CN111874831B - 一种自动化的建筑物料提升机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动化的建筑物料提升机，属于建筑领域。其包括可移动的底座；安装在底座上且内部中空的出料机壳，高度可调节的出料机壳的上部一侧处连通有出料方槽，出料方槽的出料口处连通有接出料管；可移动的电动送料斗车，电动送料斗车设置在出料机壳下部的外侧壁处，且通过出料口与出料机壳下部的接料口相连接；自提升式运料机构，自提升式运料机构可升降地安装在出料机壳的相对两内侧壁上，且能够沿出料机壳的内侧壁向上移动至与出料方槽相连通的位置处，用于将从电动送料斗车中接到的物料运送至出料方槽中，并从接出料管卸出。该装置简单易操作，操作流程简易，只需一人即可完成所有操作，所需人工量少，极大的减少了劳动力。

Description

一种自动化的建筑物料提升机

技术领域

本申请涉及建筑领域，尤其涉及一种自动化的建筑物料提升机。

背景技术

在实际建筑行业中，针对复杂多变的施工现场，如何既快速又省人力物力地将物料进行垂直运输一直是个可深入挖掘的课题。建筑施工在进行砖砌体砌筑或者二次结构施工等多种情况下，经常需要将砂浆或者混凝土等建筑物料进行上下垂直运输。在场地狭小、施工面广的施工场地，采用输送管道铺设或机械施工既不方便且成本较高，施工一般会选择使用人工搬运物料，例如人工上下搬运砌体砂浆、人工浇捣构造柱、圈梁等，但人工搬运物料需要投入较多的人力物力，且施工效率低下，自动化水平低，人工进行物料上下提升也存在一定安全隐患。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种自动化的建筑物料提升机，旨在改善现有的物料垂直运输费时费力、效率低下的问题。

本申请的技术方案是：

一种自动化的建筑物料提升机，包括：

可移动的底座；

安装在所述底座上且内部中空的出料机壳，高度可调节的所述出料机壳的上部一侧处连通有出料方槽，所述出料方槽的出料口处连通有接出料管；

可移动的电动送料斗车，所述电动送料斗车设置在所述出料机壳下部的外侧壁处，且通过出料口与所述出料机壳下部的接料口相连接；

自提升式运料机构，所述自提升式运料机构可升降地安装在所述出料机壳的相对两内侧壁上，且能够沿所述出料机壳的内侧壁向上移动至与所述出料方槽相连通的位置处，用于将从所述电动送料斗车中接到的物料运送至所述出料方槽中，并从所述接出料管卸出。

作为本申请的一种技术方案，所述电动送料斗车包括底盘、第一料斗、第一驱动结构以及操作盘；所述底盘的底部间隔地安装有多个第一移动轮；上部开口且内部中空的所述第一料斗固定安装在所述底盘上，且一侧壁的下方开设有所述出料口，所述出料口处的相对两侧处均安装有三角形限位板，两个所述三角形限位板之间可上下滑动地安装有用于打开或者关闭所述出料口的阀板，所述阀板的顶部设置有朝向远离所述第一料斗侧壁的弧形压板，且每个所述三角形限位板的顶部均安装有限位卡扣，用于限制所述阀板滑出两个所述三角形限位板之间；所述操作盘固定安装在所述第一料斗的另一侧壁处，所述第一驱动结构安装在所述底盘内，并与所述操作盘电连接，用于驱动所述电动送料斗车移动。

作为本申请的一种技术方案，所述底座的上部设置有凹槽，且底部间隔地安装有多个第二移动轮；所述出料机壳的底部安装在所述凹槽中。

作为本申请的一种技术方案，所述出料机壳的相对两个内侧壁上均间隔地安装有锯齿轨道和平滑轨道，所述锯齿轨道和所述平滑轨道均沿所述出料机壳的高度方向延伸，且顶部向靠近所述出料方槽的方向弯曲，所述锯齿轨道和所述平滑轨道顶部的弯曲度不同；所述自提升式运料机构的相对两侧分别可移动的安装在所述锯齿轨道和所述平滑轨道上。

作为本申请的一种技术方案，所述出料机壳包括多个由下至上依次可拆卸连接的壳体，所述壳体内部中空，且每个所述壳体的相对两个内侧壁上均间隔地安装有所述锯齿轨道和所述平滑轨道，每个所述壳体远离所述出料方槽的一侧上均设置有用于打开或者关闭所述壳体的侧板。

作为本申请的一种技术方案，所述自提升式运料机构包括第二料斗，上部开口且内部中空的所述第二料斗相对两个端侧分别可移动的安装在所述出料机壳的相对两内侧壁上；所述第二料斗的上部开口朝向所述出料方槽的一端侧上间隔地设置有两个挡板，所述挡板延伸出所述第二料斗的一端侧，并向远离所述第二料斗的一端侧的方向向下倾斜。

作为本申请的一种技术方案，所述第二料斗的一侧壁上安装有沿所述第二料斗侧壁方向设置的下压板和上拉板，所述下压板水平固定地安装在所述第二料斗的一侧壁上，所述上拉板铰接在所述第二料斗的一侧壁上；所述下压板处于所述第二料斗的一侧壁的上部，且邻近所述阀板，用于在下降的过程中下压所述阀板并打开所述出料口；所述上拉板处于所述下压板的下方，且邻近所述阀板，用于在上升的过程中上拉所述阀板并关闭所述出料口。

作为本申请的一种技术方案，所述第二料斗的相对两个端侧下部上分别安装有套箱，所述套箱上可转动地安装有轴杆，所述轴杆沿与所述第二料斗的端侧延伸方向相平行的方向设置，且两端分别延伸出所述套箱的两端；其中一个所述轴杆的两端上均套接有能够在所述出料机壳的内侧壁上行走的第一小齿轮，且中部上套接有大齿轮；所述第二料斗的内部安装有电动机，所述电动机的转轴的一端穿出所述第二料斗的另一侧壁，并依次套接有第二小齿轮和绕线轮，所述第二小齿轮与所述大齿轮啮合，用于带动所述轴杆转动，所述绕线轮与所述下压板分别处于所述第二料斗的相对两个侧壁外；另一个所述轴杆的两端上均套接有能够在所述出料机壳的内侧壁上行走的轴承；所述出料机壳靠近所述绕线轮的内侧壁的底部固定安装有第一定滑轮，顶部固定安装有第二定滑轮；所述绕线轮上分别间隔地绕有下缆绳和上缆绳，所述下缆绳处于所述绕线轮的外侧，且一端相对所述电动机的转轴顺时针旋绕固定于绕线轮上，另一端绕过所述第一定滑轮而与另一个所述轴杆上的圈环管相连；所述上缆绳的一端相对所述电动机的转轴逆时针旋绕固定于绕线轮上，另一端绕过所述第二定滑轮而与另一个所述轴杆上的圈环管相连。

作为本申请的一种技术方案，所述底座上安装有发电机，所述发电机通过电线与所述电动机电连接。

作为本申请的一种技术方案，所述电动送料斗车的一侧下部上安装有第一连接块，所述底座的一侧上安装有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块通过插销固定连接。

本申请的有益效果：

本申请的自动化的建筑物料提升机中，施工时推动装有流体或颗粒状物料的电动斗车至施工位置，将电动送料斗车的第一连接块与底座的第二连接块之间通过插销来连接固定，打开启动开关，自提升式运料机构内的动力传导装置运作，带动第二料斗沿着出料机壳内侧壁的锯齿轨道、平滑轨道上下进行往复行进；通过第二料斗上设置的与阀板相联动的下压板和上拉板，物料将自动从第一料斗的出料口通过出料机壳的接料口而流入到第二料斗中，并随着第二料斗提升时其上拉板拉动阀板而关闭第一料斗的出料口，第二料斗沿着锯齿轨道、平滑轨道提升至出料机壳顶部时将物料沿着出料方槽倾倒出去；然后，自提升式运料机构内的电动机转轴开始反向运转，带动第二料斗下降至出料机壳的底部，同时通过下压板来带动阀板而打开第一料斗的出料口，从而第二料斗再次开始接收物料，并开始进行下一个工作周期。本申请的整套装置只需一人进行操作，极大的节省了人力物力；同时该装置能适应于复杂狭小、施工流动面积大以及不便于管道和机械安拆的场地；此外，该装置能通过连接不同数量的壳体来进行高度的调节，从而使其适用于不同高度的物料的装卸。同时，在自提升式运料机构中多个装置之间相互联动，自动化水平较高，从而物料运输的效率得到大大的提高，省时省力，能够有效地降低运输的成本，还能够有效地降低人工运输的安全风险。再者，通过电动送料斗车和自提升式运料机构，使得整个装置简单易操作，操作流程简易，只需一人即可完成所有操作，所需人工量少，极大的减少了劳动力；通过多个由下至上的壳体进行可拆卸地拼装，从而可以随意调节出料机壳的提升高度，且装置整体较为小巧灵活，可适用复杂宽广的施工环节，适用性强，使用范围广。此外，通过电动的提升装置和可电动行驶的构造，极大的提高了需要大面积施工时的工作效率；通过出料口的自动化开启或者关闭、自提升式运料机构，从而可以有效地实现整个物理提升过程的自动化，自动化水平高，施工方式先进。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的自动化的建筑物料提升机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电动送料斗车的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的出料机壳的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的出料机壳的底部壳体的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的出料机壳的中部壳体的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的出料机壳的顶部壳体的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的自提升式运料机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的自提升式运料机构与电动送料斗车部分连接的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的阀板处于第一状态的示意图；

图10为本申请实施例提供的阀板处于第二状态示意图；

图11为本申请实施例提供的阀板处于第三状态示意图；

图12为本申请实施例提供的阀板处于第四状态示意图；

图13为本申请实施例提供的阀板处于第五状态示意图；

图14为本申请实施例提供的阀板处于第六状态示意图；

图15为本申请实施例提供的阀板处于第七状态示意图；

图16为本申请实施例提供的自提升式运料机构的第一工作状态示意图；

图17为本申请实施例提供的自提升式运料机构的第二工作状态示意图；

图18为本申请实施例提供的自提升式运料机构的第三工作状态示意图；

图19为本申请实施例提供的自提升式运料机构的第四工作状态示意图；

图20为本申请实施例提供的自提升式运料机构的第五工作状态示意图；

图21为本申请实施例提供的自提升式运料机构的第六工作状态示意图。

图标：1-自动化的建筑物料提升机；2-底座；3-出料机壳；4-出料方槽；5-接出料管；6-电动送料斗车；7-自提升式运料机构；8-底盘；9-第一料斗；10-第一驱动结构；11-操作盘；12-第一移动轮；13-第三出料口；14-三角形限位板；15-阀板；16-弧形压板；17-限位卡扣；18-限位卡带；19-第二移动轮；20-锯齿轨道；21-平滑轨道；22-底部壳体；23-中部壳体；24-顶部壳体；25-第二料斗；26-挡板；27-下压板；28-上拉板；29-套箱；30-轴杆；31-第一小齿轮；32-大齿轮；33-电动机；34-第二小齿轮；35-绕线轮；36-轴承；37-第一定滑轮；38-第二定滑轮；39-下缆绳；40-上缆绳；41-圈环管；42-发电机；43-电线；44-第一连接块；45-第二连接块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图21，本申请提供一种自动化的建筑物料提升机1，主要包括可移动的底座2、安装在底座2上且内部中空的出料机壳3、可移动的电动送料斗车6以及自提升式运料机构7；其中，出料机壳3的高度可调节，其为内部中空的箱体结构，在出料机壳3的上部一侧处连通有出料方槽4，出料方槽4的横截面呈T型状结构，其向下倾斜设置，出料方槽4的一侧矩形板上开设有通口，通过该通口固定安装在出料机壳3上部的第一出料口上，并与第一出料口相连通，出料方槽4的另一相对侧的方形板上开设有第二出料口，该第二出料口处连通有接出料管5，接出料管5也是向下倾斜设置的，物料通过出料机壳3的上部的第一出料口进入到出料方槽4中，并从接出料管5的出口处卸出；同时，接出料管5可以采用橡胶软管，可以根据需要调整出料位置和方向。同时，电动送料斗车6可一次性装载较多物料，通过电动装置运行，操作简单，可以在复杂场地灵活行驶；电动送料斗车6设置在出料机壳3下部的外侧壁处，其所在的外侧壁与出料方槽4所在的侧壁相邻，电动送料斗车6的一侧下部开设有第三出料口13，出料机壳3外侧壁的下部开设有接料口，电动送料斗车6通过该第三出料口13与出料机壳3下部的接料口相连通；自提升式运料机构7可升降地安装在出料机壳3的相对两内侧壁上，且能够沿出料机壳3的内侧壁向上移动至与出料方槽4相连通的位置处，自提升式运料机构7的初始位置处于接料口的下方，其在初始位置以及逐渐上升的过程中均可以接收接料口处进入的物料，直至上升到出料机壳3的最顶部时，将物料倾倒进出料方槽4中，并从接出料管5卸出。

需要详细说明的是，请参照图1，配合参照图2，电动送料斗车6包括底盘8、第一料斗9、第一驱动结构10以及操作盘11；底盘8的底部间隔地安装有多个第一移动轮12；同时，第一料斗9为钢材制的内空箱体，其向出料的方向向下倾斜一段距离，上部开口且内部中空的第一料斗9固定地安装在底盘8上，且第一料斗9的其中一个侧壁的下部开设有第三出料口13，第三出料口13呈矩形状结构，第一料斗9中的物料通过该第三出料口13和接料口而进入到出料机壳3的内部，并流入到第二料斗25中进行收集并运输；同时，第三出料口13和接料口的大小相同。进一步地，第三出料口13处的相对两侧处均安装有三角形限位板14，该三角形限位板14为直角三角形结构，其长直角边固定在第三出料口13的侧边处，短直角边固定在第三出料口13的底边处，两个三角形限位板14之间的底边上固定安装有用于限制阀板15最大下移距离的限位卡带18；同时，在两个三角形限位板14之间可上下滑动地安装有用于打开或者关闭第三出料口13的阀板15，阀板15的顶部设置有朝向远离第一料斗9的该侧壁的弧形压板16，弧形压板16与阀板15一体成型设置，其长度与阀板15的长度相同，且呈弧形板状结构，其主要用于使得阀板15能够与下压板27、上拉板28进行相配合运动，进而使得阀板15能够打开或者关闭该第三出料口13。此外，在每个三角形限位板14的顶部均固定安装有限位卡扣17，用于限制阀板15滑出两个三角形限位板14之间，从而限制阀板15的最大上移位置。同时，操作盘11固定安装在第一料斗9的另一侧壁处，其与第三出料口13分别处于第一料斗9的相对两侧；并且，第一驱动结构10安装在底盘8内，并与操作盘11通过电线43电连接，用于电动送料斗车6控制操作，可控制电动送料斗车6的运作停止、前进后退和行驶方向。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动结构10采用的是现有技术中的结构，其具体的结构以及原理在此不再赘述。

进一步地，在本实施例中，请参照图3，配合参照图4至图6，底座2为钢制箱型结构，其宽度与底盘8的宽度相同，高度也与底盘8的高度相同；其上部设置有延伸至其一侧边的凹槽，且底部间隔地安装有多个第二移动轮19；出料机壳3的底部固定安装在该凹槽中。

出料机壳3的相对两个内侧壁上均间隔地安装有锯齿轨道20和平滑轨道21，锯齿轨道20和平滑轨道21均沿出料机壳3的高度方向延伸，且顶部向靠近出料方槽4的方向弯曲，锯齿轨道20和平滑轨道21在其顶部位置处的弯曲度不同；同时，该自提升式运料机构7的相对两侧分别可移动的安装在锯齿轨道20和平滑轨道21上。

需要说明的是，两个锯齿轨道20分别对称设置于出料机壳3两内侧面的内凹槽道中，该内凹槽道的其中一面设置有锯齿，该锯齿的规格与自提升式运料机构7中的第一小齿轮31的相同，用作第一小齿轮31旋转时的行驶轨道。两个平滑轨道21对称设置于出料机壳3两内侧面的内凹槽道中，内凹槽道的两面平整，用作自提升式运料机构7中的轴承36的行驶轨道。

具体地，为了使得出料机壳3适用于不同的高度的出料，其可以设置为高度可以进行调节的结构。比如，出料机壳3可以包括多个由下至上依次可拆卸连接的壳体，每个壳体的内部均是中空的，且每个壳体的相对两个内侧壁上均间隔地安装有锯齿轨道20和平滑轨道21，每个壳体远离出料方槽4的一侧上均设置有用于打开或者关闭壳体的侧板。

并且，为了便于对出料机壳3内部的结构进行调节，在其与出料方槽4所在的侧壁相对的另一侧壁上开设有通口，该通口上铰接有侧板，其可以用于打开或者关闭该通口。

进一步地，该出料机壳3可以由下至上依次可拆卸连接的底部壳体22、中部壳体23以及顶部壳体24连接而成，三者的长度和宽度尺寸均相同，高度可以相同，也可以不同。同时，在底部壳体22、中部壳体23以及顶部壳体24的相对两个内侧壁上均间隔地安装有锯齿轨道20和平滑轨道21，锯齿轨道20和平滑轨道21均沿出料机壳3的高度方向延伸。顶部壳体24的锯齿轨道20和平滑轨道21均向靠近出料方槽4的方向进行弯曲，且锯齿轨道20和平滑轨道21在其顶部位置处的弯曲度不同。

具体地，底部壳体22的锯齿轨道20和平滑轨道21、中部壳体23的锯齿轨道20和平滑轨道21、顶部壳体24锯齿轨道20和平滑轨道21是依次连续连接的，每一个相对应连接的锯齿轨道20之间的连接是完全吻合的，每一个相对应连接的平滑轨道21之间的连接也是完全吻合的。

并且，在底部壳体22的顶部的各个角端上均焊接有第一对接钢板，在中部壳体23的底部的各个角端上均焊接有与之相对应的第二对接钢板，通过将相对应地第一对接钢板和第二对接钢板之间进行拼接，再用螺栓等连接件进行固定起来即可将底部壳体22和中部壳体23固定拼接在一起。同时，在中部壳体23的顶部的各个角端上均焊接有第三对接钢板，在顶部壳体24的底部的各个角端上均焊接有与之相对应的第四对接钢板，通过将相对应地第三对接钢板和第四对接钢板之间进行拼接，再用螺栓等连接件进行固定起来即可将中部壳体23和顶部壳体24固定拼接在一起。

请参照图7，配合参照图1至图3，自提升式运料机构7包括第二料斗25，第二料斗25为钢材制的内空箱体结构，用于接载物料，其朝出料方槽4的端侧方向设有一定的倾斜坡度，方便出料。上部开口且内部中空的第二料斗25在初始位置时，其是处于出料壳体内部的底面上的，且其处于接料口的下方，可以从接料口处接收物料，并且在逐渐的上升的过程中也可以接收物料，并且逐渐将电动送料斗车6的第三出料口13处的阀板15带动上移，从而关闭第三出料口13。第二料斗25的相对两个端侧分别可移动的安装在出料机壳3的相对两内侧壁上；第二料斗25的上部开口朝向出料方槽4的一端侧上间隔地设置有两个挡板26，挡板26垂直固定地安装在其端侧上，且延伸出第二料斗25的一端侧，并向远离第二料斗25的一端侧的方向向下倾斜，其主要用于在第二料斗25向下卸料时引导物料能够更好地卸出，对物料进行限位，而不会产生物料四溅的情况。

第二料斗25与接料口相近的一侧壁上安装有沿第二料斗25侧壁长度方向设置的下压板27和上拉板28，其中，下压板27水平固定地安装在第二料斗25的一侧壁的上方，上拉板28铰接在第二料斗25的一侧壁上；下压板27处于第二料斗25的一侧壁的上部，且邻近阀板15，用于在下降的过程中下压阀板15并打开出料口；上拉板28处于下压板27的下方，且邻近阀板15，用于在上升的过程中上拉阀板15并关闭出料口。

需要说明的是，下压板27可以采用条形钢板，安装固定于第二料斗25靠近接料口的侧壁顶端，用于第二料斗25下降时扣压阀板15，从而打开第三出料口13。上拉板28可以采用条形钢板，安装固定于下压板27下方一定距离位置，可绕着与弹簧相连的连接线进行翻转，可在第二料斗25上升时提拉阀板15，从而关闭第三出料口13。

进一步地，在第二料斗25的相对两个端侧的外壁上均安装有弹簧，两个弹簧的一端分别与上拉板28的两端弹性连接，用于拉动上拉板28相对于其所在的一侧壁进行转动，从而实现上拉板28对阀板15的拉动。弹簧采用的是刚性弹簧，有较高的弹性和韧性，一端与上拉板28的侧端连接，一端与固定在第二料斗25侧壁的连接块固定连接，在第二料斗25的两侧各有一个。

具体地，第二料斗25的相对两个端侧的下方上分别固定安装有套箱29，该套箱29沿着第二料斗25的端侧的长度方向进行设置，其长度与第二料斗25的长度可以相同，套箱29的相对两端开口，套箱29上可转动地安装有轴杆30，轴杆30沿与第二料斗25的端侧延伸方向相平行的方向设置，其两端分别延伸出套箱29的两端。

其中一个轴杆30的两端上均套接有能够在出料机壳3的内侧壁上行走的第一小齿轮31，且中部上套接有大齿轮32，大齿轮32靠近该轴杆30远离下压板27的一端上；同时，在第二料斗25的内部安装有电动机33，电动机33的转轴的一端穿出第二料斗25的另一侧壁，并由内至外依次套接有第二小齿轮34和两个绕线轮35，绕线轮35与下压板27分别处于第二料斗25的相对两个侧壁外；第二小齿轮34与大齿轮32啮合，用于带动轴杆30转动，从而通过该轴杆30带动其两端的第一小齿轮31进行转动，并在出料机壳3的锯齿轨道20上移动行走。

需要说明的是，电动机33中设有感应装置，当其转轴无法转动的时候，会立即切换转轴的旋转转向。该感应装置以及该种电动机33均采用的是现有技术中的结构，其具体的结构和原理在此不再赘述。

需要说明的是，两个绕线轮35安装固定于电动机33转轴的末端，其中一个与下缆绳39相连，另外一个与上缆绳40相连，两组缆绳的旋绕方向相反。绕线轮35可同电动机33的转轴一同转动，并分别带动上缆绳40和下缆绳39的绕紧和旋放。

另一个轴杆30的两端上均套接有能够在出料机壳3的内侧壁上的平滑轨道21上进行移动行走的轴承36；出料机壳3靠近绕线轮35的内侧壁的底部固定安装有第一定滑轮37，顶部固定安装有第二定滑轮38；绕线轮35上分别间隔地绕有下缆绳39和上缆绳40，下缆绳39处于绕线轮35的外侧，且一端相对电动机33的转轴顺时针旋绕固定于绕线轮35上，另一端绕过第一定滑轮37而与另一个轴杆30上的圈环管41相连；上缆绳40的一端相对电动机33的转轴逆时针旋绕固定于绕线轮35上，另一端绕过第二定滑轮38而与另一个轴杆30上的圈环管41相连。圈环管41可以采用钢管材质，其穿套于另一个轴杆30的一端上，可沿着另一个轴杆30的圆心自由转动，圈环管41的管壁上设有两个铁圆环，用于绑定上缆绳40和下缆绳39。

需要说明的是，在本实施例中，在底座2上该固定安装有发电机42，发电机42通过电线43与电动机33电连接，通过发电机42给电动机33充电，实现电动机33的工作运转。

进一步地，电动送料斗车6的一侧下部上安装有第一连接块44，底座2的一侧上安装有第二连接块45，第一连接块44和第二连接块45通过插销固定连接，从而将电动送料斗车6与底座2进行固定连接，并且底盘8的高度和底座2的高度相同，电动送料斗车6的出料口与出料机壳3的接料口刚好相连通，第二料斗25此时也处于接料口的下方，从出料口卸出的物料则可以直接通过接料口而进入到第二料斗25中。

请参照图9，配合参照图10至图21，本申请的自动化的建筑物料提升机1的工作流程是：

(1)施工前，根据施工部位及物料提升高度要求，选取合适数量的中部壳体23，将自提升式运料机构7固定安装于底部壳体22上，确保第一小齿轮31和轴承36分别与锯齿轨道20、平滑轨道21嵌装好，取出绕线轮35中的下缆绳39，绕过底部的第一定滑轮37后，将其拉回并与圆环管绑扎固定好。后将底部壳体22安装固定在底座2的凹槽内，固定连接好发电机42，再将多个中段壳体依次拼装，并使用螺栓将第一对接钢板和第二对接钢板锁紧，确保出料机壳3内的轨道对接平齐，最后将顶部壳体24拼装上并锁紧固定，打开出料机壳3的侧板，取出绕线轮35中的上缆绳40，绕过顶部的第二定滑轮38后，将其拉回并与圆环管绑扎固定好。至此，自提升式运料机构7安装完成后，将装有流体物料(例如砂浆、混凝土、砂土等)的电动送料斗车6推动至施工现场，通过电动送料斗车6的底盘8的第一连接块44与底座2的第二连接块45对接好，并用插销插入固定；此时，整个流体物料提升机已组装完成；

(2)施工时，推动该装置至合适位置，打开阀板15，此时第三出料口13打开，第二料斗25处于接料口的下方，因此，从第三出料口13流出的物料便通过接料口进入到第二料斗25中；打开发电机42和启动开关，通过电动机33供电，使得自提升式运料机构7内的电动机33开始转动运作，通过动力传导装置驱动第二料斗25从最下部位置上升，当上升一段距离后，上拉板28的上口接触阀板15的弧形压板16，弹簧拉伸一段距离后不再变形，此时处于水平方位的上拉板28拉动阀板15一起随着料斗上升，直至阀板15关紧第三出料口13，且因阀板15的弧形压板16接触到上端的限位卡扣17而不再位移，此时弹簧受到更大的力而再次拉伸，直至上拉板28弯折并与阀板15的弧形压板16相脱离，弹簧收缩，带动上拉板28转动收紧，此时第一料斗9已接承足够的物料，且自动通过阀板15将第三出料口13关上。在自提升式运料机构7从出料机壳3的顶部下降时，上拉板28的底口接触阀板15的弧形压板16，但下降的力使得弹簧收缩，上拉板28随着下降过程而与阀板15相脱离，再下降一段距离后，第一料斗9的下压板27与阀板15的弧形压板16相接触，并随着下降过程，下压阀板15，阀板15打开第三出料口13，物料流入第一料斗9内；至此，第三出料口13的自动开关过程完成一个周期；

(3)启动发电机42和开关后，电力通过电线43传递到自提升式运料机构7内的电动机33，电动机33的转轴旋转，带动第一小齿轮31转动，相邻的大齿轮32带动其中一个轴杆30转动，使得轴杆30两端的第一小齿轮31转动，并沿着底部壳体22内的锯齿轨道20上升。同时绕线轮35跟随电动机33的转轴而旋转，其中的上缆绳40被旋绕缠紧，上缆绳40通过顶部的第二定滑轮38后，将连接的另一端的另一个轴杆30上拉，另一个轴杆30两端的轴承36沿着平滑轨道21上升，与此同时，另一个绕线轮35跟随转轴旋转，将其中反向缠绕的下缆绳39拉伸旋出，绕过下部的第一定滑轮37而将下缆绳39释放出来，因两个绕线轮35旋紧和旋出同步，从而确保了与缆绳连接的另一端的另一个轴杆30正常平稳地上升。当自提升式运料机构7爬升至顶部壳体24的下端时，因顶部壳体24内锯齿轨道20和平滑轨道21弯曲，且曲度不一，使得第二料斗25倾斜，物料从出料挡板26处流出，流入出料方槽4的分隔板上，再流入接出料管5中，通过调整接出料管5的位置方向，精准卸料接料。当自提升式运料机构7爬升至顶部壳体24的最上端时，物料倾倒完成，因到达轨道终点，电动机33转轴无法再转动，电动机33内的感应装置立刻响应，转轴开始反向转动，通过两端的第一小齿轮31的转动，第二料斗25沿着出料机壳3内的锯齿轨道20下降。同时，因绕线轮35随着转轴反向转动，下缆绳39开始旋绕缠紧，下缆绳39通过底部的第一定滑轮37后，将连接的另一端的另一个轴杆30下拉，而另一个绕线轮35中反向缠绕的上缆绳40拉伸旋出，绕过上部的第二定滑轮38，将上缆绳40释放出来，并确保第二料斗25平稳下降。直至第二料斗25下降至底部壳体22，第二料斗25开始从电动送料斗车6里接料，当到达最底部时，转轴无法旋转，电动机33内的感应装置立刻响应，转轴再次反向转动，再次带动自提升式运料机构7向上爬升；至此，该装置的物料提升完成一个完整周期，当高度较高时，可以通过调整电动机33的功率以加快周期流程。当完成一处部位的物料提升工作后，只需启动电动送料斗车6，推动至新的施工位置，即可立马投入施工和使用。

综上可知，本申请的自动化的建筑物料提升机1中，施工时推动装有流体或颗粒状物料的电动斗车至施工位置，将电动送料斗车6的第一连接块44与底座2的第二连接块45之间通过插销来连接固定，打开启动开关，自提升式运料机构7内的动力传导装置运作，带动第二料斗25沿着出料机壳3内侧壁的锯齿轨道20、平滑轨道21上下进行往复行进；通过第二料斗25上设置的与阀板15相联动的下压板27和上拉板28，物料将自动从第一料斗9的出料口通过出料机壳3的接料口而流入到第二料斗25中，并随着第二料斗25提升时其上拉板28拉动阀板15而关闭第一料斗9的出料口，第二料斗25沿着锯齿轨道20、平滑轨道21提升至出料机壳3顶部时将物料沿着出料方槽4倾倒出去；然后，自提升式运料机构7内的电动机33转轴开始反向运转，带动第二料斗25下降至出料机壳3的底部，同时通过下压板27来带动阀板15而打开第一料斗9的出料口，从而第二料斗25再次开始接收物料，并开始进行下一个工作周期。本申请的整套装置只需一人进行操作，极大的节省了人力物力；同时该装置能适应于复杂狭小、施工流动面积大以及不便于管道和机械安拆的场地；此外，该装置能通过连接不同数量的壳体来进行高度的调节，从而使其适用于不同高度的物料的装卸。同时，在自提升式运料机构7中多个装置之间相互联动，自动化水平较高，从而物料运输的效率得到大大的提高，省时省力，能够有效地降低运输的成本，还能够有效地降低人工运输的安全风险。再者，通过电动送料斗车6和自提升式运料机构7，使得整个装置简单易操作，操作流程简易，只需一人即可完成所有操作，所需人工量少，极大的减少了劳动力；通过多个由下至上的壳体进行可拆卸地拼装，从而可以随意调节出料机壳3的提升高度，且装置整体较为小巧灵活，可适用复杂宽广的施工环节，适用性强，使用范围广。此外，通过电动的提升装置和可电动行驶的构造，极大的提高了需要大面积施工时的工作效率；通过出料口的自动化开启或者关闭、自提升式运料机构7，从而可以有效地实现整个物理提升过程的自动化，自动化水平高，施工方式先进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化的建筑物料提升机，其特征在于，包括：

可移动的底座；

安装在所述底座上且内部中空的出料机壳，高度可调节的所述出料机壳的上部一侧处连通有出料方槽，所述出料方槽的出料口处连通有接出料管；

可移动的电动送料斗车，所述电动送料斗车设置在所述出料机壳下部的外侧壁处，且通过出料口与所述出料机壳下部的接料口相连接；

自提升式运料机构，所述自提升式运料机构可升降地安装在所述出料机壳的相对两内侧壁上，且能够沿所述出料机壳的内侧壁向上移动至与所述出料方槽相连通的位置处，用于将从所述电动送料斗车中接到的物料运送至所述出料方槽中，并从所述接出料管卸出；

所述电动送料斗车包括底盘、第一料斗、第一驱动结构以及操作盘；所述底盘的底部间隔地安装有多个第一移动轮；上部开口且内部中空的所述第一料斗固定安装在所述底盘上，且一侧壁的下方开设有所述出料口，所述出料口处的相对两侧处均安装有三角形限位板，两个所述三角形限位板之间可上下滑动地安装有用于打开或者关闭所述出料口的阀板，所述阀板的顶部设置有朝向远离所述第一料斗侧壁的弧形压板，且每个所述三角形限位板的顶部均安装有限位卡扣，用于限制所述阀板滑出两个所述三角形限位板之间；所述操作盘固定安装在所述第一料斗的另一侧壁处，所述第一驱动结构安装在所述底盘内，并与所述操作盘电连接，用于驱动所述电动送料斗车移动；

所述自提升式运料机构包括第二料斗，上部开口且内部中空的所述第二料斗相对两个端侧分别可移动的安装在所述出料机壳的相对两内侧壁上；所述第二料斗的上部开口朝向所述出料方槽的一端侧上间隔地设置有两个挡板，所述挡板延伸出所述第二料斗的一端侧，并向远离所述第二料斗的一端侧的方向向下倾斜；

所述第二料斗的一侧壁上安装有沿所述第二料斗侧壁方向设置的下压板和上拉板，所述下压板水平固定地安装在所述第二料斗的一侧壁上，所述上拉板铰接在所述第二料斗的一侧壁上；所述下压板处于所述第二料斗的一侧壁的上部，且邻近所述阀板，用于在下降的过程中下压所述阀板并打开所述出料口；所述上拉板处于所述下压板的下方，且邻近所述阀板，用于在上升的过程中上拉所述阀板并关闭所述出料口。

2.根据权利要求1所述的自动化的建筑物料提升机，其特征在于，所述底座的上部设置有凹槽，且底部间隔地安装有多个第二移动轮；所述出料机壳的底部安装在所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的自动化的建筑物料提升机，其特征在于，所述出料机壳的相对两个内侧壁上均间隔地安装有锯齿轨道和平滑轨道，所述锯齿轨道和所述平滑轨道均沿所述出料机壳的高度方向延伸，且顶部向靠近所述出料方槽的方向弯曲，所述锯齿轨道和所述平滑轨道顶部的弯曲度不同；所述自提升式运料机构的相对两侧分别可移动的安装在所述锯齿轨道和所述平滑轨道上。

4.根据权利要求3所述的自动化的建筑物料提升机，其特征在于，所述出料机壳包括多个由下至上依次可拆卸连接的壳体，所述壳体内部中空，且每个所述壳体的相对两个内侧壁上均间隔地安装有所述锯齿轨道和所述平滑轨道，每个所述壳体远离所述出料方槽的一侧上均设置有用于打开或者关闭所述壳体的侧板。

5.根据权利要求1所述的自动化的建筑物料提升机，其特征在于，所述第二料斗的相对两个端侧下部上分别安装有套箱，所述套箱上可转动地安装有轴杆，所述轴杆沿与所述第二料斗的端侧延伸方向相平行的方向设置，且两端分别延伸出所述套箱的两端；其中一个所述轴杆的两端上均套接有能够在所述出料机壳的内侧壁上行走的第一小齿轮，且中部上套接有大齿轮；所述第二料斗的内部安装有电动机，所述电动机的转轴的一端穿出所述第二料斗的另一侧壁，并依次套接有第二小齿轮和绕线轮，所述第二小齿轮与所述大齿轮啮合，用于带动所述轴杆转动，所述绕线轮与所述下压板分别处于所述第二料斗的相对两个侧壁外；另一个所述轴杆的两端上均套接有能够在所述出料机壳的内侧壁上行走的轴承；所述出料机壳靠近所述绕线轮的内侧壁的底部固定安装有第一定滑轮，顶部固定安装有第二定滑轮；所述绕线轮上分别间隔地绕有下缆绳和上缆绳，所述下缆绳处于所述绕线轮的外侧，且一端相对所述电动机的转轴顺时针旋绕固定于绕线轮上，另一端绕过所述第一定滑轮而与另一个所述轴杆上的圈环管相连；所述上缆绳的一端相对所述电动机的转轴逆时针旋绕固定于绕线轮上，另一端绕过所述第二定滑轮而与另一个所述轴杆上的圈环管相连。

6.根据权利要求5所述的自动化的建筑物料提升机，其特征在于，所述底座上安装有发电机，所述发电机通过电线与所述电动机电连接。

7.根据权利要求1所述的自动化的建筑物料提升机，其特征在于，所述电动送料斗车的一侧下部上安装有第一连接块，所述底座的一侧上安装有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块通过插销固定连接。

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