CN111877102B - 一种环保型修路用自走夯实装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环保型修路用自走夯实装置，包括基础板、工作罩、固定环、第一伸缩杆、固定圆板、减震弹簧、工作块、电动机、电机轴、转动杆、支杆、第一升降板、连接杆、工作管、传动板、辅助块、第一弹簧、夯实杆、固定杆、第二弹簧、限位板、夯实板、悬挂块、悬挂孔、第二伸缩杆、转轴、限高板、转筒、第三弹簧、连杆、链条、牵引装置和隔音层。本发明根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率，能够使本发明所述装置根据不同的路况以及夯实工艺选取最合适的夯实板以及装置运行功率，能够使所述装置在多种不同的路况和夯实工艺下仍能够完成高效夯实，增加了所述装置的夯实效率。

Description

一种环保型修路用自走夯实装置

技术领域

本发明涉及道路夯实技术领域，尤其涉及一种环保型修路用自走夯实装置。

背景技术

打夯亦称“夯实”，俗称“打地基”，一种利用夯具把泥土、三合土等松散材料夯实的施工方法，回填室内的土，做好地坪，要能确保日后地坪受压不再塌陷，所以夯实土是使做好的地坪不至于塌陷的关键工序，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实，容易出现土层夯实不均匀的缺点。

现有技术中的夯实机大都采用固定的夯实板，电机功率也是固定值，在对不同材质的路面进行夯实时，会出现夯实板过软过轻导致无法对路面进行高效夯实、以及夯实面过硬过重导致在夯实时对路面造成破坏的情况发生。同时，由于无法根据夯实板调节夯实装置中电机的功率和转速，即使选用合适的夯实板，仍会由于功率过低导致无法将路面的密实度夯实至指定值或由于功率过大将路面密实度夯的过高以至于不适用于道路所处环境，无法使夯实装置的夯实效率最大化。

发明内容

为此，本发明提供一种环保型修路用自走夯实装置，用以克服现有技术中夯实装置无法适用于不同环境路面导致的夯实效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种环保型修路用自走夯实装置，包括：

基础板，在基础板表面开设有通孔，在基础板下表面前端设有第一密实度检测器和路面材质检测器，在基础板下表面后端设有第二密实度检测器，用以分别检测路面的材料和路面的密实度；在装置夯实路面前，路面材质检测器检测路面的构成材质，第一密实度检测器检测路面的实际密实度，在装置夯实路面时，第二密度检测器会检测夯实板夯实后路面的实际密实度，中控处理器根据夯实后路面实际密实度判定路面是否夯实完成；在基础板前端设有牵引装置33，在牵引装置上开设有连接孔，用以与驱动装置连接，当驱动装置移动时，驱动装置通过与其相连的牵引装置带动基础板移动，基础板带动所述装置以指定速度移动；在牵引装置下表面设有与中控处理器相连的速度检测器，用以在所述装置运行时检测装置的移动速度；

中控处理器，其设置在所述基础板下表面并分别与指定部件相连，用以根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率；在中控处理器选取完成夯实板参数时，中控处理器会将选取的夯实板的具体信息发送至与其无线连接的通讯设备中；

工作罩，其设置在所述基础板上表面，用以防护工作罩内部的部件，在工作罩外部罩设有隔音层，用以降低装置在运行时发出的噪声；

固定环，其设置在所述工作罩内部并与工作罩固定连接，在固定环上开设有圆孔；

第一伸缩杆，其设置在所述固定环上表面，在第一伸缩杆外侧套设有减震弹簧；

固定圆板，其下表面与所述第一伸缩杆上端相连，在固定圆板下端面设有工作块7；

电动机，其位于所述固定圆板下表面，所述工作块将其固定在指定位置，电动机的输出端设有电机轴，电机轴贯穿工作块；在电动机内部设有与所述中控处理器相连的功率检测器，用以检测电动机的运行功率；在电动机输出端设有与所述中控处理器相连的转速检测器，用以检测电机轴的转速；在所述装置运行时，功率检测器会实时检测电动机的运行功率并将检测值输送至中控处理器，转速检测器会实时检测电机轴的转速并将检测值输送至中控处理器，中控处理器根据接收到的转速值对电动机的功率进行微调以将电机轴转速调节至指定值；

转动杆，其一端与所述电机轴位于固定块外部的一端固定连接，当电机轴旋转时，转动杆以电机轴为圆心旋转；

支杆，其上端与所述转动杆远离电机轴的一端通过连接轴相连，当所述转动杆转动时，支杆上端与转动杆下端一同移动；

第一升降板，其设置在所述支杆下方，第一升降板上表面设有连接环，连接环与所述支杆下端活动连接，用以在支杆运动时带动第一升降板移动；第一升降板上的指定位置处开设有多个第一升降板通孔，在第一升降板下表面设有多个工作管，各工作管的通孔分别与对应的第一升降板通孔重合；第一升降板下表面分别设有多个连接杆，各连接杆上端均与第一升降板下表面固定连接且在各连接杆下端均设有辅助块；

传动板，其设置在所述基础板的通孔内，在传动板上开设有多个连接传动板通孔和多个固定传动板通孔，各所述连接杆分别贯穿传动板上对应的连接传动板通孔，在连接杆位于传动板下表面和辅助块上端之间的部分套设有第一弹簧；

夯实杆，其上端与所述传动板下端面固定连接，在夯实杆外壁套设有限位板，在夯实杆下端活动连接有夯实板，用以夯实地面；

固定杆，其为多根长杆，各固定杆的上端分别与所述固定圆板下表面相连，各固定杆依次穿过所述第一升降板固定通孔、工作管、传动板通孔且各固定杆的下端分别与所述限位板上表面相连，在固定杆位于工作管下端与传动板上端面之间的部分套设有第二弹簧；

悬挂块，其分别位于所述基础板下表面的前端和后端，在各悬挂块两侧分别开设有悬挂孔；在各悬挂块位于悬挂孔上方的侧壁上分别设有限高板；

转轴，其分别设置在各所述悬挂块两侧，各转轴靠近悬挂块的一端设置在对应的悬挂孔内，各转轴远离悬挂块的一端设有连杆，各连杆两端分别设有旋转轮，各旋转轮分别套设在对应的转轴上；

第二伸缩杆，其分别设置在所述基础板和对应的连杆之间，用以使连杆在指定位置垂直运动；

转筒，包括多个带通孔的套筒，各转筒分别套设在对应转轴上且各转筒分别位于对应限高板下方，在各转筒与对应限高板之间设有第三弹簧；

链条，其分别套设在对应的旋转轮外部，用以保护旋转轮以防止旋转轮损坏。

进一步地，所述中控处理器中设有预设路面材质矩阵Z0（Z1，Z2，Z3，Z4，Z5）和预设夯实板材质矩阵K0（K1，K2，K3，K4，K5）；其中，Z1为第一路面材质，Z2为第二路面材质，Z3为第三路面材质，Z4为第四路面材质，Z5为第五路面材质；K1为第一夯实板材质，K2为第二夯实板材质，K3为第三夯实板材质，K4为第四夯实板材质，K5为第五夯实板材质；在所述装置对路面进行夯实前，所述路面材质检测器会检测待夯实路面的主要构成材料Z，并将检测结果输送至中控处理器，中控处理器将检测结果与Z0矩阵中的各参量进行比对：

当Z为第一路面材质Z1时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第一夯实板材质K1并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第二路面材质Z2时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第二夯实板材质K2并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第三路面材质Z3时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第三夯实板材质K3并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第四路面材质Z4时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第四夯实板材质K4并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第五路面材质Z5时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第五夯实板材质K5并将建议信息发送至所述通讯设备；

施工人员会根据通讯设备上显示的信息更换对应材质的夯实板。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设密实度差值矩阵△S0（S1，S2，S3，S4，S5）、电动机预设功率矩阵P0（P1，P2，P3，P4，P5）和预设夯实板质量矩阵m0（m1，m2，m3，m4，m5）；其中，S1为路面第一预设密实度差值矩阵，S2为路面第二预设密实度差值矩阵，S3为路面第三预设密实度差值矩阵，S4为路面第四预设密实度差值矩阵，S5为路面第五预设密实度差值矩阵，各路面预设密实度差值矩阵的数值按照顺序逐渐增加；P1为电动机第一预设功率，P2为电动机第二预设功率，P3为电动机第三预设功率，P4为电动机第四预设功率，P5为电动机第五预设功率，各电动机预设功率的功率值按照顺序逐渐增加；m1为夯实板第一质量，m2为夯实板第二质量，m3为夯实板第三质量，m4为夯实板第四质量，m5为夯实板第五质量，各夯实板的质量值按照顺序逐渐增加；

在所述装置对路面进行夯实前，施工人员将路面的预计密实度S0通过通讯设备，第一密实度检测器对路面的初始密实度Sa进行检测，检测完成后，中控处理器计算实际密实度差值△S，△S=S0-Sa，计算完成后，中控处理器将△S与△S0矩阵中的各项数值进行比对：

当△S≤S1时，中控处理器将P1作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第一夯实板质量m1并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai1（Ki，P1，m1），其中Ki为第i夯实板材质，i=1，2，3，4，5；

当S1＜△S≤S2时，中控处理器将P2作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第二夯实板质量m2并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai2（Ki，P2，m2）；

当S2＜△S≤S3时，中控处理器将P3作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第三夯实板质量m3并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai3（Ki，P3，m3）；

当S3＜△S≤S4时，中控处理器将P4作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第四夯实板质量m4并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai4（Ki，P4，m4）；

当S4＜△S≤S5时，中控处理器将P5作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第五夯实板质量m5并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai5（Ki，P5，m5）；

施工人员会根据通讯设备上显示的信息更换对应质量的夯实板并启动所述装置，中控处理器控制电动机以指定功率运行。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设移速矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）和电机轴预设转速矩阵W0（W1，W2，W3，W4，W5）；其中，V1为装置第一预设移动速度，V2为装置第二预设移动速度，V3为装置第三预设移动速度，V4为装置第四预设移动速度，V5为装置第五预设移动速度，各预设移动速度的速度值按照顺序依次增加；W1为电机轴第一预设转速，W2为电机轴第二预设转速，W3为电机轴第三预设转速，W4为电机轴第四预设转速，W5为电机轴第五预设转速，各预设转速的转速值按照顺序依次增加；

当所述装置开始运行时，所述速度检测器实时检测装置的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与V0矩阵中的各项数值进行比对：

当V≤V1时，中控处理器将W1作为装置运行时的预设转速；

当V1＜V≤V2时，中控处理器将W2作为装置运行时的预设转速；

当V2＜V≤V3时，中控处理器将W3作为装置运行时的预设转速；

当V3＜V≤V4时，中控处理器将W4作为装置运行时的预设转速；

当V4＜V≤V5时，中控处理器将W5作为装置运行时的预设转速；

当中控处理器选定预设转速Wj后，其中j=1，2，3，4，5，所述转速检测器会检测电机轴的实际转速W并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将W与Wj进行比对：

当W＜Wj时，中控处理器对电动机的功率进行微调，增加电动机的运行功率；

当W=Wj时，中控处理器不对电动机的功率进行调整；

当W＞Wj时，中控处理器对电动机的功率进行微调，减少电动机的运行功率；

中控处理器对电动机功率进行微调后将微调后功率与Wj进行比对，重复比对和微调直至W=Wj。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设夯后密实度差值△s0，在所述装置运行时，所述第二密实度检测器检测夯实后地面的密实度Sb并将检测值输送至中控处理器，中控处理器计算夯后密实度差值△s，△s=|S0-Sb|，计算完成后，中控处理器将△s与△s0进行比对：

当△s≤△s0时，中控处理器判定夯实作业完成；

当△s＞△s0时，中控处理器判定夯实作业未完成，需对夯实路线进行二次夯实。

进一步地，所述夯实板的边缘为曲形。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过使用中控处理器，根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率，能够使本发明所述装置根据不同的路况以及夯实工艺选取最合适的夯实板以及装置运行功率，能够使所述装置在多种不同的路况和夯实工艺下仍能够完成高效夯实，增加了所述装置的夯实效率。

进一步地，本发明通过使用减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧，将电动机与夯实板之间的连杆设置成多个缓冲机构，在防止连杆受到冲击过大损坏的同时，通过各弹簧在压缩时产生的弹力，能够进一步提高夯实板在移动时的速度，从而增加夯实板砸向地面时产生的冲击力，电动机使用较小的功率即可使夯实板达到预设的夯实力度，进一步提高了所述装置的夯实效率。

进一步地，所述装置中设有两个密实度检测器，在装置对路面进行夯实时，能够分别检测夯实前路面的密实度和夯实后路面的密实度，通过将上述密实度与预计密实度结合即可计算出夯实后路面是否合格，并根据结果完成夯实或进行二次夯实，从而进一步提高了所述装置的夯实效率。

进一步地，所述装置通过设置第三弹簧，将旋转轮处的结构设成减震机构，能够使所述装置行走在不平整的路面时，仍能够使夯实板对路面进行垂直夯实，从而避免出现夯实后路面不平整的情况，进一步提高了所述装置的夯实效率。

进一步地，所述中控处理器中设有预设路面材质矩阵Z0（Z1，Z2，Z3，Z4，Z5）和预设夯实板材质矩阵K0（K1，K2，K3，K4，K5），在使用装置前，中控处理器能够预先对路面的材质进行检测和判定，并根据判定结果选取对应材质的夯实板，从而防止对夯实后路面密实度不够、路面密实度过高或路面损坏的情况发生，从而进一步提高了所述装置的夯实效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设密实度差值矩阵△S0（S1，S2，S3，S4，S5）、电动机预设功率矩阵P0（P1，P2，P3，P4，P5）和预设夯实板质量矩阵m0（m1，m2，m3，m4，m5）；中控处理器在对路面进行夯实前会对路面的密实度进行检测，并根据检测结果和预计夯实度预计密实度S0从P0矩阵和m0矩阵中选取对应的电动机功率和夯实板质量，从而使所述装置针对不同的路面情况均能够进行高效夯实。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设移速矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）和电机轴预设转速矩阵W0（W1，W2，W3，W4，W5），所述中控处理器能够根据装置实际的移动速度选取对应的电机轴转速以使装置在指定的移动速度区间内均能够完成对路面的夯实，进一步提高了所述装置的夯实效率。

进一步地，在所述工作罩外部还套设有隔音层，通过设置隔音层能够有效减小装置在施工时产生的噪音，降低了所述装置在运行时造成的噪声污染。

附图说明

图1为本发明所述环保型修路用自走夯实装置的侧面剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3所示为本发明所述环保型修路用自走夯实装置的后视图；

图4为本发明另一实施例中所述夯实板的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，其为本发明所述环保型修路用自走夯实装置的侧面剖视图和图1中A处的局部放大图，包括：

基础板1，在基础板1表面开设有通孔，在基础板1下表面前端设有第一密实度检测器（图中未画出）和路面材质检测器（图中未画出），在基础板下表面后端设有第二密实度检测器（图中未画出），用以分别检测路面的材料和路面的密实度。在装置夯实路面前，路面材质检测器检测路面的构成材质，第一密实度检测器检测路面的实际密实度，在装置夯实路面时，第二密度检测器会检测夯实板夯实后路面的实际密实度，中控处理器根据夯实后路面实际密实度判定路面是否夯实完成。

牵引装置33，其设置在所述基础板1前端，在牵引装置33上开设有连接孔，用以与驱动装置（图中未画出）连接。当驱动装置移动时，驱动装置33通过与其相连的牵引装置带动基础板1移动，基础板1带动所述装置以指定速度移动；在牵引装置33下表面设有与中控处理器相连的速度检测器（图中未画出），用以在所述装置运行时检测装置的移动速度。

中控处理器（图中未画出），其设置在所述基础板1下表面并分别与指定部件相连，用以根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板22并调节电动机8的运行功率。在中控处理器选取完成夯实板22参数时，中控处理器会将选取的夯实板22的具体信息发送至与其无线连接的通讯设备（图中未画出）中。

工作罩2，其设置在所述基础板1上表面，用以防护工作罩2内部的部件，在工作罩2外部罩设有隔音层34，用以降低装置在运行时发出的噪声。

固定环3，其设置在所述工作罩2内部并与工作罩2固定连接，在固定环3上开设有圆孔。

第一伸缩杆4，其设置在所述固定环3上表面，在第一伸缩杆4外侧套设有减震弹簧6。

固定圆板5，其下表面与所述第一伸缩杆4上端相连，在固定圆板5下端面设有工作块7。

电动机8，其位于所述固定圆板5下表面，所述工作块7将其固定在指定位置，电动机8的输出端设有电机轴9，电机轴9贯穿工作块7。在电动机8内部设有与所述中控处理器相连的功率检测器（图中未画出），用以检测电动机的运行功率。在电动机8输出端设有与所述中控处理器相连的转速检测器（图中未画出），用以检测电机轴9的转速。在所述装置运行时，功率检测器会实时检测电动机8的运行功率并将检测值输送至中控处理器，转速检测器会实时检测电机轴9的转速并将检测值输送至中控处理器，中控处理器根据接收到的转速值对电动机8的功率进行微调以将电机轴9转速调节至指定值。

转动杆10，其一端与所述电机轴9位于固定块7外部的一端固定连接。当电机轴9旋转时，转动杆10以电机轴为圆心旋转。

支杆11，其上端与所述转动杆10远离电机轴9的一端通过连接轴相连，当所述转动杆10转动时，支杆11上端与转动杆10下端一同移动。

第一升降板12，其设置在所述支杆11下方，第一升降板12上表面设有连接环，连接环与所述支杆11下端活动连接，用以在支杆11运动时带动第一升降板12移动。第一升降板12上的指定位置处开设有多个第一升降板通孔。

工作管14，其包括多个圆管，各工作管14分别设置在所述第一升降板12下表面，各工作管14的通孔分别与对应的第一升降板通孔重合。第一升降板12下表面分别设有多个连接杆13，各连接杆上端均与第一升降板下表面固定连接且在各连接杆下端均设有辅助块16。

传动板15，其设置在所述基础板1的通孔内，在传动板15上开设有多个连接传动板通孔和多个固定传动板通孔，各所述连接杆13分别贯穿传动板15上对应的连接传动板通孔。在连接杆13位于传动板15下表面和辅助块16上端之间的部分套设有第一弹簧17。

夯实杆18，其上端与所述传动板15下端面固定连接，在夯实杆18外壁套设有限位板21，在夯实杆18下端活动连接有夯实板22，用以夯实地面；

固定杆19，其为多根长杆，各固定杆19的上端分别与所述固定圆板5下表面相连，各固定杆19依次穿过所述第一升降板固定通孔、工作管14、传动板通孔且各固定杆19的下端分别与所述限位板21上表面相连。在固定杆19位于工作管14下端与传动板15上端面之间的部分套设有第二弹簧20。

当所述装置对路面进行夯实时，电动机8通过电机轴9带动转动杆10转动，当转动杆10由下向上转动时，转动杆10下端带动支杆11向上运动，支杆11带动第一升降板12向上移动，第一升降板12带动连接杆13和辅助块16向上移动，此时，所述第一弹簧17受到挤压并对所述传动板15施加竖直向上的弹力，传动板15受力向上移动，带动夯实杆18和夯实板22向上移动。当转动杆10由上下转动时，转动杆10下端带动支杆11向下运动，支杆11带动第一升降板12向下移动，第一升降板12带动工作管14向下移动，此时，所述第二弹簧20受力压缩并对所述传动板施加竖直向下的弹力，传动板15受力向下移动，带动夯实杆18和夯实板22向下移动并使夯实板22砸向地面。在装置夯实过程中，所述固定杆19和限位板21会分别对第一升降板12、连接杆13、工作管14、传动板15、夯实杆18和夯实板22在垂直方向上运动；所述第一伸缩杆4和减震弹簧6会对装置内部产生的冲击进行缓冲。

请参阅图3所示，其为本发明所述环保型修路用自走夯实装置的后视图，包括：

悬挂块23，其分别位于所述基础板1下表面的前端和后端，在各悬挂块23两侧分别开设有悬挂孔24。在各悬挂块23位于悬挂孔24上方的侧壁上分别设有限高板27。

转轴26，其分别设置在各所述悬挂块23两侧。各转轴26靠近悬挂块23的一端设置在对应的悬挂孔24内。各转轴26远离悬挂块23的一端设有连杆31。各连杆31两端分别设有旋转轮，各旋转轮分别套设在对应的转轴26上。

第二伸缩杆25，其分别设置在所述基础板1和对应的连杆31之间，用以使连杆31在指定位置垂直运动。

转筒28，包括多个带通孔的套筒，各转筒28分别套设在对应转轴26上且各转筒28分别位于对应限高板27下方，在各转筒28与对应限高板27之间设有第三弹簧29。

链条32，其分别套设在对应的旋转轮外部，用以保护旋转轮以防止旋转轮损坏。

当某一旋转轮途径的路面凸起时，旋转轮上升，第二伸缩杆25收缩，转轴26偏移，转筒28与转轴26一同偏移，第三弹簧29受力压缩。当旋转轮经过凸起时，旋转轮下降，第三弹簧29复位并对转筒28施加向下的弹力，转筒28下降并带动转轴复位，第二伸缩杆25伸长以完成对装置的减震。

请参阅图4所示，其为本发明另一实施例中所述夯实板30的侧面结构示意图，本实施例所述夯实板30边缘为曲形，用以防止在夯实板30夯实路面时在路面上造成明显的边缘痕迹。

请继续参阅图1-图4所示，本发明所述中控处理器中设有预设路面材质矩阵Z0（Z1，Z2，Z3，Z4，Z5）和预设夯实板材质矩阵K0（K1，K2，K3，K4，K5）。其中，Z1为第一路面材质，Z2为第二路面材质，Z3为第三路面材质，Z4为第四路面材质，Z5为第五路面材质。K1为第一夯实板材质，K2为第二夯实板材质，K3为第三夯实板材质，K4为第四夯实板材质，K5为第五夯实板材质。在所述装置对路面进行夯实前，所述路面材质检测器会检测待夯实路面的主要构成材料Z，并将检测结果输送至中控处理器，中控处理器将检测结果与Z0矩阵中的各参量进行比对：

当Z为第一路面材质Z1时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第一夯实板材质K1并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第二路面材质Z2时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第二夯实板材质K2并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第三路面材质Z3时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第三夯实板材质K3并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第四路面材质Z4时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第四夯实板材质K4并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第五路面材质Z5时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第五夯实板材质K5并将建议信息发送至所述通讯设备。

施工人员会根据通讯设备上显示的信息更换对应材质的夯实板。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设密实度差值矩阵△S0（S1，S2，S3，S4，S5）、电动机预设功率矩阵P0（P1，P2，P3，P4，P5）和预设夯实板质量矩阵m0（m1，m2，m3，m4，m5）。其中，S1为路面第一预设密实度差值矩阵，S2为路面第二预设密实度差值矩阵，S3为路面第三预设密实度差值矩阵，S4为路面第四预设密实度差值矩阵，S5为路面第五预设密实度差值矩阵，各路面预设密实度差值矩阵的数值按照顺序逐渐增加。P1为电动机第一预设功率，P2为电动机第二预设功率，P3为电动机第三预设功率，P4为电动机第四预设功率，P5为电动机第五预设功率，各电动机预设功率的功率值按照顺序逐渐增加。m1为夯实板第一质量，m2为夯实板第二质量，m3为夯实板第三质量，m4为夯实板第四质量，m5为夯实板第五质量，各夯实板的质量值按照顺序逐渐增加。

在所述装置对路面进行夯实前，施工人员将路面的预计密实度S0通过通讯设备，第一密实度检测器对路面的初始密实度Sa进行检测，检测完成后，中控处理器计算实际密实度差值△S，△S=S0-Sa，计算完成后，中控处理器将△S与△S0矩阵中的各项数值进行比对：

当△S≤S1时，中控处理器将P1作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第一夯实板质量m1并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai1（Ki，P1，m1），其中Ki为第i夯实板材质，i=1，2，3，4，5；

当S1＜△S≤S2时，中控处理器将P2作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第二夯实板质量m2并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai2（Ki，P2，m2）；

当S2＜△S≤S3时，中控处理器将P3作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第三夯实板质量m3并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai3（Ki，P3，m3）；

当S3＜△S≤S4时，中控处理器将P4作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第四夯实板质量m4并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai4（Ki，P4，m4）；

当S4＜△S≤S5时，中控处理器将P5作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第五夯实板质量m5并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai5（Ki，P5，m5）。

施工人员会根据通讯设备上显示的信息更换对应质量的夯实板并启动所述装置，中控处理器控制电动机以指定功率运行。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设移速矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）和电机轴预设转速矩阵W0（W1，W2，W3，W4，W5）。其中，V1为装置第一预设移动速度，V2为装置第二预设移动速度，V3为装置第三预设移动速度，V4为装置第四预设移动速度，V5为装置第五预设移动速度，各预设移动速度的速度值按照顺序依次增加。W1为电机轴第一预设转速，W2为电机轴第二预设转速，W3为电机轴第三预设转速，W4为电机轴第四预设转速，W5为电机轴第五预设转速，各预设转速的转速值按照顺序依次增加。

当所述装置开始运行时，所述速度检测器实时检测装置的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与V0矩阵中的各项数值进行比对：

当V≤V1时，中控处理器将W1作为装置运行时的预设转速；

当V1＜V≤V2时，中控处理器将W2作为装置运行时的预设转速；

当V2＜V≤V3时，中控处理器将W3作为装置运行时的预设转速；

当V3＜V≤V4时，中控处理器将W4作为装置运行时的预设转速；

当V4＜V≤V5时，中控处理器将W5作为装置运行时的预设转速。

当中控处理器选定预设转速Wj后，其中j=1，2，3，4，5，所述转速检测器会检测电机轴的实际转速W并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将W与Wj进行比对：

当W＜Wj时，中控处理器对电动机的功率进行微调，增加电动机的运行功率；

当W=Wj时，中控处理器不对电动机的功率进行调整；

当W＞Wj时，中控处理器对电动机的功率进行微调，减少电动机的运行功率；

中控处理器对电动机功率进行微调后将微调后功率与Wj进行比对，重复比对和微调直至W=Wj。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设夯后密实度差值△s0，在所述装置运行时，所述第二密实度检测器检测夯实后地面的密实度Sb并将检测值输送至中控处理器，中控处理器计算夯后密实度差值△s，△s=|S0-Sb|，计算完成后，中控处理器将△s与△s0进行比对：

当△s≤△s0时，中控处理器判定夯实作业完成；

当△s＞△s0时，中控处理器判定夯实作业未完成，需对夯实路线进行二次夯实。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，包括：

基础板，在基础板表面开设有通孔，在基础板下表面前端设有第一密实度检测器和路面材质检测器，在基础板下表面后端设有第二密实度检测器，用以分别检测路面的材料和路面的密实度；在装置夯实路面前，路面材质检测器检测路面的构成材质，第一密实度检测器检测路面的实际密实度，在装置夯实路面时，第二密度检测器会检测夯实板夯实后路面的实际密实度，中控处理器根据夯实后路面实际密实度判定路面是否夯实完成；在基础板前端设有牵引装置，在牵引装置上开设有连接孔，用以与驱动装置连接，当驱动装置移动时，驱动装置通过与其相连的牵引装置带动基础板移动，基础板带动所述装置以指定速度移动；在牵引装置下表面设有与中控处理器相连的速度检测器，用以在所述装置运行时检测装置的移动速度；

中控处理器，其设置在所述基础板下表面并分别与指定部件相连，用以根据路面的初始密实度、预计密实度、装置的移动速度选取对应参数的夯实板并调节电动机的运行功率；在中控处理器选取完成夯实板参数时，中控处理器会将选取的夯实板的具体信息发送至与其无线连接的通讯设备中；

工作罩，其设置在所述基础板上表面，用以防护工作罩内部的部件，在工作罩外部罩设有隔音层，用以降低装置在运行时发出的噪声；

固定环，其设置在所述工作罩内部并与工作罩固定连接，在固定环上开设有圆孔；

第一伸缩杆，其设置在所述固定环上表面，在第一伸缩杆外侧套设有减震弹簧；

固定圆板，其下表面与所述第一伸缩杆上端相连，在固定圆板下端面设有工作块7；

电动机，其位于所述固定圆板下表面，所述工作块将其固定在指定位置，电动机的输出端设有电机轴，电机轴贯穿工作块；在电动机内部设有与所述中控处理器相连的功率检测器，用以检测电动机的运行功率；在电动机输出端设有与所述中控处理器相连的转速检测器，用以检测电机轴的转速；在所述装置运行时，功率检测器会实时检测电动机的运行功率并将检测值输送至中控处理器，转速检测器会实时检测电机轴的转速并将检测值输送至中控处理器，中控处理器根据接收到的转速值对电动机的功率进行微调以将电机轴转速调节至指定值；

转动杆，其一端与所述电机轴位于固定块外部的一端固定连接，当电机轴旋转时，转动杆以电机轴为圆心旋转；

支杆，其上端与所述转动杆远离电机轴的一端通过连接轴相连，当所述转动杆转动时，支杆上端与转动杆下端一同移动；

第一升降板，其设置在所述支杆下方，第一升降板上表面设有连接环，连接环与所述支杆下端活动连接，用以在支杆运动时带动第一升降板移动；第一升降板上的指定位置处开设有多个第一升降板通孔，在第一升降板下表面设有多个工作管，各工作管的通孔分别与对应的第一升降板通孔重合；第一升降板下表面分别设有多个连接杆，各连接杆上端均与第一升降板下表面固定连接且在各连接杆下端均设有辅助块；

传动板，其设置在所述基础板的通孔内，在传动板上开设有多个连接传动板通孔和多个固定传动板通孔，各所述连接杆分别贯穿传动板上对应的连接传动板通孔，在连接杆位于传动板下表面和辅助块上端之间的部分套设有第一弹簧；

夯实杆，其上端与所述传动板下端面固定连接，在夯实杆外壁套设有限位板，在夯实杆下端活动连接有夯实板，用以夯实地面；

固定杆，其为多根长杆，各固定杆的上端分别与所述固定圆板下表面相连，各固定杆依次穿过所述第一升降板固定通孔、工作管、传动板通孔且各固定杆的下端分别与所述限位板上表面相连，在固定杆位于工作管下端与传动板上端面之间的部分套设有第二弹簧；

悬挂块，其分别位于所述基础板下表面的前端和后端，在各悬挂块两侧分别开设有悬挂孔；在各悬挂块位于悬挂孔上方的侧壁上分别设有限高板；

转轴，其分别设置在各所述悬挂块两侧，各转轴靠近悬挂块的一端设置在对应的悬挂孔内，各转轴远离悬挂块的一端设有连杆，各连杆两端分别设有旋转轮，各旋转轮分别套设在对应的转轴上；

第二伸缩杆，其分别设置在所述基础板和对应的连杆之间，用以使连杆在指定位置垂直运动；

转筒，包括多个带通孔的套筒，各转筒分别套设在对应转轴上且各转筒分别位于对应限高板下方，在各转筒与对应限高板之间设有第三弹簧；

链条，其分别套设在对应的旋转轮外部，用以保护旋转轮以防止旋转轮损坏。

2.根据权利要求1所述的环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，所述中控处理器中设有预设路面材质矩阵Z0（Z1，Z2，Z3，Z4，Z5）和预设夯实板材质矩阵K0（K1，K2，K3，K4，K5）；其中，Z1为第一路面材质，Z2为第二路面材质，Z3为第三路面材质，Z4为第四路面材质，Z5为第五路面材质；K1为第一夯实板材质，K2为第二夯实板材质，K3为第三夯实板材质，K4为第四夯实板材质，K5为第五夯实板材质；在所述装置对路面进行夯实前，所述路面材质检测器会检测待夯实路面的主要构成材料Z，并将检测结果输送至中控处理器，中控处理器将检测结果与Z0矩阵中的各参量进行比对：

当Z为第一路面材质Z1时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第一夯实板材质K1并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第二路面材质Z2时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第二夯实板材质K2并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第三路面材质Z3时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第三夯实板材质K3并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第四路面材质Z4时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第四夯实板材质K4并将建议信息发送至所述通讯设备；

当Z为第五路面材质Z5时，中控处理器将建议使用的夯实板材质设定为第五夯实板材质K5并将建议信息发送至所述通讯设备；

施工人员会根据通讯设备上显示的信息更换对应材质的夯实板。

3.根据权利要求2所述的环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设密实度差值矩阵△S0（S1，S2，S3，S4，S5）、电动机预设功率矩阵P0（P1，P2，P3，P4，P5）和预设夯实板质量矩阵m0（m1，m2，m3，m4，m5）；其中，S1为路面第一预设密实度差值矩阵，S2为路面第二预设密实度差值矩阵，S3为路面第三预设密实度差值矩阵，S4为路面第四预设密实度差值矩阵，S5为路面第五预设密实度差值矩阵，各路面预设密实度差值矩阵的数值按照顺序逐渐增加；P1为电动机第一预设功率，P2为电动机第二预设功率，P3为电动机第三预设功率，P4为电动机第四预设功率，P5为电动机第五预设功率，各电动机预设功率的功率值按照顺序逐渐增加；m1为夯实板第一质量，m2为夯实板第二质量，m3为夯实板第三质量，m4为夯实板第四质量，m5为夯实板第五质量，各夯实板的质量值按照顺序逐渐增加；

在所述装置对路面进行夯实前，施工人员将路面的预计密实度S0通过通讯设备，第一密实度检测器对路面的初始密实度Sa进行检测，检测完成后，中控处理器计算实际密实度差值△S，△S=S0-Sa，计算完成后，中控处理器将△S与△S0矩阵中的各项数值进行比对：

当△S≤S1时，中控处理器将P1作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第一夯实板质量m1并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai1（Ki，P1，m1），其中Ki为第i夯实板材质，i=1，2，3，4，5；

当S1＜△S≤S2时，中控处理器将P2作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第二夯实板质量m2并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai2（Ki，P2，m2）；

当S2＜△S≤S3时，中控处理器将P3作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第三夯实板质量m3并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai3（Ki，P3，m3）；

当S3＜△S≤S4时，中控处理器将P4作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第四夯实板质量m4并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai4（Ki，P4，m4）；

当S4＜△S≤S5时，中控处理器将P5作为电动机初始功率，将建议使用的夯实板质量设定为第五夯实板质量m5并将建议信息发送至所述通讯设备，并建立夯实预案Ai5（Ki，P5，m5）；

施工人员会根据通讯设备上显示的信息更换对应质量的夯实板并启动所述装置，中控处理器控制电动机以指定功率运行。

4.根据权利要求3所述的环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设移速矩阵V0（V1，V2，V3，V4，V5）和电机轴预设转速矩阵W0（W1，W2，W3，W4，W5）；其中，V1为装置第一预设移动速度，V2为装置第二预设移动速度，V3为装置第三预设移动速度，V4为装置第四预设移动速度，V5为装置第五预设移动速度，各预设移动速度的速度值按照顺序依次增加；W1为电机轴第一预设转速，W2为电机轴第二预设转速，W3为电机轴第三预设转速，W4为电机轴第四预设转速，W5为电机轴第五预设转速，各预设转速的转速值按照顺序依次增加；

当所述装置开始运行时，所述速度检测器实时检测装置的移动速度V并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将V与V0矩阵中的各项数值进行比对：

当V≤V1时，中控处理器将W1作为装置运行时的预设转速；

当V1＜V≤V2时，中控处理器将W2作为装置运行时的预设转速；

当V2＜V≤V3时，中控处理器将W3作为装置运行时的预设转速；

当V3＜V≤V4时，中控处理器将W4作为装置运行时的预设转速；

当V4＜V≤V5时，中控处理器将W5作为装置运行时的预设转速；

当中控处理器选定预设转速Wj后，其中j=1，2，3，4，5，所述转速检测器会检测电机轴的实际转速W并将检测值输送至中控处理器，中控处理器将W与Wj进行比对：

当W＜Wj时，中控处理器对电动机的功率进行微调，增加电动机的运行功率；

当W=Wj时，中控处理器不对电动机的功率进行调整；

当W＞Wj时，中控处理器对电动机的功率进行微调，减少电动机的运行功率；

中控处理器对电动机功率进行微调后将微调后功率与Wj进行比对，重复比对和微调直至W=Wj。

5.根据权利要求4所述的环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设夯后密实度差值△s0，在所述装置运行时，所述第二密实度检测器检测夯实后地面的密实度Sb并将检测值输送至中控处理器，中控处理器计算夯后密实度差值△s，△s=|S0-Sb|，计算完成后，中控处理器将△s与△s0进行比对：

当△s≤△s0时，中控处理器判定夯实作业完成；

当△s＞△s0时，中控处理器判定夯实作业未完成，需对夯实路线进行二次夯实。

6.根据权利要求1所述的环保型修路用自走夯实装置，其特征在于，所述夯实板的边缘为曲形。

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