CN111874252A - 一种起竖架快速锁定解锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起竖架快速锁定解锁机构，属于无人机发射技术领域。本发明充分考虑起竖架快速锁定与解锁的必要性以及操作方面的便携性，对起竖架的锁定和解锁方案重新进行设计优化，对各结构件进行了充分的结构计算和强度计算，巧妙地将锁定结构设计成可绕耳轴座旋转的组件，利用该组件的旋转实现起竖架的快速锁定和解锁功能的切换，该过程操作简单，无需配备专用操作工具。
Description
技术领域
本发明属于无人机发射技术领域，具体涉及一种起竖架快速锁定解锁机构。
背景技术
早期的起竖架，其采用螺栓或带螺纹的自制件螺接锁定。当需要锁定时，首先将起竖架回平到位，利用专用操作工具将螺栓或带螺纹的自制件拧紧，实现锁定。当需要解锁时，首先利用专用操作工具将螺栓或带螺纹的自制件拧下，拧下零件妥善收好，以便起竖架工作结束后得锁定。这种方案虽能实现锁定与解锁功能，操作性却尤为不足。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何解决目前起竖架锁定与解锁过程中操作复杂、需专用操作工具所遇到的难题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种起竖架快速锁定解锁机构，包括：两个结构相同的锁定解锁机构本体及一个支承平台9，所述支承平台9为一矩形框架，两个锁定解锁机构本体分别安装在支承平台9的两个角的位置，所述锁定解锁机构本体包括垫板1、耳轴座2、转动块4、销轴5、固定块6、夹钳7、固定板8；
所述垫板1与固定板8均为：配多个安装孔，且均焊接在支承平台9上；所述垫板1作为耳轴座2的安装基准；所述固定板8作为夹钳7的安装基准；
所述耳轴座2包括底板和从所述底板向上伸出、与底板形成为一体的两个凸起部，两个凸起部之间间隔一定的距离；所述底板上开多个安装孔，底板上多个安装孔位置分别与所述垫板1上的多个安装孔位置一一对应，从而能够实现耳轴座2在垫板1上的固定；所述耳轴座2的两个凸起部分别开孔；
所述转动块4一侧端部位于所述耳轴座2的两个凸起部之间的间隙内，且开安装孔，另一侧端部开设固定用凹槽，用于实现将夹钳7栓紧；所述销轴5依次穿过耳轴座2其中一个凸起部上的孔、所述转动块4上的安装孔以及耳轴座2另一个凸起部上的孔，将转动块4固定，使得转动块4被固定在耳轴座2的两个凸起部上，且转动块4仅保留绕耳轴座2的转动自由度；
所述固定块6上开有与转动块4截面形状匹配的凹槽，以使得在转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6的凹槽贴齐时，限制转动块4的平动自由度；
所述夹钳7具有U型环和锁紧把手；所述U型环用于在起竖架锁定状态时，转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6贴齐时，扣住转动块4端部的凹槽；所述锁紧把手用于在所述U型环扣住转动块4端部的凹槽之后，实现转动块4与起竖架的锁紧。
优选地，所述耳轴座2与夹钳7固定到支承平台9上。
优选地，所述耳轴座2与夹钳7通过螺栓固定到支承平台9上。
优选地，所述支承平台9的一条边与起竖架连接。
优选地，所述固定块6焊接在起竖架底部，与起竖架共同起竖和回平。
优选地，所述销轴5依次穿过耳轴座2其中一个凸起部上的孔、所述转动块4上的安装孔以及耳轴座2另一个凸起部上的孔之后，在所述另一个凸起部的孔端面利用挡板3及螺栓将转动块4固定。
优选地，所述垫板1与固定板8均由钢板机加而成。
优选地，所述垫板1与固定板8均四周倒圆角。
本发明还提供了一种所述的起竖架快速锁定解锁机构的工作方法，该方法中，要实现起竖架锁定状态时，转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6贴齐，夹钳7的U型环扣住转动块4的凹槽，拨动夹钳7的锁紧把手，实现转动块4与起竖架的锁紧与固定。
优选地，该方法中，要实现起竖架解锁状态时，首先拨动夹钳7的锁紧把手，将转动块4绕耳轴座2反向转动90°脱离固定块6，起竖架解锁成功。
(三)有益效果
本发明充分考虑起竖架快速锁定与解锁的必要性以及操作方面的便携性，对起竖架的锁定和解锁方案重新进行设计优化，对各结构件进行了充分的结构计算和强度计算，巧妙地将锁定结构设计成可绕耳轴座旋转的组件，利用该组件的旋转实现起竖架的快速锁定和解锁功能的切换，该过程操作简单，无需配备专用操作工具。
附图说明
图1为本发明的起竖架快速锁定解锁机构的组成示意图；
图2为本发明的起竖架快速锁定解锁机构实现起竖架锁定状态的示意图；
图3为本发明的起竖架快速锁定解锁机构实现起竖架解锁状态的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2、图3所示，本发明提供的起竖架快速锁定解锁机构包括：两个结构相同的锁定解锁机构本体及一个支承平台9，所述支承平台9为一矩形框架，两个锁定解锁机构本体分别安装在支承平台9的两个角的位置，所述锁定解锁机构本体包括垫板1、耳轴座2、挡板3、转动块4、销轴5、固定块6、夹钳7、固定板8；
所述垫板1与固定板8均为：由钢板机加而成，配四个安装孔，四周倒圆角，且均焊接在支承平台9上；所述垫板1作为耳轴座2的安装基准；所述固定板8作为夹钳7的安装基准；
所述耳轴座2包括底板和从所述底板向上伸出、与底板形成为一体的两个凸起部，两个凸起部之间间隔一定的距离；所述底板上开四个安装孔，底板上四个安装孔位置分别与所述垫板1上的四个安装孔位置一一对应，从而能够实现耳轴座2在垫板1上的固定；所述耳轴座2的两个凸起部分别开圆形孔；
所述转动块4一侧端部位于所述耳轴座2的两个凸起部之间的间隙内，且开圆形安装孔，另一侧端部开设固定用凹槽，用于实现夹钳7的栓紧；所述销轴5依次穿过耳轴座2其中一个凸起部上的圆形孔、所述转动块4上的圆形安装孔以及耳轴座2另一个凸起部上的圆形孔，同时在所述另一个凸起部的圆形孔端面利用挡板3及螺栓将转动块4固定，使得转动块4被固定在耳轴座2的两个凸起部上，且转动块4仅保留绕耳轴座2的转动自由度；
所述固定块6上开有与转动块4截面形状匹配的凹槽，以使得在转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6的凹槽贴齐时，限制转动块4的平动自由度；
所述夹钳7具有U型环和锁紧把手；所述U型环用于在起竖架锁定状态时，转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6贴齐时，扣住转动块4端部的凹槽；所述锁紧把手用于在所述U型环扣住转动块4端部的凹槽之后，实现转动块4与起竖架的锁紧与固定；
利用螺栓将耳轴座2与夹钳7固定到支承平台9，支承平台9的一条边与起竖架连接；固定块6焊接在起竖架底部，与起竖架共同起竖和回平。
该机构的工作过程为：
要实现起竖架锁定状态时，转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6贴齐，夹钳7的U型环扣住转动块4的凹槽，拨动夹钳7的锁紧把手，实现转动块4与起竖架的锁紧与固定；
要实现起竖架解锁状态时，首先拨动夹钳7的锁紧把手，将转动块4绕耳轴座2反向转动90°脱离固定块6，起竖架解锁成功。
可以看出，本发明将锁定结构设计成可绕耳轴座旋转的组件，利用该组件的旋转实现锁定和解锁功能的切换。当起竖架需要锁定时，将将转动块绕耳轴座旋转至与固定块贴齐，利用夹钳的U型环扣住转动块的凹槽，拨动夹钳的锁紧把手，实现转动块与固定块的共同锁紧与固定，固定块焊接到起竖架下方，进而实现起竖架的快速锁定与解锁。该快速锁定解锁机构设置在起竖架下方，实现起竖架的快速锁定与解锁。该锁定与解锁过程操作简单有效，固定可靠，无需配备专用的操作工具，且能够在较短时间内完成起竖架的锁定与解锁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，包括：两个结构相同的锁定解锁机构本体及一个支承平台(9)，所述支承平台(9)为一矩形框架，两个锁定解锁机构本体分别安装在支承平台(9)的两个角的位置，所述锁定解锁机构本体包括垫板(1)、耳轴座(2)、转动块(4)、销轴(5)、固定块(6)、夹钳(7)、固定板(8)；
所述垫板(1)与固定板(8)均为：配多个安装孔，且均焊接在支承平台(9)上；所述垫板(1)作为耳轴座(2)的安装基准；所述固定板(8)作为夹钳(7)的安装基准；
所述耳轴座(2)包括底板和从所述底板向上伸出、与底板形成为一体的两个凸起部，两个凸起部之间间隔一定的距离；所述底板上开多个安装孔，底板上多个安装孔位置分别与所述垫板(1)上的多个安装孔位置一一对应，从而能够实现耳轴座(2)在垫板(1)上的固定；所述耳轴座(2)的两个凸起部分别开孔；
所述转动块(4)一侧端部位于所述耳轴座(2)的两个凸起部之间的间隙内，且开安装孔，另一侧端部开设固定用凹槽，用于实现将夹钳(7)栓紧；所述销轴(5)依次穿过耳轴座(2)其中一个凸起部上的孔、所述转动块(4)上的安装孔以及耳轴座(2)另一个凸起部上的孔，将转动块(4)固定，使得转动块(4)被固定在耳轴座(2)的两个凸起部上，且转动块(4)仅保留绕耳轴座(2)的转动自由度；
所述固定块(6)上开有与转动块(4)截面形状匹配的凹槽，以使得在转动块(4)绕耳轴座(2)转动至与固定块(6)的凹槽贴齐时，限制转动块(4)的平动自由度；
所述夹钳(7)具有U型环和锁紧把手；所述U型环用于在起竖架锁定状态时，转动块(4)绕耳轴座(2)转动至与固定块(6)贴齐时，扣住转动块(4)端部的凹槽；所述锁紧把手用于在所述U型环扣住转动块(4)端部的凹槽之后，实现转动块(4)与起竖架的锁紧。
2.如权利要求1所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述耳轴座(2)与夹钳(7)固定到支承平台(9)上。
3.如权利要求2所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述耳轴座(2)与夹钳(7)通过螺栓固定到支承平台(9)上。
4.如权利要求1所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述支承平台(9)的一条边与起竖架连接。
5.如权利要求1所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述固定块(6)焊接在起竖架底部，与起竖架共同起竖和回平。
6.如权利要求1所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述销轴(5)依次穿过耳轴座(2)其中一个凸起部上的孔、所述转动块(4)上的安装孔以及耳轴座(2)另一个凸起部上的孔之后，在所述另一个凸起部的孔端面利用挡板(3)及螺栓将转动块(4)固定。
7.如权利要求1所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述垫板(1)与固定板(8)均由钢板机加而成。
8.如权利要求7所述的起竖架快速锁定解锁机构，其特征在于，所述垫板(1)与固定板(8)均四周倒圆角。
9.一种如权利要求1至8中任一项所述的起竖架快速锁定解锁机构的工作方法，其特征在于，该方法中，要实现起竖架锁定状态时，转动块(4)绕耳轴座(2)转动至与固定块(6)贴齐，夹钳(7)的U型环扣住转动块(4)的凹槽，拨动夹钳(7)的锁紧把手，实现转动块(4)与起竖架的锁紧与固定。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法中，要实现起竖架解锁状态时，首先拨动夹钳(7)的锁紧把手，将转动块(4)绕耳轴座(2)反向转动90°脱离固定块(6)，起竖架解锁成功。
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