CN104393817A - 电机驱动方法和装置、空调以及电器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电机领域，提供了电机驱动方法和装置、空调以及电器。所述功率检测模块检测所述电机驱动装置从所述供电模块接收的第一功率，检测所述驱动模块向所述负载模块输出的第二功率；所述控制模块从所述功率检测模块获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块输出降频指令；所述驱动模块按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制所述驱动模块包括的开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间。降低所述开关器件的发热量，避免所述开关器件及其周围的电子器件因过热而造成损坏。

Description

电机驱动方法和装置、空调以及电器

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及电机驱动方法和装置、空调以及电器。

背景技术

随着变频空调的不断普及与推广,消费者对其性能要求越来越高，要求变频空调器在恶劣工况下仍具适应性和耐用性。变频空调器，是由压缩机、风机、换热器与控制器等部件组成；压缩机、风机等部件所需的功率都是由包括驱动模块和控制模块的装置从外部电网转化而来，转化过程中会引起该装置内部功率器件的功率损耗并发热，如果因功率损耗过大而带来的发热量过大可能损坏该装置(包括内含的驱动模块和控制模块)；因此，如何防止因发热量过大而引起该装置(包括内含的驱动模块和控制模块)失效，是各大空调厂家热点关注的技术难题。

针对上述难题，目前常用的一种解决方案是：在变频空调控制器上安装温度传感器，实时检测较大发热点(如开关器件)的温度，如果检测到的温度值较高，降低压缩机的频率以使减小较大发热点的发热量，如果检测到的温度值过高，将压缩机停机；该种方法虽可在温度较高或过高时调整较大发热点(如开关器件)的发热量，但存在以下两个缺陷：1，检测到的温度与实际变化中的温度相比，存在明显的滞后，导致对该装置(包括内含的驱动模块和控制模块)的保护动作(降低压缩机运行频率以降低发热量)滞后；2，加装温度传感器的成本较高。又一种常用的解决办法是：如果检测到该装置的输入电流较高或过高，对应地对压缩机降频率运行或停机；本解决方案利用该装置的发热量是随输入电流变大而增加的关系特性，作为保护动作的依据；然而，该装置的发热量除了与输入电流有关，还与输入电压、输出功率、驱动效率等因素有关；因此，本解决方案难以准确地及时触发保护动作，实现过热保护。

发明内容

本发明的目的在于提供电机驱动方法和装置、空调以及电器，基于包括驱动模块和控制模块的驱动装置所发生的功率损耗，调整所述开关器件的导通时间，对该驱动装置进行过热保护。

一方面，本发明提供一种电机驱动装置，分别外接供电模块和负载模块；所述电机驱动装置包括功率检测模块和驱动模块，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述功率检测模块和所述驱动模块电连接，所述负载模块分别与所述驱动模块和功率检测模块电连接；

所述功率检测模块，用于检测所述电机驱动装置从所述供电模块接收的第一功率，还用于检测所述驱动模块向所述负载模块输出的第二功率；

所述控制模块，用于从所述功率检测模块获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块输出降频指令；

所述驱动模块包括开关器件，由所述开关器件驱动所述负载模块中的电机；所述驱动模块，用于按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制所述开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间。

一方面，本发明提供一种电器，所述电器包括上述的电机驱动装置。

一方面，本发明提供一种空调，所述空调包括上述的电机驱动装置。

一方面，本发明提供电机驱动方法，应用于包括功率检测模块、驱动模块、温度检测模块和控制模块的电机驱动装置，所述电机驱动方法包括：

步骤A11，所述功率检测模块检测所述电机驱动装置从所述供电模块接收的第一功率，检测所述驱动模块向所述负载模块输出的第二功率；

步骤A12，所述控制模块从所述功率检测模块获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块输出降频指令；

步骤A13，所述驱动模块按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间，所述驱动模块包括所述开关器件，所述负载模块中的电机由所述开关器件驱动。

本发明的有益效果：根据电机驱动装置的输入功率与输出功率之间的差值，如果该差值大于第一功率损耗阈值，控制模块向所述驱动模块输出降频指令。控制驱动模块以所述降频指令指定的频率生成驱动信号，以降低所述开关器件的导通时间，降低所述开关器件的发热量，避免所述开关器件及其周围的电子器件因过热而造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是背景技术提供的电机驱动装置的组成结构图；

图2是本发明实施例提供的电机驱动装置的组成结构图；

图3是本发明实施例提供的电机驱动方法的流程图；

图4是基于图3提供的电机驱动方法的一种优化流程图；

图5是基于图3提供的电机驱动方法的又一种优化流程图；

图6是基于图3提供的电机驱动方法的又一种优化流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例所述的电机驱动装置1，可以是电器内的电机驱动装置1，例如是空调包括的电机驱动装置1，再例如是变频空调包括的电机驱动装置1。在本发明实施例中，所述电机驱动装置1内的所有模块(包括控制模块12、驱动模块13、功率检测模块11和温度检测模块14)均可以采用电路实现；另外，控制模块12可以采用控制器实现，本发明实施例对该控制器不做限定，例如该控制器可以采用单片机、ARM处理器或可编程逻辑器件等等具有数据处理功能的器件或芯片实现。

图1示出了本发明实施例提供的电机驱动装置1的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供的电机驱动装置1，分别外接供电模块2和负载模块3。其中，供电模块2用于对电机驱动装置1包括的所有电能消耗模块供电。

如图1所示，所述电机驱动装置1包括功率检测模块11和驱动模块13，所述负载模块3分别与所述驱动模块13和功率检测模块11电连接。功率检测模块11和驱动模块13分别所需的电能也由供电模块2提供；另外，负载模块3所需的电能可以是由供电模块2直接提供，或者由所述驱动模块13提供。

需说明的是，所述负载模块3至少包括以下的一种或多种：内含电机的压缩机、内含电机的风机、四通阀、电子膨胀阀、内含电机的冷凝器。

在本发明实施例中，所述驱动模块13包括开关器件。所述负载模块3中的电机由所述开关器件驱动；具体地，所述驱动模块13在控制模块12的控制下产生一定频率的驱动信号(如PWM信号)，以该驱动信号控制开关器件的导通或关断；以控制开关器件的导通或关断的方式调制出驱动电机的电信号，基于调制的电信号驱动电机转动；因此，可由控制模块12控制驱动模块13产生不同的驱动信号，以不同的驱动信号控制开关器件的导通时间，从而在不同导通时间下调制出不同的电信号，以不同的电信号驱动电机以不同的转速转动，通过所述驱动信号控制开关器件调制出的电信号降低了电机的转速，即降低了电机的工作功率，也就降低电机的发热量，从外部(电机的发热量)对该电机驱动装置1所包含的电路进行过温保护。

本发明实施例所述的导通时间，具体是指：一个周期内，驱动模块13中开关器件的导通的时间。

在本发明实施例中，所述控制模块12在消耗电能时会产生一定的发热量，所述功率检测模块11在消耗电能时会产生一定的发热量，所述驱动模块13在消耗电能时会产生一定的发热量，但相对来说，所述驱动模块13中的开关器件是发热量较大的器件。由于电机驱动装置1是由电子器件(包括开关器件)组成的，因此如果电子器件的工作温度或环境温度过高，都会导致电子器件损坏甚至失效。为此，本发明实施例在电机驱动装置1内的电子器件所消耗的功率过大时，降低开关器件的工作时间(导通时间)，及时降低主要发热点(开关器件)的电能消耗而带来的发热量，对开关器件以及周围的电子器件进行过热保护。

因此值得说明的是，本发明实施例对控制模块12做了改进，如图1所示，对于所述电机驱动装置1包括的控制模块12，所述控制模块12分别与所述功率检测模块11和所述驱动模块13电连接。

具体在本发明实施例中，所述功率检测模块11检测所述电机驱动装置1从所述供电模块2接收的第一功率，检测所述驱动模块13向所述负载模块3输出的第二功率。

作为所述功率检测模块11的一种实现方式，所述功率检测模块11直接采用功率检测器件或功率检测电路或功率检测芯片实现。

作为所述功率检测模块11的一种实现方式，所述功率检测模块11包括电流检测模块和电压检测模块。对于所述电机驱动装置1从所述供电模块2输入的电压，通过一个或多个电压检测模块检测；对于所述电机驱动装置1从所述供电模块2输入的电流，通过一个或多个电流检测模块检测；对于所述驱动模块13向所述负载模块3输出的电压，通过一个或多个电压检测模块检测，对于所述驱动模块13向所述负载模块3输出的电流，通过一个或多个电流检测模块检测。

举例说明，对于负载模块3中压缩机内电机的相电压，对于每相电压，分别采用一个电压检测模块检测。类似地，对于负载模块3中风机内电机的相电压，对于每相电压，也可分别采用一个电压检测模块检测。

作为本发明实施例一实施方式，所述功率检测模块11具体用于：

对所述电机驱动装置1从所述供电模块2接收的功率进行第一低通滤波，以第一低通滤波所得的平均功率作为所述第一功率；

对所述驱动模块13向所述负载模块3输出的功率进行第二低通滤波，以第二低通滤波所得的平均功率作为所述第二功率。

在本实施方式中，“第一低通滤波”中的“第一”和“第二低通滤波”中的“第二”均仅用于区分。

在本实施方式中，所述功率检测模块11检测到所述电机驱动装置1从所述供电模块2接收的功率之后，对所述电机驱动装置1从所述供电模块2接收的功率进行第一低通滤波，进行第一低通滤波是为对所述电机驱动装置1从所述供电模块2接收的功率取平均，得出所述电机驱动装置1从所述供电模块2接收的功率的平均功率。

所述功率检测模块11检测到所述驱动模块13向所述负载模块3输出的功率之后，对所述驱动模块13向所述负载模块3输出的功率进行第二低通滤波，进行第二低通滤波是为对所述驱动模块13向所述负载模块3输出的功率取平均，得到所述驱动模块13向所述负载模块3输出的功率的平均功率。

具体在本发明实施例中，所述控制模块12从所述功率检测模块11获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块13输出降频指令。

因第一功率为电机驱动装置1从供电模块2接收的功率，因第二功率是电机驱动装置1向负载模块3输出的功率，因此控制模块12计算所述第一功率与所述第二功率的差值，计算出的该差值即为电机驱动装置1所消耗的功率。继而，控制模块12会比较所述第一功率与所述第二功率的差值是否大于第一功率损耗阈值，如果大于，代表电机驱动装置1所消耗的功率较高，会带来较高发热量，因此，控制模块12及时向所述驱动模块13输出降频指令，以降低开关器件的导通时间，降低开关器件的发热量。

需说明的是，本发明实施例提供了一个或多个所述第一功率损耗阈值；作为比较所述第一功率与所述第二功率的差值是否大于第一功率损耗阈值的一种实施方式，如果所述第一功率损耗阈值为多个，按照第一功率损耗阈值从小到大的顺序，依次比较所述第一功率与所述第二功率的差值是否高于某一第一功率损耗阈值，如果比较出所述第一功率与所述第二功率的差值高于的一个第一功率损耗阈值，根据该个第一功率损耗阈值生成降频指令，向所述驱动模块13输出降频指令。作为比较所述第一功率与所述第二功率的差值是否大于第一功率损耗阈值的一种实施方式，如果所述第一功率损耗阈值为多个，对于每个第一功率损耗阈值与所述第一功率与所述第二功率的差值的大小比较，采用比较器实现，或者控制模块12之间进行数值比较。

具体在本发明实施例中，所述驱动模块13按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制所述开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间。

通常，所述驱动模块13根据控制模块12指定的频率生成驱动信号，例如由控制模块12指定驱动模块13生成的PWM信号(驱动信号)的频率。当驱动模块13检测到控制模块12发送的所述降频指令时，根据所述降频指令指定的频率生成驱动信号。

如上述，因该驱动信号用于控制开关器件的导通或关断，因此开关器件的导通时间由该驱动信号确定，从而开关器件的发热量由该驱动信号确定。因此，当需要降低开关器件的发热量时，控制模块12可向驱动模块13发送所述降频指令，由驱动模块13根据该所述降频指令生成对应的驱动信号，以该驱动信号驱动开关器件来降低开关器件的导通时间，从而降低开关器件的发热量。

图2示出了本发明实施例提供的电机驱动装置1的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，因电子器件(包括开关器件)可承受的最高温度(结温)与电子器件的工作温度和环境温度有关；通常情况下，随着环境温度升高，电子器件正常工作时可承受的结温变低。因此本实施例根据电子器件在不同环境温度下确定不同的第一功率损耗阈值。

具体在本实施例中，如图2所示，所述电机驱动装置1还包括温度检测模块14，所述温度检测模块14与所述控制模块12电连接；所述温度检测模块14检测所述驱动模块13所处的环境温度，向所述控制模块12发送所述环境温度。

需说明的是，所述环境温度为所述驱动模块13工作时所处的工作环境的温度。在本实施例中，所述电机驱动装置1包括的各个模块(例如：控制模块12、驱动模块13和功率检测模块11)在耗电工作时都会发热，与此同时，负载模块3工作时，也会产生较大发热；上述模块发热会升高环境温度，相应地也会升高驱动模块13(包括开关器件)的环境温度。

对应地在本实施例中，所述控制模块12在所述第一功率与所述第二功率的差值大于与所述环境温度对应的第一功率损耗阈值时，向所述驱动模块13输出降频指令。

具体地，预先针对驱动模块13可能会处于的环境温度，根据实验数据确定对应的第一功率损耗阈值。

进而控制模块12，在确定所述第一功率与所述第二功率的差值时，根据从温度检测模块14检测到的、所述驱动模块13当前所处环境的环境温度确定对应的第一功率损耗阈值，比较该差值与该第一功率损耗阈值，如果所述第一功率与所述第二功率的差值大于该第一功率损耗阈值，生成与该环境温度对应的降频指令。

举例说明，根据实验数据，预先确定了驱动模块13可能会处于的环境温度与第一功率损耗阈值的映射关系曲线。在每次确定所述第一功率与所述第二功率的差值时，可以该映射关系曲线为基准，查找到与当前驱动模块13所处环境温度对应的第一功率损耗阈值；如果所述第一功率与所述第二功率的差值大于该第一功率损耗阈值，生成与该环境温度对应的降频指令。

再举例说明，预先确定了驱动模块13可能会处于的环境温度与第一功率损耗阈值的映射关系表。在每次确定所述第一功率与所述第二功率的差值时，可以该映射关系表为基准，查找到与当前驱动模块13所处环境温度对应的第一功率损耗阈值；如果所述第一功率与所述第二功率的差值大于该第一功率损耗阈值，生成与该环境温度对应的降频指令。对于该映射关系表中未记载的环境温度，查找与当前驱动模块13所处环境温度最接近的两个温度值(一个温度值高于前驱动模块13所处环境温度，另一个温度值低于前驱动模块13所处环境温度)；再根据上述两个温度值所分别对应的第一功率损耗阈值，采用线性差值算法确定与当前驱动模块13所处环境温度对应的第一功率损耗阈值。

在本发明一实施例中，所述控制模块12在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第二功率损耗阈值时，向所述驱动模块13输出停机指令；

对应地，所述驱动模块13在接收到所述停机指令时，断开对负载模块3中的电机供电，使得所述负载模块3中的电机停止转动。

在本实施例中，在电机驱动装置1所消耗的功率过大的情况下，通常电机驱动装置1会产生过大发热量，导致电机驱动装置1中的电子器件(包括开关器件)在过高的温度下工作，极易损坏该电子器件。因此，预先根据实验数据设定第二功率损耗阈值，如果所述第一功率与所述第二功率的差值大于第二功率损耗阈值，则代表电机驱动装置1所消耗的功率过大。

电机驱动装置1驱动负载工作时，控制模块12在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第二功率损耗阈值时，立即向所述驱动模块13输出停机指令。所述驱动模块13在接收到所述停机指令时，断开对负载模块3中的电机供电，所述负载模块3中的电机停止转动；驱动模块13不再向开关器件输出驱动信号，减少开关器件的发热量，一定程度上对电机驱动装置1内的电子器件进行过温保护。避免因工作环境的温度过高而损坏电机驱动装置1包含的电子器件。

本发明实施例还提供一种电器，所述电器包括上述的电机驱动装置1。

本发明实施例还提供一种空调，所述空调包括上述的电机驱动装置1。

图3示出了本发明实施例提供的电机驱动方法的流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例还提供一种电机驱动方法，应用于包括功率检测模块、驱动模块、温度检测模块和控制模块的电机驱动装置1，如图3所示，所述电机驱动方法包括：

步骤A11，所述功率检测模块检测所述电机驱动装置从所述供电模块接收的第一功率，检测所述驱动模块向所述负载模块输出的第二功率；

步骤A12，所述控制模块从所述功率检测模块获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块输出降频指令；

步骤A13，所述驱动模块按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间，所述驱动模块包括所述开关器件，所述负载模块中的电机由所述开关器件驱动。

图4示出了本发明实施例提供的电机驱动方法的流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，如图4所示，所述电机驱动方法还包括：步骤A14，所述温度检测模块检测所述驱动模块所处的环境温度，向所述控制模块发送所述环境温度；

所述步骤A12具体包括：所述控制模块在所述第一功率与所述第二功率的差值大于与所述环境温度对应的第一功率损耗阈值时，向所述驱动模块输出降频指令。

图5示出了本发明实施例提供的电机驱动方法的流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，如图5所示，所述步骤A11具体包括：

步骤A111，所述功率检测模块对所述电机驱动装置从所述供电模块接收的功率进行第一低通滤波，以第一低通滤波所得的平均功率作为所述第一功率；

步骤A112，所述功率检测模块对所述驱动模块向所述负载模块输出的功率进行第二低通滤波，以第二低通滤波所得的平均功率作为所述第二功率。

图6示出了本发明实施例提供的电机驱动方法的流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，如图6所示，所述电机驱动方法还包括：

步骤A15，所述控制模块在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第二功率损耗阈值时，向所述驱动模块输出停机指令；

步骤A16，所述驱动模块在接收到所述停机指令时，断开对负载模块中的电机供电，使得所述负载模块中的电机停止转动。

在本发明一实施例中，所述负载模块至少包括以下的一种或多种：

内含电机的压缩机、内含电机的风机、四通阀、电子膨胀阀。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (12)

1.一种电机驱动装置，分别外接供电模块和负载模块；所述电机驱动装置包括功率检测模块和驱动模块，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述功率检测模块和所述驱动模块电连接，所述负载模块分别与所述驱动模块和功率检测模块电连接；

所述功率检测模块，用于检测所述电机驱动装置从所述供电模块接收的第一功率，还用于检测所述驱动模块向所述负载模块输出的第二功率；

所述控制模块，用于从所述功率检测模块获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块输出降频指令；

所述驱动模块包括开关器件，由所述开关器件驱动所述负载模块中的电机；所述驱动模块，用于按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制所述开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括温度检测模块；所述温度检测模块与所述控制模块电连接；

所述温度检测模块，用于检测所述驱动模块所处的环境温度，向所述控制模块发送所述环境温度；

所述控制模块具体用于：在所述第一功率与所述第二功率的差值大于与所述环境温度对应的第一功率损耗阈值时，向所述驱动模块输出降频指令。

3.如权利要求1所述的所述的电机驱动装置，其特征在于，所述功率检测模块具体用于：

对所述电机驱动装置从所述供电模块接收的功率进行第一低通滤波，以第一低通滤波所得的平均功率作为所述第一功率；

对所述驱动模块向所述负载模块输出的功率进行第二低通滤波，以第二低通滤波所得的平均功率作为所述第二功率。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述控制模块还用于：在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第二功率损耗阈值时，向所述驱动模块输出停机指令；

所述驱动模块还用于：在接收到所述停机指令时，断开对负载模块中的电机供电，使得所述负载模块中的电机停止转动。

5.如权利要求1至4任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述负载模块至少包括以下的一种或多种：

内含电机的压缩机、内含电机的风机、四通阀、电子膨胀阀。

6.一种电器，其特征在于，所述电器包括权利要求1至5任一项所述的电机驱动装置。

7.一种空调，其特征在于，所述空调包括权利要求1至5任一项所述的电机驱动装置。

8.一种电机驱动方法，其特征在于，应用于包括功率检测模块、驱动模块、温度检测模块和控制模块的电机驱动装置，所述电机驱动方法包括：

步骤A11，所述功率检测模块检测所述电机驱动装置从所述供电模块接收的第一功率，检测所述驱动模块向所述负载模块输出的第二功率；

步骤A12，所述控制模块从所述功率检测模块获取所述第一功率和所述第二功率，在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第一功率损耗阈值时向所述驱动模块输出降频指令；

步骤A13，所述驱动模块按照所述降频指令指定的频率生成驱动信号，基于所述驱动信号控制开关器件的通断，以降低所述开关器件的导通时间，所述驱动模块包括所述开关器件，所述负载模块中的电机由所述开关器件驱动。

9.如权利要求8所述的电机驱动方法，其特征在于，

所述电机驱动方法还包括：步骤A14，所述温度检测模块检测所述驱动模块所处的环境温度，向所述控制模块发送所述环境温度；

所述步骤A12具体包括：所述控制模块在所述第一功率与所述第二功率的差值大于与所述环境温度对应的第一功率损耗阈值时，向所述驱动模块输出降频指令。

10.如权利要求8所述的电机驱动方法，其特征在于，所述步骤A11具体包括：

步骤A111，所述功率检测模块对所述电机驱动装置从所述供电模块接收的功率进行第一低通滤波，以第一低通滤波所得的平均功率作为所述第一功率；

步骤A112，所述功率检测模块对所述驱动模块向所述负载模块输出的功率进行第二低通滤波，以第二低通滤波所得的平均功率作为所述第二功率。

11.如权利要求8所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动方法还包括：

步骤A15，所述控制模块在所述第一功率与所述第二功率的差值大于第二功率损耗阈值时，向所述驱动模块输出停机指令；

步骤A16，所述驱动模块在接收到所述停机指令时，断开对负载模块中的电机供电，使得所述负载模块中的电机停止转动。

12.如权利要求8至11任一项所述的电机驱动方法，其特征在于，所述负载模块至少包括以下的一种或多种：

内含电机的压缩机、内含电机的风机、四通阀、电子膨胀阀。