CN111872364A - 智能定点浇注设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能定点浇注设备，它解决了金属溶液温度下降过快等问题，其包括机架，机架内设置有炉架，机架两侧上端分别通过连杆机构与炉架两侧转动连接，炉架中部和上端两侧与机架之间分别设置有固定炉架与机架相对位置的转动定位机构，连杆机构与机架之间设置有驱使炉架相对转动定位机构的中心轴线转动的驱动机构，炉架中心的加热腔内设置有互套且呈杯状的外层和内层，外层和内层上端与浇注环下端密封连接，外层和内层之间以及浇注环内安装有加热传导机构。本发明具有保温效果好、浇注稳定性高等优点。

Description

智能定点浇注设备

技术领域

本发明属于浇注设备技术领域，具体涉及一种智能定点浇注设备。

背景技术

浇注是铸造生产的关键工序，对于铸件的产量、质量有着重大的影响。到目前为止，我国大部分工厂仍然采用手工操作浇包的工艺完成金属熔液的浇注，工作条件差，劳动强度大，存在较大的安全隐患，浇注工烧伤事故时有发生。由于浇注是人工靠经验完成，很难精确控制，导致铸件废品率高，生产效率低下。要提高铸件质量，就必须对浇注过程实施有效的控制，为此必须提高浇注过程的自动化水平及控制精度。随着技术的进步，液压传动与控制技术得到了广泛应用。液压传动具有体积小、功率大的优点，驱动力矩的大小已不再成为问题。由于对浇注质量的要求越来越高，精确控制浇注过程，实现自动浇注成了必需考虑的首要问题，确定倾转式浇注转轴位置的取向正在发生改变。

为此浇注机逐渐运用于铸造领域，按照其工作原理的不同，浇注机类型有倾转式浇注机、底注式浇注机、气压浇注机、电磁泵浇注机等。其中倾转式浇注机与人工操作浇包非常相似，很容易与原有的工艺及设备对接，且机构简单，控制方便，既可倾转中间浇包，也可以直接倾转炉体进行浇注，用途很广。早年的技术人员由于当时的传动技术相对落后，加上倾转式浇注机构一般都比较大，运动部件重量轻则几吨，重则几十吨，迫使他们更多地关注驱动力矩的大小。故在相当长的一段时间内，在重心处设置转轴的考虑居主导地位，与之配套的驱动机构一般采用电机加减速器。这种结构形式的倾转式浇注机构，浇口嘴离转轴较远，在倾转浇注过程中浇口高度不断降低，并伴有水平方向的移动。为防止浇口与铸型相碰，只有提高炉体高度，浇注开始时金属熔液对铸型的冲刷严重。加上机械传动启动冲击大，只能实现开关式启动、停止，基本上无法控制倾转速度。二者的叠加导致浇注平稳性差，精确控制浇注过程无从谈起。可以说正是由于重心式转轴与机械传动的固有缺陷，阻碍了倾转式浇注机性能的改善，制约了实现精确控制下的自动浇注过程。除此之外，浇注机温度损失过大，内部的金属熔液温度下降，尤其是浇注时温度下降最快，易导致浇注不成型，对火。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种车载定点二次倾转浇注钢包和钢水浇注方法[201510863187.2]，其包括移动平车、浇注钢包、钢包支架、连接杆和液压缸；通过平车横向移动和钢包在平车上的纵向移动，实现钢包出钢口与砂型冒口对中；采用液压驱动实现钢包以钢包侧面转轴为中心平稳倾转，通过转轴Ⅰ为中心倾转钢包实现出钢口与砂型冒口对中；通过转轴Ⅱ为中心倾转钢包实现出钢过程。

上述方案在一定程度上解决了倾转浇注控制性较好的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如温度下降过快等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，保温效果好的智能定点浇注设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本智能定点浇注设备，包括机架，机架内设置有炉架，机架两侧上端分别通过连杆机构与炉架两侧转动连接，炉架中部和上端两侧与机架之间分别设置有固定炉架与机架相对位置的转动定位机构，连杆机构与机架之间设置有驱使炉架相对转动定位机构的中心轴线转动的驱动机构，炉架中心的加热腔内设置有互套且呈杯状的外层和内层，外层和内层上端与浇注环下端密封连接，外层和内层之间以及浇注环内安装有加热传导机构。外层和内层与浇注环封闭连接，其中内置额外的加热传导机构，保持加热腔停止加热后依旧维持一段时间的加热效果，从而降低了熔液温度下降速率，具有较好的保温效果。

在上述的智能定点浇注设备中，转动定位机构包括设置在炉架中部的初始转轴，机架内侧设置有初始转轴配合卡接的初始凹槽，炉架两侧上方设置有倾倒转轴，机架两侧上端分别设置有与倾倒转轴配合卡接的倾倒凹槽。转动定位机构保证炉架相对机架具有多个转动自由度，使得炉架倾注熔液时倾注速率较为平稳。

在上述的智能定点浇注设备中，机架包括底座和安装在底座上的支架，底座具有若干水平设置且呈工字型的支撑条，底座上方固定有与炉架下端相对的支撑块，支架包括若干倾斜设置的安装条组，安装条组下端连接有与底座相对固定的下底板，安装条组上端之间连接有上底板，安装条组具有互相对称设置且之间留有空隙的安装条，下底板和上底板相对一侧中心处分别固定有竖直设置的立板，立板设置在对称的安装条之间，安装条组内侧中部固定有安装板，安装板相对处分别安装有初始槽块，初始凹槽设置在初始槽块与初始转轴相对的一侧，上底板上方固定有倾倒槽块，倾倒槽块远离连杆机构的一端上方设置有凸块，倾倒凹槽设置在凸块与倾倒转轴相对的一侧。机架作为炉架的支持座，承载其大部分重量，安装条组和安装板互相连接形成稳定的立式结构，其中初始槽块和倾倒槽块保持炉架稳定转动。

在上述的智能定点浇注设备中，连杆机构包括与倾倒槽块转动连接的转臂，转臂另一端转动连接有后摆杆，后摆杆另一端与设置在炉架左下方的后摆座转动连接，驱动机构包括固定在安装条组下方一侧的驱动基座，驱动基座上转动连接有驱动缸体，驱动缸体连接的伸缩杆体与转臂下方转动连接，连杆机构和驱动机构的转动处设置有限位机构，限位机构具有设置在转动处的转动杆，转动杆两端固定有限位块，限位块一侧设置有与限位块抵靠的且与连杆机构或驱动机构连接的限位条。连杆机构在驱动机构提供的驱动力下带动炉架抬升和转动，保证炉架转动自由度的同时，限制炉架倾注熔液时的流速。

在上述的智能定点浇注设备中，炉架包括下支撑架和设置在下支撑架上方的上支撑架，下支撑架和上支撑架两侧连接有竖直设置的炉体墙板，炉体墙板上开有相对的圆口，下支撑架具有平行设置在炉体墙板之间的炉体撑杆，下支撑架的炉体撑杆之间设置有若干胶木棒，下支撑架上方叠加布置有若干石棉板，上支撑架具有设置在炉体墙板上方之间的炉体撑杆，上支撑架上方叠加布置有若干石棉板且最上方设置两侧与炉体墙板连接的铝板，下支撑架和上支撑架之间环绕布置有加热线圈，加热线圈外侧竖直设置有若干磁轭条。炉架内置隔热和加热机构，理由涡流效应加热石墨坩埚内的金属，使得加热浇注一体化，提高熔铸效率。

在上述的智能定点浇注设备中，上支撑架上方的石棉板和铝板中心开有与加热线圈内的石墨坩埚相对的倾倒口，倾倒口倾倒流体的一侧布置有流嘴，流嘴具有与固定在铝板上的贴合板，贴合板与倾倒口相对的一侧设置有与倾倒口边缘相合的弧形口，贴合板另一侧连接有倾斜设置的导流板，导流板远离贴合板的一侧开有导流缺口，贴合板和导流板两侧设置有限流板。炉架倾倒口处的流嘴可有效引导熔液流动，使其准确流入相应的模具或砂型中，减少金属熔液浪费。

在上述的智能定点浇注设备中，驱动机构与液压控制系统连接，液压控制系统包括串连在驱动机构的进油管路上的液控单向阀组，进油管路和油箱之间设置有多泵组，多泵组与液控单向阀组之间串连有调速阀组，多泵组和调速阀组之间串连有三位四通电液阀且三位四通电液阀与回油管路串连，进油管路上连接有若干压力检测机构，压力检测机构设置在液控单向阀组与驱动机构之间和/或多泵组与三位四通电液阀之间，压力检测机构包括连接在进油管路上的压力表，压力表与进油管路之间串连有手动截止阀。驱动机构由液压控制系统控制，其采用多泵组提供液压力，具有较好的控制稳定性。其中的三位四通电液阀和调速阀组控制回油管路和进油管路，保证驱动机构前进和后退的控制特性相同，提高浇注速度的控制精度及运行平稳性。

在上述的智能定点浇注设备中，液控单向阀组包括串连在驱动机构和调速阀组之间的液控单向阀，液控单向阀的控制端与回油管路连接，液控单向阀并连有手动截止阀，进油管路和回油管路上分别串连有过滤器，过滤器设置在多泵组与三位四通电液阀之间和油箱的回油口处，油箱的回油口连接的过滤器并连有单向阀且单向阀的进油口处连接有压差开关。液控单向阀保证炉体在任意位置可靠停留，防止因自重或外力的作用自行移动。在系统断电时，打开手动截止阀，炉架可靠自重复位，安全性好。

在上述的智能定点浇注设备中，多泵组包括若干并连的单泵组，单泵组具有与油箱连接的单向变量液压泵，单向变量液压泵与电动机连接，单向变量液压泵与三位四通电液阀之间串连有单向阀和手动截止阀，回油管路与单泵组之间分别连接有电磁溢流阀，电磁溢流阀的进出油口处分别连接有手动截止阀，调速阀组具有桥式液压块，桥式液压块的电液比例流量阀与闭环回路连接，连杆机构和/或炉架上安装有角位移传感器，角位移传感器与闭环回路连接。单向阀保证进油管路中单向变量液压泵传输来的液压油单向流动，其中的电磁溢流阀防止液压控制系统中液压油的油压超过额定负荷，起到安全保护作用。桥式液压块保持液压油相对电液比例流量阀单向流动，方便电液比例流量阀控制驱动机构的运动速率。角位移传感器与闭环回路组成负反馈，保持炉架转动速率稳定。

在上述的智能定点浇注设备中，加热传导机构包括环绕布置在浇注环下端的环形槽内的储热环，储热环为铁质且表面涂有珐琅涂层，浇注环为铜钨合金，储热环上下两端分别开有若干环绕设置的形变槽，储热环上下两端的形变槽间隔设置，外层和内层之间夹有导热膜，导热膜上端插入储热环下端的形变槽内，导热膜与加热条的内侧和/或外侧贴合，加热条由金属制成且安装在外层和内层之间，加热条相对外层或内层中心轴线对称，外层和内层由耐高温隔热材料制成。加热传导机构中的储热环相较于浇注环具有较高比热容。在加热条在涡流效应的作用下加热时，导热膜将热量传导至储热环内，并由浇注环缓慢释放热量，维持倾倒口处的温度，避免温度下降过快导致的浇注质量下降。同时也可方便加热腔进行二次加热，提高浇注效率。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：在炉架的加热腔内额外增加加热传导机构，降低浇注熔液的温度下降速率，保证了浇注质量；炉架和机架之间设置转动定位机构，配合专用的液压控制系统，使得炉架浇注倾转速度稳定，方便控制熔液倾注流量；多个并连的单向变量液压泵组成的多泵组为液压控制系统供油，具有较好的运行稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的炉架的结构示意图；

图3是本发明的炉架的另一视角的结构示意图；

图4是本发明的机架的结构示意图；

图5是本发明的流嘴的结构示意图；

图6是本发明的外层、内层和浇注环的配合示意图；

图7是本发明的加热传导机构的结构剖视图；

图8是本发明的液压控制系统的原理图；

图9是本发明的闭环回路的结构框图；

图中，机架1、底座11、支架12、安装条组121、安装条122、支撑条13、支撑块14、下底板15、上底板16、倾倒槽块161、凸块162、立板17、安装板18、初始槽块181、炉架2、加热腔21、加热线圈211、磁轭条212、下支撑架22、上支撑架23、炉体墙板24、圆口25、炉体撑杆26、胶木棒27、石棉板28、铝板29、倾倒口291、连杆机构3、转臂31、后摆杆32、后摆座33、转动定位机构4、初始转轴41、初始凹槽42、倾倒转轴43、倾倒凹槽44、驱动机构5、驱动基座51、驱动缸体52、伸缩杆体53、进油管路54、油箱55、回油管路56、加热传导机构6、外层61、内层62、浇注环63、浇注环63、环形槽64、储热环65、形变槽66、导热膜67、加热条68、限位机构7、转动杆71、限位块72、限位条73、流嘴8、贴合板81、弧形口82、导流板83、导流缺口84、限流板85、液压控制系统9、液控单向阀组91、液控单向阀911、多泵组92、单泵组921、单向变量液压泵922、电动机923、电磁溢流阀924、调速阀组93、桥式液压块931、电液比例流量阀932、闭环回路933、角位移传感器934、三位四通电液阀94、压力检测机构95、压力表951、手动截止阀952、过滤器96、单向阀961、压差开关962。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-9所示，本智能定点浇注设备，包括机架1，机架1内设置有炉架2，机架1两侧上端分别通过连杆机构3与炉架2两侧转动连接，炉架2中部和上端两侧与机架1之间分别设置有固定炉架2与机架1相对位置的转动定位机构4，连杆机构3与机架1之间设置有驱使炉架2相对转动定位机构4的中心轴线转动的驱动机构5，炉架2中心的加热腔21内设置有互套且呈杯状的外层61和内层62，外层61和内层62上端与浇注环63下端密封连接，外层61和内层62之间以及浇注环63内安装有加热传导机构6。炉架2在驱动机构5的作用下，由连杆机构3牵引相对转动定位机构4转动和/或抬升。其内部的加热腔21内放置的石墨坩埚内的金属在涡流效应下熔化，外层61和内层62降低了热量散失，其中的加热传导机构6为石墨坩埚提供额外的热量，在停止加热后依然可维持一段时间的加热状态，避免浇注时温度下降过快导致的浇铸质量下降。

具体地，转动定位机构4包括设置在炉架2中部的初始转轴41，机架1内侧设置有初始转轴41配合卡接的初始凹槽42，炉架2两侧上方设置有倾倒转轴43，机架1两侧上端分别设置有与倾倒转轴43配合卡接的倾倒凹槽44。炉架2随驱动机构5驱使相对初始凹槽42或倾倒凹槽44的中心轴线转动。其中炉架2相对机架1转动角度在0°～30°时，相对初始凹槽42中心轴线转动。当转动角度超过30°时，初始转轴41相对初始凹槽42脱离，倾倒转轴43卡入倾倒凹槽44，炉架2相对倾倒凹槽44中心轴线转动，炉架2整体在0°～95°之间连续倾转，平稳浇注。

深入地，机架1包括底座11和安装在底座11上的支架12，底座11具有若干水平设置且呈工字型的支撑条13，底座11上方固定有与炉架2下端相对的支撑块14，支架12包括若干倾斜设置的安装条组121，安装条组121下端连接有与底座11相对固定的下底板15，安装条组121上端之间连接有上底板16，安装条组121具有互相对称设置且之间留有空隙的安装条122，下底板15和上底板16相对一侧中心处分别固定有竖直设置的立板17，立板17设置在对称的安装条122之间，安装条组121内侧中部固定有安装板18，安装板18相对处分别安装有初始槽块181，初始凹槽42设置在初始槽块181与初始转轴41相对的一侧，上底板16上方固定有倾倒槽块161，倾倒槽块161远离连杆机构3的一端上方设置有凸块162，倾倒凹槽44设置在凸块162与倾倒转轴43相对的一侧。炉架2安装在机架1的安装条组121之间，且两侧的转轴搭在倾倒槽块161或初始槽块181上。安装条组121上下端分别与上底板16、下底板15和立板17相对固定。安装条122朝向远离炉架2的一侧倾斜设置，减少用料的同时保证其结构强度，避免炉架2倾覆。

进一步地，连杆机构3包括与倾倒槽块161转动连接的转臂31，转臂31另一端转动连接有后摆杆32，后摆杆32另一端与设置在炉架2左下方的后摆座33转动连接，驱动机构5包括固定在安装条组121下方一侧的驱动基座51，驱动基座51上转动连接有驱动缸体52，驱动缸体52连接的伸缩杆体53与转臂31下方转动连接，连杆机构3和驱动机构5的转动处设置有限位机构7，限位机构7具有设置在转动处的转动杆71，转动杆71两端固定有限位块72，限位块72一侧设置有与限位块72抵靠的且与连杆机构3或驱动机构5连接的限位条73。连杆机构3中的转臂31在驱动机构5作用下相对机架1转动，在0°～30°之间内，后摆杆32带动炉架2抬升并翻转，在30°～95°内，后摆杆32与转臂31的夹角稳定，炉架2做翻转运动。由于液压传动启动平稳、能无级调速，容易实现炉体转角和转速平稳控制，所以驱动机构5应优先采用液压传动。

更进一步地，炉架2包括下支撑架22和设置在下支撑架22上方的上支撑架23，下支撑架22和上支撑架23两侧连接有竖直设置的炉体墙板24，炉体墙板24上开有相对的圆口25，下支撑架22具有平行设置在炉体墙板24之间的炉体撑杆26，下支撑架22的炉体撑杆26之间设置有若干胶木棒27，下支撑架22上方叠加布置有若干石棉板28，上支撑架23具有设置在炉体墙板24上方之间的炉体撑杆26，上支撑架23上方叠加布置有若干石棉板28且最上方设置两侧与炉体墙板24连接的铝板29，下支撑架22和上支撑架23之间环绕布置有加热线圈211，加热线圈211外侧竖直设置有若干磁轭条212。炉架2由下支撑架22、上支撑架23和炉体墙板24作为其支撑主体，内部设置的加热线圈211通电后产生涡流效应对加热腔21的石墨坩埚内放置的金属进行加热熔化，硅钢片叠加而成的磁轭条212分布在加热线圈211周围，约束加热线圈211漏磁，提高感应加热的效率，同时其作为磁屏障，减少炉架2等金属构件的发热。

除此之外，上支撑架23上方的石棉板28和铝板29中心开有与加热线圈211内的石墨坩埚相对的倾倒口291，倾倒口291倾倒流体的一侧布置有流嘴8，流嘴8具有与固定在铝板29上的贴合板81，贴合板81与倾倒口291相对的一侧设置有与倾倒口291边缘相合的弧形口82，贴合板81另一侧连接有倾斜设置的导流板83，导流板83远离贴合板81的一侧开有导流缺口84，贴合板81和导流板83两侧设置有限流板85。熔液从倾倒口291流出后，流入流嘴8，沿导流板83流动并从导流缺口84注入模具或砂型中。两侧的限流板85引导流体流动，减少熔液喷溅，提高浇铸质量。

同时，驱动机构5与液压控制系统9连接，液压控制系统9包括串连在驱动机构5的进油管路54上的液控单向阀组91，进油管路54和油箱55之间设置有多泵组92，多泵组92与液控单向阀组91之间串连有调速阀组93，多泵组92和调速阀组93之间串连有三位四通电液阀94且三位四通电液阀94与回油管路56串连，进油管路54上连接有若干压力检测机构95，压力检测机构95设置在液控单向阀组91与驱动机构5之间和/或多泵组92与三位四通电液阀94之间，压力检测机构95包括连接在进油管路54上的压力表951，压力表951与进油管路54之间串连有手动截止阀952。从液压控制的实际应用上看，阀控缸多用于直线位移控制系统，相关的研究也比较成熟。但用阀控缸组成角位移控制系统却很少见，通过控制油缸的直线位移间接控制炉体的转角，从传动和控制的角度都是一种新的尝试。我们选用多泵组92驱动炉架2，采用电液比例流量阀932闭环调节炉架2的倾转速度和角度，可以精确控制液态金属的浇注速度和浇注量，实现对浇注过程的自动控制。三位四通电液阀94控制进油管路54和回油管路56的通断。

可见地，液控单向阀组91包括串连在驱动机构5和调速阀组93之间的液控单向阀911，液控单向阀911的控制端与回油管路56连接，液控单向阀911并连有手动截止阀952，进油管路54和回油管路56上分别串连有过滤器96，过滤器96设置在多泵组92与三位四通电液阀94之间和油箱55的回油口处，油箱55的回油口连接的过滤器96并连有单向阀961且单向阀961的进油口处连接有压差开关962。液控单向阀91保证炉架2在任意位置可靠停留，防止因自重或外力的作用自行移动。并连的手动截止阀952在系统断电时打开，炉架2可以靠自重复位，安全性好。

很明显，多泵组92包括若干并连的单泵组921，单泵组921具有与油箱55连接的单向变量液压泵922，单向变量液压泵922与电动机923连接，单向变量液压泵922与三位四通电液阀94之间串连有单向阀961和手动截止阀952，回油管路56与单泵组921之间分别连接有电磁溢流阀924，电磁溢流阀924的进出油口处分别连接有手动截止阀952，调速阀组93具有桥式液压块931，桥式液压块931的电液比例流量阀932与闭环回路933连接，连杆机构3和/或炉架2上安装有角位移传感器934，角位移传感器934与闭环回路933连接。采用电液比例流量阀932实现在线调速，由于执行元件是驱动缸体52，两腔面积不等，两个方向上的流量特性是不一样的。为此采用桥式液压块931整流，油缸的进、回油的流量都同一只阀调节，可保证伸缩杆体53前进和后退的控制特性相同，提高浇注速度的控制精度及运行平稳性。

优选地，加热传导机构6包括环绕布置在浇注环63下端的环形槽64内的储热环65，储热环65为铁质且表面涂有珐琅涂层，浇注环63为铜钨合金，储热环65上下两端分别开有若干环绕设置的形变槽66，储热环65上下两端的形变槽66间隔设置，外层61和内层62之间夹有导热膜67，导热膜67上端插入储热环65下端的形变槽66内，导热膜67与加热条68的内侧和/或外侧贴合，加热条68由金属制成且安装在外层61和内层62之间，加热条68相对外层61或内层62中心轴线对称，外层61和内层62由耐高温隔热材料制成。铁的比热容为0.46KJ/Kg/摄氏度，同等条件下可吸收较多的热量，外侧的珐琅涂层耐高温且可长时间保持内部铁的温度，可有效减少边口处的金属熔液残留。铜钨合金制成的浇注环63具有钨的低膨胀性和耐磨性，同时具备铜的导热性。从而将储热环65存储的热量缓慢释放，在较长的时间内维持浇注环63的温度。避免倾倒金属熔液时温度下降过快导致的熔铸体金相不均，也可减少石墨坩埚内和边口处的金属残留，方便连续浇注。其中导热膜67为导热石墨膜，其具有重量轻、低热阻、高导热系数等优点，可沿两个方向均匀导热，平滑贴合在加热条68的表面。外层61和内层62采用氮化硅陶瓷，快速冷却时也不会发生碎裂。

综上所述，本实施例的原理在于：炉架2相对机架1倾转，配合转动定位机构4和液压控制系统9，具有较好的倾转稳定性；其加热腔21内的外层61、内层62和浇注环63组成保温结构，其中的加热传导机构6可在断电后维持内部石墨坩埚处于较高温度一段时间，避免浇注时温度下降过快导致的熔铸体金相组织不均，提高了浇注质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、底座11、支架12、安装条组121、安装条122、支撑条13、支撑块14、下底板15、上底板16、倾倒槽块161、凸块162、立板17、安装板18、初始槽块181、炉架2、加热腔21、加热线圈211、磁轭条212、下支撑架22、上支撑架23、炉体墙板24、圆口25、炉体撑杆26、胶木棒27、石棉板28、铝板29、倾倒口291、连杆机构3、转臂31、后摆杆32、后摆座33、转动定位机构4、初始转轴41、初始凹槽42、倾倒转轴43、倾倒凹槽44、驱动机构5、驱动基座51、驱动缸体52、伸缩杆体53、进油管路54、油箱55、回油管路56、加热传导机构6、外层61、内层62、浇注环63、浇注环63、环形槽64、储热环65、形变槽66、导热膜67、加热条68、限位机构7、转动杆71、限位块72、限位条73、流嘴8、贴合板81、弧形口82、导流板83、导流缺口84、限流板85、液压控制系统9、液控单向阀组91、液控单向阀911、多泵组92、单泵组921、单向变量液压泵922、电动机923、电磁溢流阀924、调速阀组93、桥式液压块931、电液比例流量阀932、闭环回路933、角位移传感器934、三位四通电液阀94、压力检测机构95、压力表951、手动截止阀952、过滤器96、单向阀961、压差开关962等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能定点浇注设备，包括机架(1)，所述的机架(1)内设置有炉架(2)，所述的机架(1)两侧上端分别通过连杆机构(3)与炉架(2)两侧转动连接，所述的炉架(2)中部和上端两侧与机架(1)之间分别设置有固定炉架(2)与机架(1)相对位置的转动定位机构(4)，所述的连杆机构(3)与机架(1)之间设置有驱使炉架(2)相对转动定位机构(4)的中心轴线转动的驱动机构(5)，其特征在于，所述的炉架(2)中心的加热腔(21)内设置有互套且呈杯状的外层(61)和内层(62)，所述的外层(61)和内层(62)上端与浇注环(63)下端密封连接，所述的外层(61)和内层(62)之间以及浇注环(63)内安装有加热传导机构(6)。

2.根据权利要求1所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的转动定位机构(4)包括设置在炉架(2)中部的初始转轴(41)，所述的机架(1)内侧设置有初始转轴(41)配合卡接的初始凹槽(42)，所述的炉架(2)两侧上方设置有倾倒转轴(43)，所述的机架(1)两侧上端分别设置有与倾倒转轴(43)配合卡接的倾倒凹槽(44)。

3.根据权利要求2所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的机架(1)包括底座(11)和安装在底座(11)上的支架(12)，所述的底座(11)具有若干水平设置且呈工字型的支撑条(13)，所述的底座(11)上方固定有与炉架(2)下端相对的支撑块(14)，所述的支架(12)包括若干倾斜设置的安装条组(121)，所述的安装条组(121)下端连接有与底座(11)相对固定的下底板(15)，所述的安装条组(121)上端之间连接有上底板(16)，所述的安装条组(121)具有互相对称设置且之间留有空隙的安装条(122)，所述的下底板(15)和上底板(16)相对一侧中心处分别固定有竖直设置的立板(17)，所述的立板(17)设置在对称的安装条(122)之间，所述的安装条组(121)内侧中部固定有安装板(18)，所述的安装板(18)相对处分别安装有初始槽块(181)，所述的初始凹槽(42)设置在初始槽块(181)与初始转轴(41)相对的一侧，所述的上底板(16)上方固定有倾倒槽块(161)，所述的倾倒槽块(161)远离连杆机构(3)的一端上方设置有凸块(162)，所述的倾倒凹槽(44)设置在凸块(162)与倾倒转轴(43)相对的一侧。

4.根据权利要求3所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的连杆机构(3)包括与倾倒槽块(161)转动连接的转臂(31)，所述的转臂(31)另一端转动连接有后摆杆(32)，所述的后摆杆(32)另一端与设置在炉架(2)左下方的后摆座(33)转动连接，所述的驱动机构(5)包括固定在安装条组(121)下方一侧的驱动基座(51)，所述的驱动基座(51)上转动连接有驱动缸体(52)，所述的驱动缸体(52)连接的伸缩杆体(53)与转臂(31)下方转动连接，所述的连杆机构(3)和驱动机构(5)的转动处设置有限位机构(7)，所述的限位机构(7)具有设置在转动处的转动杆(71)，所述的转动杆(71)两端固定有限位块(72)，所述的限位块(72)一侧设置有与限位块(72)抵靠的且与连杆机构(3)或驱动机构(5)连接的限位条(73)。

5.根据权利要求1所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的炉架(2)包括下支撑架(22)和设置在下支撑架(22)上方的上支撑架(23)，所述的下支撑架(22)和上支撑架(23)两侧连接有竖直设置的炉体墙板(24)，所述的炉体墙板(24)上开有相对的圆口(25)，所述的下支撑架(22)具有平行设置在炉体墙板(24)之间的炉体撑杆(26)，所述的下支撑架(22)的炉体撑杆(26)之间设置有若干胶木棒(27)，所述的下支撑架(22)上方叠加布置有若干石棉板(28)，所述的上支撑架(23)具有设置在炉体墙板(24)上方之间的炉体撑杆(26)，所述的上支撑架(23)上方叠加布置有若干石棉板(28)且最上方设置两侧与炉体墙板(24)连接的铝板(29)，所述的下支撑架(22)和上支撑架(23)之间环绕布置有加热线圈(211)，所述的加热线圈(211)外侧竖直设置有若干磁轭条(212)。

6.根据权利要求5所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的上支撑架(23)上方的石棉板(28)和铝板(29)中心开有与加热线圈(211)内的石墨坩埚相对的倾倒口(291)，所述的倾倒口(291)倾倒流体的一侧布置有流嘴(8)，所述的流嘴(8)具有与固定在铝板(29)上的贴合板(81)，所述的贴合板(81)与倾倒口(291)相对的一侧设置有与倾倒口(291)边缘相合的弧形口(82)，所述的贴合板(81)另一侧连接有倾斜设置的导流板(83)，所述的导流板(83)远离贴合板(81)的一侧开有导流缺口(84)，所述的贴合板(81)和导流板(83)两侧设置有限流板(85)。

7.根据权利要求1所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的驱动机构(5)与液压控制系统(9)连接，所述的液压控制系统(9)包括串连在驱动机构(5)的进油管路(54)上的液控单向阀组(91)，所述的进油管路(54)和油箱(55)之间设置有多泵组(92)，所述的多泵组(92)与液控单向阀组(91)之间串连有调速阀组(93)，所述的多泵组(92)和调速阀组(93)之间串连有三位四通电液阀(94)且所述的三位四通电液阀(94)与回油管路(56)串连，所述的进油管路(54)上连接有若干压力检测机构(95)，所述的压力检测机构(95)设置在液控单向阀组(91)与驱动机构(5)之间和/或多泵组(92)与三位四通电液阀(94)之间，所述的压力检测机构(95)包括连接在进油管路(54)上的压力表(951)，所述的压力表(951)与进油管路(54)之间串连有手动截止阀(952)。

8.根据权利要求7所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的液控单向阀组(91)包括串连在驱动机构(5)和调速阀组(93)之间的液控单向阀(911)，所述的液控单向阀(911)的控制端与回油管路(56)连接，所述的液控单向阀(911)并连有手动截止阀(952)，所述的进油管路(54)和回油管路(56)上分别串连有过滤器(96)，所述的过滤器(96)设置在多泵组(92)与三位四通电液阀(94)之间和油箱(55)的回油口处，所述的油箱(55)的回油口连接的过滤器(96)并连有单向阀(961)且单向阀(961)的进油口处连接有压差开关(962)。

9.根据权利要求8所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的多泵组(92)包括若干并连的单泵组(921)，所述的单泵组(921)具有与油箱(55)连接的单向变量液压泵(922)，所述的单向变量液压泵(922)与电动机(923)连接，所述的单向变量液压泵(922)与三位四通电液阀(94)之间串连有单向阀(961)和手动截止阀(952)，所述的回油管路(56)与单泵组(921)之间分别连接有电磁溢流阀(924)，所述的电磁溢流阀(924)的进出油口处分别连接有手动截止阀(952)，所述的调速阀组(93)具有桥式液压块(931)，所述的桥式液压块(931)的电液比例流量阀(932)与闭环回路(933)连接，所述的连杆机构(3)和/或炉架(2)上安装有角位移传感器(934)，所述的角位移传感器(934)与闭环回路(933)连接。

10.根据权利要求1所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的加热传导机构(6)包括环绕布置在浇注环(63)下端的环形槽(64)内的储热环(65)，所述的储热环(65)为铁质且表面涂有珐琅涂层，所述的浇注环(63)为铜钨合金，所述的储热环(65)上下两端分别开有若干环绕设置的形变槽(66)，所述的储热环(65)上下两端的形变槽(66)间隔设置，所述的外层(61)和内层(62)之间夹有导热膜(67)，所述的导热膜(67)上端插入储热环(65)下端的形变槽(66)内，所述的导热膜(67)与加热条(68)的内侧和/或外侧贴合，所述的加热条(68)由金属制成且安装在外层(61)和内层(62)之间，所述的加热条(68)相对外层(61)或内层(62)中心轴线对称，所述的外层(61)和内层(62)由耐高温隔热材料制成。

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