CN217060056U - 一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，包括机体、涡流检测单元、辅助单元和控制系统，所述辅助单元包括设置在机体上的机械臂、驱动装置和轮毂夹持装置，所述涡流检测单元与机械臂连接，所述涡流检测单元包括涡流探头和涡流仪，所述涡流探头设置在机械臂上并通过机械臂带动对机轮轮毂进行检测，所述辅助单元还包括标注装置，所述标注装置与驱动装置连接并在驱动装置驱动下进行缺陷区域标注，所述驱动装置包括轮毂驱动装置和检测驱动装置，所述涡流仪用于记录所述涡流探头的检测结果，所述控制系统用于控制涡流检测单元和辅助单元及与用户进行人机交互；能在降低检测人员的工作强度和减少人为因素的同时，稳定和提升了检测的可靠性。

Description

一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统

技术领域

本实用新型涉及机轮自动检测技术领域，尤其涉及一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统。

背景技术

机轮由于在飞机处于地面停放阶段、起飞阶段和降落阶段中都起到支撑飞机的作用，致使飞机机轮的轮毂在整个阶段中都承受着剪切力、拉伸力和扭转力，使得轮毂容易在交变应力和腐蚀介质的作用下产生应力腐蚀裂纹。

当飞机机轮的轮毂出现了裂纹而在进厂修理时未被检出，将会导致机轮漏气甚至是机轮破裂，造成飞机延误或更大的事故。

飞机机轮在进厂修理或翻修时需要对轮毂进行涡流检测，以探测轮毂中是否存在缺陷(裂纹和腐蚀等)，而目前车间对飞机机轮轮毂的检测手段是人工手持探头扫查轮毂的涡流检测方式，人工手持探头的检测效率不仅偏低，而且会因为扫查间距、扫查速度和缺陷判定等人为因素的影响使得偶尔会出现飞机机轮轮毂缺陷漏检的现象，检测可靠性与检测人员的知识技能、检测经验和当天的工作状态息息相关，而一直呈现不稳定状态。

因此，人工手持探头扫查轮毂的涡流检测方式已到达一个瓶颈，检测效率不仅无法实现大幅度提升，而且检测可靠性也无法保持在一个高的水平。

实用新型内容

鉴于目前机轮检测技术存在的使用人工进行涡流检测，效率低下且检测可靠性低的问题，本实用新型提供一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，使用自动检测方式替代了原先的人工手持探头扫查轮毂方式，能在降低检测人员的工作强度和减少人为因素的同时，也稳定和提升了检测的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，包括机体、涡流检测单元、辅助单元和控制系统，所述辅助单元包括设置在机体上的机械臂、驱动装置和轮毂夹持装置，所述涡流检测单元与机械臂连接，所述涡流检测单元包括涡流探头和涡流仪，所述涡流探头设置在机械臂上并通过机械臂带动对机轮轮毂进行检测，所述辅助单元还包括标注装置，所述标注装置与驱动装置连接并在驱动装置驱动下进行缺陷区域标注，所述驱动装置包括用于驱动机轮轮毂旋转的轮毂驱动装置和用于驱动机械臂运动的检测驱动装置，所述涡流仪用于记录所述涡流探头的检测结果，并将所述检测结果传输给控制系统，所述控制系统用于控制涡流检测单元和辅助单元，还用于将各单元的状态以及检测结果反馈给用户及与用户进行人机交互。

依照本实用新型的一个方面，所述机体包括工作台，所述工作台上一侧固定设有机架，所述机械臂设置在机架上方，所述检测驱动装置设置在机架内并与机架上方的机械臂连接。

依照本实用新型的一个方面，所述轮毂夹持装置包括下支撑组件和上夹持组件，所述上夹持组件可通过驱动装置下升和下压以对机轮轮毂进行夹持，所述下支撑组件设置在工作台上非机架所在的一侧，所述上夹持组件设置在下支撑组件正上方，并通过固定梁与机架上端部固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述轮毂驱动装置设置在下支撑组件下方的工作台内，并与下支撑组件连接。

依照本实用新型的一个方面，所述轮毂驱动装置包括设置在下支撑组件下的驱动轮组和驱动驱动轮组运动的驱动电机。

依照本实用新型的一个方面，所述涡流探头由阵列式涡流探头、常规式涡流探头和探头线组成，阵列式涡流探头和常规式涡流探头将扫查轮毂过程中的检测信号传递至涡流仪，涡流仪采集和整合检测信号，并将滤波后的检测信号传递至控制系统。

依照本实用新型的一个方面，所述常规式涡流探头为放置式-绝对式涡流探头，常规式涡流探头有两根，一根用于连接涡流仪的BNC接口以自动检测阵列式涡流探头扫查不到的轮毂区域，一根用于连接涡流仪的LEMO接口以人工复检辅助单元标注的缺陷区域，并用于人工手持探头检测阵列式涡流探头和BNC接口涡流探头扫查不到的轮毂区域。

依照本实用新型的一个方面，所述控制系统包括控制电脑和用于承载控制电脑的支架，所述支架通过活动连杆结构与机架上方连接，所述控制电脑包括用于与其它部件进行连接的连接线，所述连接线通过活动连杆结构进行布设。

依照本实用新型的一个方面，所述控制电脑内设有识别模块、调用程序模块、驱动模块和记录模块组成，识别模块识别轮毂件号以传递轮毂信息至调用程序模块调用指定件号轮毂的检测程序，驱动模块根据检测程序驱动辅助系统运行，记录模块记录检测过程中涡流仪传递过来的检测信号并控制打印机打印检测报告。

依照本实用新型的一个方面，所述控制电脑还包括显示器和操作键盘。

本实用新型实施的优点：本实用新型是专门针对飞机机轮轮毂的一种自动涡流检测方式，根据CMM和SPM等的修理手册中对飞机轮毂的涡流检测要求，制定检测程序，通过控制系统执行检测程序以控制涡流检测单元和辅助单元运行，完成飞机机轮轮毂的涡流检测。飞机机轮轮毂自动涡流检测系统使用自动检测方式替代了原先的人工手持探头扫查轮毂方式，将人工手持探头扫查转向人工复检，把所有的扫查、标注和判定工作交由检测系统按预设的检测程序完成，而检测人员仅需对自动涡流检测系统出具的检测报告进行复验和对标注的缺陷区域进行复检，降低了检测人员的工作强度，减少了人工时的投入和降低了维修成本，且提高了飞机机轮轮毂的检测质量和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，包括机体1、涡流检测单元2、辅助单元3和控制系统4，所述辅助单元3包括设置在机体1上的机械臂31、驱动装置32和轮毂夹持装置33，所述涡流检测单元2与机械臂31连接，所述涡流检测单元2包括涡流探头21和涡流仪22，所述涡流探头21设置在机械臂上31并通过机械臂31带动对机轮轮毂进行检测，所述辅助单元3还包括标注装置，所述标注装置与驱动装置连接并在驱动装置驱动下进行缺陷区域标注，标注装置包括标识笔，所述驱动装置32包括用于驱动机轮轮毂旋转的轮毂驱动装置321和用于驱动机械臂运动的检测驱动装置322，所述涡流仪22用于记录所述涡流探头的检测结果，并将所述检测结果传输给控制系统，所述控制系统用于控制涡流检测单元和辅助单元，还用于将各单元的状态以及检测结果反馈给用户及与用户进行人机交互。所述控制系统包括控制电脑41和用于承载控制电脑的支架42，所述支架通过活动连杆结构43与机架上方连接，所述控制电脑包括用于与其它部件进行连接的连接线，所述连接线通过活动连杆结构进行布设。

所述机体1包括工作台11，所述工作台上一侧固定设有机架12，所述机械臂设置在机架上方，所述检测驱动装置322设置在机架内并与机架上方的机械臂连接。

所述轮毂夹持装置33包括传送装置、下支撑组件331和上夹持组件332，所述上夹持组件可通过驱动装置下升和下压以对机轮轮毂进行夹持，所述下支撑组件设置在工作台上非机架所在的一侧，所述上夹持组件设置在下支撑组件正上方，并通过固定梁333与机架上端部固定连接。所述轮毂驱动装置321设置在下支撑组件下方的工作台内，并与下支撑组件连接。所述轮毂驱动装置321包括设置在下支撑组件下的驱动轮组3211和驱动驱动轮组运动的驱动电机3212。

在实际应用中，所述涡流探头由阵列式涡流探头、常规式涡流探头和探头线组成，阵列式涡流探头和常规式涡流探头将扫查轮毂过程中的检测信号传递至涡流仪，涡流仪采集和整合检测信号(过滤噪声信号和放大缺陷信号)，并将滤波后的检测信号传递至控制系统。所述常规式涡流探头为放置式-绝对式涡流探头，常规式涡流探头有两根，一根用于连接涡流仪的BNC接口以自动检测阵列式涡流探头扫查不到的轮毂区域，一根用于连接涡流仪的LEMO接口以人工复检辅助单元标注的缺陷区域，并用于人工手持探头检测阵列式涡流探头和BNC接口涡流探头扫查不到的轮毂区域。

在本实施例中，所述控制电脑内设有识别模块、调用程序模块、驱动模块和记录模块组成，识别模块识别轮毂件号以传递轮毂信息至调用程序模块调用指定件号轮毂的检测程序，驱动模块根据检测程序驱动辅助系统运行，记录模块记录检测过程中涡流仪传递过来的检测信号并控制打印机打印检测报告。

在实际应用中，所述控制电脑41还包括显示器411和操作键盘412。

本实施例工作过程如下：

所述轮毂夹持装置自动将待检机轮轮毂传输至工作台后，推动上夹持组件下行夹紧轮毂，机械臂推出涡流探头紧贴轮毂，驱动电机通过连接的驱动轮组带动轮毂转动至指定转速，固定涡流探头的机械臂带动涡流探头扫查轮毂，当涡流仪检测到轮毂上的缺陷信号，驱动装置的驱动电机停止转动并反转，带动轮毂的缺陷区域至标识笔的标注区，固定标识笔的机械臂伸出在轮毂上做缺陷区域标注，标注后固定标识笔的机械臂回缩至固定位置，驱动装置的驱动电机又自动启动带动轮毂正转直至轮毂涡流检测工作完成，轮毂夹持装置接收控制系统释放或截留的信号，将合格的轮毂松开下料或将不合格的轮毂截留在工作台等待人工复检。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，包括机体、涡流检测单元、辅助单元和控制系统，所述辅助单元包括设置在机体上的机械臂、驱动装置和轮毂夹持装置，所述涡流检测单元与机械臂连接，其特征在于，所述涡流检测单元包括涡流探头和涡流仪，所述涡流探头设置在机械臂上并通过机械臂带动对机轮轮毂进行检测，所述辅助单元还包括标注装置，所述标注装置与驱动装置连接并在驱动装置驱动下进行缺陷区域标注，所述驱动装置包括用于驱动机轮轮毂旋转的轮毂驱动装置和用于驱动机械臂运动的检测驱动装置，所述涡流仪用于记录所述涡流探头的检测结果，并将所述检测结果传输给控制系统，所述控制系统用于控制涡流检测单元和辅助单元，还用于将各单元的状态以及检测结果反馈给用户及与用户进行人机交互。

2.根据权利要求1所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述机体包括工作台，所述工作台上一侧固定设有机架，所述机械臂设置在机架上方，所述检测驱动装置设置在机架内并与机架上方的机械臂连接。

3.根据权利要求2所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述轮毂夹持装置包括下支撑组件和上夹持组件，所述上夹持组件可通过驱动装置下升和下压以对机轮轮毂进行夹持，所述下支撑组件设置在工作台上非机架所在的一侧，所述上夹持组件设置在下支撑组件正上方，并通过固定梁与机架上端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述轮毂驱动装置设置在下支撑组件下方的工作台内，并与下支撑组件连接。

5.根据权利要求4所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述轮毂驱动装置包括设置在下支撑组件下的驱动轮组和驱动驱动轮组运动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述涡流探头由阵列式涡流探头、常规式涡流探头和探头线组成，阵列式涡流探头和常规式涡流探头将扫查轮毂过程中的检测信号传递至涡流仪，涡流仪采集和整合检测信号，并将滤波后的检测信号传递至控制系统。

7.根据权利要求6所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述常规式涡流探头为放置式-绝对式涡流探头，常规式涡流探头有两根，一根用于连接涡流仪的BNC接口以自动检测阵列式涡流探头扫查不到的轮毂区域，一根用于连接涡流仪的LEMO接口以人工复检辅助单元标注的缺陷区域，并用于人工手持探头检测阵列式涡流探头和BNC接口涡流探头扫查不到的轮毂区域。

8.根据权利要求2至7中任一所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述控制系统包括控制电脑和用于承载控制电脑的支架，所述支架通过活动连杆结构与机架上方连接，所述控制电脑包括用于与其它部件进行连接的连接线，所述连接线通过活动连杆结构进行布设。

9.根据权利要求8所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述控制电脑内设有识别模块、调用程序模块、驱动模块和记录模块组成，识别模块识别轮毂件号以传递轮毂信息至调用程序模块调用指定件号轮毂的检测程序，驱动模块根据检测程序驱动辅助系统运行，记录模块记录检测过程中涡流仪传递过来的检测信号并控制打印机打印检测报告。

10.根据权利要求9所述的飞机机轮轮毂自动涡流检测系统，其特征在于，所述控制电脑还包括显示器和操作键盘。

Images