CN111885684B - 通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种通信方法及装置。在通过随机接入响应消息调度PUSCH时，终端设备根据发送的前导是基于竞争的前导或基于非竞争的前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，调度信息中的时隙偏移值大于或等于该第一最小时隙偏移值，并且终端设备根据该调度信息发送PUSCH，从而，通过随机接入响应消息调度PUSCH的调度信息针对基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机两种不同的随机接入，可以确定第一最小时隙偏移值，对于基于非竞争的随机接入可以节省终端设备的功耗。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
改进基站调度数据的机制可以降低终端设备的功耗。
关于上行数据的调度，可以通过物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)调度物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)。网络设备可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令向终端设备配置或者网络设备和终端设备之间预定义多个时隙偏移值K2，即PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的时隙偏移值可以有多个，K2可以大于或等于0。网络设备在向终端设备实际调度PUSCH时，PDCCH调度PUSCH的时隙偏移值可以为上述多个时隙偏移值中的任意一个值。为了节省终端设备的功耗，可以定义一个最小时隙偏移值minimum K2，网络设备在向终端设备实际调度PUSCH时，PDCCH调度PUSCH的时隙偏移值为上述多个时隙偏移值中的其中一个值并且大于或者等于该最小时隙偏移值。因为调度PUSCH的PDCCH可以通过不同的无线网络临时标识(radio network temporary identifier，RNTI)加扰，PDCCH还可以通过不同的搜索空间(search space)发送，不同的PDCCH的用途会不一样，例如，一些RNTI加扰的PDCCH承载的是公共的调度信息，还有一些RNTI加扰的PDCCH承载的是终端设备专用的调度信息，因此上述PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值K2的约束不适用于某些调度，即通过有些RNTI加扰的PDCCH，或者通过有些搜索空间发送的PDCCH，这些PDCCH调度PUSCH时，PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的时隙偏移值并不受限于minimum K2的约束。
除了PDCCH可以调度PUSCH以外，还有另外一种调度PUSCH的方式：在随机接入过程中，可以通过媒介接入控制(medium access control，MAC)随机接入响应(random accessresponse，RAR)调度PUSCH。随机接入分为基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。其中，基于竞争的随机接入过程如图1所示，主要分为4个步骤：(1)终端设备向基站发送消息1(message1)，也就是发送前导(preamble)；(2)基站向终端设备发送消息2(message2)以及message2的调度信息，message2承载在物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)上，message2的调度信息承载在PDCCH，其中message2有一项内容是MACRAR，MAC RAR包含了消息3(message3)初传的调度信息，即MAC RAR包含了PUSCH初传的调度信息；(3)终端设备向基站发送message3，message3通过PUSCH发送；(4)基站向终端设备发送消息4(message4)，message4承载在PDSCH上。
基于非竞争的随机接入过程就只有图1所示中的步骤(1)和步骤(2)，没有步骤(3)和(4)。在步骤(2)，基站向终端设备发送message2以及message2的调度信息，message2承载在PDSCH上，message2的调度信息承载在PDCCH，其中message2有一项内容是MAC RAR，MACRAR包含了PUSCH的调度信息。之后，终端设备根据接收到的MAC RAR中的调度信息通过PUSCH向基站发送数据。
但是，对于MAC RAR调度的PUSCH，由于MAC RAR承载在PDSCH上，MAC RAR本身是没有RNTI和搜索空间的区分的，因此，MAC RAR调度PUSCH时，从兼容性和功耗节省的角度考虑，对于如何确定MAC RAR与MAC RAR所调度的PUSCH之间的时隙偏移值是否受限于上述定义的最小时隙偏移值minimum K2，是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种通信方法及装置，以准确地确定MAC RAR与MAC RAR所调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值，以节省终端设备的功耗，同时保证随机接入的可靠性。
第一方面，提供了一种通信方法，所述方法包括：向网络设备发送前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；接收所述网络设备发送的所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；以及根据所述随机接入响应消息中的所述调度信息，发送所述随机接入响应消息调度的所述PUSCH。在该方面中，在通过随机接入响应消息调度PUSCH时，终端设备根据发送的前导是基于竞争的前导或基于非竞争的前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，调度信息中的时隙偏移值大于或等于该第一最小时隙偏移值，并且终端设备根据该调度信息发送PUSCH，从而，通过随机接入响应消息调度PUSCH的调度信息考虑了基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机两种不同的随机接入，可以准确地确定第一最小时隙偏移值，在尽量节省终端设备的功耗的同时，保证了随机接入的可靠性。
在一个实现中，所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，包括：当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。在该实现中，当终端设备发起的是基于非竞争的随机接入时，第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，即通过MAC RAR调度PUSCH受PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值的约束，从而可以节省终端设备的功耗。
在又一个实现中，所述方法还包括：接收所述网络设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联；所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，包括：根据所述前导和所述指示信息，确定所述第一最小时隙偏移值。在该实现中，网络设备可以明确指示第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，从而终端设备可以根据该指示信息，确定第一最小时隙偏移值。
在又一个实现中，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。在该实现中，第三最小时隙偏移值是MAC RAR调度PUSCH时如果不考虑PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值(即第二最小时隙偏移值)的约束时要求满足的最小时隙偏移值，但是如果第二最小时隙偏移值大于第三最小时隙偏移值，则为了节省终端设备的功耗，留给终端设备足够的处理MAC RAR的时间，这时，第一最小时隙偏移值应为第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值对应的时隙数之间的最大值，或者第二最小时隙偏移值对应的毫秒数与第三最小时隙偏移值之间的最大值；如果第二最小时隙偏移值小于第三最小时隙偏移值，则第一最小时隙偏移值为第三最小时隙偏移值。
在又一个实现中，所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值，包括：当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additional DMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。在该实现中，由于一个小区里有各种终端设备，比如有些终端设备是空闲态，有些终端设备是连接态，有些终端设备是R15的终端设备，有些终端设备是R16的终端设备，空闲态的终端设备和R15的终端设备是不能支持PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值对MAC RAR调度PUSCH生效的，但是网络设备收到终端设备发送的前导，并不能知道是哪一种终端设备，如果网络设备统一认为所有发送前导的终端设备都支持MAC RAR调度PUSCH受到PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值的约束，会导致网络设备和终端设备的行为不一致，或者影响其他终端设备的接收。从而，为了保证随机接入的可靠性，基于竞争的随机接入，第一最小时隙偏移值为上述第三最小时隙偏移值，即PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值对MAC调度PUSCH不能生效。
第二方面，提供了一种通信方法，所述方法包括：接收终端设备发送的前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；向所述终端设备发送所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；以及接收所述终端设备发送的所述PUSCH。
在一个实现中，所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，包括：当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
在又一个实现中，所述方法还包括：向所述终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联。
在又一个实现中，若所述前导为基于非竞争的前导，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additional DMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
在又一个实现中，所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值，包括：当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additional DMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
相应地，第三方面，提供了一种通信装置，可以实现上述第一方面或任一个实现的通信方法。例如所述通信装置可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者终端设备。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。
在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括执行上述方法中相应功能或动作的单元模块。
在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。示例性的，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述通信装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。
当所述通信装置为芯片时，发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口；接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口。当所述通信装置为网络设备时，发送单元可以是发射器或发射机；接收单元可以是接收器或接收机。
相应地，第四方面，提供了一种通信装置，可以实现上述第二方面或任一个实现的通信方法。例如所述通信装置可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者网络设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。
在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括执行上述方法中的相应动作的单元模块。
在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。示例性的，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述通信装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。
当所述通信装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口；发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口。当所述通信装置为终端设备时，接收单元可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器(也可以称为发射机)。
可以理解的是，本申请实施例中，通信装置中负责输入和输出的硬件部分可以集成在一起。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第六方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第七方面，提供了一种通信系统，包括前述的任一网络设备侧通信装置，和/或，任一终端侧通信装置。
附图说明
下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为基于竞争的随机接入过程示意图；
图2为本申请涉及的一种通信系统的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
图2给出了本申请涉及的一种通信系统的示意图。该通信系统可以包括至少一个网络设备100(仅示出1个)以及与网络设备100连接的一个或多个终端设备200。
网络设备100可以是能和终端设备200通信的设备。网络设备100可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站NodeB、演进型基站eNodeB、第五代(thefifth generation，5G)通信系统中的基站、未来通信系统中的基站或网络设备、WiFi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。网络设备100还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备100还可以是小站，传输节点(transmission reference point，TRP)等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
终端设备200是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，如飞机、气球和卫星上等。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、UE单元、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、终端(terminal)、无线通信设备、UE代理或UE装置等。
需要说明的是，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
关于PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的第二最小时隙偏移值
在3GPP Release15的协议中，网络设备通过无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令向终端设备配置或者网络设备和终端设备之间预定义物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的时域资源分配列表(或者称时域资源分配集合)，这个时域资源分配列表包含了PDCCH与被调度的PUSCH之间的时隙偏移K2，以及PUSCH在时隙内的起始符号和长度。时域资源分配列表中的时隙偏移的取值可以大于或等于0，值的个数可以配置多个，比如时隙偏移可以配置为{0,1,2,3,4,5,6}。当网络设备实际向终端设备调度时，通过PDCCH指示其中一个时隙偏移，表示当前调度的PUSCH的时域位置，如果PDCCH指示的时隙偏移为0，则表示被调度的PUSCH与PDCCH在同一个时隙。因为网络设备可以调度时域资源分配列表中的任一个值，终端设备只有完成PDCCH检测才能确定当前调度的时隙偏移，网络设备有可能调度的PUSCH和PDCCH之间的时间间隔很短，比如调度的PUSCH和PDCCH在同一个时隙因此终端设备要尽快的完成PDCCH检测，以及准备PUSCH的数据，否则终端设备来不及发送PUSCH的数据，终端设备处理PDCCH的时间要求高，终端设备对时钟频率和电压要求也就比较高，这样会带来功耗浪费。
基于此，可以设置上行调度的第二最小时隙偏移值，第二最小时隙偏移可以为大于0的整数，例如第二最小时隙偏移为1，则终端设备可以在完成PDCCH检测之前已经知道PDCCH和PUSCH之间有充裕的时间间隔，那么终端设备可以放松PDCCH处理时间，从而节省功耗。在终端设备实现上，如果PDCCH处理时间很紧张，终端设备对时钟频率和电压要求比较高，带来的功耗也比较大，如果PDCCH处理时间充裕，终端对时钟频率和电压要求比较低，功耗也比较小。
本申请中设置第二最小时隙偏移值的方式不限制。第二最小时隙偏移值表示时域资源分配集合中可用的最小值。例如，网络设备可以通过信令指示终端设备该第二最小时隙偏移值。该指示信令包括以下任一种方式：通过媒介接入控制控制单元(media accesscontrol control element，MAC-CE)信令指示；或者通过层1(L1)信令指示。指示第二最小时隙偏移值的候选方案有如下方式：方式1：指示一个时域资源分配集合中的子集，例如通过位图(bitmap)指示时域资源分配集合中可用的时隙偏移值，从而确定第二最小时隙偏移值；方式2：配置多个时域资源分配集合，激活其中一个时域资源分配集合，从而确定第二最小时隙偏移值；方式3：直接指示一个最小值。
本申请实施例提供一种通信方法及装置，在通过随机接入响应消息调度PUSCH时，终端设备根据发送的前导是基于竞争的前导或基于非竞争的前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，调度信息中的时隙偏移值大于或等于该第一最小时隙偏移值，并且终端设备根据该调度信息发送PUSCH，从而，通过随机接入响应消息调度PUSCH的调度信息针对基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机两种不同的随机接入，从兼容性和功耗节省的角度考虑，确定第一最小时隙偏移值，对于基于非竞争的随机接入可以节省终端设备的功耗。
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图，示例性地，该方法可包括以下步骤：
S101、终端设备向网络设备发送前导。
相应地，网络设备接收该前导。
其中，该前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导。
终端设备可以发起基于竞争的随机接入，也可以发起基于非竞争的随机接入。其中，基于竞争的随机接入的流程示意图如图1所示，终端设备发送基于竞争的前导。基于非竞争的随机接入就只有图1所示中的步骤(1)和步骤(2)，没有步骤(3)和(4)，终端设备发送基于非竞争的前导。
S102、终端设备根据上述前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值。
在随机接入时，如果终端设备在时隙n收到携带MAC RAR消息的PDSCH，终端设备会在时隙n+K2+delta向网络设备发送PUSCH，即携带MAC RAR消息的PDSCH结束的时隙与调度的PUSCH的开始时隙之间的时隙偏移为K2+delta。其中，K2是网络设备在MAC RAR消息的调度信息里指示的一个时隙偏移，delta是和PUSCH的子载波间隔大小关联的常数。其中，PUSCH的子载波间隔与delta之间的对应关系如下表1所示：
表1 PUSCH的子载波间隔与delta之间的对应关系
μPUSCH delta
0 2
1 3
2 4
3 6
其中，μPUSCH表示PUSCH的子载波间隔的大小。如表1所示，当μPUSCH为0时，对应的delta为2；当μPUSCH为1时，对应的delta为3；当μPUSCH为2时，对应的delta为4；当μPUSCH为3时，对应的delta为6。
其中，承载MAC RAR消息的PDSCH的最后一个符号到MAC RAR调度的PUSCH的第一个符号之间的最小时间间隔为NT,1+NT,2+0.5毫秒，对应的时隙数表示为第三最小时隙偏移值，其中，NT,1是当配置了额外的解调参考信号(additional DMRS)时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间或者PDSCH接收时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。如果NT,1+NT,2+0.5毫秒不是时隙数的整数倍，则对应的时隙数为它的向上取整或者向下取整的值。
从上述关于PDCCH与PDCCH调度的PUSCH之间的第二最小时隙偏移值的描述可以看出，为了节省终端设备的功耗，网络设备可以向终端设备指示第二最小时隙偏移值。该第二最小时隙偏移值对确定MAC RAR与PUSCH之间的第一最小时隙偏移值是否有效，需要根据终端设备发送的前导是基于竞争的前导还是基于非竞争的前导来确定。
如果是基于非竞争的前导，MAC RAR调度PUSCH时第二最小时隙偏移值生效，也就是说，MAC RAR调度PUSCH时受到第二最小时隙偏移值的约束，第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值有关。网络设备通过MAC RAR调度PUSCH时，MAC RAR与MAC RAR所调度PUSCH之间的第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联。这是因为对于基于非竞争的随机接入，终端设备在发送前导之前，网络设备会向终端设备分配/发送前导的信息，这样网络设备在收到终端设备发送的前导时可以通过前导区分终端设备，也就知道发送该前导的终端设备是否支持功耗节省的特性，或者说是否支持第二最小时隙偏移值的指示信令。对于可以支持第二最小时隙偏移值的指示信令的终端设备，为了节省终端设备的功耗，网络设备通过MAC RAR调度PUSCH时就可以考虑第二最小时隙偏移值的约束，也就是说MAC RAR调度PUSCH时可以使用第二最小时隙偏移值的约束。具体地，第一最小时隙偏移值可以大于或等于第二最小时隙偏移值。
一种可选的方式是网络设备向终端设备发送一个指示信息，表示MAC RAR调度PUSCH时，第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，或者表示第一最小时隙偏移值是否与第二最小时隙偏移值关联。该指示信息可以通过RRC信令，MAC CE或者下行控制信息(downlink control information，DCI)承载。
具体地，上述第一最小时隙偏移值为上述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值；或者上述第一最小时隙偏移值为第四最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，第四最小时隙偏移值为第二最小时隙偏移值与上述表1中的delta之和，其中，上述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，上述第一数值为大于0的数，例如第一数值为0.5毫秒；或者上述第一最小时隙偏移值为上述第二最小时隙偏移值对应的毫秒数与NT,1、NT,2和第一数值的和之间的最大值，即第一最小时隙偏移值为max(minimum K2,(NT,1+NT,2+0.5)毫秒对应的时隙数)或者max(minimum K2对应的毫秒数,(NT,1+NT,2+0.5)毫秒)；或者上述第一最小时隙偏移值为第四最小时隙偏移值对应的毫秒数与第三最小时隙偏移值之间的最大值。
如果终端设备发送的是基于竞争的前导，MAC RAR调度PUSCH时第二最小时隙偏移值不生效，也就是说MAC RAR调度PUSCH时没有第二最小时隙偏移值的约束。这是因为一个小区里有各种终端设备，比如有些终端设备是空闲态的，有些终端设备是连接态的，有些终端设备(老的终端设备)仅支持Release15或Release15之前的特性，不支持Release16的特性，有些终端设备(新的终端设备)支持Release16的特性，空闲态的终端设备和老的终端设备是不能支持上述第二最小时隙偏移值的指示信令的。但是网络设备可以收到一个或多个终端设备发送的前导，网络设备并不能知道接收的前导是哪一个终端设备发送的，如果网络设备统一认为上述第二最小时隙偏移值对所有发送前导的终端设备都生效，可能会导致网络设备和终端设备的行为不一致，或者影响其他终端设备的接收，对于空闲态的终端设备或者老的终端设备并不能节省功耗，反而增加传输时延。因此，当终端设备发送的前导为基于竞争的前导时，确定第一最小时隙偏移值，该第一最小时隙偏移值为上述第三最小时隙偏移值，承载MAC RAR消息的PDSCH的最后一个符号到MAC RAR调度的PUSCH的第一个符号之间的最小时间间隔为NT,1+NT,2+0.5毫秒。
可以理解的是，在网络设备向终端设备发送MAC RAR之前，网络设备也可以根据上述前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值。网络设备确定第一时隙偏移值的方式可以参考上述终端设备确定第一时隙偏移值的方式。
其中，第一最小时隙偏移值为MAC RAR调度信息中可用的最小时隙偏移值，或者为MAC RAR与PUSCH之间可用的最小时隙偏移值。
S103、网络设备向终端设备发送随机接入响应消息。
相应地，终端设备接收该随机接入响应消息。
具体地，网络设备发送MAC RAR。其中，该MAC RAR中包括PUSCH的调度信息，该调度信息中的时隙偏移值K2大于或等于上述第一最小时隙偏移值。该第一最小时隙偏移值是根据上述方式确定的，即当网络设备接收到的是基于非竞争的前导，则第一最小时隙偏移值可以是上述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，或者上述第一最小时隙偏移值为上述第二最小时隙偏移值对应的毫秒数与(NT,1+NT,2+0.5)毫秒之间的最大值；当网络设备接收到的是基于竞争的前导，则第一最小时隙偏移值为(NT,1+NT,2+0.5)毫秒。另一种实现方式中，该MAC RAR中包括PUSCH的调度信息，该调度信息中的时隙偏移值K2满足K2+delta大于或等于上述第一最小时隙偏移值。
终端设备接收该MAC RAR，并且解析获得MAC RAR中包括的PUSCH的调度信息。对于非竞争的随机接入，由于终端设备提前知道MAC RAR调度PUSCH时K2或者K2+delta大于或等于上述第一最小时隙偏移值，并且第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值有关，终端设备就可以放松MAC RAR的处理时间，从而节省终端设备的功耗。
S104、终端设备根据上述随机接入响应消息中的调度信息，发送上述随机接入响应消息调度的PUSCH。
相应地，网络设备接收该PUSCH。
具体地，终端设备根据MAC RAR中的调度信息，发送该MAC RAR调度的PUSCH。具体地，终端设备根据MAC RAR的调度信息中的时隙偏移值，发送PUSCH。其中，当终端设备发起的是基于竞争的随机接入时，该PUSCH可以是消息3初传的调度信息；当终端设备发起的是基于非竞争的随机接入时，该PUSCH可以是传输业务的数据。
根据本申请实施例提供的一种通信方法，在通过随机接入响应消息调度PUSCH时，终端设备根据发送的前导是基于竞争的前导或基于非竞争的前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，调度信息中的时隙偏移值大于或等于该第一最小时隙偏移值，并且终端设备根据该调度信息发送PUSCH，从而，通过随机接入响应消息调度PUSCH的调度信息针对基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机两种不同的随机接入，可以确定第一最小时隙偏移值，对于基于非竞争的随机接入可以节省终端设备的功耗。
上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。
基于上述实施例中的通信方法的同一构思，如图4所示，本申请实施例还提供了一种通信装置100，该通信装置可应用于上述图3所述的通信方法中。该通信装置100包括收发单元11和处理单元12；示例性的：
收发单元11，用于向网络设备发送前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；
处理单元12，用于根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；
所述收发单元11，还用于接收所述网络设备发送的所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；
所述收发单元11，还用于根据所述随机接入响应消息中的所述调度信息，发送所述随机接入响应消息调度的所述PUSCH。
在一个实现中，所述处理单元12，用于当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
在又一个实现中，所述收发单元11，还用于接收所述网络设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联；以及所述处理单元12，用于根据所述前导和所述指示信息，确定所述第一最小时隙偏移值。
在又一个实现中，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
在又一个实现中，所述处理单元12，还用于当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additional DMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
有关上述收发单元11和处理单元12更详细的描述可以参考上述图3所述的方法实施例中终端设备的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。
根据本申请实施例提供的一种通信装置，在通过随机接入响应消息调度PUSCH时，终端设备根据发送的前导是基于竞争的前导或基于非竞争的前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，调度信息中的时隙偏移值大于或等于该第一最小时隙偏移值，并且终端设备根据该调度信息发送PUSCH，从而，通过随机接入响应消息调度PUSCH的调度信息针对基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机两种不同的随机接入，可以确定第一最小时隙偏移值，对于基于非竞争的随机接入可以节省终端设备的功耗。
基于上述实施例中的通信方法的同一构思，如图5所示，本申请实施例还提供了一种通信装置200，该通信装置200可应用于上述图3所示的通信方法中。该通信装置200包括收发单元21和处理单元22；示例性：
收发单元21，用于接收终端设备发送的前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；
处理单元22，用于根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；
所述收发单元21，还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；
所述收发单元21，还用于接收所述终端设备发送的所述PUSCH。
在一个实现中，所述处理单元22，用于当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
在又一个实现中，所述收发单元21，还用于向所述终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联。
在又一个实现中，若所述前导为基于非竞争的前导，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additional DMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
在又一个实现中，所述处理单元22，还用于当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additional DMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
有关上述收发单元21和处理单元22更详细的描述可以参考上述图3所述的方法实施例中网络设备的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。
根据本申请实施例提供的一种通信装置，在通过随机接入响应消息调度PUSCH时，终端设备根据发送的前导是基于竞争的前导或基于非竞争的前导，确定随机接入响应消息与随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，调度信息中的时隙偏移值大于或等于该第一最小时隙偏移值，并且终端设备根据该调度信息发送PUSCH，从而，通过随机接入响应消息调度PUSCH的调度信息针对基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机两种不同的随机接入，可以确定第一最小时隙偏移值，对于基于非竞争的随机接入可以节省终端设备的功耗。
本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置用于执行上述通信方法。上述通信方法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。
可选的，通信装置在具体实现时可以是芯片或者集成电路。
可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件来实现时，通信装置包括：处理器，用于执行程序，当程序被执行时，使得通信装置可以实现上述实施例提供的通信方法，该通信装置还可以包括存储器，用于存储必要的程序，这些涉及的程序可以在该通信装置出厂时即装载再存储器中，也可以在后期需要的时候再装载入存储器。
可选的，上述存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。
可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件实现时，通信装置也可以只包括处理器。用于存储程序的存储器位于通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。
可选的，处理器可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
图6示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图6中，终端设备以手机作为例子。如图6所示，终端设备包括处理器，还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置。示例性的，处理器可用于对通信协议以及通信数据进行处理，还可以用于对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。该终端设备还可以包括存储器，存储器主要用于存储软件程序和数据，这些涉及的程序可以在该通信装置出厂时即装载再存储器中，也可以在后期需要的时候再装载入存储器。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图6中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图6所示，终端设备包括接收单元31、处理单元32和发送单元33。接收单元31也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送单元33也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。
例如，在一个实施例中，发送单元33用于执行图3所示实施例中S101、S104中终端设备的功能；处理单元32用于执行图3所示实施例中S102；以及接收单元31用于执行图3所示实施例中S103中终端设备的功能。
图7示出了一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括射频信号收发及转换部分以及42部分，该射频信号收发及转换部分又包括接收单元41部分和发送单元43部分(也可以统称为收发单元)。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；42部分主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。接收单元41也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送单元43也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。42部分通常是网络设备的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制网络设备执行上述图3中关于网络设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。
42部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
例如，在一个实施例中，接收单元41用于执行图3所示实施例中S101、S104中网络设备的功能；以及发送单元43用于执行图3所示实施例中S103中网络设备的功能。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图3所示实施例中所述的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图3所示实施例中所述的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，包括上述任一网络设备侧通信装置，和/或，任一终端侧通信装置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

Claims (18)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
向网络设备发送前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；
根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；
接收所述网络设备发送的所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；
根据所述随机接入响应消息中的所述调度信息，发送所述随机接入响应消息调度的所述PUSCH；
所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，包括：
当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联；
所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，包括：
根据所述前导和所述指示信息，确定所述第一最小时隙偏移值。
3.根据权利要求1～2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值，包括：
当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
5.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端设备发送的前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；
根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；
向所述终端设备发送所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；
接收所述终端设备发送的所述PUSCH；
所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的第一最小时隙偏移值，包括：
当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联。
7.根据权利要求5～6中任一项所述的方法，其特征在于，若所述前导为基于非竞争的前导，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值，包括：
当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
9.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发单元，用于向网络设备发送前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；
处理单元，用于根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；
所述收发单元，还用于接收所述网络设备发送的所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；
所述收发单元，还用于根据所述随机接入响应消息中的所述调度信息，发送所述随机接入响应消息调度的所述PUSCH；
所述处理单元，用于当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
所述收发单元，还用于接收所述网络设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联；
所述处理单元，用于根据所述前导和所述指示信息，确定所述第一最小时隙偏移值。
11.根据权利要求9～10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发单元，用于接收终端设备发送的前导，其中，所述前导为基于竞争的前导或基于非竞争的前导；
处理单元，用于根据所述前导，确定随机接入响应消息与所述随机接入响应消息调度的物理上行共享信道PUSCH之间的第一最小时隙偏移值；
所述收发单元，还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包括PUSCH的调度信息，所述调度信息中的时隙偏移值大于或等于所述第一最小时隙偏移值；
所述收发单元，还用于接收所述终端设备发送的所述PUSCH；
所述处理单元，用于当所述前导为基于非竞争的前导时，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值与第二最小时隙偏移值关联，所述第二最小时隙偏移值为物理下行控制信道PDCCH与所述PDCCH调度的PUSCH之间的最小时隙偏移值。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述收发单元，还用于向所述终端设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述第一最小时隙偏移值与所述第二最小时隙偏移值关联。
15.根据权利要求13～14中任一项所述的装置，其特征在于，若所述前导为基于非竞争的前导，所述第一最小时隙偏移值为所述第二最小时隙偏移值与第三最小时隙偏移值之间的最大值，其中，所述第三最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于当所述前导为基于竞争的前导，确定所述第一最小时隙偏移值，其中，所述第一最小时隙偏移值为NT,1、NT,2和第一数值之和对应的时隙数，所述第一数值为大于0的数，NT,1是当配置了额外的解调参考信号additionalDMRS时，终端设备处理能力1对应的PDSCH处理时间，NT,2是终端设备处理能力1对应的PUSCH准备时间。
17.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：收发器、存储器和处理器；其中，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行如权利要求1～4中任一项所述的方法、或执行如权利要求5～8中任一项所述的方法。
18.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法、或执行如权利要求5～8中任一项所述的方法。
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