CN111885895A - 散热器、散热方法、示教器和散热系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。

Description

散热器、散热方法、示教器和散热系统

技术领域

本申请涉及散热器技术领域，具体而言，涉及一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。

背景技术

工业机器人技术已经发展几十年，各个行业出现各种用途的机器人，工厂主要替代人工在恶劣生产环境生产；而机器人需要示教器来实现运动，环境的恶劣对机器人控制系统提出了更高的要求。

工厂大部分时间都是高温环境，机器人进行生产时，示教器一般放置在控制柜上方，示教器密闭性较好(防尘、防水等)，长时间运行，内部电路板产生大量热量不易散去，温度较高，会减少示教器工作寿命，容易老化，操作员进行操作时烫手，影响操作体验。

目前的市场的机器人控制柜大部分只对控制柜进行散热，而没有考虑对示教器进行散热，示教器没有散热。示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，无法在示教器中安装散热风扇。KEBA机器人示教器有种散热方式，需要在示教器背面安装散热块，本身示教器比较重，加上散热块后更重，单手托举示教器，手容易酸痛，并且散热效率较低。有些示教器采用轻薄材料，也可以增加散热，但效率较低，并且在工业环境下，示教器需要满足抗摔、防尘防水等要求，这种材料示教器更容易损坏，寿命短。

因此，由于现有技术中示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种散热器、散热方法、示教器和散热系统，以解决现有技术中示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种散热器，放置在示教器外部，所述散热器包括：温度传感器，与所述示教器接触，用于感应所述示教器的温度；可调速风扇，朝向所述示教器，用于基于感应到的温度调节转速；开关，用于触发所述散热器工作或停止。

进一步地，如果检测到所述散热器放置在所述示教器上，触发所述开关闭合，在所述开关闭合的情况下，所述散热器的电路处于通路状态，触发所述可调速风扇开始工作。

进一步地，所述可调速风扇朝向所述示教器的中心部位，在所述可调速风扇开始工作的情况下，对所述示教器进行散热。

进一步地，如果检测到所述散热器离开所述示教器，触发所述开关断开，在所述开关断开的情况下，所述散热器的电路处于断路状态，触发所述可调速风扇停止工作。

进一步地，所述温度传感器感应到的温度值与所述可调速风扇的转速呈正比，其中，所述温度传感器感应到所述示教器的温度上升时阻值变小，所述可调速风扇的电流变大；所述温度传感器感应到所述示教器的温度下降时阻值变大，所述可调速风扇的电流变小。

进一步地，所述散热器还包括：供电接口，用于接入所述示教器，所述示教器通过所述供电接口给所述散热器供电。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种散热方法，采用上述任意一项所述的散热器来执行所述散热方法，其中，在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。

进一步地，如果所述示教器的温度没有超过预设温度值，则所述可调速风扇保持当前的转速进行工作，直至检测到所述示教器的温度超过预设温度值，开始调整所述可调速风扇的转速。

进一步地，如果所述示教器的温度没有超过预设温度值，且所述示教器的温度降低，则控制所述可调速风扇的转速降低，直至检测到所述示教器的温度上升，开始调高转速。

进一步地，所述方法还包括：如果检测所述散热器与所述示教器未接触，和/或所述散热器距离所述示教器的距离超过预定距离，则关闭所述可调速风扇。

进一步地，如果检测所述散热器与所述示教器未接触，且所述散热器距离所述示教器的距离未超过所述预定距离，则保持所述可调速风扇按照当前的转速持续工作。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种示教器，配置有如上述任意一项所述的散热器。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种散热系统，包括如上述任意一项所述的散热器或如上述所述的示教器。

通过本申请散热器，放置在示教器外部，该散热器包括：温度传感器，与示教器接触，用于感应示教器的温度；可调速风扇，朝向示教器，用于基于感应到的温度调节转速；开关，用于触发散热器工作或停止，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。进而达到了改善示教器的散热性能的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的散热方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的散热器的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的散热器的电路示意图；以及

图4是根据本申请实施例提供的可选的散热方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的散热方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在检测到散热器与示教器接触的情况下，启动可调速风扇。

步骤S102，持续检测示教器的温度。

步骤S103，如果示教器的温度超过预设温度值，则调整可调速风扇的转速，直至示教器的温度降温到预设温度值之下。

例如，预设温度为25℃，在检测到示教器的温度超过25℃的情况下，则调整可调速风扇的转速，直至示教器的温度降温到25℃之下。

通过上述步骤，在检测到散热器与示教器接触的情况下，控制可调速风扇的转速，可以改善示教器的散热性能。

可选地，在本申请实施例提供的散热方法中，如果示教器的温度没有超过预设温度值，则可调速风扇保持当前的转速进行工作，直至检测到示教器的温度超过预设温度值，开始调整可调速风扇的转速。

通过上述方案，示教器的温度没有超过预设温度值，则可调速风扇保持当前的转速进行工作，能够起到节能的效果。在示教器的温度超过预设温度值，开始调整可调速风扇的转速，保证了能够及时对示教器进行散热。

可选地，在本申请实施例提供的散热方法中，如果示教器的温度没有超过预设温度值，且示教器的温度降低，则控制可调速风扇的转速降低，直至检测到示教器的温度上升，开始调高转速。

通过上述方案，使得可调速风扇的转速随着示教器的温度进行改变。若示教器的温度降低，控制可调速风扇的转速降低，以节省电能；若示教器的温度升高且大于预设温度值，控制可调速风扇的转速升高，以对示教器进行散热。

可选地，在本申请实施例提供的散热方法中，该方法还包括：如果检测散热器与示教器未接触，和/或散热器距离示教器的距离超过预定距离，则关闭可调速风扇。

由于本申请中的散热器是独立的，在与示教器接触时，则对示教器进行散热。在未接触时或者距离示教器的距离超过预定距离时，则关闭可调速风扇。如果检测散热器与示教器未接触，且散热器距离示教器的距离未超过预定距离，则保持可调速风扇按照当前的转速持续工作。

本申请实施例还提供一种散热器，该散热器可以执行上述的散热方法，该散热器放置在示教器外部，散热器包括：温度传感器，与示教器接触，用于感应示教器的温度；可调速风扇，朝向示教器，用于基于感应到的温度调节转速；开关，用于触发散热器工作或停止。如图2所示，图2中是散热器的示意图，1是散热器，2是可调速风扇，3是温度传感器，4是行程开关，5是挂钩，用于可以把示教器挂置在散热器上。

通过本申请提供的散热器，可以改善示教器的散热性能。

在本申请实施例提供的散热器中，如果检测到散热器放置在示教器上，触发开关闭合，在开关闭合的情况下，散热器的电路处于通路状态，触发可调速风扇开始工作。可调速风扇可以朝向示教器的中心部位，在可调速风扇开始工作的情况下，对示教器进行散热。如果检测到散热器离开示教器，触发开关断开，在开关断开的情况下，散热器的电路处于断路状态，触发可调速风扇停止工作。温度传感器感应到的温度值与可调速风扇的转速呈正比，其中，温度传感器感应到示教器的温度上升时阻值变小，可调速风扇的电流变大；温度传感器感应到示教器的温度下降时阻值变大，可调速风扇的电流变小。

也即，通过本申请提供的散热器，能够智能启动或关闭散热，并且根据感应示教器的温度来调节可调速风扇的转速。

可选的，在本申请实施例提供的散热器中，散热器还包括：供电接口，用于接入示教器，示教器通过供电接口给散热器供电。上述的供电接口可以为USB接口，也即，供电采用USB供电方式，散热器通过USB线连接示教器的USB口获取供电，散热器可以随示教器移动放置。

图3是散热器的电路示意图，如图3所示，在散热器与示教器接触后，触发行程开关SW1，行程开关SW1开关闭合，此时电路处于通路状态，可调速风扇U2开启，可调速风扇可以对准示教器中心部位，对示教器进行散热，散热效率更高，温度传感器R2接触示教器，示教器比温度传感器温度高，温度传感器感应温度上升阻值变小，通过可调速风扇U2的电流变大，可调速风扇转速越快。示教器放置在散热器上，温度传感器R2一直检测示教器温度，经过可调速风扇U2的电流随温度而变化，可调速风扇U2的转速也随着变化。在一定温度条件内，温度越高可调速风扇U2转速越快，示教器的散热速度越快，温度降低越快，温度越低可调速风扇U2转速越慢。最后示教器温度稳定，散发的热量与电子元器件产生的热量相同，达到平衡状态。在示教器离开散热器后(也即示教器与散热器没有接触)，触发行程开关SW1，行程开关SW1断开，电路处于断路状态，电路没有电流通过。温度传感器R2停止工作，可调速风扇U2立即停止转动。

图4是可选的一种散热方法的示意图，在示教器放置在散热器上后，或者示教器与散热器接触后，启动可调速风扇运行，以对示教器进行散热。对示教器进行温度检测，若散热器温度超过预设温度，根据温度调整转速，若散热器温度不超过预设温度，控制可调速风扇按照当前转速运行持续对示教器温度进行检测，以保证对示教器进行散热的有效性。若在示教器离开散热器，则控制可调速风扇关闭，以达到节能的效果。

通过上述方法，能够控制散热器智能启动或关闭散热，并且根据感应示教器的温度来调节可调速风扇的转速，改善了示教器的散热性能，提升示教器的使用寿命。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种示教器，配置有如上述任意一项的散热器。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种散热系统，包括如上述任意一项的散热器和上述的示教器。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种散热器，其特征在于，放置在示教器外部，所述散热器包括：

温度传感器，与所述示教器接触，用于感应所述示教器的温度；

可调速风扇，朝向所述示教器，用于基于感应到的温度调节转速；

开关，用于触发所述散热器工作或停止。

2.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，如果检测到所述散热器放置在所述示教器上，触发所述开关闭合，在所述开关闭合的情况下，所述散热器的电路处于通路状态，触发所述可调速风扇开始工作。

3.根据权利要求2所述的散热器，其特征在于，所述可调速风扇朝向所述示教器的中心部位，在所述可调速风扇开始工作的情况下，对所述示教器进行散热。

4.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，如果检测到所述散热器离开所述示教器，触发所述开关断开，在所述开关断开的情况下，所述散热器的电路处于断路状态，触发所述可调速风扇停止工作。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的散热器，其特征在于，所述温度传感器感应到的温度值与所述可调速风扇的转速呈正比，其中，所述温度传感器感应到所述示教器的温度上升时阻值变小，所述可调速风扇的电流变大；所述温度传感器感应到所述示教器的温度下降时阻值变大，所述可调速风扇的电流变小。

6.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，所述散热器还包括：供电接口，用于接入所述示教器，所述示教器通过所述供电接口给所述散热器供电。

7.一种散热方法，采用所述权利要求1至6中任意一项所述的散热器来执行所述散热方法，其中，

在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；

持续检测所述示教器的温度；

如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述示教器的温度没有超过预设温度值，则所述可调速风扇保持当前的转速进行工作，直至检测到所述示教器的温度超过预设温度值，开始调整所述可调速风扇的转速。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述示教器的温度没有超过预设温度值，且所述示教器的温度降低，则控制所述可调速风扇的转速降低，直至检测到所述示教器的温度上升，开始调高转速。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果检测所述散热器与所述示教器未接触，和/或所述散热器距离所述示教器的距离超过预定距离，则关闭所述可调速风扇。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，如果检测所述散热器与所述示教器未接触，且所述散热器距离所述示教器的距离未超过所述预定距离，则保持所述可调速风扇按照当前的转速持续工作。

12.一种示教器，配置有如权利要求1至6中任意一项所述的散热器。

13.一种散热系统，包括如权利要求1至6中任意一项所述的散热器或如权利要求12所述的示教器。

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