CN111879505B - 一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，包括横梁，横梁上固定安装有调节安装梁，调节安装梁上安装有测量臂；在工作时，采用两个相互铰接的安装臂对油管的螺纹结构进行检测，具体的，一个安装臂上的转轮沿着两个齿纹之间凹槽中转动，两个相邻硬质滑片分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤，整个过程自动完成，检测速度快，能够及时发现有螺纹缺陷的地方。
Description
技术领域
本发明属于螺纹密封检测技术领域，具体的，涉及一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置。
背景技术
油管是在高温高压情况下进行工作，容易由于油管的质量问题而发生泄漏事故，因此对于油管连接的密封性与牢固性的要求较高，对于油管连接的密封性与牢固性，其最重要的点在于油管的螺纹连接结构，为了保证连接的安全性，需要在安装之前对油管的螺纹结构进行检测，以确定油管的螺纹结构表面是否有损伤；
在现有技术中，对于油管的螺纹进行检测的方法主要为进行氦气密封检测，其中氦气密封检测只能够对连接处的连接处的连接效果进行检测，但是却无法发现螺纹的损伤，会对油管的安全运行留下隐患，而直接通过肉眼进行人工检测，检测效率低下，无法适应规模化安装生产的需要，为了解决上述问题，提供一种快捷方便的油管螺纹检测方法，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置。
本发明需要解决的技术问题为：
在现有技术中，对于油管的螺纹进行检测的方法主要为进行氦气密封检测，其中氦气密封检测只能够对连接处的连接处的连接效果进行检测，但是却无法发现螺纹的损伤，会对油管的安全运行留下隐患，而直接通过肉眼进行人工检测，检测效率低下，无法适应规模化安装生产的需要。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，包括横梁，横梁上固定安装有调节安装梁，调节安装梁上安装有测量臂；
所述测量臂包括滑块，所述横梁的底部固定安装有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，所述滑块固定连接有稳定调节臂与安装杆，所述安装杆与滑块为一体结构；
所述安装杆与滑块相背的一端上转动安装有调节杆，调节杆的一端固定安装有自动夹手，所述安装杆上还通过连接块固定安装有调节气缸，调节气缸的轴伸和调节杆与自动夹手相背的一端铰接，调节气缸的气缸轴伸长或缩短能够使调节杆转动；
所述自动夹手包括驱动气缸，驱动气缸的驱动气缸轴的端部铰接有两个对称设置的机械臂，通过驱动气缸轴的伸缩运动，能够驱动两个机械臂相互靠近或远离，两个机械臂均固定连接有一个安装臂的一端；
一个安装臂的一端转动安装有转轮，转轮的厚度小于相邻两个齿纹之间的距离，另一个安装臂的一端安装有有两个硬质滑片，硬质滑片的厚度为0.1-1mm，硬质滑片的一侧固定连接有压缩弹簧与滑杆，所述滑杆的一端穿过安装臂后固定连接有反射板，所述安装臂的一端还固定安装有激光测距仪，激光测距仪用于检测激光测距仪的发信端与反射板之间的距离。
作为本发明的进一步方案，所述调节安装梁包括安装板，安装板上固定安装有限位滑杆，安装板上还转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆的一端连接有驱动电机的轴伸，驱动丝杆与限位滑杆两者平行设置，所述驱动丝杆与限位滑杆上套接有丝杆块，丝杆块与驱动丝杆通过螺纹结构配合。
作为本发明的进一步方案，所述稳定调节臂上转动安装有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有驱动气缸的轴伸，所述丝杆上套接有连接杆，连接杆的一端通过固定安装块与丝杆块固定连接。
作为本发明的进一步方案，该油管螺纹检测装置的工作方法为：所述转轮沿着两个齿纹之间的凹槽中转动，两个相邻硬质滑片分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，在工作时，首先通过驱动电机驱动驱动丝杆转动，从而使丝杆块带动自动夹手在水平方向上进行大范围的移动，然后通过驱动电机驱动丝杆转动，进而驱动自动夹手在水平方向上小范围移动，能够提升自动夹手位置调节的准确性与调节速度，提升检测精度，而通过调节气缸的气缸轴伸长或缩短能够使调节杆转动一定角度，从而对自动夹手的位置进行调节，使自动夹手能够快速套接或脱离待检测的油管结构，方便检测的进行，另外，本发明采用两个相互铰接的安装臂对油管的螺纹结构进行检测，具体的，一个安装臂上的转轮沿着两个齿纹之间凹槽中转动，两个相邻硬质滑片分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤，整个过程自动完成，检测速度快，能够及时发现有螺纹缺陷的地方。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置的结构示意图；
图2为测量臂的结构示意图；
图3为测量臂另一角度的结构示意图；
图4为自动夹手的结构示意图；
图5为测量件的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，如图1至图5所示，包括横梁1，横梁1上固定安装有调节安装梁2，调节安装梁2上安装有测量臂3；
所述调节安装梁2包括安装板21，安装板21上固定安装有限位滑杆22，安装板21上还转动安装有驱动丝杆23，驱动丝杆23的一端连接有驱动电机的轴伸，驱动丝杆23与限位滑杆22两者平行设置，所述驱动丝杆23与限位滑杆22上套接有丝杆块24，丝杆块24与驱动丝杆23通过螺纹结构配合，通过驱动电机驱动驱动丝杆23转动，能够使丝杆块24在驱动丝杆23上往复运动；
所述测量臂3包括滑块35，所述横梁1的底部固定安装有滑轨11，滑块35与滑轨11滑动配合，所述滑块35固定连接有稳定调节臂33与安装杆36，所述安装杆36与滑块35为一体结构；
所述稳定调节臂33上转动安装有丝杆34，所述丝杆34的一端固定连接有驱动气缸的轴伸，所述丝杆34上套接有连接杆32，连接杆32的一端通过固定安装块与丝杆块24固定连接；
所述安装杆36与滑块35相背的一端上转动安装有调节杆39，调节杆39的一端固定安装有自动夹手4，所述安装杆36上还通过连接块38固定安装有调节气缸37，调节气缸37的轴伸和调节杆39与自动夹手4相背的一端铰接，通过调节气缸37的气缸轴伸长或缩短能够使调节杆39转动一定角度，从而对自动夹手4的位置进行调节；
工作时，通过驱动电机驱动驱动丝杆23转动，从而使丝杆块24带动自动夹手4在水平方向上进行大范围的移动，然后通过驱动电机驱动丝杆34转动，进而驱动自动夹手4在水平方向上小范围移动，能够提升自动夹手4位置调节的准确性，提升检测精度；
所述自动夹手4包括驱动气缸，驱动气缸的驱动气缸轴41的端部铰接有两个对称设置的机械臂42，通过驱动气缸轴41的伸缩运动，能够驱动两个机械臂42相互靠近或远离，两个机械臂42均固定连接有一个安装臂43的一端；
其中一个安装臂43的一端转动安装有转轮44，转轮44的厚度应小于相邻两个齿纹之间的距离，另一个安装臂43的一端安装有有两个硬质滑片45，硬质滑片45的厚度为0.1-1mm，硬质滑片45的一侧固定连接有压缩弹簧47与滑杆46，所述滑杆46的一端穿过安装臂43后固定连接有反射板48，所述安装臂43的一端还固定安装有激光测距仪49，激光测距仪用于检测激光测距仪的发信端与反射板48之间的距离，在未开始检测时，两个激光测距仪49与对应反射板48之间的距离相等；
工作时，所述转轮44沿着两个齿纹之间凹槽中转动，两个相邻硬质滑片45分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手4沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪49的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤。
本发明所述的一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，在工作时，首先通过驱动电机驱动驱动丝杆23转动，从而使丝杆块24带动自动夹手4在水平方向上进行大范围的移动，然后通过驱动电机驱动丝杆34转动，进而驱动自动夹手4在水平方向上小范围移动，能够提升自动夹手4位置调节的准确性与调节速度，提升检测精度，而通过调节气缸37的气缸轴伸长或缩短能够使调节杆39转动一定角度，从而对自动夹手4的位置进行调节，使自动夹手4能够快速套接或脱离待检测的油管结构，方便检测的进行，另外，本发明采用两个相互铰接的安装臂43对油管的螺纹结构进行检测，具体的，一个安装臂43上的转轮44沿着两个齿纹之间凹槽中转动，两个相邻硬质滑片45分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手4沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪49的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤，整个过程自动完成，检测速度快，能够及时发现有螺纹缺陷的地方。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，其特征在于，包括横梁(1)，横梁(1)上固定安装有调节安装梁(2)，调节安装梁(2)上安装有测量臂(3)；
所述测量臂(3)包括滑块(35)，所述横梁(1)的底部固定安装有滑轨(11)，滑块(35)与滑轨(11)滑动配合，所述滑块(35)固定连接有稳定调节臂(33)与安装杆(36)，所述安装杆(36)与滑块(35)为一体结构；
所述安装杆(36)与滑块(35)相背的一端上转动安装有调节杆(39)，调节杆(39)的一端固定安装有自动夹手(4)，所述安装杆(36)上还通过连接块(38)固定安装有调节气缸(37)，调节气缸(37)的轴伸和调节杆(39)与自动夹手(4)相背的一端铰接，调节气缸(37)的气缸轴伸长或缩短能够使调节杆(39)转动；
所述自动夹手(4)包括驱动气缸，驱动气缸的驱动气缸轴(41)的端部铰接有两个对称设置的机械臂(42)，通过驱动气缸轴(41)的伸缩运动，能够驱动两个机械臂(42)相互靠近或远离，两个机械臂(42)均固定连接有一个安装臂(43)的一端；
一个安装臂(43)的一端转动安装有转轮(44)，转轮(44)的厚度小于相邻两个齿纹之间的距离，另一个安装臂(43)的一端安装有有两个硬质滑片(45)，硬质滑片(45)的厚度为0.1-1mm，硬质滑片(45)的一侧固定连接有压缩弹簧(47)与滑杆(46)，所述滑杆(46)的一端穿过安装臂(43)后固定连接有反射板(48)，所述安装臂(43)的一端还固定安装有激光测距仪(49)，激光测距仪(49)用于检测激光测距仪的发信端与反射板(48)之间的距离；
在未开始检测时，两个激光测距仪与对应反射板之间的距离相等；
工作时，所述转轮沿着两个齿纹之间凹槽中转动，两个相邻硬质滑片分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，其特征在于，所述调节安装梁(2)包括安装板(21)，安装板(21)上固定安装有限位滑杆(22)，安装板(21)上还转动安装有驱动丝杆(23)，驱动丝杆(23)的一端连接有驱动电机的轴伸，驱动丝杆(23)与限位滑杆(22)两者平行设置，所述驱动丝杆(23)与限位滑杆(22)上套接有丝杆块(24)，丝杆块(24)与驱动丝杆(23)通过螺纹结构配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，其特征在于，所述稳定调节臂(33)上转动安装有丝杆(34)，所述丝杆(34)的一端固定连接有驱动气缸的轴伸，所述丝杆(34)上套接有连接杆(32)，连接杆(32)的一端通过固定安装块与丝杆块(24)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置，其特征在于，该油管螺纹检测装置的工作方法为：所述转轮(44)沿着两个齿纹之间的凹槽中转动，两个相邻硬质滑片(45)分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，同时驱动自动夹手(4)沿着水平方向缓缓移动，当两个激光测距仪(49)的检测值之间的差值大于预设值时，则认为对应位置的螺纹有损伤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220208 |