CN111887447B - 一种基于物联网的共享平台的清洗机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的共享平台的清洗机构，包括：箱体以及设置在箱体内部的清洗组件与推动组件；所述箱体底部设置有封板，所述封板一侧阵列设置有若干个凹槽，所述箱体内部底端设置有若干个清洗组件，若干个所述清洗组件阵列分布，所述清洗组件与所述凹槽一一对应；所述清洗组件包括伸缩机构，所述伸缩机构顶部设置有凸台，若干个所述凸台能够沿预定轨迹依次升降，所述凸台顶部设置有传感器，传感器用于监测水果清洗状态信息；所述凸台外侧沿周向间隔设置有若干个喷头，喷头能够进行喷水；所述推动组件设置在所述清洗组件上方，推动组件包括推动杆以及设置在推动杆外侧的若干个螺旋片，任二所述螺旋片内侧设置有间隙，推动杆能够旋转。

Description

一种基于物联网的共享平台的清洗机构
技术领域
本发明涉及共享技术领域或水果清洗，尤其涉及一种基于物联网的共享平台的清洗机构。
背景技术
水果属于植物，植株比较低矮，果实细嫩多汁，这些都导致它容易受病虫害和微生物的侵袭。因此，种植水果的过程中，要经常使用农药。这些农药、肥料以及病菌等，很容易附着在水果粗糙的表面上，如果清洗不干净，很可能引发腹泻，甚至农药中毒。要把水果洗干净，最好用自来水不断冲洗，流动的水可避免农药渗入果实中。洗干净的水果也不要马上吃，最好再用残必消浸泡5分钟。残必消可以杀灭水果表面残留的有害微生物；残必消水呈碱性，可促进呈酸性的农药降解。洗水果时，不要把水果蒂摘掉，去蒂的水果若放在水中浸泡，残留的农药会随水进入果实内部，造成更严重的污染。另外，也不要用洗涤灵等清洁剂浸泡水果，这些物质很难清洗干净，容易残留在果实中，造成二次污染，共享果汁售货机配合自动榨汁、智能清洗、自助售货智能硬件，根据市场上的水果类型，基本上能满足常见的水果榨汁，能够最大限度地满足不同口味的用户，一款智能设备兼容各类水果的取汁，更方便地满足用户使用习惯。
现有技术中在进行水果清洗过程中，无法对水果的清洗状态进行实时监测，无法预知水果清洗干净程度，此外现有的水果清洗机构仅仅是通过喷头进行冲洗或将水果放在容器内进行水洗，无法通过伸缩机构使凸台沿预定轨迹振动，且振动过程中凸台同时进行旋转，使水果上下起伏过程中，水果旋转，清洗效果较差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于物联网的共享平台的清洗机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的共享平台的清洗机构，包括：箱体以及设置在箱体内部的清洗组件与推动组件；
所述箱体底部设置有封板，所述封板一侧阵列设置有若干个凹槽，所述箱体内部底端设置有若干个清洗组件，若干个所述清洗组件阵列分布，所述清洗组件与所述凹槽一一对应；
所述清洗组件包括伸缩机构，所述伸缩机构顶部设置有凸台，若干个所述凸台能够沿预定轨迹依次升降，所述凸台顶部设置有传感器，所述传感器用于监测水果清洗状态信息；
所述凸台外侧沿周向间隔设置有若干个喷头，所述喷头能够进行喷水；
所述推动组件设置在所述清洗组件上方，所述推动组件包括推动杆以及设置在推动杆外侧的若干个螺旋片，任二所述螺旋片内侧设置有间隙，所述推动杆能够旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述箱体一侧设置有出料口，所述出料口与所述推杆同轴心设置。
本发明一个较佳实施例中，所述凸台上部尺寸小于所述凸台下部尺寸。
本发明一个较佳实施例中，所述凸台能够旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述推动杆端部贯穿所述箱体一侧内壁，且所述推动杆端部连接有电机，通过所述电机带动所述推动杆按照预定速度旋转。
本发明一个较佳实施例中，还包括图像单元，所述图像单元实时采集箱体内部影响，并识别水果移动轨迹。
本发明一个较佳实施例中，所述水果移动轨迹与凸台预定升降轨迹相同，所述预定轨迹能够是波浪结构。
本发明第二方面提供了一种基于物联网的清洗方法，应用于一种基于物联网的共享平台的清洗机构，包括以下步骤：
通过图像识别水果类别，通过大数据分析，建立清洗方式；
根据清洗方式，获取振动信息，并生成预定轨迹；
水果按照预定轨迹进行移动，移动过程中，通过传感器监测水果清洁度；
当水果清洁度大于预定阈值时，制定推动信息，将水果推送至出口。
本发明一个较佳实施例中，凸台振动过程中，不同重量的水果会形成区域分类聚集。
本发明一个较佳实施例中，水果清洁度通过传感器监测水果农药含量或水果表层杂质含量。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过伸缩机构使凸台沿预定轨迹振动，且振动过程中凸台同时进行旋转，使水果上下起伏过程中，同时水果旋转，能够实现水果的全方位清洗，此外凸台沿预定轨迹振动起伏，能够使水果按照相同的轨迹移动，能够在清洗过程中控制水果移动到预定的区域内，方便清洗后的水果在预定位置出料。
(2)清洗完成后，位于推动组件下方的一排凸台下降，同时推动组件旋转，将螺旋片空隙内的水果推动到出口处，伸缩机构下方设置有凹槽，凹槽能够储存清洗废水，防止废水从出口处流出，保证从出口推出的水果保持清洁。
(3)在进行清洗过程中，通过图像识别单元与传感器进行监测水果清洗状态，提高水果的清洗效果，图像识别单元同时能够监测推动组件推动水果移动状态，防止水果堵住出口。
(4)通过图像识别水果类别，通过大数据分析，针对不同的水果制定对应的清洗方案，实现自动化智能清洗，清洗效率较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的清洗机构俯视图；
图3是本发明的优选实施例的局部放大示意图；
图4是本发明的优选实施例的螺旋片结构示意图；
图5是本发明的优选实施例的凸台结构示意图。
图中：
1、箱体，2、封板，3、电机，4、凹槽，5、伸缩机构，6、凸台，7、喷头，8、推动杆，9、螺旋片，10、传感器。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,本发明公开了清洗机构局部结构示意图；
一种基于物联网的共享平台的清洗机构，包括：箱体1以及设置在箱体1内部的清洗组件与推动组件；
箱体1底部设置有封板2，封板2一侧阵列设置有若干个凹槽4，箱体1内部底端设置有若干个清洗组件，若干个清洗组件阵列分布，清洗组件与凹槽4一一对应；
清洗组件包括伸缩机构5，伸缩机构5顶部设置有凸台6，若干个凸台6能够沿预定轨迹依次升降，凸台6顶部设置有传感器10，传感器10用于监测水果清洗状态信息；
如图5所示，本发明公开了凸台结构示意图；
凸台6外侧沿周向间隔设置有若干个喷头7，喷头7能够进行喷水；
推动组件设置在清洗组件上方，推动组件包括推动杆8以及设置在推动杆8外侧的若干个螺旋片9，任二螺旋片9内侧设置有间隙，推动杆8能够旋转。
需要说明的是，通过伸缩机构5使凸台6沿预定轨迹振动，且振动过程中凸台6同时进行旋转，使水果上下起伏过程中，同时水果旋转，能够实现水果的全方位清洗，此外凸台6沿预定轨迹振动起伏，能够使水果按照相同的轨迹移动，能够在清洗过程中控制水果移动到预定的区域内，方便清洗后的水果在预定位置出料，同时通过旋转片的结构以及配合推动杆8旋转，能够每次推动一个水果，不会造成水果堆积在出料口处，提高推动精准及效率。
如图2所示，本发明公开了清洗机构俯视图；
清洗完成后，位于推动组件下方的一排凸台6下降，同时推动组件旋转，将螺旋片9空隙内的水果推动到出口处，伸缩机构5下方设置有凹槽4，凹槽4能够储存清洗废水，防止废水从出口处流出，保证从出口推出的水果保持清洁。
根据本发明实施例中，箱体1一侧设置有出料口，出料口与推杆同轴心设置。
需要说明的是，出料口的位置与推杆端部的位置相对应，使推杆在旋转过程中，能够将水果一一推动至出料口。
如图3所示，本发明公开了局部放大示意图
根据本发明实施例中，凸台6上部尺寸小于凸台6下部尺寸，凸台6能够旋转。
需要说明的是，凸台6上部尺寸小，减小凸台6与水果之间的接触面积，在进行水果清洗过程中，能够对水果进行多面清洗，喷头7倾斜设置在凸台6侧壁，喷头7喷水方向倾斜，能够对凸台6上水果进行清洗过程的同时，还能够对相邻凸台6上的水果进行清洗，减少水资源的浪费。
如图4所示，本发明公开了螺旋片结构示意图；
根据本发明实施例中，推动杆8端部贯穿箱体1一侧内壁，且推动杆8端部连接有电机3，通过电机3带动推动杆8按照预定速度旋转。
需要说明的是，推动杆8位于凸台6上方，当推动动作时，位于推动杆8下方的一排凸台6同步下降，形成水果移动通道，水果能够成排分别进入螺旋片9内侧空隙内，形成水果有效推动，此外通过螺旋片9的设计，能够通过调整推动杆8旋转的圈数进而控制水果出料的个数，推动杆8能够设置多个，当推动杆8为多个时，能够同时推动多排水果，提高水果清洗效率。
根据本发明实施例中，还包括图像单元，图像单元实时采集箱体1内部影像，并识别水果移动轨迹。
需要说明的是，在进行清洗过程中，通过图像单元与传感器10进行监测水果清洗状态，提高水果的清洗效果，图像识别单元同时能够监测推动组件推动水果移动状态，防止水果堵住出口，图像采集单元能够实时采集水果在箱体1内清洗的状态，水果跟随凸台6上下起伏的过程中，会沿预定轨迹移动，凸台6上下起伏过程中，会将水果弹起，不同重量的水果会在预定轨迹上移动的速度不同，会形成梯度，使相同重量或重量偏差较小的水果集中在同一区域内，针对不同重量的水果，通过调整喷头7的喷水压力或喷水量进行针对性的清洗，清洗效果较好。
根据本发明实施例中，水果移动轨迹与凸台6预定升降轨迹相同，预定轨迹能够是波浪结构。
需要说明的是，凸台6预定升降轨迹可以理解为不同拍凸台6升降高度不同，以及不同排的凸台6能够实现依次升降，或控制凸台6按照预定的顺序依次升降，通过多种方式调整凸台6升降方式，进而能够实现水果的有效转移，实现自动化运送水果并针对水果进行高效快捷清洗。
本发明第二方面提供了一种基于物联网的清洗方法，应用于一种基于物联网的共享平台的清洗机构，包括以下步骤：
通过图像识别水果类别，通过大数据分析，建立清洗方式；
根据清洗方式，获取振动信息，并生成预定轨迹；
水果按照预定轨迹进行移动，移动过程中，通过传感器10监测水果清洁度；
当水果清洁度大于预定阈值时，制定推动信息，将水果推送至出口。
需要说明的是，在进行清洗过程中，通过图像识别单元与传感器10进行监测水果清洗状态，提高水果的清洗效果，图像识别单元同时能够监测推动组件推动水果移动状态，防止水果堵住出口，推动信息包括推动杆8旋转速率以及螺旋片9之间的距离，针对不同的水果选择不同的推动杆8旋转速度以及调整螺旋片9之间的距离，使推动组件能够适配各种水果，保证推动效率高效。
需要说明的是，需要说明的是，通过伸缩机构5使凸台6沿预定轨迹振动，且振动过程中凸台6同时进行旋转，使水果上下起伏过程中，同时水果旋转，能够实现水果的全方位清洗，此外凸台6沿预定轨迹振动起伏，能够使水果按照相同的轨迹移动，能够在清洗过程中控制水果移动到预定的区域内，方便清洗后的水果在预定位置出料，同时通过旋转片的结构以及配合推动杆8旋转，能够每次推动一个水果，不会造成水果堆积在出料口处，提高推动精准及效率。清洗完成后，位于推动组件下方的一排凸台6下降，同时推动组件旋转，将螺旋片9空隙内的水果推动到出口处，伸缩机构5下方设置有凹槽4，凹槽4能够储存清洗废水，防止废水从出口处流出，保证从出口推出的水果保持清洁。
根据本发明实施例中，箱体1一侧设置有出料口，出料口与推杆同轴心设置。
需要说明的是，出料口的位置与推杆端部的位置相对应，使推杆在旋转过程中，能够将水果一一推动至出料口。
根据本发明实施例中，凸台6上部尺寸小于凸台6下部尺寸，凸台6能够旋转。
需要说明的是，凸台6上部尺寸小，减小凸台6与水果之间的接触面积，在进行水果清洗过程中，能够对水果进行多面清洗，喷头7倾斜设置在凸台6侧壁，喷头7喷水方向倾斜，能够对凸台6上水果进行清洗过程的同时，还能够对相邻凸台6上的水果进行清洗，减少水资源的浪费。
根据本发明实施例中，推动杆8端部贯穿箱体1一侧内壁，且推动杆8端部连接有电机3，通过电机3带动推动杆8按照预定速度旋转。
需要说明的是，推动杆8位于凸台6上方，当推动动作时，位于推动杆8下方的一排凸台6同步下降，形成水果移动通道，水果能够成排分别进入螺旋片9内侧空隙内，形成水果有效推动，此外通过螺旋片9的设计，能够通过调整推动杆8旋转的圈数进而控制水果出料的个数，推动杆8能够设置多个，当推动杆8为多个时，能够同时推动多排水果，提高水果清洗效率。
根据本发明实施例中，还包括图像单元，图像单元实时采集箱体1内部影像，并识别水果移动轨迹。
需要说明的是，在进行清洗过程中，通过图像单元与传感器10进行监测水果清洗状态，提高水果的清洗效果，图像识别单元同时能够监测推动组件推动水果移动状态，防止水果堵住出口，图像采集单元能够实时采集水果在箱体1内清洗的状态，水果跟随凸台6上下起伏的过程中，会沿预定轨迹移动，凸台6上下起伏过程中，会将水果弹起，不同重量的水果会在预定轨迹上移动的速度不同，会形成梯度，使相同重量或重量偏差较小的水果集中在同一区域内，针对不同重量的水果，通过调整喷头7的喷水压力或喷水量进行针对性的清洗，清洗效果较好。
根据本发明实施例中，水果移动轨迹与凸台6预定升降轨迹相同，预定轨迹能够是波浪结构。
需要说明的是，凸台6预定升降轨迹可以理解为不同拍凸台6升降高度不同，以及不同排的凸台6能够实现依次升降，或控制凸台6按照预定的顺序依次升降，通过多种方式调整凸台6升降方式，进而能够实现水果的有效转移，实现自动化运送水果并针对水果进行高效快捷清洗。
根据本发明实施例中，凸台6振动过程中，不同重量的水果会形成区域分类聚集。
根据本发明实施例中，水果清洁度通过传感器10监测水果农药含量或水果表层杂质含量。
需要说明的是，当水果清洁度小于预定阈值时，通过喷头7对水果进行持续喷水操作，直至水果清洁度大于预定阈值，则进行出料操作。
通过伸缩机构5使凸台6沿预定轨迹振动，且振动过程中凸台6同时进行旋转，使水果上下起伏过程中，同时水果旋转，能够实现水果的全方位清洗，此外凸台6沿预定轨迹振动起伏，能够使水果按照相同的轨迹移动，能够在清洗过程中控制水果移动到预定的区域内，方便清洗后的水果在预定位置出料。
清洗完成后，位于推动组件下方的一排凸台6下降，同时推动组件旋转，将螺旋片9空隙内的水果推动到出口处，伸缩机构5下方设置有凹槽4，凹槽4能够储存清洗废水，防止废水从出口处流出，保证从出口推出的水果保持清洁。
在进行清洗过程中，通过图像识别单元与传感器10进行监测水果清洗状态，提高水果的清洗效果，图像识别单元同时能够监测推动组件推动水果移动状态，防止水果堵住出口。
本发明中的水果清洗机构能够实现全自动智能化清洗，通过图像识别水果类别，通过大数据分析，针对不同的水果制定对应的清洗方案，实现自动化智能清洗，清洗效率较高，同时还能够通过手机与清洗机构实现互连，用户在手机上即可进行查看水果实时清洗状态，保证清洗干净的同时，用户使用更加的放心。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的共享平台的清洗机构，包括：箱体以及设置在箱体内部的清洗组件与推动组件；其特征在于，所述箱体底部设置有封板，所述封板一侧阵列设置有若干个凹槽，所述箱体内部底端设置有若干个清洗组件，若干个所述清洗组件阵列分布，所述清洗组件与所述凹槽一一对应；
所述清洗组件包括伸缩机构，所述伸缩机构顶部设置有凸台，若干个所述凸台能够沿预定轨迹依次升降，所述凸台顶部设置有传感器，所述传感器用于监测水果清洗状态信息；
所述凸台外侧沿周向间隔设置有若干个喷头，所述喷头能够进行喷水；
所述推动组件设置在所述清洗组件上方，所述推动组件包括推动杆以及设置在推动杆外侧的若干个螺旋片，任二所述螺旋片内侧设置有间隙，所述推动杆能够旋转。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于：所述箱体一侧设置有出料口，所述出料口与所述推动杆同轴心设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于：所述凸台上部尺寸小于所述凸台下部尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于：所述凸台能够旋转。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于：所述推动杆端部贯穿所述箱体一侧内壁，且所述推动杆端部连接有电机，通过所述电机带动所述推动杆按照预定速度旋转。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于：还包括图像单元，所述图像单元实时采集箱体内部影像，并识别水果移动轨迹。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于：所述水果移动轨迹与凸台预定升降轨迹相同，所述预定轨迹能够是波浪结构。
8.一种基于物联网的清洗方法，应用于权利要求1-7任一权利要求所述的一种基于物联网的共享平台的清洗机构，其特征在于，包括以下步骤：通过图像识别水果类别，通过大数据分析，建立清洗方式；
根据清洗方式，获取振动信息，并生成预定轨迹；
水果按照预定轨迹进行移动，移动过程中，通过传感器监测水果清洁度；
当水果清洁度大于预定阈值时，制定推动信息，将水果推送至出口。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的清洗方法，其特征在于：凸台振动过程中，不同重量的水果会形成区域分类聚集。
10.根据权利要求8所述的一种基于物联网的清洗方法，其特征在于：水果清洁度通过传感器监测水果农药含量或水果表层杂质含量。
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