CN111891612A - 一种基于rfid物流转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RFID物流转运装置，包括货架；所述货架前侧设有滑动架，滑动架上设有可升降的存放机构，存放机构包括射频探头和一组相对设置的夹持板。本发明通过设有固定有射频探头的横移架、滑动架、第一滑块、滚轮、第一丝杆、夹持板、第二滑块、双向丝杆、第三滑块、第三丝杆、升降块和第四丝杆，使得装置对货物上的射频芯片进行识别后将货物存放在货架上或者将货物从货架上拿取，提高了货物转运效率。

Description

一种基于RFID物流转运装置

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种基于RFID物流转运装置。

背景技术

传统的货物搬运依靠人工搬运，搬运效率低，RFID射频标签能够对货物进行身份标记，便于设备识别，通过基于RFID物流转运装置能够更加高效的进行物流货物转运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID物流转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于RFID物流转运装置，包括货架；所述货架前侧设有滑动架，滑动架上设有可升降的存放机构，存放机构包括射频探头和一组相对设置的夹持板，夹持板内侧固定连接有第二滑块，第二滑块贯穿有横移架，横移架设有与第二滑块配合的纵向通槽，第二滑块贯穿纵向通槽并嵌套有第二滑槽板，第二滑槽板设有与第二滑块配合的第二滑槽，第二滑槽与纵向通槽连通；所述第二滑槽内设有双向丝杆，双向丝杆延伸至第二滑槽板外侧并通过联轴器连接有双向丝杆电机；所述射频探头与横移架顶板内壁固定连接，射频探头通过导线连接有控制器，控制器为单片机控制器。

作为本发明进一步的方案：所述滑动架呈L型。

作为本发明进一步的方案：所述滑动架上端固定连接有第一滑块，第一滑块嵌套有第一滑槽板，第一滑槽板设有与第一滑块配合的滑槽，第一滑槽板与货架顶部固定连接；所述第一滑槽内嵌套有第一丝杆，第一丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，第一丝杆延伸至第一滑槽板外侧并通过联轴器连接有第一丝杆电机，第一丝杆电机与货架顶板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑动架底部连接有滚轮，滚轮与地面抵接；所述。

作为本发明进一步的方案：所述横移架上端固定连接有第三滑块，第三滑块嵌套有第三滑槽板，第三滑槽板设有与第三滑块配合的第三滑槽，第三滑槽内设有第三丝杆，第三丝杆贯穿第三滑块并与第三滑块螺纹连接；所述第三丝杆延伸至第三滑槽板外侧并通过联轴器连接有第三丝杆电机。

作为本发明进一步的方案：所述第三滑槽板固定连接有升降块，滑动架设有与升降块配合的竖直滑槽，升降块嵌套在竖直滑槽内并与竖直滑槽滑动连接；所述竖直滑槽内设有第四丝杆，第四丝杆贯穿升降块并与升降块螺纹连接；所述第四丝杆延伸至滑动架上方并通过联轴器连接有第四丝杆电机的输出轴，第四丝杆电机通过螺栓固定的方式与滑动架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆电机、第二丝杆电机、第三丝杆电机和第四丝杆电机均通过导线连接有控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有固定有射频探头的横移架、滑动架、第一滑块、滚轮、第一丝杆、夹持板、第二滑块、双向丝杆、第三滑块、第三丝杆、升降块和第四丝杆，使得装置对货物上的射频芯片进行识别后将货物存放在货架上或者将货物从货架上拿取，提高了货物转运效率。

附图说明

图1为基于RFID物流转运装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为基于RFID物流转运装置中第一滑槽板的立体图；

图4为基于RFID物流转运装置中横移架的立体图。

图中：1-货架；2-滑动架；3-第一滑块；4-第一滑槽板；5-第一丝杆电机；6-横移架；7-夹持板；8-第二滑动块；9-第二滑槽板；10-双向丝杆电机；11-射频探头；12-第三滑动块；13-第三滑槽板；14-第三丝杆；15-第三丝杆电机；16-升降块；17-竖直滑槽；18-第四丝杆；19-第四丝杆电机；20-滚轮；21-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种基于RFID物流转运装置，包括货架1；所述货架1前侧设有滑动架2，滑动架2呈L型；所述滑动架2上端固定连接有第一滑块3，第一滑块3嵌套有第一滑槽板4，第一滑槽板4设有与第一滑块3配合的滑槽，第一滑槽板4与货架1顶部固定连接；所述第一滑槽4内嵌套有第一丝杆，第一丝杆贯穿第一滑块3并与第一滑块3螺纹连接，第一丝杆延伸至第一滑槽板4外侧并通过联轴器连接有第一丝杆电机5，第一丝杆电机5与货架1顶板固定连接；所述滑动架2底部连接有滚轮20，滚轮20与地面抵接；具体的，第一丝杆电机5驱动第一丝杆转动，第一丝杆驱动第一滑块3在第一滑槽板4的滑槽内移动，第一滑块3带动滑动架2在货架1外侧沿着货架1设置方向移动。

所述滑动架2上设有可升降的存放机构，存放机构包括射频探头11和一组相对设置的夹持板7，夹持板7内侧固定连接有第二滑块8，第二滑块8贯穿有横移架6，横移架6设有与第二滑块8配合的纵向通槽，第二滑块8贯穿纵向通槽并嵌套有第二滑槽板9，第二滑槽板9设有与第二滑块8配合的第二滑槽，第二滑槽与纵向通槽连通；所述第二滑槽内设有双向丝杆，双向丝杆延伸至第二滑槽板9外侧并通过联轴器连接有双向丝杆电机10，双向丝杆电机10与第二滑槽板9固定连接；所述双向丝杆电机10驱动双向丝杆转动，双向丝杆10驱动相对设置的第二滑块8相向或者背向移动，进而驱动夹持板7做相向移动或者背向移动，对货物进行夹持和释放；所述射频探头11与横移架6顶板内壁固定连接，射频探头11通过导线连接有控制器21，控制器21为单片机控制器，射频探头11对贴在货物表面的射频标签进行识别并将识别型号传回控制器21，进而将货物进行夹持，到达存放位置后将货物释放。

所述第一丝杆电机5和第二丝杆电机10均通过导线连接有控制器21，方便进行协同控制。

实施例2

本实施中，一种基于RFID物流转运装置，包括货架1；所述货架1前侧设有滑动架2，滑动架2呈L型；所述滑动架2上端固定连接有第一滑块3，第一滑块3嵌套有第一滑槽板4，第一滑槽板4设有与第一滑块3配合的滑槽，第一滑槽板4与货架1顶部固定连接；所述第一滑槽4内嵌套有第一丝杆，第一丝杆贯穿第一滑块3并与第一滑块3螺纹连接，第一丝杆延伸至第一滑槽板4外侧并通过联轴器连接有第一丝杆电机5，第一丝杆电机5与货架1顶板固定连接；所述滑动架2底部连接有滚轮20，滚轮20与地面抵接；具体的，第一丝杆电机5驱动第一丝杆转动，第一丝杆驱动第一滑块3在第一滑槽板4的滑槽内移动，第一滑块3带动滑动架2在货架1外侧沿着货架1设置方向移动。

所述滑动架2上设有可升降的存放机构，存放机构包括射频探头11和一组相对设置的夹持板7，夹持板7内侧固定连接有第二滑块8，第二滑块8贯穿有横移架6，横移架6设有与第二滑块8配合的纵向通槽，第二滑块8贯穿纵向通槽并嵌套有第二滑槽板9，第二滑槽板9设有与第二滑块8配合的第二滑槽，第二滑槽与纵向通槽连通；所述第二滑槽内设有双向丝杆，双向丝杆延伸至第二滑槽板9外侧并通过联轴器连接有双向丝杆电机10，双向丝杆电机10与第二滑槽板9固定连接；所述双向丝杆电机10驱动双向丝杆转动，双向丝杆10驱动相对设置的第二滑块8相向或者背向移动，进而驱动夹持板7做相向移动或者背向移动，对货物进行夹持和释放；所述射频探头11与横移架6顶板内壁固定连接，射频探头11通过导线连接有控制器21，控制器21为单片机控制器，射频探头11对贴在货物表面的射频标签进行识别并将识别型号传回控制器21，进而将货物进行夹持，到达存放位置后将货物释放。

为了实现货物的搬运；所述横移架6上端固定连接有第三滑块12，第三滑块12嵌套有第三滑槽板13，第三滑槽板13设有与第三滑块12配合的第三滑槽，第三滑槽内设有第三丝杆14，第三丝杆14贯穿第三滑块12并与第三滑块12螺纹连接；所述第三丝杆14延伸至第三滑槽板13外侧并通过联轴器连接有第三丝杆电机15，第三丝杆电机15驱动第三丝杆14转动，第三丝杆14驱动第三滑块12在第三滑槽板13的第三滑槽内移动，第三滑块12带动横移架6横向移动，进而将货物搬运到货架1上或者从货架1上搬出。

为了适应不同货物的存放高度；所述第三滑槽板13固定连接有升降块16，滑动架2设有与升降块16配合的竖直滑槽17，升降块16嵌套在竖直滑槽17内并与竖直滑槽17滑动连接；所述竖直滑槽17内设有第四丝杆18，第四丝杆18贯穿升降块16并与升降块16螺纹连接；所述第四丝杆18延伸至滑动架2上方并通过联轴器连接有第四丝杆电机19的输出轴，第四丝杆电机19通过螺栓固定的方式与滑动架2固定连接；具体的，第四丝杆电机19驱动第四丝杆18转动，第四丝杆18带动升降块16在竖直滑槽17内上下移动，进而带动横移架6上下移动，实现货物不同高度的搬运。

所述第一丝杆电机5、第二丝杆电机10、第三丝杆电机15和第四丝杆电机19均通过导线连接有控制器21，方便进行协同控制。

需要特别说明的是：本申请中货架和射频探头为现有技术；滑动架、第一滑块、滚轮、第一丝杆、夹持板、第二滑块、双向丝杆、横移架、第三滑块、第三丝杆、升降块、第四丝杆为本申请的创新点；通过设有固定有射频探头的横移架、滑动架、第一滑块、滚轮、第一丝杆、夹持板、第二滑块、双向丝杆、第三滑块、第三丝杆、升降块和第四丝杆，使得装置对货物上的射频芯片进行识别后将货物存放在货架上或者将货物从货架上拿取，提高了货物转运效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于RFID物流转运装置，包括货架（1）；其特征在于，所述货架（1）前侧设有滑动架（2），滑动架（2）上设有可升降的存放机构，存放机构包括射频探头（11）和一组相对设置的夹持板（7），夹持板（7）内侧固定连接有第二滑块（8），第二滑块（8）贯穿有横移架（6），横移架（6）设有与第二滑块（8）配合的纵向通槽，第二滑块（8）贯穿纵向通槽并嵌套有第二滑槽板（9），第二滑槽板（9）设有与第二滑块（8）配合的第二滑槽，第二滑槽与纵向通槽连通；所述第二滑槽内设有双向丝杆，双向丝杆延伸至第二滑槽板（9）外侧并通过联轴器连接有双向丝杆电机（10）；所述射频探头（11）与横移架（6）顶板内壁固定连接，射频探头（11）通过导线连接有控制器（21），控制器（21）为单片机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID物流转运装置，其特征在于，所述滑动架（2）呈L型。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID物流转运装置，其特征在于，所述滑动架（2）上端固定连接有第一滑块（3），第一滑块（3）嵌套有第一滑槽板（4），第一滑槽板（4）设有与第一滑块（3）配合的滑槽，第一滑槽板（4）与货架（1）顶部固定连接；所述第一滑槽（4）内嵌套有第一丝杆，第一丝杆贯穿第一滑块（3）并与第一滑块（3）螺纹连接，第一丝杆延伸至第一滑槽板（4）外侧并通过联轴器连接有第一丝杆电机（5），第一丝杆电机（5）与货架（1）顶板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID物流转运装置，其特征在于，所述滑动架（2）底部连接有滚轮（20），滚轮（20）与地面抵接；所述。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID物流转运装置，其特征在于，所述横移架（6）上端固定连接有第三滑块（12），第三滑块（12）嵌套有第三滑槽板（13），第三滑槽板（13）设有与第三滑块（12）配合的第三滑槽，第三滑槽内设有第三丝杆（14），第三丝杆（14）贯穿第三滑块（12）并与第三滑块（12）螺纹连接；所述第三丝杆（14）延伸至第三滑槽板（13）外侧并通过联轴器连接有第三丝杆电机（15）。

6.根据权利要求5所述的一种基于RFID物流转运装置，其特征在于，所述第三滑槽板（13）固定连接有升降块（16），滑动架（2）设有与升降块（16）配合的竖直滑槽（17），升降块（16）嵌套在竖直滑槽（17）内并与竖直滑槽（17）滑动连接；所述竖直滑槽（17）内设有第四丝杆（18），第四丝杆（18）贯穿升降块（16）并与升降块（16）螺纹连接；所述第四丝杆（18）延伸至滑动架（2）上方并通过联轴器连接有第四丝杆电机（19）的输出轴，第四丝杆电机（19）通过螺栓固定的方式与滑动架（2）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID物流转运装置，其特征在于，所述第一丝杆电机（5）、第二丝杆电机（10）、第三丝杆电机（15）和第四丝杆电机（19）均通过导线连接有控制器（21）。

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