CN111872771A - 一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其通过设置分料机构和分料检测与确认机构，分料机构能够将输送进料机构上的待打磨的弧面锥齿轮进行等间距的布置，且所述分料检测与确认机构能够对相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间间距进行检测、确认与调节，以便保证任何相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间的间距位于设定阈值内，这样，便于在输送至打磨夹持机构后对各个锥齿轮进行夹持定位，有效提高打磨定位的可靠性，并能够实现对多个齿轮的同时夹持与定位，提高打磨的效率。本发明上打磨机构和下打磨机构同时对锥齿轮进行打磨，有效提高打磨的效率，不需要对齿轮进行翻转即可完成整个打磨面的打磨，实现双面高效打磨。

Description

一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置
技术领域
本发明具体是一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，涉及打磨设备相关领域。
背景技术
目前，对于弧面锥齿轮的去毛刺来说，一般是利用打磨设备对其进行打磨，目前的打磨设备一般比较简单，一般是利用单个打磨刷对齿轮进行打磨，在打磨完一面后，对齿轮进行翻转再对另一面进行打磨，这种打磨方式效率较低，难以实现快速的、自动化流水线式打磨，影响打磨效率与可靠性。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置。
本发明是这样实现的，构造一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其包括工作台、输送进料机构、出料机构、分料机构、分料检测与确认机构、上打磨机构、下打磨机构和打磨夹持机构，其中，所述工作台上固定设置有所述打磨夹持机构，所述打磨夹持机构能够对至少一个待打磨的弧面锥齿轮进行夹持固定，所述打磨夹持机构的一侧设置有与之相连的所述输送进料机构，所述打磨夹持机构的另一侧设置有与之相连的所述出料机构，所述打磨夹持机构的上方设置有所述上打磨机构，所述打磨夹持机构的周侧设置有位于所述待打磨的弧面锥齿轮下方的所述下打磨机构，所述输送进料机构上沿着输送方向依次间隔的设置有所述分料机构和分料检测与确认机构，所述分料机构能够将所述输送进料机构上的待打磨的弧面锥齿轮进行等间距的布置，且所述分料检测与确认机构能够对相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间间距进行检测、确认与调节，以便保证任何相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间的间距位于设定阈值内。
进一步，作为优选，所述上打磨机构包括横向震荡气缸、横向驱动架、升降调节机构、上下震荡机构和上打磨刷，所述横向震荡气缸采用支架固定在所述工作台上，所述横向震荡气缸的输出端水平延伸且连接至所述横向驱动架的一端，所述横向驱动架的另一端连接至横向震荡板，所述横向震荡板上朝向所述打磨夹持机构的一侧设置有所述升降调节机构，所述升降调节机构的输出端连接有所述上下震荡机构，所述上下震荡机构的输出端连接所述上打磨刷，所述上打磨刷在所述横向震荡气缸的驱动下水平横向往复运动，所述上打磨刷在所述升降调节机构的驱动下升降且在所述上下震荡机构的驱动下上下震荡，其中，所述横向方向与所述输送进料机构的输送方向相垂直。
进一步，作为优选，所述升降调节机构包括升降气缸、滑轨座，其中，所述横向震荡板上设置有上下延伸的所述滑轨座，所述滑轨座上可滑动导向的设置有所述上下震荡机构，所述升降气缸的输出端通过连接升降柱连接至所述上下震荡机构的顶部。
进一步，作为优选，所述上下震荡机构包括上下振荡器、上滑块、下震荡滑块、弹性伸缩连接簧柱、震荡驱动座、辅助连接座，其中，所述上滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的上部，所述下滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的下部，所述上滑块上一体设置有上安装座，所述上安装座上固定设置有所述上下振荡器，所述上下振荡器的输出端设置有朝下延伸的振动杆，所述震荡杆的下端连接至所述震荡驱动座的一端，所述震荡驱动座的另一端通过所述弹性伸缩连接簧柱连接至所述上滑块或上安装座，所述震荡驱动座上还连接有所述下震荡滑块，所述下震荡滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的下部，所述下震荡滑块通过所述辅助连接座连接至所述上打磨刷，通过所述上下振荡器的上下震荡驱动所述上打磨刷的上下震荡运动。
进一步，作为优选，所述震荡驱动座与所述上打磨刷之间还设置有辅助连接柱，所述上滑块上还设置有导向架，所述上下振荡器的输出端上下导向的穿过且可滑动的配合于所述导向架。
进一步，作为优选，所述辅助连接座的底端还设置有夹持座，所述上打磨刷上端的刷杆夹持固定于所述夹持座上。
进一步，作为优选，所述打磨夹持机构包括底座、夹持升降驱动器、连接头和夹持定位柱销，所述底座固定在所述工作台上的凹槽内，所述底座的中心固定设置有所述夹持升降驱动器，所述夹持升降驱动器的输出端朝上延伸且连接有所述连接头，所述连接头上固定设置有所述夹持定位销，所述夹持定位销的侧壁上设置有与待夹持的弧面锥齿轮的键槽配合的防转定位肩，所述弧面锥齿轮中心的安装孔能够卡设套接在所述夹持定位柱销上。
进一步，作为优选，所述下打磨机构布设位于所述夹持定位销柱的四周。
进一步，作为优选，所述下打磨机构包括升降驱动缸、外套筒、升降盘、打磨驱动座、打磨驱动器、打磨杆和下打磨刷，其中，所述升降驱动缸固定在所述底座上，所述升降驱动缸的顶端固定设置有所述外套筒，所述外套筒上下可移动的套设在所述夹持升降驱动器的四周，所述外套筒的顶端固定设置有所述升降盘，所述升降盘的顶面上圆周阵列设置有多个所述打磨驱动座，所述打磨驱动座内设置有所述打磨驱动器，所述打磨驱动器上至少设置有一个所述打磨杆，所述打磨杆的顶端固定设置有所述下打磨刷。
进一步，作为优选，所述夹持升降驱动器的外壁上设置有耐磨导向套，所述升降盘的中心孔与所述耐磨导向套上下滑动导向的设置。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其通过设置分料机构和分料检测与确认机构，分料机构能够将输送进料机构上的待打磨的弧面锥齿轮进行等间距的布置，且所述分料检测与确认机构能够对相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间间距进行检测、确认与调节，以便保证任何相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间的间距位于设定阈值内，这样，便于在输送至打磨夹持机构后对各个锥齿轮进行夹持定位，有效提高打磨定位的可靠性，并能够实现对多个齿轮的同时夹持与定位，提高打磨的效率。
(2)本发明打磨夹持机构的上方设置有所述上打磨机构，所述打磨夹持机构的周侧设置有位于所述待打磨的弧面锥齿轮下方的所述下打磨机构，上打磨机构和下打磨机构同时对锥齿轮进行打磨，有效提高打磨的效率，不需要对齿轮进行翻转即可完成整个打磨面的打磨，实现双面高效打磨；
(3)本发明上打磨刷在所述横向震荡气缸的驱动下水平横向往复运动，上打磨刷在升降调节机构的驱动下升降且在上下震荡机构的驱动下上下震荡，这样，可以有效的提高上打磨刷的打磨效率与可靠性，通过横向震荡、上下震荡的同时动作，实现高效去除毛刺的作用，本发明的上打磨刷和下打磨刷均采用钢丝刷。
附图说明
图1是本发明的主视的结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是本发明上打磨机构的主视结构示意图；
图5是本发明上打磨机构的三维结构示意图；
图6是本发明下打磨机构和打磨夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其包括工作台1、输送进料机构2、出料机构6、分料机构3、分料检测与确认机构4、上打磨机构5、下打磨机构和打磨夹持机构7，其中，所述工作台上固定设置有所述打磨夹持机构7，所述打磨夹持机构能够对至少一个待打磨的弧面锥齿轮8进行夹持固定，所述打磨夹持机构的一侧设置有与之相连的所述输送进料机构，所述打磨夹持机构的另一侧设置有与之相连的所述出料机构，所述打磨夹持机构的上方设置有所述上打磨机构5，所述打磨夹持机构的周侧设置有位于所述待打磨的弧面锥齿轮8下方的所述下打磨机构，所述输送进料机构上沿着输送方向依次间隔的设置有所述分料机构3和分料检测与确认机构4，所述分料机构3能够将所述输送进料机构上的待打磨的弧面锥齿轮进行等间距的布置，且所述分料检测与确认机构4能够对相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间间距进行检测、确认与调节，以便保证任何相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间的间距位于设定阈值内。
在本实施例中，所述上打磨机构5包括横向震荡气缸11、横向驱动架10、升降调节机构、上下震荡机构和上打磨刷22，所述横向震荡气缸采用支架固定在所述工作台上，所述横向震荡气缸的输出端水平延伸且连接至所述横向驱动架的一端，所述横向驱动架的另一端连接至横向震荡板12，所述横向震荡板上朝向所述打磨夹持机构的一侧设置有所述升降调节机构，所述升降调节机构的输出端连接有所述上下震荡机构，所述上下震荡机构的输出端连接所述上打磨刷，所述上打磨刷在所述横向震荡气缸的驱动下水平横向往复运动，所述上打磨刷在所述升降调节机构的驱动下升降且在所述上下震荡机构的驱动下上下震荡，其中，所述横向方向与所述输送进料机构2的输送方向相垂直。
所述升降调节机构包括升降气缸15、滑轨座13，其中，所述横向震荡板上设置有上下延伸的所述滑轨座，所述滑轨座上可滑动导向的设置有所述上下震荡机构，所述升降气缸的输出端通过连接升降柱14连接至所述上下震荡机构的顶部。
所述上下震荡机构包括上下振荡器16、上滑块23、下震荡滑块25、弹性伸缩连接簧柱24、震荡驱动座27、辅助连接座26，其中，所述上滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的上部，所述下滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的下部，所述上滑块上一体设置有上安装座，所述上安装座上固定设置有所述上下振荡器，所述上下振荡器的输出端设置有朝下延伸的振动杆，所述震荡杆的下端连接至所述震荡驱动座的一端，所述震荡驱动座的另一端通过所述弹性伸缩连接簧柱24连接至所述上滑块或上安装座，所述震荡驱动座上还连接有所述下震荡滑块，所述下震荡滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的下部，所述下震荡滑块通过所述辅助连接座连接至所述上打磨刷22，通过所述上下振荡器16的上下震荡驱动所述上打磨刷的上下震荡运动。
所述震荡驱动座27与所述上打磨刷之间还设置有辅助连接柱18，所述上滑块23上还设置有导向架17，所述上下振荡器16的输出端上下导向的穿过且可滑动的配合于所述导向架。
所述辅助连接座的底端还设置有夹持座20，所述上打磨刷22上端的刷杆19夹持固定于所述夹持座上。
所述打磨夹持机构7包括底座31、夹持升降驱动器30、连接头34和夹持定位柱销35，所述底座固定在所述工作台上的凹槽内，所述底座的中心固定设置有所述夹持升降驱动器，所述夹持升降驱动器的输出端朝上延伸且连接有所述连接头，所述连接头上固定设置有所述夹持定位销，所述夹持定位销的侧壁上设置有与待夹持的弧面锥齿轮的键槽配合的防转定位肩，所述弧面锥齿轮中心的安装孔能够卡设套接在所述夹持定位柱销上。
所述下打磨机构布设位于所述夹持定位销柱的四周。
所述下打磨机构包括升降驱动缸32、外套筒29、升降盘28、打磨驱动座27、打磨驱动器26、打磨杆25和下打磨刷24，其中，所述升降驱动缸固定在所述底座上，所述升降驱动缸的顶端固定设置有所述外套筒，所述外套筒上下可移动的套设在所述夹持升降驱动器的四周，所述外套筒的顶端固定设置有所述升降盘，所述升降盘的顶面上圆周阵列设置有多个所述打磨驱动座，所述打磨驱动座内设置有所述打磨驱动器，所述打磨驱动器上至少设置有一个所述打磨杆，所述打磨杆的顶端固定设置有所述下打磨刷。
所述夹持升降驱动器30的外壁上设置有耐磨导向套33，所述升降盘的中心孔与所述耐磨导向套上下滑动导向的设置。
本发明所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其通过设置分料机构和分料检测与确认机构，分料机构能够将输送进料机构上的待打磨的弧面锥齿轮进行等间距的布置，且所述分料检测与确认机构能够对相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间间距进行检测、确认与调节，以便保证任何相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间的间距位于设定阈值内，这样，便于在输送至打磨夹持机构后对各个锥齿轮进行夹持定位，有效提高打磨定位的可靠性，并能够实现对多个齿轮的同时夹持与定位，提高打磨的效率。本发明打磨夹持机构的上方设置有所述上打磨机构，所述打磨夹持机构的周侧设置有位于所述待打磨的弧面锥齿轮下方的所述下打磨机构，上打磨机构和下打磨机构同时对锥齿轮进行打磨，有效提高打磨的效率，不需要对齿轮进行翻转即可完成整个打磨面的打磨，实现双面高效打磨；本发明上打磨刷在所述横向震荡气缸的驱动下水平横向往复运动，上打磨刷在升降调节机构的驱动下升降且在上下震荡机构的驱动下上下震荡，这样，可以有效的提高上打磨刷的打磨效率与可靠性，通过横向震荡、上下震荡的同时动作，实现高效去除毛刺的作用，本发明的上打磨刷和下打磨刷均采用钢丝刷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其包括工作台(1)、输送进料机构(2)、出料机构(6)、分料机构(3)、分料检测与确认机构(4)、上打磨机构(5)、下打磨机构和打磨夹持机构(7)，其中，所述工作台上固定设置有所述打磨夹持机构(7)，所述打磨夹持机构能够对至少一个待打磨的弧面锥齿轮(8)进行夹持固定，所述打磨夹持机构的一侧设置有与之相连的所述输送进料机构，所述打磨夹持机构的另一侧设置有与之相连的所述出料机构，所述打磨夹持机构的上方设置有所述上打磨机构(5)，所述打磨夹持机构的周侧设置有位于所述待打磨的弧面锥齿轮(8)下方的所述下打磨机构，所述输送进料机构上沿着输送方向依次间隔的设置有所述分料机构(3)和分料检测与确认机构(4)，所述分料机构(3)能够将所述输送进料机构上的待打磨的弧面锥齿轮进行等间距的布置，且所述分料检测与确认机构(4)能够对相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间间距进行检测、确认与调节，以便保证任何相邻两个待打磨的弧面锥齿轮之间的间距位于设定阈值内。
2.根据权利要求1所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述上打磨机构(5)包括横向震荡气缸(11)、横向驱动架(10)、升降调节机构、上下震荡机构和上打磨刷(22)，所述横向震荡气缸采用支架固定在所述工作台上，所述横向震荡气缸的输出端水平延伸且连接至所述横向驱动架的一端，所述横向驱动架的另一端连接至横向震荡板(12)，所述横向震荡板上朝向所述打磨夹持机构的一侧设置有所述升降调节机构，所述升降调节机构的输出端连接有所述上下震荡机构，所述上下震荡机构的输出端连接所述上打磨刷，所述上打磨刷在所述横向震荡气缸的驱动下水平横向往复运动，所述上打磨刷在所述升降调节机构的驱动下升降且在所述上下震荡机构的驱动下上下震荡，其中，所述横向方向与所述输送进料机构(2)的输送方向相垂直。
3.根据权利要求1所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述升降调节机构包括升降气缸(15)、滑轨座(13)，其中，所述横向震荡板上设置有上下延伸的所述滑轨座，所述滑轨座上可滑动导向的设置有所述上下震荡机构，所述升降气缸的输出端通过连接升降柱(14)连接至所述上下震荡机构的顶部。
4.根据权利要求3所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述上下震荡机构包括上下振荡器(16)、上滑块(23)、下震荡滑块(25)、弹性伸缩连接簧柱(24)、震荡驱动座(27)、辅助连接座(26)，其中，所述上滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的上部，所述下滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的下部，所述上滑块上一体设置有上安装座，所述上安装座上固定设置有所述上下振荡器，所述上下振荡器的输出端设置有朝下延伸的振动杆，所述震荡杆的下端连接至所述震荡驱动座的一端，所述震荡驱动座的另一端通过所述弹性伸缩连接簧柱(24)连接至所述上滑块或上安装座，所述震荡驱动座上还连接有所述下震荡滑块，所述下震荡滑块滑动配合于所述滑轨座的滑轨的下部，所述下震荡滑块通过所述辅助连接座连接至所述上打磨刷(22)，通过所述上下振荡器(16)的上下震荡驱动所述上打磨刷的上下震荡运动。
5.根据权利要求4所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述震荡驱动座(27)与所述上打磨刷之间还设置有辅助连接柱(18)，所述上滑块(23)上还设置有导向架(17)，所述上下振荡器(16)的输出端上下导向的穿过且可滑动的配合于所述导向架。
6.根据权利要求4所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述辅助连接座的底端还设置有夹持座(20)，所述上打磨刷(22)上端的刷杆(19)夹持固定于所述夹持座上。
7.根据权利要求4所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述打磨夹持机构(7)包括底座(31)、夹持升降驱动器(30)、连接头(34)和夹持定位柱销(35)，所述底座固定在所述工作台上的凹槽内，所述底座的中心固定设置有所述夹持升降驱动器，所述夹持升降驱动器的输出端朝上延伸且连接有所述连接头，所述连接头上固定设置有所述夹持定位销，所述夹持定位销的侧壁上设置有与待夹持的弧面锥齿轮的键槽配合的防转定位肩，所述弧面锥齿轮中心的安装孔能够卡设套接在所述夹持定位柱销上。
8.根据权利要求4所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述下打磨机构布设位于所述夹持定位销柱的四周。
9.根据权利要求8所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述下打磨机构包括升降驱动缸(32)、外套筒(29)、升降盘(28)、打磨驱动座(27)、打磨驱动器(26)、打磨杆(25)和下打磨刷(24)，其中，所述升降驱动缸固定在所述底座上，所述升降驱动缸的顶端固定设置有所述外套筒，所述外套筒上下可移动的套设在所述夹持升降驱动器的四周，所述外套筒的顶端固定设置有所述升降盘，所述升降盘的顶面上圆周阵列设置有多个所述打磨驱动座，所述打磨驱动座内设置有所述打磨驱动器，所述打磨驱动器上至少设置有一个所述打磨杆，所述打磨杆的顶端固定设置有所述下打磨刷。
10.根据权利要求9所述一种弧面锥齿轮加工用双面去毛刺装置，其特征在于：所述夹持升降驱动器(30)的外壁上设置有耐磨导向套(33)，所述升降盘的中心孔与所述耐磨导向套上下滑动导向的设置。
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