CN111879537A - 一种分离式车轮探伤系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分离式车轮探伤系统及其方法，包括：检测模块，用于分别检测分离式车轮的轮箍、轮心的损伤；控制模块，用于控制检测模块的启停，并且能够分别对轮箍和轮心进行多通道探伤数据实时采集及分析处理。本发明通过通过改进探伤检测平台的形式，使其能够对轮箍和轮心在同一个检测平台上分别进行探伤，提升了探伤的兼容性，以便于技术人员准确的对具有缺陷的轮箍和/或轮心进行维修、更换，避免了传统车轮探伤系统分别探测轮箍和轮心，需要两套超声检测平台，造成的资源浪费问题。并且通过改进轮箍检测单元的超声探头，使其能够同时检测轮箍轴向和径向的缺陷，进一步提升了探伤的精度。

Description

一种分离式车轮探伤系统及其方法
技术领域
本发明涉及列车检测领域，特别涉及一种分离式车轮探伤系统及其方法。
背景技术
地铁车辆在持续、持久、高速、频繁启停的运行过程中，轮对承受巨大的动态负载，在车轮踏面、轮箍、轮辐、轮心等位置都很容易出现应力集中、车轮擦伤现场，可能造成车轮部件缺损、表面剥离、疲劳裂纹等故障发生，影响运营安全，需要定期进行探伤检测，发现车轮隐患。
目前，国内地铁车辆段的检测装备较为落后，车轮探伤还采用的是手工便携式探伤仪进行检测，对操作工人的技能水平要求较高，且探伤作业过程和探伤结果难以监控和查询，很容易造成漏检、误报、记录无法回溯等安全风险。而国外地铁车辆段的检测装备均为针对轮箍、轮心一体铸造的车轮进行探伤的立式检测设备，仍然无法有效检测分离式车轮的损伤情况，无法有效检测轮箍、轮心各自的损伤情况，检测精度较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种分离式车轮探伤系统及其方法，通过卧式探伤装置分别探测轮箍和轮心，解决了传统的立式探伤装置无法有效检测轮箍、轮心各自的损伤情况，以及检测精度较低的问题。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种分离式车轮探伤系统，包括：检测模块，用于分别检测分离式车轮的轮箍、轮心的损伤；控制模块，用于控制检测模块的启停，并且能够分别对轮箍和轮心进行多通道探伤数据实时采集及分析处理。
可选地，所述检测模块包括接轮升降单元、轮箍检测单元和轮心检测单元，其中：所述接轮升降单元，用于移动轮箍或轮心至目标区域；所述轮箍检测单元，能够基于超声探头对轮箍进行探伤；所述轮心检测单元，能够基于超声探头对轮心进行探伤。
可选地，所述检测模块还包括转轮单元，所述转轮单元：用于承载轮箍同时通过带动轮箍转动与所述轮箍检测单元配合进行探伤，或承载轮心的同时通过带动轮心转动与所述轮心检测单元配合进行探伤。
可选地，所述控制模块至少包括超声探伤单元和电气控制单元，所述超声探伤单元，用于将所述轮箍检测单元或所述轮心检测单元的超声探头采集的模拟信号转化为数字信号，通过将代表检测数据的数字信号重构生成检测结果；所述电气控制单元，通过控制转轮单元的启停，与所述轮箍检测单元或所述轮心检测单元的超声探头配合进行轮箍或轮心的探伤。
可选地，所述轮箍检测单元的超声探头包括多个第一超声探头和多个第二超声探头，其中：第一超声探头在探伤检测时，被设置于轮箍踏面的不同轴向位置处，用于检测轮箍内部轴向和周向的缺陷；第二超声探头在探伤检测时，被设置于轮箍踏面的同一轴向位置处，用于检测轮箍内部径向的缺陷。
可选地，所述轮心检测单元的超声探头被设置为多个第三超声探头，所述第三超声探头在探测时，被设置于轮心任意一侧的中部区域处，用于检测轮心内部的缺陷。
可选地，所述电气控制单元包括供电单元和网络控制单元，所述供电单元，用于为所述探伤系统提供电力；所述网络控制单元，被设置为灵活组网结构，能够接入多站点。
相应的，本发明提供一种分离式车轮探伤方法，包括：S1：将轮箍或轮心进行顶升、下降操作直至轮箍或轮心放置于目标区域；S2：通过轮箍检测单元或轮心检测单元将超声探头进探至待测区域；S3：通过转轮单元带动轮箍或轮心转动；S4：基于超声探头对转动状态下的轮箍或轮心进行探伤。
可选地，所述步骤S4包括：S41：通过轮箍检测单元的超声探头对轮箍进行探伤或通过轮心检测单元的超声探头对轮心进行探伤并生成探伤数据；S42：基于所述探伤数据进行重复检测以确认所述探伤数据的准确性；S43：通过轮箍检测单元或轮心检测单元将超声探头退探至与轮箍、轮心脱离。
可选地，所述步骤S41包括：S411：基于第一超声探头检测轮箍内部轴向和周向的缺陷；S412：基于第二超声探头检测轮箍内部径向的缺陷；S413：基于第三超声探头检测轮心内部的缺陷。
本发明的首要改进之处为提供的卧式分离式车轮探伤系统，通过改进探伤检测平台的形式，使其能够对轮箍和轮心在同一个检测平台上分别进行探伤，提升了探伤的兼容性，以便于技术人员准确的对具有缺陷的轮箍和/或轮心进行维修、更换，避免了传统车轮探伤系统分别探测轮箍和轮心，需要两套超声检测平台，造成的资源浪费问题。并且通过改进轮箍检测单元的超声探头，使其能够同时检测轮箍轴向和径向的缺陷，进一步提升了探伤的精度。
附图说明
图1是本发明的分离式车轮探伤系统的简化单元连接图；
图2是本发明的供电单元的简化系统流程图；
图3是本发明的电气控制单元的简化系统流程图；
图4是本发明的网络单元的简化系统流程图；
图5是本发明的分离式车轮探伤方法的简化流程图；
图6是本发明的探伤步骤的简化流程图；和
图7是本发明的轮箍、轮心分别探伤步骤的简化流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种分离式车轮探伤系统，包括：检测模块2，用于分别检测分离式车轮的轮箍、轮心的损伤；控制模块1，用于控制检测模块的启停，并且能够分别对轮箍和轮心进行多通道探伤数据实时采集及分析处理。
进一步的，检测模块2包括用于移动轮箍和轮心至目标区域的接轮升降单元、用于承载轮箍或轮心的转轮单元、用于对轮箍探伤的轮箍检测单元和用于对轮心探伤的轮心检测单元。其中，目标区域被定义为转轮单元的锥形筒构成的锥形面，在接轮升降单元将轮心移动至目标区域时，轮心能够按照贴合锥形面的方式进行定心，从而保证轮心或轮箍能够在转动时相对于转轮单元静止。
为保证接轮升降单元能够承载吊装的车轮，并且能够对车轮进行粗、精定位，对承接的车轮进行顶升、下降等操作，接轮升降单元可以由升降机构、导向机构、接轮平台、定位平台及其上的安装的附件构成。
为保证转轮单元能够带动轮箍或轮心转动，转轮单元可以是由标准转盘、上盖圆盘、涡杆电机、及其他安装附件构成。
为保证轮箍检测的效果，轮箍检测单元可以由探头载体、探头夹具、支撑框架、伸缩机构等构成。
为保证轮心检测的效果，轮心检测单元可以由探头载体、探头夹具等构成。
根据一种优选实施方式，轮箍检测单元包括多个第一超声探头和多个第二超声探头，轮心检测单元设置有多个第三超声探头。其中，第一超声探头在探伤检测时，被设置于轮箍踏面的不同轴向位置处，用于检测轮箍内部轴向和周向的缺陷；第二超声探头在探伤检测时，被设置于轮箍踏面的同一轴向位置处，用于检测轮箍内部径向的缺陷；第三超声探头在探测时，被设置于轮心任意一侧的中部区域处，用于检测轮心内部的缺陷。
为保证探伤效果，第一超声探头可以是2.5MHz，0°TR探头；第二超声探头可以是2.5MHz，65°AP探头；第三超声探头可以是0°单晶直探头。
本发明通过改进探伤检测平台的形式，使其能够对轮箍和轮心在同一个检测平台上分别进行探伤，提升了探伤的兼容性，以便于技术人员准确的对具有缺陷的轮箍和/或轮心进行维修、更换，避免了传统车轮探伤系统分别探测轮箍和轮心，需要两套超声检测平台，造成的资源浪费问题。并且通过改进轮箍检测单元的超声探头，使其能够同时检测轮箍轴向和径向的缺陷，进一步提升了探伤的精度。
进一步的，控制模块1包括超声探伤单元、供电单元和网络控制单元。
为保证探伤效果，超声探伤单元被配置为能够激发轮箍检测单元和轮心检测单元的超声探头，并且能够将超声探头采集到的模拟信号转化数字信号，以供存储和分析。
为保证设备与操作人员的安全，如图2所示，供电单元被配置为采用AC220V单相市电作为接入电源，配备UPS在线式后备电源，在无市电输入的情况下该UPS能够维持系统基本运行15分钟左右。市电正常时，UPS对电源进行滤波和蓄电池充电，市电异常时，立即启用蓄电池进行供电，电源切换能够瞬间完成。
为保证检测模块的多个机械装置能够灵活运动以及相互配合，如图4所示，网络单元被配置为AS-I现场总线控制网络。AS-I总线接线简单，只需两根扁平电缆，一根网络信号，一根输出电源即可完成接线，并且支持穿刺安装技术的同时具有IP67防护等级，适用于恶劣的现场使用环境。同时，网络单元的车轮心检测部分采用模块化设计，与系统通过PROFIBUS-DP总线进行连接，增加了系统配置的灵活性，方便应用过程中的检修与维护。其中，网络单元的顶层网络采用TCP/IP以太网，速度快，稳定可靠，维护方便。
为保证探伤的顺利进行，电气控制单元被配置为“调试”与“检测”两种状态。“调试”状态下用户可以在操作站的触摸屏上单独对每一个动作执行部件进行操作控制，此时上位机不能对PLC进行控制，但可以获得各传感器的状态信息。“检测”状态下，PLC的控制权交给上位机和操作站按钮，此时触摸屏只作状态显示，操作站上面的按钮仅可以进行小车控制方面的操作。
进一步的，如图3所示，电气控制单元控制下的整个检测过程分为接轮(手动吊装车轮放入位于顶升位置的接轮位)，定位(接轮机构升降，利用锥形筒进行定位)，预转(待检轮定位完毕后，转盘带动待检轮开始转动到零位)，进探进程(将探头系统定位到轮的各个部位)，预订检测进程(按照程序预先设定进行检测)，复核进程(复核检测)，退探进程(将探头系统退回)，退轮(转盘运动到零位，举升装置举升车轮，手动吊走车轮)。在电气控制单元的控制过程中，PLC按照预定周期实时将每个传感器的状态信息自动上传到上位机。紧急情况、设备故障和TCP/IP通讯等处理均以中断方式进行。
相应的，如图5所示，本发明提供一种分离式车轮探伤方法，包括：
S1：将轮箍或轮心进行顶升、下降操作直至轮箍或轮心放置于目标区域；
S2：通过轮箍检测单元或轮心检测单元将超声探头进探至待测区域；
S3：通过转轮单元带动轮箍或轮心转动；
S4：基于超声探头对转动状态下的轮箍或轮心进行探伤。
进一步的，如图6所示，S4包括：
S41：通过轮箍检测单元的超声探头对轮箍进行探伤或通过轮心检测单元的超声探头对轮心进行探伤并生成探伤数据；
S42：基于探伤数据进行重复检测以确认探伤数据的准确性；
S43：通过轮箍检测单元和轮心检测单元将超声探头退探至与轮箍、轮心脱离。
更进一步的，如图7所示，步骤S41包括：
S411：基于第一超声探头检测轮箍内部轴向和周向的缺陷；
S412：基于第二超声探头检测轮箍内部径向的缺陷；
S413：基于第三超声探头检测轮心内部的缺陷。
为保证探伤数据的准确性，探伤方法还包括探伤前样板轮校验和探伤后样板轮复核，探伤前样板轮校验被定义为为用户选择一个具有标准缺陷圈的样板轮后，基于检测模块对样板轮检测生成的探伤数据，计算出当前检测缺陷的波幅强度是否满足检测要求，能够防止增益过高或过低引起检测错误。探伤后样板轮复核被定义为完成S1-S4的检测任务后，用户再次用样板轮校验设备，确保当班检测数据有效。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分离式车轮探伤系统，其特征在于，包括：
检测模块：用于分别检测分离式车轮的轮箍、轮心的损伤；
控制模块：用于控制检测模块的启停，并且能够分别对轮箍和轮心进行多通道探伤数据实时采集及分析处理。
2.根据权利要求1所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述检测模块包括接轮升降单元、轮箍检测单元和轮心检测单元，其中：
所述接轮升降单元：用于移动轮箍或轮心至目标区域；
所述轮箍检测单元：能够基于超声探头对轮箍进行探伤；
所述轮心检测单元：能够基于超声探头对轮心进行探伤。
3.根据权利要求2所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述检测模块还包括转轮单元，
所述转轮单元：用于承载轮箍同时通过带动轮箍转动与所述轮箍检测单元配合进行探伤，或承载轮心的同时通过带动轮心转动与所述轮心检测单元配合进行探伤。
4.根据权利要求3所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述控制模块至少包括超声探伤单元和电气控制单元，
所述超声探伤单元：用于将所述轮箍检测单元或所述轮心检测单元的超声探头采集的模拟信号转化为数字信号，通过将代表检测数据的数字信号重构生成检测结果；
所述电气控制单元：通过控制转轮单元的启停，与所述轮箍检测单元或所述轮心检测单元的超声探头配合进行轮箍或轮心的探伤。
5.根据权利要求2所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述轮箍检测单元的超声探头包括多个第一超声探头和多个第二超声探头，其中：
第一超声探头在探伤检测时，被设置于轮箍踏面的不同轴向位置处，用于检测轮箍内部轴向和周向的缺陷；
第二超声探头在探伤检测时，被设置于轮箍踏面的同一轴向位置处，用于检测轮箍内部径向的缺陷。
6.根据权利要求2所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述轮心检测单元的超声探头被设置为多个第三超声探头，
所述第三超声探头在探测时，被设置于轮心任意一侧的中部区域处，用于检测轮心内部的缺陷。
7.根据权利要求4所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述电气控制单元包括供电单元和网络控制单元，
所述供电单元，用于为所述探伤系统提供电力；
所述网络控制单元，被设置为灵活组网结构，能够接入多站点。
8.一种分离式车轮探伤方法，其特征在于，包括：
S1：将轮箍或轮心进行顶升、下降操作直至轮箍或轮心放置于目标区域；
S2：通过轮箍检测单元或轮心检测单元将超声探头进探至待测区域；
S3：通过转轮单元带动轮箍或轮心转动；
S4：基于超声探头对转动状态下的轮箍或轮心进行探伤。
9.根据权利要求8所述的车轮探伤方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
S41：通过轮箍检测单元的超声探头对轮箍进行探伤或通过轮心检测单元的超声探头对轮心进行探伤并生成探伤数据；
S42：基于所述探伤数据进行重复检测以确认所述探伤数据的准确性；
S43：通过轮箍检测单元或轮心检测单元将超声探头退探至与轮箍、轮心脱离。
10.根据权利要求9所述的车轮探伤方法，其特征在于，所述步骤S41包括：
S411：基于第一超声探头检测轮箍内部轴向和周向的缺陷；
S412：基于第二超声探头检测轮箍内部径向的缺陷；
S413：基于第三超声探头检测轮心内部的缺陷。
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