向阀DX7通过管路连通电磁比例换向阀3的回油口t以进行液压马达8提升操作或下放操作时的回油；系统回油管路20的单向阀DX7通过管路连接溢流阀YL3，溢流阀YL3通过管路连接单向阀DX6与第一液控换向阀6之间的管路，以与定量泵5连通，从而进行定量泵5的回油；溢流阀YL3通过管路连接单向阀DX9，以与手动泵组件15连通，从而进行手动泵组件15的回油。

负载敏感变量泵组件2包括先导控制油口x，梭阀9的出油口c和第一液控换向阀6的油口e之间的管路与所述先导控制油口x连通，在需要对液压卷扬系统控制停机时，可通过控制电磁比例换向阀3断电，电磁比例换向阀3回到中位，此时电磁比例换向阀3的工作口不出油，而仅能进油后从回油口t流出，此时系统中梭阀9的出油口c流出的压力控制油消失，以此进入负载敏感变量泵组件2的先导控制油口x的先导压力控制油消失，负载敏感变量泵组件2排量摆角变为零，致使系统停止供应压力油，以此能够方便对系统的停止进行控制。

在本发明的一个可选的实施例中，还包括液位传感器YW、加热器HT、液位计YB、空气滤器TQ及放油开关KG5，其中液位传感器YW用于检测油箱1内液压油的液位并发送相应的液位信号，加热器HT用于对油箱1内液压油进行加热，空气滤器TQ用于对进入油箱1的空气进行过滤处理，放油开关KG5用于将油箱1中的液压油进行导出，液位计YB用于指示油箱1内液压油的液位，以此便于对油箱1内液压油进行控制。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压卷扬系统，其特征在于，包括油箱(1)、负载敏感变量泵组件(2)、电磁比例换向阀(3)、平衡阀(4)、定量泵(5)、第一液控换向阀(6)、液压马达(8)和与所述油箱(1)连通的系统泄油管路(7)，所述油箱(1)、所述负载敏感变量泵组件(2)、所述电磁比例换向阀(3)和所述液压马达(8)的高压腔连通，所述平衡阀(4)与所述高压腔和所述电磁比例换向阀(3)均连通；所述油箱(1)、所述定量泵(5)和所述第一液控换向阀(6)连通，所述第一液控换向阀(6)与所述高压腔和低压腔均连通；所述第一液控换向阀(6)与所述低压腔之间的管路以及所述第一液控换向阀(6)与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路(7)连通。

2.根据权利要求1所述的液压卷扬系统，其特征在于，所述电磁比例换向阀(3)与所述第一液控换向阀(6)连通，当所述第一液控换向阀(6)处于左位时，所述电磁比例换向阀(3)、所述第一液控换向阀(6)和所述低压腔连通；当所述第一液控换向阀(6)处于右位时，所述电磁比例换向阀(3)、所述第一液控换向阀(6)和所述低压腔连通，且所述电磁比例换向阀(3)、所述第一液控换向阀(6)和所述高压腔连通。

3.根据权利要求2所述的液压卷扬系统，其特征在于，所述第一液控换向阀(6)包括左位油口和右位油口，当所述第一液控换向阀(6)处于左位时，所述电磁比例换向阀(3)、所述左位油口和所述低压腔连通；当所述第一液控换向阀(6)处于右位时，所述右位油口、所述第一液控换向阀(6)和所述低压腔连通，且所述右位油口、所述第一液控换向阀(6)和所述高压腔连通；所述平衡阀(4)与所述高压腔之间的管路、所述左位油口与所述低压腔之间的管路、所述右位油口与所述低压腔之间的管路以及所述右位油口与所述高压腔之间的管路均和所述系统泄油管路(7)连通。

4.根据权利要求2所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括梭阀(9)，所述电磁比例换向阀(3)包括第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述梭阀(9)的进油口、所述平衡阀(4)、所述高压腔均连通，所述第二工作口与所述梭阀(9)的进油口、所述平衡阀(4)的控制口和所述第一液控换向阀(6)均连通；所述梭阀(9)的出油口与所述第一液控换向阀(6)连通，当液压油自所述梭阀(9)的出油口流入所述第一液控换向阀(6)时，所述液压油令所述第一液控换向阀(6)处于左位，以使所述第二工作口、所述第一液控换向阀(6)和所述低压腔连通，当液压油自所述定量泵(5)流入所述第一液控换向阀(6)时，所述液压油令所述第一液控换向阀(6)处于右位。

5.根据权利要求4所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括第一溢流阀(10)和第一节流咀(11)，所述梭阀(9)的出油口与所述第一液控换向阀(6)之间的管路、所述第一溢流阀(10)和所述系统泄油管路(7)连通，且所述梭阀(9)的出油口与所述第一液控换向阀(6)之间的管路、所述第一节流咀(11)和所述系统泄油管路(7)连通。

6.根据权利要求4所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括压力补偿器(12)，所述压力补偿器(12)位于所述负载敏感变量泵组件(2)与所述电磁比例换向阀(3)之间的管路上，所述梭阀(9)的出油口与所述第一液控换向阀(6)之间的管路和所述压力补偿器(12)连通。

7.根据权利要求4所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括刹车油缸(13)和第二液控换向阀(14)，所述刹车油缸(13)用于对所述液压马达(8)刹车，所述梭阀(9)的出油口、所述第二液控换向阀(14)和所述刹车油缸(13)连通。

8.根据权利要求7所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括与所述油箱(1)连通的手动泵组件(15)，所述手动泵组件(15)与所述第一液控换向阀(6)连通，当液压油自所述手动泵组件(15)流入所述第一液控换向阀(6)时，所述液压油令所述第一液控换向阀(6)处于右位，以使所述手动泵组件(15)的液压油通过所述第一液控换向阀(6)流入所述高压腔和所述低压腔。

9.根据权利要求8所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括节流阀(16)和开关阀(17)，所述低压腔、所述节流阀(16)、所述开关阀(17)和所述高压腔连通，所述手动泵组件(15)与所述刹车油缸(13)连通。

10.根据权利要求1-9任一所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括第二溢流阀(18)和与所述第二溢流阀(18)连通的电磁换向阀(19)，所述第二溢流阀(18)与所述定量泵(5)连通，且所述第二溢流阀(18)与系统回油管路(20)连通，所述电磁换向阀(19)与所述系统泄油管路(7)连通。

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