CN111884408A - 轮边电机驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮边电机驱动系统，包括定子组件、转子组件、传动端组件、钳盘制动器及非传动端组件，定子组件包括设置有冷却水道的水冷机座，冷却水道的两端分别设置有沿轴向延伸的进水接头和出水接头；转子组件包括转轴、铁芯、转子冲片组件及转子套，转轴的外壁上设置有外凸环，铁芯的内壁上设置有内凸环，铁芯与转轴之间通过多根螺栓连接；非传动端组件包括一体化端盖，一体化端盖上设置有引出线盒，一体化端盖上设置有用于安装钳盘制动器的过渡支座，过渡支座上设置有罩设在钳盘制动器外周的防护罩。冷却水从轴端部沿轴向进出，电机内部引线沿轴向从端盖引出，并设计制动器安装支座，实现标准制动器直接安装在电机的端盖上。

Description

轮边电机驱动系统
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种轮边电机驱动系统。
背景技术
随着电驱动技术研究逐渐深入，整车驱动系统的结构布置也逐渐由单一动力源的集中式驱动向多动力源的分布式驱动发展。与集中式驱动相比，分布式驱动省去了变速箱、传动轴、机械差速器、半轴等部件，把电机移动到车轮侧，使其传动结构变得更为简单。实现动力分散可控，使得整车的驱动形式多样，提高了整车的全地面多工况的通过性能。
现有的轮边驱动一般采用高速内轮子电机，配备固定传动比的减速器，能获得较高的功率密度，高速内转子电机配备的减速器一般采用行星齿轮检索机构，包括行星轮、太阳轮和行星架，安装在电机和轮毂之间。现有轮边电机，一般选用电机和减速器配合，制动在减速器输出的低速端。一般采用电机与制动器分离的方案，综合整车工况和动力要求，动力系统、电源系统、电驱动系统、液压系统和制动系统进行集成化程度不高。
现有技术中存在以下缺点：①现有轮边电机，一般选用高速电机和减速器为主传动，制动器安装在减速器输出端或其后面，机械制动为主制动，较大的制动力需要单独的较高压力的液压系统配置，影响整车的轻量化设计；②现有电机，一般采用便于实现的径向出线和冷却水嘴的布置，需要更大的径向空间，不便于轮边的安装和布置；③现有电机，一般采用转子斜极的设计，不利于保证转子整体的强度，结构和工艺较复杂；④现有标准制动器不能直接安装在电机的端盖或机座上，需要针对性设计或者增加安装的过渡支座。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种轮边电机驱动系统，在水冷机座上设置冷却水道，并从端部沿轴向进水及出水，在非传动端设置一体化端盖，将电机内部引线从端盖沿轴向引出，摒弃传统技术中的径向引出的方式，并设计制动器安装支座，实现标准制动器直接安装在电机的端盖上，优化后的结构适应性更强。
一种轮边电机驱动系统，包括定子组件、转子组件、传动端组件、钳盘制动器及非传动端组件，所述定子组件包括水冷机座，所述水冷机座设置有冷却水道，所述冷却水道的两端分别设置有进水接头和出水接头，所述进水接头和所述出水接头均沿轴向延伸，所述进水接头连接至一个进水水嘴，所述出水接头连接至一个出水水嘴；所述转子组件包括转轴、铁芯、转子冲片组件及转子套，所述转轴的外壁上设置有径向扩大的外凸环，所述铁芯的内壁上设置有径向缩小的内凸环，所述铁芯与所述转轴之间通过多根螺栓连接，这些所述螺栓螺纹装配在所述外凸环与所述内凸环上；所述传动端组件包括通过轴承安装在所述转轴上的传动端端盖，所述传动端端盖装配在所述水冷机座的一端上；所述钳盘制动器装配在所述转轴上；所述非传动端组件包括装配在所述水冷机座的另一端上的一体化端盖，所述一体化端盖上设置有用于供所述进水水嘴和所述出水水嘴伸出的缺口，所述一体化端盖上设置有引出线盒，所述一体化端盖上设置有用于安装所述钳盘制动器的过渡支座，所述过渡支座上设置有罩设在所述钳盘制动器外周的防护罩，所述一体化端盖上开设有出线孔。
可选地，所述定子组件包括定子冲片和定子端板，所述定子组件与所述水冷机座之间设置有配合键和轴向定位台阶，所述定子冲片与所述定子端板焊接成一体嵌入线圈并焊接引接线后热套入所述水冷机座。
可选地，所述一体化端盖上设置有用于安装所述进水水嘴和所述出水水嘴的水嘴支座。
可选地，所述钳盘制动器的制动盘通过法兰安装在所述转轴上，所述过渡支座的一端安装在所述一体化端盖上，所述过渡支座的另一端与所述钳盘制动器的制动卡钳通过螺栓连接。
可选地，所述冷却水道沿周向多次折返延伸分布。
可选地，所述冷却水道沿轴向多次折返延伸分布。
可选地，所述铁芯的一端的外壁周向向外扩径形成凸环、另一端设置有压圈。
可选地，所述铁芯上套设有两个压板，所述转子冲片叠压在两个所述压板之间，两个所述压板分别对应抵紧在所述凸环上、所述压圈上。
与现有技术相比，本发明设计的轮边电机驱动系统具有如下优点：
1.定子冲片的斜槽结构、铁芯的空心结构，实现轻量化设计；
2.冷却水从轴端进出、引线从轴端引出，实现紧凑的空间布置；
3.增设过渡支座，实现标准制动器在电机端盖上的直接安装，提供适应能力；
4.增设制动器防护罩，阻隔电缆散热对制动器的影响。
附图说明
图1为本发明的轮边电机驱动系统的轴向剖视图；
图2为本发明的轮边电机驱动系统的端面侧视图；
图3为本发明的轮边电机驱动系统的立体图；
图4为本发明的轮边电机驱动系统中的冷却水道的示意图。
附图中：1-传动端端盖，2-定子冲片，3-转子冲片，4-铁芯，5-转轴，6-一体化端盖，7-钳盘制动器，8-水冷机座，9-防护罩，10-出水水嘴，11-进水水嘴，12-过渡支座，13-引出线盒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1至图4所示，一种轮边电机驱动系统，包括定子组件、转子组件、传动端组件、钳盘制动器7及非传动端组件，所述定子组件包括水冷机座8，所述水冷机座8设置有冷却水道，所述冷却水道的两端分别设置有进水接头和出水接头，所述进水接头和所述出水接头均沿轴向延伸，所述进水接头连接至一个进水水嘴11，所述出水接头连接至一个出水水嘴10；所述转子组件包括转轴5、铁芯4、转子冲片3组件及转子套，所述转轴5的外壁上设置有径向扩大的外凸环，所述铁芯4的内壁上设置有径向缩小的内凸环，所述铁芯4与所述转轴5之间通过多根螺栓连接，这些所述螺栓螺纹装配在所述外凸环与所述内凸环上；所述传动端组件包括通过轴承安装在所述转轴5上的传动端端盖1，所述传动端端盖1装配在所述水冷机座8的一端上；所述钳盘制动器7装配在所述转轴5上；所述非传动端组件包括装配在所述水冷机座8的另一端上的一体化端盖6，所述一体化端盖6上设置有用于供所述进水水嘴11和所述出水水嘴10伸出的缺口，所述一体化端盖6上设置有引出线盒13，所述一体化端盖6上设置有用于安装所述钳盘制动器7的过渡支座12，所述过渡支座12上设置有罩设在所述钳盘制动器7外周的防护罩9，所述一体化端盖6上安装有引出线盒13，所述一体化端盖6上开设有出线孔。
其中，更具体地，水冷机座8包括内层结构和外层结构，冷却水道开设在内层结构的外壁上，然后通过热套的工艺将外部结构装配在内部结构的外部，并与两端挡板焊接，所述定子组件包括定子冲片2和定子端板，所述定子组件与所述水冷机座8之间设置有配合键和轴向定位台阶，所述定子冲片2与所述定子端板焊接成一体嵌入线圈并焊接引接线后热套入所述水冷机座8，所述一体化端盖6上设置有用于安装所述进水水嘴11和所述出水水嘴10的水嘴支座，所述钳盘制动器7的制动盘通过法兰安装在所述转轴5上，所述过渡支座12的一端安装在所述一体化端盖6上，所述过渡支座12的另一端与所述钳盘制动器7的制动卡钳通过螺栓连接，所述冷却水道沿周向多次折返延伸分布，所述铁芯4的一端的外壁周向向外扩径形成凸环、另一端设置有压圈，所述铁芯4上套设有两个压板，所述转子冲片3叠压在两个所述压板之间，两个所述压板分别对应抵紧在所述凸环上、所述压圈上。
上述非传动端组件与转子组件装配，然后与定子组件装配，传动组件装配在转子组件上，钳盘制动器7装配在一体化端盖6上的过渡支座12上，电机采用IMB5安装方式，电机配合止口与安装法兰在传动端端盖1的端面，通过螺栓与减速器进行固定，传动轴为花键，与行星减速器的太阳轮一体化设计，安装接口紧凑化，达到电机安装在轮边的要求。
定子铁心嵌线、并头、引出线焊接后，加热机座进行热套带绕组的定子铁心，引出线通过一体化端盖6的出线孔引出。引出线同旋转变压信号和测温线穿过引出线盒13配合孔后，把引出线盒13用螺栓紧固在端盖上，再通过旋紧件实现引出线的紧固和密封。
非传动端组件的轴承座通过螺栓安装在一体化端盖6上，轴承配合先安装在轴承座上，整体加热定子组件后，转子组件通过定位和导向装置整体吊入定子，转轴5的配合面与非传动端轴承的内孔实现配合安装，之后进行轴承外侧的圆螺母和制动垫片装配，再进行旋转变压器的转子安装。旋转变压器的定子在定转子组装前安装在一体化端盖6上，引线通过一体化端盖6上的线夹固定和和出线孔引出。
传动端组件的轴承热套在转子组件配合面，传动端端盖1装配在水冷机座8止口上的同时与轴承外圈实现配合安装。
传动端端盖1及一体化端盖6安装的配合面上涂有密封胶、端盖带有呼吸阀、免维护自润滑轴承安装接口外侧有接触式密封，防护等级满足IP67要求。
另外，在其他实施例中，所述冷却水道也可以采用沿轴向多次折返延伸分布的形式。
综上，相比于现有技术，本发明的技术方案中的轮边电机驱动系统具有如下优点：
1.定子冲片的斜槽结构、铁芯的空心结构，实现轻量化设计；
2.冷却水从轴端进出、引线从轴端引出，实现紧凑的空间布置；
3.增设过渡支座，实现标准制动器在电机端盖上的直接安装，提供适应能力；
4.增设制动器防护罩，阻隔电缆散热对制动器的影响。
以上具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.轮边电机驱动系统，其特征在于，包括：
定子组件，其包括水冷机座，所述水冷机座设置有冷却水道，所述冷却水道的两端分别设置有进水接头和出水接头，所述进水接头和所述出水接头均沿轴向延伸，所述进水接头连接至一个进水水嘴，所述出水接头连接至一个出水水嘴；
转子组件，其包括转轴、铁芯、转子冲片组件及转子套，所述转轴的外壁上设置有径向扩大的外凸环，所述铁芯的内壁上设置有径向缩小的内凸环，所述铁芯与所述转轴之间通过多根螺栓连接，这些所述螺栓螺纹装配在所述外凸环与所述内凸环上；
传动端组件，其包括通过轴承安装在所述转轴上的传动端端盖，所述传动端端盖装配在所述水冷机座的一端上；
钳盘制动器，其装配在所述转轴上；
非传动端组件，其包括装配在所述水冷机座的另一端上的一体化端盖，所述一体化端盖上设置有用于供所述进水水嘴和所述出水水嘴伸出的缺口，所述一体化端盖上设置有引出线盒，所述一体化端盖上设置有用于安装所述钳盘制动器的过渡支座，所述过渡支座上设置有罩设在所述钳盘制动器外周的防护罩，所述一体化端盖上开设有出线孔。
2.如权利要求1所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述定子组件包括定子冲片和定子端板，所述定子组件与所述水冷机座之间设置有配合键和轴向定位台阶，所述定子冲片与所述定子端板焊接成一体嵌入线圈并焊接引接线后热套入所述水冷机座。
3.如权利要求1所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述一体化端盖上设置有用于安装所述进水水嘴和所述出水水嘴的水嘴支座。
4.如权利要求1所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述钳盘制动器的制动盘通过法兰安装在所述转轴上，所述过渡支座的一端安装在所述一体化端盖上，所述过渡支座的另一端与所述钳盘制动器的制动卡钳通过螺栓连接。
5.如权利要求1所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述冷却水道沿周向多次折返延伸分布。
6.如权利要求1所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述冷却水道沿轴向多次折返延伸分布。
7.如权利要求1所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述铁芯的一端的外壁周向向外扩径形成凸环、另一端设置有压圈。
8.如权利要求7所述的轮边电机驱动系统，其特征在于，所述铁芯上套设有两个压板，所述转子冲片叠压在两个所述压板之间，两个所述压板分别对应抵紧在所述凸环上、所述压圈上。
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