CN111878548A - 变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置，其中，变速传动装置包括：包括：多根输入轴、多个传动组件、多组传动连接件以及输出轴；输入轴的第一端用于与一动力输入装置连接；多个传动组件中的每个传动组件包括一个或多个传输元件，传输元件是离合器或连接齿轮；每个传动组件与一根输入轴的第二端连接；每组传动连接件，用于将相邻的传动组件进行连接；输出轴的第一端用于与其中一个传动组件的离合器连接，输出轴的第二端用于连接一负载设备。

Description

变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置

技术领域

本申请涉及驱动技术领域，具体而言，涉及一种变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置。

背景技术

当前变速装置用得最多的分别是：第一，基于传统齿轮的变速箱，如汽车的齿轮变速箱，第二，基于液压泵-液压阀-液压马达的液压变速系统，如工程机械常用的液压变速。其中，第一种的方式通常用于手动变速；第二种方式结构相对复杂。

发明内容

本申请的目的在于提供一种变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置，能够灵活控制负载的运动。

第一方面，本发明实施例提供一种变速传动装置，包括：多根输入轴、多个传动组件、多组传动连接件以及输出轴；

所述输入轴的第一端用于与一动力输入装置连接；

所述多个传动组件中的每个传动组件包括一个或多个传输元件，所述传输元件是离合器或连接齿轮；

每个所述传动组件与一个所述输入轴的第二端连接；

每组所述传动连接件，用于将径向相邻的所述传动组件进行连接；

所述输出轴的第一端用于与其中一个传动组件的离合器连接，所述输出轴的第二端用于连接一负载设备。

在可选的实施方式中，每个所述传动组件包括传动轴和多个传输元件；

所述传动轴用于连接轴向的所述多个传输元件。

在本实施例中的变速传动装置中，通过在每个传动组件中设置多个传输元件，从而可以实现更多路径，从而可以实现不同输入轴输入的动力传输，从而可以使变速传动装置可以适应不同的需求。

在可选的实施方式中，所述传输元件为离合器，所述离合器采用通轴连接方式与所述传动轴连接，或，所述离合器采用段轴连接方式与所述传动轴连接。

在本实施例中的变速传动装置中，通过将离合器的连接方式的不同，可以使变速传动装置更多样性，进一步地，通过离合器的闭合或断开实现动力路径的不同，从而可以使变速传动装置能够使连接至不同输入轴的动力输入装置输出至负载设备。

在可选的实施方式中，多个所述传动组件包括第一类传动组件和第二类传动组件；

所述第一类传动组件包括一个传输元件；

所述第二类传动组件包括传动轴和多个传输元件，所述传动轴用于连接轴向的所述多个传输元件。

在本实施例中的变速传动装置中，通过设置不同类的传动组件从而可以提高变速传动装置的可变动性，从而实现多路径的动力传输。

在可选的实施方式中，多个所述传动组件依次通过所述传动连接件连接，以使多个所述传动组件形成环形结构。

在本实施例中的变速传动装置中，将多个传动组件设置成环状结构，可以使变速传动装置所需空间更少，从而可以方便将变速传动装置放置在对应的被驱动的设备中。

在可选的实施方式中，多个所述输入轴分别设置在所述输出轴的两侧，以用于连接分布在所述输出轴的两侧的动力输入装置。

在本实施例中的变速传动装置中，将多个所述输入轴设置在输出轴的两侧，从而可以使需要连接的动力输入装置也就分布在两侧，从而可以使变速传动装置的布局更加均衡。进一步地，还可以减少变速传动装置的布局更加聚集，从而减少变速传动装置的空间体积。

第二方面，本发明实施例提供一种动力装置，包括：

前述实施方式任意一项所述的变速传动装置；

多个与所述变速传动装置的输入轴连接的动力输入装置。

在可选的实施方式中，所述动力装置包括：多个动力模块；

每个动力模块包括多个所述动力输入装置，以及与多个所述动力输入装置连接的所述变速传动装置；

其中，各个动力模块中的动力输入装置数量不同。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：

前述实施方式所述的动力装置。

第四方面，本发明实施例提供一种聚合驱动装置，包括：

多个动力输入装置；

与所述动力输入装置连接的前述实施方式任意一项所述的变速传动装置。

本申请实施例的变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置有益效果是：通过传输元件形成的传动组件可以组合成能够实现多输入单输出的传动装置，实现将输入的动力传输至负载设备，以控制负载设备的运动，从而可以实现简单的结构实现灵活的机动变速。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本申请实施例提供的变速传动装置的结构示意图。

图2a本申请实施例提供的变速传动装置的方框示意图。

图2b本申请实施例提供的变速传动装置的另一方框示意图。

图3本申请实施例提供的变速传动装置的离合器的结构示意图。

图4本申请实施例提供的变速传动装置的离合器的另一结构示意图。

图5本申请实施例提供的变速传动装置的另一结构示意图。

图6本申请实施例提供的变速传动装置的再一结构示意图。

图标：110-输入轴；120-输出轴；121-第一子输出轴；122-第二子输出轴；130-传动组件；140-齿轮组件；1311-第一离合器输入轴；1316-第一离合器输出端；1313-第一主动摩擦片；1314-第一从动摩擦片；1315-第一铁芯；1321-第二离合器输入轴；1322-第二离合器输出轴；1323-第二主动摩擦片；1324-第二从动摩擦片；1325-第二铁芯；1326-第二齿轮套筒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述发明产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本申请的限制。

本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

图1为本申请实施例提供的变速传动装置的结构示意图。如图1所示，变速传动装置包括：多根输入轴110、多个传动组件130、多组齿轮组件140以及输出轴120。

本实施例中，输入轴110的第一端用于与一动力输入装置连接。

可选地，动力输入装置可以是电动机或发动机。

本实施例中，多个传动组件130中的每个传动组件130可以包括一个或多个传输元件。

可选地，传输元件可以是离合器；也可以是连接齿轮。

本实施例中，当传输元件是连接齿轮时，传输元件的两侧的轴能够同步运动。当传输元件是离合器时，传输元件的两侧的轴由离合器的闭合或断开控制是否联动运动。

可选地，所有的传动组件130上设置的传输元件可以都是连接齿轮。

可选地，所有的传动组件130上设置的传输元件可以都是离合器。

可选地，一部分的传动组件130上设置的传输元件可以是连接齿轮；另一部分的传动组件130上设置的传输元件可以是离合器。

可选地，当传动组件130上有多个传输元件时，该传动组件130上的传输元件可以均是连接齿轮；该传动组件130上的传输元件可以均是离合器；该传动组件130上的部分传输元件可以是连接齿轮，另一部分传输元件可以是离合器。

本实施例中，每个传动组件130与一根输入轴110的第二端连接。

示例性地，一根输入轴110与一个传动组件130连接。

本实施例中，每组所述传动连接件，用于将径向相邻的传动组件进行连接。

可选地，该传动连接件可以是如图1所示的齿轮组件140。该传动连接件还可以是带传动组件。该传动连接件还可以是链传动组件。其中，下述的主动轴可以是第一传动组件中的一轴，从动轴可以是与第一传动组件连接的第二传动组件中的一轴。其中，第一传动组件为多个传动组件130中任意一个传动组件。第二传动组件为与该第一传动组件相邻的一个传动组件。

示例性地，该齿轮组件140可以包括第一齿轮、过渡齿轮以及第二齿轮。其中，第一齿轮用于与一主动轴连接，该过渡齿轮用于与该第一齿轮和该第二齿轮啮合连接，第二齿轮用于与一从动轴连接。

示例性地，该带传动组件可以包括第一带轮、第一过渡带轮、第二带轮以及传动带。该第一带轮用于与一主动轴连接，该第二带轮用于与一从动轴连接，该第一过渡带轮设置在该第一带轮和第二带轮之间。该第一带轮与该第一过渡带轮通过传动带连接，该第二带轮与该第一过渡带轮通过传动带连接。

示例性地，该链传动组件第三带轮、第二过渡带轮、第四带轮以及传动链。该第三带轮用于与一主动轴连接，该第四带轮用于与一从动轴连接，该第二过渡带轮设置在该第三带轮和第四带轮之间。该第三带轮与该第二过渡带轮通过传动链连接，该第四带轮与该第二过渡带轮通过传动链连接。

下面以传动连接件为齿轮组件140为例进行描述。

本实施例中，每组所述齿轮组件140，用于将径向相邻的所述传动组件130进行连接。

示例性地，齿轮组件140的组数可以比传动组件130的数量少一。示例性地，第一组齿轮组件140用于连接第一个传动组件130和第二个传动组件130，第i组齿轮组件140用于连接第i个传动组件130和第i+1个传动组件130。

所述输出轴120的第一端用于与其中一个传动组件130的离合器连接，所述输出轴120的第二端用于连接一负载设备。

示例性地，该负载设备可以是通过轮子移动的可行走的设备，例如，机器人、汽车、电动车、四轮车等。示例性地，负载设备还可以是任意需要部分零件运动的设备。例如，部分零件运动的设备可以是需要搅拌的设备。再例如，部分零件运动的设备可以是部分部件需要滑动的设备。该部分部件可以是传动带。

可选地，如图1所示，每个传动组件130可以包括传动轴和多个传输元件。

该传动轴用于连接轴向的多个传输元件。

可选地，输入轴110可以与传动组件130上的第一个传输元件的输入轴为同一根轴。

可选地，输入轴110也可以是与传动组件130上的第一个传输元件的输入轴连接的一根轴。

可选地，输出轴120可以是与其中一个传动组件130上的最后一个传输元件的输出连接的一根轴。

可选地，输出轴120可以与其中一个传动组件130上的最后一个传输元件的输出轴为同一根轴。

下面以图2a和2b所示的实例进行描述，图2a示出了每个传动组件130仅包括一个离合器的变速传动装置的方框示意图，图2b示出了每个传动组件130仅包括多个离合器的变速传动装置的方框示意图。

在图2a所示的实例中，该变速传动装置包含多个传动组件130(图2a中示出了m个)，每个传动组件130包括传动轴，以及安装在每根传动轴上的一个传输元件，多个传动组件130通过齿轮啮合，使多个传动组件130形成并联关系。其中，Gi,1，i＝1～(m-1)，是连接传输元件Ci,1与传输元件Ci+1,1的齿轮组件，该齿轮组件Gi,1中可以包括奇数个齿轮或偶数个齿轮啮合。其中，奇数个齿轮可以是一个齿轮、三个齿轮、五个齿轮等。偶数个齿轮可以为零个齿轮、两个齿轮、四个齿轮等。其中每个传输元件可以是齿轮、通轴连接方式的离合器、或段轴连接方式的离合器。每个传输元件有三种安装连接方式，m个传输元件构成的阵列有3^m种组合状态，因此，在图2a所示的实例中，变速传动装置有3^m种结构。其中，m为大于一的正整数，i为大于零小于m的正整数。

请再次参阅图2a所示，变速传动装置包括m根输入轴110，m根输入轴110分别与m个传输元件连接，以及一根输出轴120，该输出轴120与传输元件Ci,1连接。

在图2b所示的实例中，该变速传动装置包含多个传动组件130(图2b中示出了m个)，每个传动组件130包括传动轴，以及安装在每根传动轴上的n个传输元件，多个传动组件130通过齿轮啮合，使多个传动组件130形成并联关系。其中，Gi,1，i＝1～(m-1)，是连接传输元件Ci,1与传输元件Ci+1,1的齿轮组件，该齿轮组件Gi,j可以是由奇数个齿轮啮合形成的齿轮组件，也可以是由偶数个齿轮啮合形成的齿轮组件。Gi,j，i＝1～(m-1)，j＝1～n,是连接传输元件Ci,j与传输元件Ci+1,j的齿轮组件，该齿轮组件Gi,1和齿轮组件Gi,j中可以包括奇数个齿轮或偶数个齿轮啮合。其中，奇数个齿轮可以是一个齿轮、三个齿轮、五个齿轮等。偶数个齿轮可以为零个齿轮、两个齿轮、四个齿轮等。其中每个传输元件可以是齿轮、通轴连接方式的离合器、或段轴连接方式的离合器。每个传输元件有三种安装连接方式，m个传输元件构成的阵列有3^mn种组合状态，因此，在图2b所示的实例中，变速传动装置有3^mn种结构。其中，m为大于一的正整数，n为大于一的正整数。

请再次参阅图2b所示，变速传动装置包括m根输入轴110，m根输入轴110分别与m个传输元件Ci,1，i＝1～m连接，以及一根输出轴120，该输出轴120与传输元件Ci,n连接。

可选地，上述的每个传动组件130的传动轴可以包括与传输元件连接的输入轴110和输出轴120，其中，输入轴110和输出轴120可以由传动轴的其中一部分组成。

本实施例中，传输元件可以是离合器。

在一种实施方式中，如图3所示，离合器可以采用通轴连接方式与所述传动轴连接。

本实施例中，使用通轴连接方式的第一离合器包括：第一主动摩擦片1313、第一铁芯1315、第一离合器输入轴1311、第一离合器输出端1316、第一中间件以及第一从动摩擦片1314。

其中，第一主动摩擦片1313与第一铁芯1315固定连接，第一铁芯1315与第一离合器输入轴1311固定连接，形成第一离合器的主动端。第一从动摩擦片1314与第一离合器输出端1316通过第一中间件固定连接，形成第一离合器的从动端。第一主动摩擦片1313和第一从动摩擦片1314间存在间隙。当该第一离合器未吸合时，第一从动摩擦片1314、第一离合器输出端1316不随该第一离合器输入轴1311转动；当第一离合器吸合时，第一离合器的从动端随着第一离合器输入轴1311转动。

其中，第一离合器输出端1316与其它轴连接时，第一离合器输入轴1311转动随着第一离合器输出端1316传递至其它轴，从而带动其它轴转动。

本实施例中，若传动组件130上仅设置一个第一离合器时，该第一离合器的第一离合器输入轴1311与其中一个变速传动装置的输入轴110连接，可选地，如图5所示，第一离合器输入轴1311与变速传动装置的输入轴110可以固定连接。可选地，第一离合器输入轴1311与变速传动装置的输入轴110也可以是同一根轴。若传动组件130上仅设置一个第一离合器时，该第一离合器的第一离合器输出端1316可以与变速传动装置的输出轴120连接。可选地，如图5所示，第一离合器输出端1316可以与变速传动装置的输出轴120连接。

本实施例中，若传动组件130上仅设置多个第一离合器时，该相邻两个第一离合器的第一离合器输入轴1311与第一离合器输出端1316同轴时，则该第一离合器输入轴1311、该第一离合器输出端1316通过电磁吸合连接。该相邻两个第一离合器的第一离合器输入轴1311、第一离合器输出端1316不同轴时，则该第一离合器输入轴1311、该第一离合器输出端1316通过齿轮啮合连接。

示例性地，该第一离合器输出端1316可以是齿轮套筒，该齿轮套筒可以与其他轴啮合连接。

在另一种实施方式中，如图4所示，离合器可以采用段轴连接方式与所述传动轴连接。

本实施例中，使用段轴连接方式的第二离合器，如图4所示，该第二离合器输入轴1321和第二离合器输出轴1322断开的两段轴。示例性地，该第二离合器包括：第二主动摩擦片1323、第二铁芯1325、第二齿轮套筒1326、第二离合器输入轴1321、第二从动摩擦片1324、第二离合器输出轴1322、第二中间件。

其中，第二主动摩擦片1323、第二铁芯1325、第二离合器输入轴1321固定连接，形成第二离合器的主动端；第二从动摩擦片1324、第二离合器输出轴1322、第二齿轮套筒1326固定连接，从而第二离合器的从动端。本实施例中，第二主动摩擦片1323与第二从动摩擦片1324间存在间隙。

当第二离合器未吸合时，第二主动摩擦片1323随铁芯同步运动，第二从动摩擦片1324与第二主动摩擦片1323断开，第二离合器输出轴1322不转动；当第二离合器吸合时，第二从动摩擦片1324和第二主动摩擦片1323吸合，第二离合器输出轴1322随着第二离合器输入轴1321转动。

可选地，多个所述传动组件130包括第一类传动组件130和第二类传动组件130。

其中，第一类传动组件130可以包括一个传输元件。

第二类传动组件130包括传动轴和多个传输元件，所述传动轴用于连接轴向的所述多个传输元件。

可选地，第二类传动组件130可以包括两个传输元件、三个传输元件、五个传输元件等各种数量的传输元件。

示例性地，多个所述传动组件130可以组合成三角形的结构。例如，一个传动组件130包括一个传输元件、第二个传动组件130包括两个传输元件、…、第i个传动组件130包括i个传输元件，以此类推，以使多个传动组件130形成三角形结构。

可选地，多个所述传动组件130可以组合成梯形的结构。例如，例如，一个传动组件130包括x个传输元件、第二个传动组件130包括x+1个传输元件、…、第i个传动组件130包括x+i-1个传输元件，以此类推，以使多个传动组件130形成三角形结构。其中，x为大于一的正整数。

示例性地，通过控制各个传动组件130的离合器的断开或闭合，从而实现不同输入端对应的动力输入装置的动力传输至输出端连接的负载设备。

在一可选的实施方式中，多个径向的所述传动组件130依次通过所述传动连接件连接，以使多个所述传动组件130形成环形结构。

示例性地，若每个传动组件130上的传输元件的数量相同，则多个传动组件130形成棱柱结构。每个传动组件130环绕设置，则每个传动组件130形成棱柱的其中一个侧棱。

可选地，第一个传动组件130与最后一个传动组件130可以不连接，其它位置的传动组件130可以分别通过两组齿轮组件140与相邻两侧的传动组件130连接。

可选地，根据传动组件130的数量可以选择不同形状的棱柱。例如，传动组件130有三个时，则多个传动组件130可以形成三棱柱结构。再例如，传动组件130有五个时，则多个传动组件130可以形成五棱柱结构。

进一步地，由于若传动组件130的数量较多时，可能会导致多个传动组件130可以形成中间空隙较大的棱柱结构，导致变速传动装置整体结构较大。则可以通过传动组件130的布局调整变速传动装置整体结构的大小。

可选地，当传动组件130数量较多时，可以采用凹凸结合的方式设置多个传动组件130。示例性地，若变速传动装置包括十个传动组件130时，变速传动装置可以组合成底面为五角星形状的棱柱。其中，十个传动组件130分别设置在五角星的五个尖角对应的侧棱以及五个凹陷的角对应的侧棱。

在一可选的实施方式中，多个所述输入轴110分别设置在输出轴120的两侧，以用于连接分布在输出轴120的两侧的动力输入装置。

在一个实例中，如图6所示，变速传动装置包括多根输入轴110(图中示出了八根)。在本实施例中，左侧的多个传动组件130连接有第一子输出轴121，右侧的多个传动组件130连接有第二子输出轴122；通过第一子输出轴121和第二子输出轴122的连接形成输出轴120。

可选地，第一子输出轴121和第二子输出轴122可以先通过齿轮组件连接，然后再通过齿轮组件连接形成输出轴120。

可选地，第一子输出轴121和第二子输出轴122可以先通过齿轮组件连接，然后再通过传送带与一轴连接以形成输出轴120。

本实施例中，输出轴120的转动方向由转动传递过程经过的齿轮数目确定。示例性地，当转动从输入轴110到输出轴120经过的齿轮数为奇数时，输出轴120与输入轴110转动方向相同；当转动从输入轴110到输出轴120经过的齿轮数为偶数时，输出轴120与输入轴110转动方向相反。

实施例二

本实施例提供一种动力装置。本实施例中，动力装置包括：变速传动装置，以及多个与所述变速传动装置的输入轴连接的动力输入装置。

本实施例中的变速传动装置与实施例一中的变速传动装置类似，关于本实施例中的变速传动装置的其它细节可以参阅实施例一中的变速传动装置的描述，在此不再赘述。

可选地，本实施例中的动力装置可以包括多个动力模块。

每个动力模块包括多个所述动力输入装置，以及与多个所述动力输入装置连接的所述变速传动装置。

可选地，在每个动力模块中，动力输入装置的数量可以等于该动力模块中的变速传动装置的输入轴的数量。可选地，在每个动力模块中，动力输入装置的数量可以小于该动力模块中的变速传动装置的输入轴的数量。

本实施例中，各个动力模块中的动力输入装置数量可以不同。

在使用过程中，可以根据动力输入的需求不同，可以启动不同的动力模块的工作。

实施例三

本实施例提供一种汽车，本实施例中的汽车可以包括动力装置。

本实施例中的动力装置与实施例二提供的动力装置类似，关于本实施例中的动力装置的其它细节可以进一步地参考实施例二中的动力装置的描述，在此不再赘述。

示例性地，该动力装置用于驱动汽车的轮子。

实施例四

本实施例提供一种聚合驱动装置。该聚合驱动装置包括：动力输入装置、与所述动力输入装置连接的变速传动装置。

本实施例中提供的变速传动装置与实施例一中的变速传动装置类似，关于变速传动装置的其它细节可以进一步地参阅实施例一中的变速传动装置的描述，在此不再赘述。

本实施例中的聚合驱动装置可以是由多个小功率驱动合成的一个大功率的聚合驱动装置。

示例性地，本实施例中的聚合驱动装置可以是四轮车。

在本实施例中，在需要大功率的驱动装置的场景，可以将把多个小功率电气动力输入装置，分别连接到变速传动装置的输入端，在变速传动装置的输出端输出大功率的驱动动力。

在本申请实施例的变速传动装置、动力装置、汽车和聚合驱动装置中，通过传输元件形成的传动组件可以组合成能够实现多输入单输出的传动装置，实现将输入的动力传输至负载设备，以控制负载设备的运动，从而可以实现简单的结构实现灵活的机动变速。

进一步地，通过设置多种传输元件的实现方式，从而可以使变速传动装置的结构可以多样性，用户可以根据自己的实际需求确定出对应需要的变速传动装置的结构。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种变速传动装置，其特征在于，包括：多根输入轴、多个传动组件、多组传动连接件以及输出轴；

所述输入轴的第一端用于与一动力输入装置连接；

所述多个传动组件中的每个传动组件包括一个或多个传输元件，所述传输元件是离合器或连接齿轮；

每个所述传动组件与一个所述输入轴的第二端连接；

每组所述传动连接件，用于将径向相邻的所述传动组件进行连接；

所述输出轴的第一端用于与其中一个传动组件的离合器连接，所述输出轴的第二端用于连接一负载设备。

2.根据权利要求1所述变速传动装置，其特征在于，每个所述传动组件包括传动轴和多个传输元件；

所述传动轴用于连接轴向的所述多个传输元件。

3.根据权利要求2所述变速传动装置，其特征在于，所述传输元件为离合器，所述离合器采用通轴连接方式与所述传动轴连接，或，所述离合器采用段轴连接方式与所述传动轴连接。

4.根据权利要求1所述变速传动装置，其特征在于，多个所述传动组件包括第一类传动组件和第二类传动组件；

所述第一类传动组件包括一个传输元件；

所述第二类传动组件包括传动轴和多个传输元件，所述传动轴用于连接轴向的所述多个传输元件。

5.根据权利要求1所述变速传动装置，其特征在于，多个所述传动组件依次通过所述传动连接件连接，以使多个所述传动组件形成环形结构。

6.根据权利要求1所述变速传动装置，其特征在于，多个所述输入轴分别设置在所述输出轴的相对的两侧，以用于连接分布在所述输出轴的两侧的动力输入装置。

7.一种动力装置，其特征在于，包括：

权利要求1至6任意一项所述的变速传动装置；

多个与所述变速传动装置的输入轴连接的动力输入装置。

8.根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括：多个动力模块；

每个动力模块包括多个所述动力输入装置，以及与多个所述动力输入装置连接的所述变速传动装置；

其中，各个动力模块中的动力输入装置数量不同。

9.一种汽车，其特征在于，包括：

权利要求7或8所述的动力装置。

10.一种聚合驱动装置，其特征在于，包括：

多个动力输入装置；

与所述动力输入装置连接的权利要求1-6任意一项所述的变速传动装置。

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