CN111885110B - 一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法 - Google Patents

一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，包括接收获取拓扑结构指令，获取拓扑结构获取工作模式下的配置信息，自动获取拓扑结构，包括：将所有第一地址寄存器的内容清空；每个设备发送自身IP地址数据，并接收外部传输的IP地址协议包；每个设备将第一和第二地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端；PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图，本发明对原有用于传输信号同步指令的同轴电缆进行复用，基于原有的同轴电缆布线结构不变，将同轴电缆配置为发送IP地址的模式，使得系统在切换到拓扑结构获取模式下时，无需增加通信传输通道,减少信号同步系统内设备之间的连线。

Description

一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法。
背景技术
随着信息化的飞快发展，人们对于采集设备的时间空间细分、时间空间精度都越来越高。以高速摄像机为例，高速摄像机作为对快速运动进行分析测量的专用设备，用图像的方式在时间上细分记录了物体运动的过程，单台摄像机工作时，要求能够清晰地记录每一帧画面拍摄的时间，时间精度在1微秒。而对于大场景的应用环境，往往需要多台高速摄像机同时使用，要求多台摄像机拍摄的每一帧都要在同一时刻拍摄，同步精度在1微秒。
不仅是高速摄像机，其它高速信号采集设备也有同样的需求。此时，需要使用到一个主控设备来集中控制，称之为同步控制器。一台同步控制器可以对接四个受控设备，当受控设备超过4台时，可使用多台同步控制器级联进行扩展。当系统较大时，用户记录哪一台设备对应于哪台同步控制器及哪一台根同步控制器时，是非常麻烦的一件事，此时，同步控制器和受控设备需要自行协商整个系统之间的互连关系，同时进行一个系统连接性的自检。这就需要整个系统具备拓扑结构自动获取功能。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，其特征在于：应用于包括多级同步控制器设备和多个受控设备的信号同步系统，所述方法包括：
(1)接收获取拓扑结构指令，获取拓扑结构获取工作模式下的配置信息，所述配置信息包括：
各个设备的通信接口信息以及通信链路信息，所述通信接口为系统在信号同步控制工作模式下各个设备的通信接口；
通信接口支持的预设通信协议；
设备内部的第一地址寄存器存储从外部接收的IP地址，第二地址寄存器存储设备自身的IP地址；
(2)自动获取拓扑结构，包括：
切换到拓扑结构获取工作模式后立即将所有第一地址寄存器的内容清空；
每个设备沿通信链路以预设通信协议的协议包发送自身IP地址数据，并接收外部沿通信链路以预设通信协议传输的IP地址协议包；
每个设备将第一地址寄存器和第二地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端；
PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图。
作为上述方案的进一步优化，在切换到拓扑结构获取工作模式前，对当前工作模式进行判断，具体包括：
获取工作模式寄存器的数据；
根据工作模式寄存器的数据，判断信号同步系统当前的工作模式是否为空闲工作模式；
若是，则切换到拓扑结构获取工作模式；否则，切换到空闲工作模式后预设时间切换到拓扑结构获取工作模式。
作为上述方案的进一步优化，所述预设通信协议采用UART协议，传输速率为115.2Kbit/s。
作为上述方案的进一步优化，所述预设通信协议的协议包包括10bit，第1个bit为0，中间8bit数据，最后1bit为1，数据包内容包括包头、IP地址、校验位、包尾，包头为0xAA，IP地址为4个字节，校验使用CRC16，包尾为0xFF。
作为上述方案的进一步优化，所述每个设备将两个地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端，包括PC端在切换到拓扑结构获取模式时开始计时，并在达到预设时间时每个设备将第一寄存器和第二寄存器的数据同时上传到PC端。
作为上述方案的进一步优化，所述PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图，具体包括：
(61)遍历并判断所有设备第一寄存器上传的IP地址数据，若第一寄存器上传的数据为空，则该第一寄存器所属设备，作为拓扑结构图的根节点，否则，作为拓扑结构的候选第i(i≥1)级子节点设备；
(62)遍历所有候选第i级子节点设备的第一寄存器上传的IP地址数据，并判断是否与上一级节点设备的第二寄存器上传的IP地址数据相同，若相同，则将该候选第i级子节点设备作为拓扑结构图中的第i级子节点，否则，作为拓扑结构图中的候选第i+1级子节点；
(63)判断候选第i+1级子节点是否存在，若存在，则i＝i+1,重复上一步(62)，否则，拓扑结构获取完成。
本发明的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，具备的有益效果：
1、基于原有的信号同步系统，对原有用于传输信号同步指令的同轴电缆进行复用，基于原有的同轴电缆布线结构不变，将同轴电缆配置为发送IP地址的模式，使得系统在切换到拓扑结构获取模式下时，同轴电缆工作模式切换到传输上一级设备IP地址数据，无需增加通信传输通道,不需要对原有同轴电缆连接结构进行改进,减少信号同步系统内设备之间的连线。
2、通过在设备内设置两个地址寄存器，并且在设备内部存储上一级节点设备的IP地址和自己的IP地址，使得多个设备之间通过存储的IP地址信息自动获取相互之间的连接关系，实现PC端拓扑结构的自动生成。
3、PC端通过判断所有设备上传的第一寄存器IP地址，根据第一寄存器IP地址是否为空，判断获取信号同步系统的根节点，根据根节点的第二寄存器IP地址找到与之相连的第一级子节点设备，根据第一级子节点设备的第二寄存器IP地址找到与之相连的下一级子节点设备，以此类推，实现简单的拓扑结构获取方法。
附图说明
图1为本发明的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法的整体流程框图；
图2为本发明的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法中切换到拓扑结构获取模式前的流程；
图3为本发明的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法中PC端生成拓扑结构的流程框图；
图4为本发明实施例中高速摄像机的信号同步控制系统的连接结构图；
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进一步说明。
本发明提供了一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，所述信号同步系统内需要形成拓扑结构的设备包括多个受控设备以及实现多个受控设备的控制信号同步的多级同步控制器；为了实现自动获取信号同步系统的拓扑结构，本发明复用同步控制器的输出同轴电缆，在输出单脉冲的同轴电缆上加入数据协议，串行输出自身IP地址给下一级，由下一级设备汇报与上一级之间的连接关系。每个设备都汇报上一级连接关系，从而形成一个完整的系统拓扑连接图，具体的，本实施例的拓扑结构自动获取方法包括：
(1)接收获取拓扑结构指令，获取拓扑结构获取工作模式下的配置信息，所述配置信息包括：
各个设备的通信接口信息以及通信链路信息，所述通信接口为系统在信号同步控制工作模式下各个设备的通信接口，本实施例中，为减少设备之间的连线，使用与信号同步控制工作模式下传输控制脉冲信号的接口一样的接口，即信号同步控制工作模式下用于发送同步脉冲信号的同轴电缆；
通信接口支持的预设通信协议；
本实施例中，预设通信协议采用UART协议，传输速率为115.2Kbit/s。
设备内部的第一地址寄存器存储从外部接收的IP地址，第二地址寄存器存储设备自身的IP地址；
本实施例中的同步控制器内使用FPGA作为主控芯片，用于配合实现对同步控制器设备的配置和工作控制；
在该工作模式下，在设备内部设置寄存器，让同轴电缆的发送端把IP地址通过协议打包发送，接收端协议解包解析出IP地址，具体过程为：1、清空所有设备的父节点IP；2、配置所有设备进入拓扑结构获取模式；3、发送端打包发送IP地址；4、接收端解包接收IP地址；5、退出拓扑结构获取模式。
(2)自动获取拓扑结构，包括：
在切换到拓扑结构获取工作模式前，对当前工作模式进行判断，具体包括：
获取工作模式寄存器的数据；
根据工作模式寄存器的数据，判断信号同步系统当前的工作模式是否为空闲工作模式；
若是，则切换到拓扑结构获取工作模式；否则，切换到空闲工作模式后预设时间切换到拓扑结构获取工作模式。
然后，切换到拓扑结构获取工作模式后立即将所有第一地址寄存器的内容清空，同时，设备内部同时启动第一地址寄存器和第二地址寄存器；
每个设备沿通信链路以预设通信协议的协议包发送自身IP地址数据，并接收外部沿通信链路以预设通信协议传输的IP地址协议包；
以预设通信协议的协议包包括10bit，第1个bit为0，中间8bit数据，最后1bit为1，数据包内容包括包头、IP地址、校验位、包尾，包头为0xAA，IP地址为4个字节，校验使用CRC16，包尾为0xFF。
每个设备将第一地址寄存器和第二地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端；具体的，PC端在切换到拓扑结构获取模式时开始计时，并在达到预设时间时每个设备将第一寄存器和第二寄存器的数据同时上传到PC端。
PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图，具体包括：
(61)遍历并判断所有设备第一寄存器上传的IP地址数据，若第一寄存器上传的数据为空即字节数为0，则该第一寄存器所属设备作为拓扑结构图的根节点，否则，作为拓扑结构的候选第i(i≥1)级子节点设备；
(62)遍历所有候选第i级子节点设备的第一寄存器上传的IP地址数据，并判断是否与上一级节点设备的第二寄存器上传的IP地址数据相同，若相同，则将该候选第i级子节点设备作为拓扑结构图中的第i级子节点，否则，作为拓扑结构图中的候选第i+1级子节点；
(63)判断候选第i+1级子节点是否存在，若存在，则i＝i+1,重复上一步(62)，否则，拓扑结构获取完成。
下面以高速摄像机作为受控设备为例说明具体实施方法：
该信号同步系统以两级同步控制器和多台高速摄像机的结构为例，如图4所示，第一级同步控制器为根同步控制器，第二级同步控制器为子同步控制器，每个子同步控制器通过同轴电缆连接4台高速摄像机，在多台高速摄像机进行拍摄工作时，同步控制系统中的多级同步控制器处于同步控制指令传输模式，此时同轴电缆传输摄像机拍摄控制指令，为了实现本发明的自动获取拓扑结构，将根同步控制器、子同步控制器以及多台高速摄像机配置拓扑结构获取模式，首先，配置在拓扑结构获取模式的所有设备以及同轴电缆的实现功能：
(1)同轴电缆配置传输UART协议包数据功能；
(2)所有需要形成拓扑结构的设备内部配置第一地址寄存器和第二地址寄存器，第一地址寄存器存储从外部接收的IP地址，第二地址寄存器存储设备自身的IP地址；
(3)根同步控制器和子同步控制器之间的同轴电缆、以及子同步控制器和对应连接的4台高速摄像机之间的同轴电缆，具有自动将第n级设备的第二地址寄存器的数据进行协议打包、协议包数据传输、以及在协议包数据到第i+1级设备时进行解析的功能；
然后，对拓扑结构获取模式的执行流程配置：
切换到拓扑结构获取模式后立即将所有第一地址寄存器的内容清空；
每个设备通过同轴电缆将自身IP地址向外传输，并接收同轴电缆传来的IP地址协议数据；
每个设备将第一寄存器和第二寄存器的数据同时上传到PC端，
PC端基于每个设备上传的两个IP地址，进行处理，包括：
遍历并判断所有设备第一寄存器上传的IP地址数据，若第一寄存器上传的数据为空即字节数为0，则该第一寄存器所属设备为根同步控制器，作为拓扑结构图的根节点，否则，作为拓扑结构的候选第一级子节点设备；
根据根同步控制器第二寄存器上传的IP地址数据，遍历并比较所有候选第一级子节点设备的第一寄存器上传的IP地址数据，若相同，则将该候选第一子节点设备为子同步控制器，在拓扑结构图中是与根节点连接的第一级子节点，否则，作为拓扑结构图中的候选第二级子节点；
根据第一级子节点设备第二寄存器上传的IP地址数据，遍历并比较所有候选第二级子节点设备的第一寄存器上传的IP地址数据，若相同，则该候选第二子节点设备为高速摄像机，作为拓扑结构图中与第一级子节点连接的第二级子节点；由此，获得拓扑结构图中的所有子节点连接关系，形成拓扑结构图。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，其特征在于：应用于包括多级同步控制器设备和多个受控设备的信号同步系统，所述方法包括：
(1)接收获取拓扑结构指令，获取拓扑结构获取工作模式下的配置信息，所述配置信息包括：
各个设备的通信接口信息以及通信链路信息，所述通信接口为系统在信号同步控制工作模式下各个设备的通信接口；
通信接口支持的预设通信协议；
设备内部的第一地址寄存器存储从外部接收的IP地址，第二地址寄存器存储设备自身的IP地址；
(2)自动获取拓扑结构，包括：
切换到拓扑结构获取工作模式后立即将所有第一地址寄存器的内容清空；
每个设备沿通信链路以预设通信协议的协议包发送自身IP地址数据，并接收外部沿通信链路以预设通信协议传输的IP地址协议包；
每个设备将第一地址寄存器和第二地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端；
PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图；
所述PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图，包括：
(61)遍历并判断所有设备第一寄存器上传的IP地址数据，若第一寄存器上传的数据为空，则该第一寄存器所属设备，作为拓扑结构图的根节点，否则，作为拓扑结构的候选第i(i≥1)级子节点设备；
(62)遍历所有候选第i级子节点设备的第一寄存器上传的IP地址数据，并判断是否与上一级节点设备的第二寄存器上传的IP地址数据相同，若相同，则将该候选第i级子节点设备作为拓扑结构图中的第i级子节点，否则，作为拓扑结构图中的候选第i+1级子节点；
(63)判断候选第i+1级子节点是否存在，若存在，则i＝i+1,重复上一步(62)，否则，拓扑结构获取完成。
2.根据权利要求1所述的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，其特征在于：在切换到拓扑结构获取工作模式前，对当前工作模式进行判断，具体包括：
获取工作模式寄存器的数据；
根据工作模式寄存器的数据，判断信号同步系统当前的工作模式是否为空闲工作模式；
若是，则切换到拓扑结构获取工作模式；否则，切换到空闲工作模式后预设时间切换到拓扑结构获取工作模式。
3.根据权利要求1所述的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，其特征在于：所述预设通信协议采用UART协议，传输速率为115.2Kbit/s。
4.根据权利要求3所述的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，其特征在于：所述预设通信协议的协议包包括10bit，第1个bit为0，中间8bit数据，最后1bit为1，数据包内容包括包头、IP地址、校验位、包尾，包头为0xAA，IP地址为4个字节，校验使用CRC16，包尾为0xFF。
5.根据权利要求1所述的一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，其特征在于：所述每个设备将两个地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端，包括PC端在切换到拓扑结构获取模式时开始计时，并在达到预设时间时每个设备将第一寄存器和第二寄存器的数据同时上传到PC端。
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